Introduction
Бул колдонмо Nema34 2 фазалуу 4 зымдуу кадамдык моторуңузду туура орнотуу, иштетүү жана техникалык тейлөө боюнча маанилүү маалыматтарды берет. Оптималдуу иштөөсүн жана узак мөөнөттүү кызмат кылуусун камсыз кылуу үчүн продуктуну колдонуудан мурун бул колдонмону кылдаттык менен окуп чыгыңыз. Бул мотор так бурчтук позициялоону талап кылган жогорку моменттүү колдонмолор үчүн иштелип чыккан.
Продукт бүттүview
Бул сүрөттө Nema34 Stepper Motorдун алдыңкы бети көрсөтүлгөн, анда 86HS11860A4JEP моделинин номери, 1.8 градустук кадам бурчу жана 6.0A ток күчү көрсөтүлгөн этикетка баса белгиленген. Валы жогору жагынан көрүнүп турат.
Nema34 кадам мотору (модель: 86HS11860A4JEP) – бул жогорку момент чыгышы жана кадамдын тактыгы менен белгилүү болгон бекем 2 фазалуу, 4 зымдуу гибриддик кадам мотору. Ал 3D принтерлер, CNC станоктору жана автоматташтыруу жабдуулары сыяктуу ар кандай өнөр жай жана илимий колдонмолор үчүн ылайыктуу.
Негизги өзгөчөлүктөрү:
- Жогорку момент: 8.5 Нм (1204 унция дюйм) кармоочу момент.
- Тактык: Так жайгаштыруу үчүн 1.8 градустук бурч.
- Учурдагы рейтинг: Ар бир фаза үчүн 6.0A.
- Валдын өлчөмдөрү: Диаметри 14 мм, узундугу 37 мм, ачкыч тешиги 5x25 мм.
- Мотордун узактыгы: 118мм.
- Зымдар: Жөнөкөйлөштүрүлгөн туташуу үчүн 4 зымдуу конфигурация.
Орнотуу жана орнотуу
Моторду орнотуу:
- Вибрацияны болтурбоо үчүн орнотуу бетинин тегиз жана катуу экенине ынаныңыз.
- Моторду орнотуучу тешиктерди (аралыгы 69.6 мм) жабдууңуздагы тиешелүү тешиктер менен тегиздеңиз.
- Моторду тиешелүү бурамалар менен бекитип, моторго күч келбөө үчүн бирдей бекемдөөнү камсыз кылыңыз.asing.
Зымдарды туташтыруу:
Бул сүрөттө бир тарабы көрсөтүлгөн view Nema34 кадам моторунун сүрөттөлүшү, мотордун корпусунан созулган төрт зымдуу туташтыруу кабелин көрсөтөт. Зымдар, адатта, фазаны аныктоо үчүн түстөр менен коддолгон.
Бул мотор 4 зымдуу конфигурацияга ээ, бул шайкеш келген кадамдык мотор драйверине туташтырууну жөнөкөйлөтөт. Зымдардын типтүү түс коддоосу төмөнкүдөй:
- Кызыл: Фаза А+
- Жашыл: А фазасы
- Сары: Фаза В+
- Көк: Б фазасы
Бул зымдарды кадамдык моторуңуздун драйвериндеги тиешелүү терминалдарга туташтырыңыз. Зымдарды орнотуу боюнча көрсөтмөлөр жана электр менен камсыздоо талаптары үчүн айдоочунун колдонмосун караңыз. Үзгүлтүктүү иштөөнү же бузулууну алдын алуу үчүн бардык туташуулардын бекем экенине ынаныңыз.
Операция
Мотор туура орнотулуп, ылайыктуу кадамдык моторго туташтырылгандан кийин, аны импульстук сигналдар аркылуу башкарууга болот. Айдоочу бул сигналдарды мотордун так кыймылдарына айландырат.
Операциялык кароолор:
- Электр камсыздоо: Көлөмүнө туура келген туруктуу туруктуу ток булагын колдонуңузtagжана сиздин кадамдык моторуңуздун айдоочусу менен мотордун айкалышынын учурдагы талаптары.
- Microstepping: Айрыкча төмөнкү ылдамдыкта жылмакай кыймылга жетүү жана резонансты азайтуу үчүн айдоочуңуздагы микрокадам жөндөөлөрүн колдонуңуз.
- Учурдагы жөндөө: Ашыкча ысып кетүүнүн алдын алуу жана оптималдуу иштөөнү камсыз кылуу үчүн айдоочунун ток чегин мотордун номиналдык тогуна (6.0A) дал келтириңиз.
- Жылуулук таркатылышы: Ашыкча ысып кетүүнүн алдын алуу үчүн, айрыкча, жогорку ток менен узак убакыт иштегенде, мотордун айланасында жетиштүү желдетүүнү камсыз кылыңыз. Зарыл болсо, радиатор кошууну карап көрүңүз.
- Жүктөө: Кадамдарды өткөрүп жибербөө же бузулуп калбоо үчүн мотордун номиналдык момент кубаттуулугунан ашпаңыз.
Техникалык тейлөө
Nema34 кадамдык мотору бышык болуу үчүн иштелип чыккан жана минималдуу тейлөөнү талап кылат. Бирок, үзгүлтүксүз текшерүүлөр анын иштөө мөөнөтүн узартып, ишенимдүү иштешин камсыздай алат.
- Тазалоо: Моторду чаңдан, таштандылардан жана нымдуулуктан таза кармаңыз. Тазалоо үчүн жумшак, кургак чүпүрөк колдонуңуз. Эриткичтерди же абразивдүү материалдарды колдонуудан алыс болуңуз.
- Байланыштары: Бардык зымдардын туташууларынын бекем жана дат баспагандыгын же бузулбагандыгын текшерүү үчүн мезгил-мезгили менен текшерип туруңуз.
- Температура мониторинги: Мотордун иштөө температурасын көзөмөлдөңүз. Ашыкча ысык учурдагы жөндөөлөр, жүктөм же желдетүү менен байланышкан көйгөйлөрдү көрсөтүшү мүмкүн.
- Вал жана подшипниктер: Мотордун подшипниктери, адатта, өмүр бою герметикалык жана майлоочу материалдар менен жабдылгандыктан, кошумча майлоону талап кылбайт. Валга ашыкча радиалдык же октук жүктөмдөрдү берүүдөн алыс болуңуз.
Проблемаларды чечүү
Бул бөлүмдө сиздин кадам моторуңуз менен кездешиши мүмкүн болгон жалпы көйгөйлөр каралат.
| Көйгөй | Мүмкүн себеп | Чечим |
|---|---|---|
| Мотор кыймылдабайт же туруксуз кыймылдайт | Туура эмес зымдар; жетишсиз электр менен камсыздоо; драйвердин тогу өтө төмөн; мотор ашыкча жүктөлдү; драйвердин бузук болушу. | Зымдардын туташууларын схемага ылайык текшериңиз; кубат булагынын чыңалышын текшериңизtage жана ток; драйвердин тогунун жөндөөсүн тууралоо; механикалык жүктөмдү азайтуу; белгилүү жакшы драйвер менен сыноо. |
| Мотордун ысып кетиши | Айдоочунун тогу өтө жогору; желдетүү жетишсиз; үзгүлтүксүз жогорку жүктөм. | Айдоочунун токтун жөндөөсүн азайтыңыз; мотордун айланасында жетиштүү аба агымын камсыз кылыңыз; жумуш циклин же жүктөмдү азайтыңыз. |
| Мотор дирилдеп же ашыкча ызы-чуу чыгарып жатат | Белгилүү бир ылдамдыктардагы резонанс; бош орнотуу; туура эмес микрокадам жөндөөлөрү. | Микрокадам орнотууларын тууралаңыз; мотордун бекем орнотулганын текшериңиз; d кошууну карап көрүңүзamping. |
| Тепкичтерди жоготуу (мотор секирип кетүү абалдары) | Мотор ашыкча жүктөлдү; ылдамдануу/басаңдоо өтө жогору; айдоочунун тогу өтө төмөн; механикалык байланыш. | Жүктү азайтыңыз; программалык камсыздоодогу ылдамдануу/басаңдоо ылдамдыгын азайтыңыз; драйвердин тогун көбөйтүңүз; механикалык тоскоолдуктарды текшериңиз. |
Техникалык мүнөздөмөлөр
| Параметр | Нарк |
|---|---|
| Модель номери | 86HS11860A4JEP |
| Мотор түрү | 2 фазалуу 4 зымдуу гибриддик кадамдык мотор |
| Кадам бурч | 1.8 градус |
| Моментти кармоо | 8.5 Нм (1204 унция дюйм) |
| Номиналдуу ток | 6.0A / Фаза |
| Мотор узундугу | 118 мм |
| Валдын диаметри | 14 мм |
| Shaft Length | 37 мм |
| Ачкычтын өлчөмдөрү | 5 x 25 мм |
| Босстун диаметри | 73 мм |
| Тешик аралыгы | 69.6 мм |
Өлчөмдүү ашыкчаview:
Бул сүрөт жогорудан ылдый карай берет view Nema34 Stepper Motorдун алдыңкы бетиндеги төрт бекитүүчү тешикти жана борбордон созулуп жаткан ачкыч валын даана көрсөтүп турат. Бул view монтаждоо өлчөмдөрүн жана валдын чоо-жайын түшүнүү үчүн пайдалуу.
Кепилдик маалымат
Бул продукт материалдардын жана жасалгалоодогу кемчиликтерге каршы өндүрүүчүнүн стандарттуу кепилдиги менен камтылган. Кепилдиктин так шарттары жана мөөнөтү ар кандай болушу мүмкүн. Кепилдик боюнча дооматтар үчүн сатып алууну тастыктаган документти сактап коюңуз. Кепилдик боюнча толук маалымат алуу үчүн сатып алуу учурунда берилген документтерди караңыз же сатуучуга кайрылыңыз.
Кардарларды колдоо
Эгерде сизде ушул колдонмодо камтылбаган Nema34 Stepper Motor боюнча кандайдыр бир көйгөйлөргө же суроолоруңуз болсо, сатып алган жериңизге же өндүрүүчүнүн кардарларды колдоо кызматына кайрылыңыз. Колдоо кызматына кайрылганда, продукттун моделинин номерин (86HS11860A4JEP) жана көйгөйдүн толук сүрөттөмөсүн бериңиз.