Beijer Electronics MODBUS TCP Ethernet IP тармагы
КОЛДОНУУЧУ ЖЕКЕ
1. Киришүү
Бул колдонмодо контроллерлорду айдоочуга кантип туташтыруу жана алардын WAGO дареги аркылуу байланышы сүрөттөлөт. Айдоочу мастер болуп иштейт. Буюмду даректөө WAGO ыкмасы менен жүргүзүлөт. Контроллер жөнүндө маалымат алуу үчүн биз учурдагы системанын колдонмосуна кайрылабыз.
2. Release Notes
| Вер- сия | бошотуу | Description | ||||||||||||||||
| 5.11 | 2025-жылдын июль айы | Жаңы HMI платформасына колдоо кошулду. | ||||||||||||||||
| 5.10 | июнь 2017 | Жаңы HMI платформасына колдоо кошулду. | ||||||||||||||||
| 5.09 | июнь 2016 | Жаңы HMI платформасына колдоо кошулду. Индексти колдонууда көйгөй оңдолду. | ||||||||||||||||
| 5.08 | 2015-жылдын ноябрь айы | MX диапазону 0..1274тен 0..3327ге чейин көбөйгөн. Кайра туташтыруу маселеси оңдолду. | ||||||||||||||||
| 5.07 | Май 2012 | Көптөгөн IX же QX түзмөктөрүн бир эле учурда окуп жатканда оңдолду. | ||||||||||||||||
| 5.06 | апрель 2011 | Кээ бир HMI моделдери үчүн Юникод сап колдоосу кошулду. | ||||||||||||||||
| 5.05 | Сентябрь 2010 | Жаңы HMI моделдерин колдоо. | ||||||||||||||||
| 5.04 | апрель 2010 | Айрым HMI моделдерин колдонууда оңдоо көйгөйү. | ||||||||||||||||
| 5.03 | Октябрь 2009 | MX-түзмөктөрдү окуу белгиленген. Аналогдук киргизүү/чыгарма модулдарынын жөндөөлөрү аналогдук киргизүү/чыгыш сөздөрүнө өзгөртүлдү. |
||||||||||||||||
| 5.02 | 2009-жылдын августу | Аналогдук түзүлүштөр үчүн белгиленген сап алмаштыруу. HMIде контроллердин конфигурациялоо программасындагыдай даректи алуу үчүн станциялардын менчигиндеги аналогдук киргизүү/чыгарма модулдары үчүн тилке кошулду. |
||||||||||||||||
| 5.01 | Октябрь 2008 | Кошулган контроллер саатын колдоо. Демейки порт номери өзгөртүлдү. Жаңы HMI моделдерине колдоо кошулду. Жаңы SQX, SMX жана SIX түзмөктөрү аркылуу бир катушка аракеттерди колдоо кошулду. Стандарттык Modbus байланышы үчүн W жана B түзмөктөрү кошулду. |
||||||||||||||||
| 5.00 | январь 2007 | Баштапкы версия. | ||||||||||||||||
3. Жоопкерчиликтен баш тартуу
Бул драйвердин иштешине тоскоол болушу мүмкүн болгон контроллердин протоколуна же аппараттык жабдыктарына өзгөртүүлөр бул документация түзүлгөндөн бери болушу мүмкүн экенин эске алыңыз. Ошондуктан, ар дайым колдонмонун иштешин сынап, текшериңиз. Контроллердин протоколдорундагы жана жабдыктарындагы өнүгүүлөрдү канааттандыруу үчүн драйверлер тынымсыз жаңыртылып турат. Демек, ар дайым колдонмодо эң акыркы драйвер колдонулушун камсыз кылыңыз.
4. Чектөөлөр
Бул драйверде WAGO дареги колдонулат. Бул даректин башка түрүн колдонгон эски долбооруңуз болсо, даректерди өзгөртүү керек дегенди билдирет.
5. Контроллерге туташуу
5.1. Ethernet
5.1.1. Ethernet туташуусу
Тармактагы туташуу Ethernet стандарттарына ылайык жүргүзүлөт.
Тармакты кеңейтүү үчүн коммутатор колдонулушу мүмкүн.
ЭСКЕРТҮҮ
Контроллерге туташтырылганда, бардык камтылган символдор жүктөлөт. Символдордун санына жараша маанилер сүрөттө көрсөтүлгөнгө чейин кечигүү болушу мүмкүн
HMI.
Контроллердеги орнотуулар, кабелдик мүнөздөмөлөр жана контроллерди HMIге туташтыруу жөнүндө кошумча маалымат алуу үчүн биз учурдагы контроллердин колдонмосуна кайрылабыз.
Контроллерге туташуу
6. Орнотуулар
6.1. Жалпы
| Параметр | Демейки маани | Description | ||||||||||||||||
| Демейки станция | 0 | Демейки контроллердин станциянын дареги. | ||||||||||||||||
| Саатты регистр (МВт) | 0 | Саат маалыматтары сакталган контроллерде даректи регистрациялаңыз. | ||||||||||||||||
6.2. Өркүндөтүлгөн
| Параметр | Де-милдеттүү маани | Description | ||||||||||||||||
| Uni-кодду иштетүү | False | Контроллерге Юникод символдорун окуу/жазууну иштетет. Юникоддолбогон саптагы ар бир символ контроллерде эстутумдун эки байтын колдоноорун эске алыңыз. | ||||||||||||||||
| Байт тартиби | Intel | Юникод символунун байт тартибин орнотот. | ||||||||||||||||
| Убакыт бүттү | 400 | Кийинки кайра аракет жөнөтүлгөнгө чейин порттогу унчукпай турган миллисекунддордун саны. | ||||||||||||||||
| ЭСКЕРТҮҮ Кээ бир функциялар HMIди байланышты өткөрүү үчүн шлюз катары колдонушат. Бул функциялар, анын ичинде Transparent режими, Маршрутизация, Өтүү режими, Модем жана Туннелдөө үчүн көбүрөөк убакыттын мааниси керек болушу мүмкүн. |
||||||||||||||||||
| Кайра аракет кылуу | 3 | Байланыш катасы аныкталганга чейин кайталанган аракеттердин саны. | ||||||||||||||||
| Оффлайн станцияны кайра аракет кылуу убактысы | 10 | Байланышты кайра сактоого аракет кылуудан мурун байланыш катасынан кийин канча убакыт күтүш керек. | ||||||||||||||||
| Comm катасын жашыруу | False | Байланыш проблемасында көрсөтүлгөн ката кабарын жашырат. | ||||||||||||||||
| Буйрук сабынын параметрлери | Айдоочуга бериле турган атайын буйруктар. Жеткиликтүү буйруктар төмөнкү Буйруктар бөлүмүндө сүрөттөлөт. | |||||||||||||||||
6.2.1. Командалар
Бул драйвер үчүн эч кандай буйрук жок.
6.3. Станция
| Параметр | Демейки маани | Description | ||||||||||||||||
| Станция | 0 | Түзмөктө колдонулган маалымдама номери. Конфигурациялануучу станциялардын максималдуу саны: 20 Маани диапазону: [0-255] |
||||||||||||||||
| IP дареги | 192.168.1.1 | Туташкан станциянын IP дареги. | ||||||||||||||||
| Порт | 502 | Туташкан станциянын порт номери. Маани диапазону: [0-65535] |
||||||||||||||||
| Аналогдук киргизүү | 0 | Туташкан станцияда колдонулган аналогдук киргизүү сөздөрдүн саны. Маани диапазону: [0-65535] |
||||||||||||||||
| Аналогдук чыгаруу | 0 | Туташкан станцияда колдонулган аналогдук чыгуу сөздөрдүн саны. Маани диапазону: [0-65535] |
||||||||||||||||
Ар бир станциядагы аналогдук сөздөрдүн санын контроллердогу дарекке дал келүү үчүн коюңуз.
Контроллер аналогдук модулдардан баштап, андан кийин санариптик модулдардан даректерди иреттейт.
HMIде контроллердин программалык камсыздоосундагыдай даректи алуу үчүн ар бир станция үчүн аналогдук сөздөрдүн саны конфигурацияланышы керек.
Мисалы үчүнampле: Аналогдук чыгарууну 2ге коюу санариптик түзүлүштөрдү QX2.0 жана аналогдук түзүлүштөр QW0-QW1 болуп баштайт.
ЭСКЕРТҮҮ
Санариптик аппараттын аймагынын чегинен төмөн даректи окуу/жазуу аракети керексиз жүрүм-турумга алып келиши мүмкүн.
7. Даректөө
Драйвер контроллерде төмөнкү маалымат түрлөрүн башкара алат.
7.1. Санариптик сигналдар
| аты | Дарек | Окуу / жазуу | Type | |||||||||||||||
| Физикалык натыйжалар | QX0.0 – QX31.15 * | Окуу / жазуу | Санарип | |||||||||||||||
| Физикалык киргизүүлөр | IX0.0 – IX31.15 * | Окуу гана | Санарип | |||||||||||||||
| Учма PLC чыгаруу өзгөрмөлөрү | QX256.0 – QX511.15 | Окуу гана | Санарип | |||||||||||||||
| Учуучу PLC киргизүү өзгөрмөлөрү | IX256.0 – IX511.15 | Окуу / жазуу | Санарип | |||||||||||||||
| Туруктуу эс | MX0.0 – MX3327.15 | Окуу / жазуу | Санарип | |||||||||||||||
* Баштоо жана аяктоо дареги контроллер үчүн конфигурацияланган аналогдук сөздөрдүн санына жараша болот.
ЭСКЕРТҮҮ
Remanent эстутум санариптик түзүлүштөрү жазуудан мурун окуу ыкмасы менен иштешет. Бул бит өзгөртүлгөндө, бүт сөз окулат, кызыктуу бит сөздө өзгөртүлүп, бүт сөз кайра башкаруучуга жазылат дегенди билдирет. Бул процесс учурунда контроллердин өзү тарабынан 16 битке жасалган бардык өзгөртүүлөр жоголуп кетүү коркунучун жаратат.
Санариптик түзүлүштөргө S префиксин колдонуу ордуна бир катушка жазуу функциясын колдонот. Бул жазуу ишке ашканда башка биттердин таасири тийбешин камсыздайт. Кемчилиги ошол учурда бир гана бит жазылышы мүмкүн жана ошону менен бир сөздүн ичиндеги бир нече битти өзгөрткөндө аткаруу хитине алып келиши мүмкүн.
Example: MX12.3 битине жазуу бардык MX12.0 биттерин MX12.15ке жазат, бирок SMX12.3 битине жазуу MX12.3 битине гана жазат.
7.2. Аналогдук сигналдар
| аты | Дарек | Окуу / жазуу | Type | |||||||||||||||
| Физикалык натыйжалар | QW0 – QW255 | Окуу / жазуу | Аналогдук 16-бит | |||||||||||||||
| Физикалык киргизүүлөр | IW0 – IW255 | Окуу гана | Аналогдук 16-бит | |||||||||||||||
| Учма PLC чыгаруу өзгөрмөлөрү | QW256 – QW511 | Окуу гана | Аналогдук 16-бит | |||||||||||||||
| Учуучу PLC киргизүү өзгөрмөлөрү | IW256 – IW511 | Окуу / жазуу | Аналогдук 16-бит | |||||||||||||||
| Туруктуу эс | MW0 – MW4095 | Окуу / жазуу | Аналогдук 16-бит | |||||||||||||||
7.3. Атайын кайрылуу
| аты | Дарек | Окуу / жазуу | Type | |||||||||||||||
| Катушкалар | B | Окуу / жазуу | Санарип | |||||||||||||||
| Реестрлерди кармоо | W | Окуу / жазуу | Аналог | |||||||||||||||
Атайын B жана W даректерин Wago-контроллери стандарттуу Modbus байланышын (Intel маалымат форматы) колдонууга программаланган болсо колдонсо болот.
B-регистр Modbus катушкаларынын даректерине (00000-) жайгаштырылат, мында B0 = 00000, B1 = 00001 ж.б. жана W-регистр холдинг регистрлерине (40000-) түшүрүлгөн, мында W0 = 40000, W1 = 40001 ж.б.
Эскертүү, Modbus кул станциясы 0 гана колдонулушу мүмкүн.
7.4. Станцияны даректөө
Демейки станциядан башка станциялар менен байланыш үчүн станциянын номери аппаратка префикс катары берилет.
Example
05:QX3.6 5-станциядагы Физикалык Чыгуу QX3.6 даректери.
03:IX23.8 3-станциядагы IX23.8 физикалык киргизүүгө даректер.
QW262 демейки станцияда PFC OUT өзгөрмө QW262 даректери.
7.4.1. Берүү станциясы
Станция номери 0 берүү үчүн сакталган, бул 0 дарегине жазуу бир эле учурда бардык кулдарга таасирин тийгизет дегенди билдирет. 0 станциясына гана жазуу мүмкүн болгондуктан, 0 станциясына шилтеме кылган объекттер маани киргизилгенге чейин бош болот.
7.5. Performance
Төмөнкү таблица ар бир дарек жана операциянын түрү үчүн билдирүүгө сигналдардын максималдуу санын көрсөтөт. Долбоорду кантип оптималдаштыруу керектиги жөнүндө маалымат алуу үчүн Натыйжалуу байланыш бөлүмүн караңыз.
| Даректер | Оку | Жаз | Таштандылар | |||||||||||||||
| MW/IW/QW/W | 125 | 100 | 20 | |||||||||||||||
| B/MX/SMX/IX/QX | 125 | 1 | 20 | |||||||||||||||
8. Маршрутизация
Айдоочу эч кандай маршруттук режимди колдобойт.
9. Импорттоо модулу
Драйвер эч кандай импорттук модулду колдобойт.
10. Натыйжалуу коммуникация
10.1. Сигналдарды таңгактоо
Качан tags айдоочу менен контролердун ортосунда өткөрүлүп берилет, баары tags бир эле учурда өткөрүлүп берилбейт. Анын ордуна алар бир нече билдирүүлөр менен бөлүнөт tags ар бир билдирүүдө. Өткөрүлүшү керек болгон билдирүүлөрдүн санын азайтуу менен байланыш ылдамдыгы жакшыртылышы мүмкүн. саны tags ар бир билдирүүдө колдонулган драйверге жараша болот.
ЭСКЕРТҮҮ
ASCII Саптар жана массивдер ар бир объект үчүн бир билдирүүгө топтолот.
ЭСКЕРТҮҮ
Ар кандай сурамжылоо топторуна ээ болуу суроо-талаптардын кантип түзүлөөрүнө таасирин тийгизет.
10.2. Таштандылар
Кабарды мүмкүн болушунча натыйжалуу кылуу үчүн, эки ортосундагы ысырап tag даректери каралышы керек. Таштанды эки ортосундагы максималдуу аралык болуп саналат tag ээ боло турган даректерди жана аларды ошол эле билдирүүдө сактаңыз. Таштандылардын чеги колдонулган айдоочуга жараша болот.
ЭСКЕРТҮҮ
Таштандылар Аты-жөнү боюнча эмес, санга негизделген даректөө үчүн гана жарактуу.
ЭСКЕРТҮҮ
Таштандыларды эки окшош типтин ортосунда гана эсептөөгө болот tags, ар кандай маалымат түрлөрүнүн ортосунда эмес tags.
Сценарий 1
Качан бүтүн сан tags 4, 17, 45, 52 даректери 20 таштанды чеги менен колдонулат, бул эки билдирүүнү жаратат.
4 жана 17 дареги менен биринчи билдирүү (tag дарек айырмасы 13 <= 20).
45 жана 52 дареги менен экинчи билдирүү (tag дарек айырмасы 7 <= 20).
Себеп: 17 менен 45тин ортосундагы айырма таштанды чегинен 20дан ашат, демек 2-билдирүү түзүлөт.
Сценарий 2
Качан бүтүн сан tags 4, 17, 37, 52 даректери 20 таштанды чеги менен колдонулат, бул бир билдирүүнү жаратат.
Себеби: ырааттуулардын ортосундагы айырма tags 20 калдык чегинен аз же ага барабар, демек, бир билдирүү түзүлөт.
Корутунду
2-сценарий 1-сценарийге караганда натыйжалуураак.
Натыйжалуу байланыш
11. Кыйынчылыктарды
11.1. Ката билдирүүлөрү
Айдоочу көрсөткөн контроллерден ката билдирүүлөрүнүн мааниси.
| Ката билдирүү | Description | |||||||||||||||||
| Жаман жооп | Айдоочу күтүүсүз жооп алды. Түзмөктөр бар экенин жана алардын даректери туташкан контроллер үчүн жарактуу диапазондо экенин текшериңиз. | |||||||||||||||||
| Comm Err | Байланыш иштебей жатат. Байланыш орнотууларын, кабелди жана станциянын номерин текшериңиз. | |||||||||||||||||
| Мыйзамсыз станция | Айдоочу Ethernet станциясындагы Stations конфигурациясында аныкталбаган түзмөккө кирүүгө аракет кылып жатат. | |||||||||||||||||
Техникалык шарттар
- Айдоочунун версиясы: 5.11
- Дата: 15-август, 2025-жыл
Проблемаларды чечүү
11.1. Ката билдирүүлөрү
Байланыш учурунда ката билдирүүлөрүнө туш болсоңуз, чечүү жолдору үчүн колдонмонун бузулууларды жоюу бөлүмүнө кайрылыңыз.
Көп берилүүчү суроолор
С: Контроллер менен байланыш түзө албасам, эмне кылышым керек?
A: Ethernet байланышын текшериңиз, контроллердин күйгүзүлгөнүн текшериңиз жана IP жөндөөлөрүн текшериңиз.
Документтер / Ресурстар
 |
Beijer Electronics MODBUS TCP Ethernet IP тармагы [pdf] Колдонуучунун колдонмосу v.5.11, MODBUS TCP Ethernet IP тармагы, MODBUS TCP, Ethernet IP тармагы, IP тармак, тармак |
