3DR Iris Plus Drone

Продукт маалыматы

Өзгөчөлүктөрү:

• Керектүү куралдар:
  • Филлипс бурагыч
  • 2 мм алты бурчтуу ачкыч
  • көбүк үчүн клей (жакшы ысык клей, Gorilla клей, же RC моделдөө клей)
  • DF13 туташтыргычтарын алып салуу үчүн кичинекей, жалпак, кызыктыруучу курал
• Түпнуска IRISден бурамаларды жана кабелдерди кайра колдонуңуз

Продукт колдонуу нускамалары

1-бөлүм: Бөлүп салуу

1. Телеметриялык радиону кармап турган үч ак, пластикалык буроону алып салыңыз.
2. Ар бир колду кармап турган төрт буроону алып салыңыз.
3. IRISти буруп, астыңкы кабыгын алып салыңыз. Жарым-жартылай колду IRISтин денесинен тартыңыз.
4. Көбүктү тытып, эки плитаны ажыратыңыз. ESC менен табактан көбүктү мүмкүн болушунча таза бөлүңүз.
5. Кичирээк, астыңкы пластинканы көбүктөн ажыратыңыз. Аны буруп, ESCди пластинкага бекитүүчү төрт буроону алып салыңыз.
6. ESC жана курал-жарактарды толугу менен табактан алып салыңыз.

2-бөлүм: IRIS+ бөлүктөрү менен кайра чогултуңуз

1. Алдын ала туташтырылган колдор, кыймылдаткычтар, буттар жана ESC менен баштап, Upgrade комплектинин бөлүктөрү менен IRISди кайра чогултууга өтүңүз.
2. Кызыл-кара алты сымдуу кабелди эски ESCден ажыратып, аны жаңы ESCдеги ошол эле портко туташтырыңыз.
3. Pixhawk менен туташуу үчүн кабелдерди туура жайгаштырыңыз.
4. Gimbal кабелин (кызыл, күрөң жана сары үч зым бөлүнгөн туташтыргычтары менен) астыңкы кабыктагы көзөнөктөр аркылуу өткөрүңүз.
5. Кызыл-кара эки зымдуу кабельди кызыл JST туташтыргычы менен астыңкы кабыктагы көзөнөктөр аркылуу өткөрүңүз.
6. Төмөнкү кабыкты плитага каршы коюп, керектүү кабелдер кабык менен плитанын ортосундагы боштуктан өтүшүн камсыз кылыңыз.
7. Колдорду узунураак бурамалар менен ылдыйкы кабык менен ылдыйкы пластинкага туташтырыңыз.
8. Төмөнкү плитанын көбүк ажыратылган жерлерине клей кошуп, үстүнкү пластинканы бекитиңиз.
9. Ар бир кол үчүн төрт кичинекей бурама колдонуп, үстүнкү плитаны колдорго бекитиңиз.
10. Кабелдерди Pixhawk'ка, анын ичинде мурунку кадамдагы POWER жана USB кабелдерин кайра туташтырыңыз.
11. Үч пластик бурама менен телеметриялык радиону кайра бекитип, кабелди TELEM портуна туташтырыңыз.

Көп берилүүчү суроолор (FAQ):

• Q1: Мен көбүк үчүн желим ар кандай түрүн колдоно аламбы?
  A1: Эң жакшы натыйжаларга жетишүү үчүн ысык клей, Gorilla клей же RC моделдөөчү клейди колдонуу сунушталат.
• Q2: Демонтаждоо үчүн кандай куралдар керек?
  A2: Сизге Phillips баштуу бурагыч, 2 мм алты бурчтуу ачкыч жана DF13 туташтыргычтарын алып салуу үчүн кичинекей, жалпак, кызыктыруучу курал керек болот.
• Q3: Мен өзүмдүн түпнуска IRISтен бурамалар менен кабелдерди кайра колдоно аламбы?
  A3: Ооба, демонтаждоо жана кайра монтаждоо процессинде баштапкы IRISдеги бурамаларды жана кабелдерди кайра колдонушуңуз керек.

Сатып алганыңыз үчүн рахматasing an IRIS+ Upgrade Kit. You’re now ready to transform your IRIS into an IRIS+.

Сизге керек болот

• Филлипс бурагыч
• 2 мм алты бурчтуу ачкыч
• көбүк үчүн клей, жакшыраак ысык клей, бирок Gorilla клей же RC моделдөө клей да иштейт.
• DF13 туташтыргычтарын алып салуу үчүн кичинекей, жалпак, кызыктыруучу курал.

Түпнуска IRISдеги бурамаларды жана кабелдерди кайра колдоносуз, андыктан аларды демонтаждоо учурунда жоготуп албаңыз.

Бөлүп салуу

• Төмөнкү кабыктагы жана батарея бөлүкчөсүнүн ичиндеги бурамаларды алып салыңыз.
• Снаряддарды алмаштыруу боюнча конкреттүү көрсөтмөлөрдү алуу үчүн 3dr.com/iris/info дарегине кириңиз.
• Кийинки кадамда сиз Pixhawk'ка туташкан кээ бир кабелдерди убактылуу ажыратасыз:
  • DF13 туташтыргычтарын портторуна зыян келтирбестен алып салуу кыйын. Туташтыргычтын четтерин порттон акырын өйдө көтөрүү үчүн, кызыктыргыч куралды колдонуңуз. Туташтыргыч порттон бир нече миллиметрге бөлүнгөндөн кийин, аны порттон чыгаруу оңой болот. Туташтыргычтарды кармаганда зымдарды тартпаңыз же катуу басымды колдонбоңуз. DF13 туташтыргычын алып салууну көрсөткөн видеону 3dr.com/iris/info дарегиндеги Upgrade Kit бөлүмүндө тапса болот.
• IRISти буруп, үстүнкү кабыкты алып салыңыз. Эгер сыдырма байлагычтар менен чогуу кармалып турган кандайдыр бир кабелдер бар болсо, сыдырма байлагычтарды кылдат кесип салыңыз. Бардык кабелдерди Pixhawkтун аягындагы тээктерден алып салыңыз жана кабелдерди төмөнкү Pixhawk портторунан ажыратыңыз:
  • GPS
  • КҮЧ
  • ТЕЛЕМ
  • КОҢГУРОО
  • SWITCH
  • USB
• I2C сплиттерде (беш туташтыргычтан турган тик бурчтуу модуль), бөлгүчтү Pixhawkтун I2C портуна туташтырган кабелди табыңыз. Ошол кабелди ордуна калтырып, башка бардык кабелдерди I2C модулунан ажыратыңыз.
• Эми сиз үстүнкү кабыкты астыңкы кабыктан толугу менен тартып алышыңыз керек. Азырынча четке кой.
• Телеметриялык радиону кармап турган үч ак, пластикалык буроону алып салыңыз.
• Ар бир колду кармап турган төрт буроону алып салыңыз.
• IRISти буруп, астыңкы кабыгын алып салыңыз. Колду жарым-жартылай IRISтин денесинен тартып алышыңыз керек.
• Эми сиз көбүктү тытып, эки плитаны ажыратышыңыз керек. Көбүктү ESC менен табактан мүмкүн болушунча таза бөлүүгө аракет кылыңыз.
• Кичирээк болгондон кийин, ылдыйкы плита көбүктөн ажыратылат. Аны буруп, ESCди пластинкага бекитүүчү төрт буроону алып салыңыз. Эми сиз ESCди жана колдорду табактан толугу менен алып салсаңыз болот.

IRIS+ бөлүктөрү менен кайра чогултуңуз

• Эми сиз алдын ала туташтырылган колдор, моторлор, буттар жана ESCден баштап Upgrade комплектинин бөлүктөрү менен IRISди кайра чогултууга өтөсүз.
• Биринчиден, эски ESCден кызыл-кара алты зымдуу кабелди ажыратып, жаңы ESCдеги ошол эле портко туташыңыз.
• ESCди ылдыйкы кабыкчага бекитүүдөн мурун, кабелдерди Pixhawk менен туташтыруу үчүн туура жайгаштырышыңыз керек.
• Gimbal кабелин табыңыз: кызыл, күрөң жана сары үч зым бөлүнгөн туташтыргычтары менен. Аны ылдыйкы кабыктагы көзөнөктөр аркылуу өткөрүңүз. (LED жана USB кабелдери сүрөттө көрсөтүлгөн эмес.)
• Кызыл-кара эки зымдуу кабельди кызыл JST туташтыргычы менен астыңкы кабыктагы көзөнөктөр аркылуу өткөрүңүз.
• Төмөнкү кабыкты пластинкага каршы коюп, алты зымдуу электр кабели, төрт зымдуу ак кабель, гимбаль кабели жана бир зымдуу кара кабелдик жип кабык менен плитанын ортосундагы боштуктан өтүп, алар туташып турушун камсыз кылыңыз. Pixhawk үчүн. USB модулунун астыңкы кабыгынын капталына жайгаштырылышын билип алыңыз жана ал бузулуп калбашы үчүн аны пластинкага карата кылдаттык менен орнотуңуз.
• Эми сиз колдорду узунураак бурамалар аркылуу ылдыйкы кабык менен ылдыйкы плитага туташтырасыз. Ар бир колдун эки тешигин табактагы жана кабыктагы тешиктерге тегиздеп, бурагычтарды астыңкы кабыктын сыртынан киргизиңиз. Тышкы USB модулун бузуп алуудан сак болуңуз жана аны пластинанын үстүнө кылдаттык менен тактаңыз.
• Бул сүрөт колдорду бекиткенден кийин кабелдердин туура багытын көрсөтөт. (LED кабели сүрөттө көрсөтүлгөн эмес.)
• Үстүнкү плитаны бекитүү үчүн, көбүккө жабыштыруудан мурун кабелдердин туура жайгашуусун камсыз кылуу керек. Мурунку кадамдан бурулган кабельдер (төрт зымдуу ак кабель, гимбаль кабели жана бир зымдуу кара кабель), USB модулунун кабели жана LED кабели Pixhawk менен туташа тургандай багытталышы керек. . Үстүнкү пластинканы бекиткенде, кабелдерди пластинанын капталындагы көзөнөктөр аркылуу өткөрүүнү унутпаңыз: LED кабелин көбүк менен колдун ортосуна жана I2C бөлгүчкө эң жакын пластинкадагы көзөнөк аркылуу өйдө өткөрүңүз (кабель багыты эмес Сүрөттө), gimbal кабелин ушул эле оюк аркылуу өткөрүңүз жана башка кабельдерди Pixhawkтун башка тарабындагы уяча аркылуу өткөрүңүз.
• Бардык кабелдер ылдыйкы пластинкадагы көбүктүн үстүнкү плитага жабышып турган жерлеринен таза болушун текшериңиз.
• Үстүнкү табакчаны бекитүүгө даяр болгондо, астыңкы пластинкадагы көбүк ажыратылган жерлерге клей кошуп, үстүнкү плитаны кошуңуз. Желимди орнотуу үчүн басымды колдонуңуз жана үстүнкү плитаны коюп жатканда кабелдерди иретке келтирүүнү унутпаңыз.
• Ар бир кол үчүн төрт кичинекей бурама колдонуп, үстүнкү плитаны колдорго бекитиңиз.
• Эми сиз кабелдерди Pixhawk'ка кайра туташтырууну баштоого даярсыз. Мурунку кадамдан азыктанган топтун POWER жана USB кабелдерин туташтырыңыз. Телеметриялык радиону үч пластмасса буроонун жардамы менен кайра туташтырыңыз, бурамаларга өтө көп басым жасабаңыз, бул алардын сызылышына алып келиши мүмкүн жана кабелди TELEM портуна туташтырыңыз.
• Кабелди LED модулунан I2C бөлгүчкө туташтырыңыз.
• Ак төрт сымдуу кабелди карап көрүңүз. Туташтыргычта зымдардын биринин ордунда кичинекей үч бурчтук бар: бул зым 1. Бул кабелди 1-4-га туташтыруучу 1-зым менен MAIN OUT сигнал (лар) пинине 1-XNUMX туташтырыңыз. Бул сиздин IRIS учушу үчүн абдан маанилүү. туура.
• Кара бир зымдуу кабелди MAIN OUT жерге туташтырыңыз ( – ) 1 пин. Gimbal кабелинде кызгылт сары зымды AUX OUT сигналына ( s ) 1 пинге жана күрөң зымды AUX OUT жерге ( – ) 1 пинге туташтырыңыз. Кызыл зымды туташтырбай калтырыңыз.
• Эми жогорку плитага GPS калкан кошуңуз. Жабышкак таянычты алып салыңыз жана калканчты GPS модулунун тегерегиндеги үстүнкү кабыкчанын ичине жабыңыз, ал толугу менен жабылып, кабелдер мүмкүн болушунча тыкан жайгаштырылат.
• Акырында, сиз компоненттерди үстүнкү кабыктан Pixhawk менен туташтырасыз жана үстүнкү кабыкты кайра бириктиресиз.
• GPSтин эки кабелин туташтырыңыз: алты сымдуу кабелди GPS портуна жана төрт зымдуу кабелди I2C бөлгүчкө туташтырыңыз.
• Үзгүлтүксүз кабельди BUZZER портуна жана коопсуздук баскычын SWITCH портуна туташтырыңыз.
• Кызыл-ак-кара үч зымдуу кабелди Pixhawk's RC IN пиндерине кара зым жерге туташтырылган ( – ), кызыл зым кубатка ( + ) жана ак зымды сигналга ( s ) туташтырыңыз .
• Эгер сиз IRIS'иңизде Pixhawk Adjustment Improvement Update'ди аткара элек болсоңуз, биз бул процессти үстүнкү кабыкты тиркөөдөн мурун бүтүрүүнү сунуштайбыз. Көрсөтмөлөр үчүн 3dr.com/iris/info дарегиндеги Жакшыртуу жаңыртууларынын астынан Pixhawk Adjustment дегенди тандаңыз.
• Үстүнкү кабыкты плитанын үстүнө коюп, зымдарды кысып калбасын. Снаряддарды чогуу кармап, IRISти буруп, калган бурамалар менен кабыкты бекитиңиз. Батарея уясынын ичиндеги буроону унутпаңыз.
• Сиз дагы деле бүтө элексиз! 3DR.com/IRIS/info дарегине баш багыңыз жана ESC калибрлөө жана компастын калибрлөөсүн Жаңыртуу топтомунун бөлүмүндөгү видео окуу куралдарын аткаруу менен аткарыңыз.

Параметрди жаңыртуу File жана Controllerге Чаптамаларды кошуңуз

• Сиздин IRIS азыр IRIS+ жаңы режим конфигурациясы менен программаланган. Кийинки рейсиңиздин алдында контроллериңизге жаңы режим чаптамаларын кошуп, кайраview IRIS+ колдонмосу жана текшерүү тизмеси жаңыртуу топтомуна камтылган.
• Follow Me IRIS+ Upgrade колдонуучуларын колдоо жакында келет! Сураныч, 3dr.com/iris/info дарегине баш багыңыз жана жаңыртылган IRIS+ менен Follow Me функциясын конфигурациялоо жана колдонуу боюнча жаңыртууларды алуу үчүн Upgrade Kit бөлүмүн текшериңиз.
• Өркүндөтүлгөн колдонуучунун эскертүүсү: IRIS+ параметри file жаңы винттер, моторлор жана батарея үчүн маанилүү тюнинг жаңыртууларын, ошондой эле жаңы режим конфигурациясын, анын ичинде демейки режим катары турукташтыруунун ордуна бийиктикти кармоону камтыйт. Эгер сиз режимдерди өзгөрткүңүз келсе, параметрди жаңырткандан кийин Баштапкы Орнотуу – Учуу режимдери экранын колдонуп жасаңыз. file.

Пропеллерлерди жана бийик буттарды кошуңуз

Пропеллер

IRIS төрт пропеллер колдонот: экөө кара жаңгак менен, экөө күмүш жаңгак менен. Кара гайкалуу винттерди кара үстү менен моторлорго жана күмүш гайкалуу винттерди күмүш гайкалуу моторлорго бекитиңиз.

Ар бир пропеллердин кулпу жана ачуу багыттарынын белгилери бар. Тиркетүү үчүн, винтти кулпу белгисинин багыты боюнча айлантыңыз. Учур алдында IRISти куралдандырганыңызда пропеллер автоматтык түрдө моторлорго тартылат.

Бийик буттары

• Tarot Gimbal менен IRISти колдонуу үчүн же конгондо кошумча клиринг үчүн бийик буттарга өтүңүз.
• Кичинекей (1.5 мм) алты бурчтуу ачкычты колдонуңуз, буттун астындагы орнотулган буроону бошотуңуз.
• Аны алып салуу үчүн шыйракты сыртка жылдырып, анын ордуна бийик бут менен алмаштырыңыз. Орнотуучу буроону ал бети менен бирдей болгонго чейин бекемдеңиз. Бураманы бул чекиттен ашпаңыз.

Бул буттар бекем туура жана алып салуу үчүн бир топ күч талап кылынат. Ушундан улам, аны алып жатканда манжаларыңызды буттун жолуна коюудан сак болуңуз. Бул колуңуздан бошогондо, колуңузду буттун курч четине тийгизиши мүмкүн. Башка манжаларыңыз колдун учунан алыс болушун камсыз кылуу менен, бутту түртүп чыгаруу үчүн баш бармактарыңызды колдонууну сунуштайбыз.

Документтер / Ресурстар

3DR Iris Plus Drone [pdf] Колдонуучунун колдонмосу Iris Plus Drone, Iris, Plus Drone, Drone

Шилтемелер

• User Manual