SZDoit TT04

TT04 RC 4WD гусеницалуу робот-цистерна шассиси

Модель: TT04 | Бренд: SZDoit

1. Киришүү

TT04 RC 4WD ийне сайлуу робот-цистерна шассиси – бул роботторду өз алдынча жасоо, билим берүү максаттары жана акылдуу өстүрүү үчүн иштелип чыккан көп функциялуу мобилдик платформа. Бул чогултулбаган комплект ар кандай роботтук тиркемелерди куруу үчүн бекем негизди камсыз кылат, PS2, WiFi же Bluetooth аркылуу башкарууну колдойт (башкаруу модулдары өзүнчө сатылат). Анын бышык алюминий эритмесинин рамасы жана эскирүүгө туруктуу инженердик пластикалык тректери ар кандай чөйрөлөрдө ишенимдүү иштөөнү камсыз кылат.

Кошумча ресурстар, анын ичинде баштапкы код жана толук колдонмолор үчүн, төмөнкү дарекке кириңиз gitnova.com.

2. Коопсуздук маалыматы

  • Эскертүү: Кичинекей бөлүктөрүнө байланыштуу 36 айга чейинки балдар үчүн ылайыктуу эмес.
  • Кыска туташууларды же компоненттердин бузулушун болтурбоо үчүн электр кубатын колдонуудан мурун ар дайым зымдардын жана туташуулардын туура туташтырылганын текшериңиз.
  • Көлөмүнө дал келген тиешелүү кубат булактарын (батареялар кошулган эмес) колдонуңуз.tagмоторлордун жана кошумча электрониканын талаптары.
  • Жаракат алуунун алдын алуу үчүн, айрыкча, шаймандар менен иштөөдө, чогултууда этият болуңуз.
  • Корпусту суудан жеamp эгерде мындай шарттар үчүн атайын иштелип чыкпаса, чөйрөлөр.

3. Components Overview

TT04 шасси комплекти төмөнкү негизги компоненттерди камтыйт:

  • Алюминий эритмеси Frame: Танктын шассисинин негизги конструкциялык корпусу.
  • TT туруктуу токтун моторлору: Рельстерди айдоо үчүн тиштүү моторлор.
  • Пластикалык жетектөөчү дөңгөлөктөр: Рельстер менен байланышып турган дөңгөлөктөр.
  • Инженердик пластикалык жолдор: Бышык, эскирүүгө туруктуу рельс чынжырлары.
  • Код дисктери: Мотор коддогучтары үчүн пластик дисктер (эгер шайкеш сенсорлор менен колдонулса).
  • Чогултуу үчүн керектүү бекиткичтер жана майда бөлүктөр.
жарылды view TT04 цистернасынын шасси компоненттеринин
3.1-сүрөт: жарылган view TT04 цистернасынын шассисинин компоненттери, алюминий рамасы, бир тешиктүү жолдор, жетектөөчү дөңгөлөктөр жана TT DC моторлору көрсөтүлгөн.
Өлчөмдөрү жана белгиленген тетиктери бар TT04 шассиси
3.2-сүрөт: Жалпы өлчөмдөрү жана негизги компоненттери белгиленген TT04 шассиси.

4. Монтаждоо боюнча нускамалар

TT04 шассиси чогултулбаган комплект катары берилет, бул ыңгайлаштырууга жана практикалык үйрөнүүгө мүмкүндүк берет. Толук чогултуу көрсөтмөлөрү жана булак коду төмөнкү даректе жеткиликтүү: gitnova.comЖалпы чогулуш процесси төмөнкүлөрдү камтыйт:

  1. Рамка монтажы: Алюминий эритмесинен жасалган раманын компоненттерин берилген бекиткичтерди колдонуп бекитиңиз.
  2. Мотор орнотуу: TT DC моторлорун шасси рамасына орнотуңуз.
  3. Дөңгөлөк жана дөңгөлөктөрдү чогултуу: Пластик жетектөөчү дөңгөлөктөрдү мотор валдарына бекитиңиз. Андан кийин, жетектөөчү дөңгөлөктөрдүн жана бош жүрүүчү дөңгөлөктөрдүн айланасындагы инженердик пластикалык жолдорду туташтырыңыз. Жолдор каалаган узундукка бөлүнүп, чогултулууга ылайыкташтырылган.
  4. Электроника интеграциясы (милдеттүү эмес): Тандалган башкаруу тактасын (мисалы, Arduino, ESP32), мотор драйверин жана кубат булагын (батареялар кошулган эмес) бириктириңиз. Бардык зымдар туура жана бекем орнотулганын текшериңиз.

Эскертүү: Батареялар комплектке кирбейт. Сиз TT DC моторлоруна ылайыктуу өзүңүздүн кубат булагын камсыз кылышыңыз керек болот (сунушталат 3-6V).

5. Операция

TT04 шассиси сиз интеграциялаган башкаруу тактасына жана модулдарга жараша PS2, WiFi же Bluetooth аркылуу сырттан башкарууга ылайыкташтырылган. Чогултулуп, кубатталгандан кийин, шасси шайкеш келген контроллер же смартфон тиркемеси аркылуу башкарылышы мүмкүн.

Видео 5.1: Акылдуу робот-цистерна шассисинин смартфон тиркемеси аркылуу башкарылышынын демонстрациясы, showcasing) негизги кыймыл жөндөмдүүлүктөрү.

Негизги башкаруу принциптери:

  • Алдыга артка: Эки моторго тең бир багытта кубат бериңиз.
  • Айлануу: Карама-каршы багыттагы моторлорго кубат бериңиз (мисалы, сол мотор алдыга, оң мотор артка бурулуш үчүн) же моторлордун ортосундагы ылдамдыкты өзгөртүңүз.
  • Документацияны жана баштапкы кодду караңыз gitnova.com тандалган башкаруу ыкмаңыз үчүн белгилүү бир программалоо жана башкаруу интерфейсинин чоо-жайы үчүн.

6. Техникалык тейлөө

  • Тазалоо: Жылмакай иштешин камсыз кылуу үчүн рельстерден, дөңгөлөктөрдөн жана моторлордон чаңды жана таштандыларды үзгүлтүксүз тазалап туруңуз. Жумшак щетканы же кысылган абаны колдонуңуз.
  • Жолду текшерүү: Инженердик пластикалык рельстердин эскирүү, жарака же бузулуу белгилери бар-жогун текшериңиз. Зарылчылыкка жараша бөлүктөрүн алмаштырыңыз. Рельстер оңой тейлөө үчүн ажыратылуучудай кылып иштелип чыккан.
  • Мотор инспекциясы: Моторлордо тоскоолдуктар жок экенин жана туташуулардын бекем экенин текшериңиз. Моторлорго ашыкча күч келтирүүдөн алыс болуңуз, анткени бул алардын ысып кетишине же эрте бузулушуна алып келиши мүмкүн.
  • Бекер текшерүү: Бардык бурамаларды жана бекиткичтерди бекем бекитип турганын мезгил-мезгили менен текшерип туруңуз. Зарыл болсо, кайра бекитиңиз.
  • Сактагыч: Корпусту кургак, салкын жерде, күндүн түз тийген нурунан жана өтө жогорку температурадан алыс сактаңыз. Узак убакытка сактасаңыз, батареяларды алып салыңыз.

7. Кыйынчылыктарды

  • Шасси кыймылдабай жатат:
    • Электр менен камсыздоону текшериңиз: Батареялар заряддалганын жана туура туташтырылганын текшериңиз.
    • Мотордун туташууларын текшериңиз: Мотордун зымдары мотордун башкаруу тактасына/башкаруу тактасына бекем бекитилгенин текшериңиз.
    • Тректерди текшериңиз: Тректердин дөңгөлөктөргө туура орнотулганын жана тыгылып калбаганын текшериңиз.
    • Review код/башкаруу: Программалоо же башкаруу сигналы мотордун драйверине туура жөнөтүлгөнүн текшериңиз.
  • Кыймыл/бурулуштун бирдей эместиги:
    • Мотордун синхрондоштурулушун текшерүү: Эки мотор тең бирдей кубаттуулукту жана сигналдарды алып жатканын текшериңиз.
    • Тректердин жана дөңгөлөктөрдүн бузулганын же бирдей эмес тартылганын текшериңиз.
  • Адаттан тыш үн чыгарган моторлор:
    • Тиштүү дөңгөлөктөрдө же рельстерде тоскоолдуктар бар-жогун текшериңиз.
    • Моторлордун бекем орнотулганын жана ашыкча титиребегенин текшериңиз.

8. Техникалык шарттар

ӨзгөчөлүкСпецификация
Модель атыTT04
Жалпы өлчөмдөрү (L*W*H)193 мм * 163 мм * 60 мм (болжол менен 7.6 x 6.42 x 2.36 дюйм)
Шасси материалыАлюминий эритмеси (2 мм калыңдыктагы панель)
Surface TreatmentКум чачып кычкылдандыруу
Жеткиликтүү ТүстөрКара, Күмүш, Көк
Мотор түрүTT туруктуу токтун мотору
Motor Voltage (сунушталат)3-6V
Мотор кыскартуу коэффициенти48:1
Мотордун жүктөлбөй турган ылдамдыгы (6V)240 ± 10% RPM
Мотордун жүктөмсүз тогу (6V)≤250mA
Мотордун жүктөлбөй турган ылдамдыгы (3V)110 ± 10% RPM
Мотордун жүктөмсүз тогу (3V)≤170mA
Трек материалыИнженердик класстагы пластик
Track WidthБолжол менен 4.5см
Тректин узундугу (бир тилке)Болжол менен 94 см (100 бөлүк/даана)
Айдоочу дөңгөлөктүн материалыПластик
Айдоочу дөңгөлөктүн өлчөмдөрү54.5 мм (диаметри) * 31.5 мм (бийиктиги)
Айдоочу дөңгөлөк муфтасы4/5/6 мм (тиешелүүлүгүнө жараша 25 мм, 33 мм, 37 мм моторлор менен шайкеш келет)
Ассамблеянын абалыЖыйналбаган комплект
Башкаруу каналдары2 КАНАЛ (моторду башкаруу үчүн)
Алыстан башкарууЖок (шасси тышкы алыстан башкарууну интеграциялоо үчүн иштелип чыккан)
Батареялар камтылганЖок
Сунушталган Жаш14+ жыл
Сертификация3C (Сертификаттын номери: 2017NT04142709)
Штрих-коддун номери2ALSB-ESP-F
TT DC моторунун мүнөздөмөлөрү жана өлчөмдөрү
8.1-сүрөт: TT DC моторунун деталдуу мүнөздөмөлөрү жана өлчөмдөрү.
Айдоочу дөңгөлөктүн мүнөздөмөлөрү жана шайкештиги
8.2-сүрөт: Пластик жетектөөчү дөңгөлөктүн деталдуу мүнөздөмөлөрү, анын ичинде муфталардын өлчөмдөрү жана мотордун шайкештиги.
Трек жана раманын материалдык мүнөздөмөлөрү
8.3-сүрөт: Инженердик пластикалык жолдордун жана 2 мм алюминий эритмесинин панелинин материалынын мүнөздөмөлөрү.

9. Колдонуучунун кеңештери

  • Батарея тандоо: Батареялар комплектке кирбегендиктен, моторлоруңуз жана башкаруу электроникаңыз үчүн 3-6 В жана жетиштүү ток менен камсыз кылган кубат булагын (мисалы, 18650 литий-иондук батарейкалар, AA батарея топтому) тандаңыз.
  • Жыйноонун вариациялары: Продукциянын партияларындагы мүмкүн болгон айырмачылыктардан улам, сырткы көрүнүшүндө бир аз айырмачылыктар болушу мүмкүн. Булар шассинин функционалдуулугуна таасир этпейт.
  • Өлчөөнүн тактыгы: Кол менен өлчөөлөрдө 2-3 мм бир аз айырмачылык болушу мүмкүн экенин эске алыңыз.
  • Түстөрдү чагылдыруу: Компьютердин мониторунун жөндөөлөрүнө жана тартуу шарттарына жараша продукттун чыныгы түсү бир аз өзгөрүшү мүмкүн.

10. Кепилдик жана колдоо

Бул продукт - бул өз алдынча жасоо жана билим берүү максаттары үчүн арналган чогултулбаган комплект. Ошондуктан, кепилдиктин конкреттүү чоо-жайы ар кандай болушу мүмкүн. Техникалык колдоо, кошумча документтер, булак коду жана колдонмолор үчүн расмий дарекке кайрылыңыз webсайт: gitnova.com.

Эгерде сизде кандайдыр бир көйгөйлөр жаралса же продукт боюнча суроолоруңуз болсо, жардам алуу үчүн сатуучуга түздөн-түз кайрылыңыз.

Тектеш документтер - TT04

Preview SZDOIT TS100 амортизатордук бактын шассиси үчүн колдонуучунун колдонмосу
SZDOIT TS100 амортизатордук резервуарынын шассисин орнотуу боюнча кеңири колдонмодо өз алдынча робототехника долбоорлору үчүн асма системаларын, дөңгөлөктөрдү, моторлорду жана жолдорду чогултуу деталдуу баяндалган.
Preview Коопсуз тараза таразасы
Бул колдонмо Таразанын коопсуз чыныгы сүйрөөчү таразасын (оор салмакта жана орто салмакта) орнотуу, орнотуу жана тейлөө боюнча толук нускамаларды камтыйт. Анда коопсуздук чаралары, тетиктердин бузулушу, этап-этабы менен орнотуу, бузулууларды жоюу жана моменттин мүнөздөмөлөрү камтылган.
Preview FCC идентификациялык этикеткасын жөнөтүү боюнча жооп - KatchAll технологиялык тобу
Бул документте FCC этикеткасын тапшыргандыгын тастыктаган электрондук почта жообу жана KatchAll Technology Group өнүмдөрү үчүн жайгашкан жер жөнүндө маалымат, анын ичинде суроолор боюнча байланыш маалыматтары камтылган.