БААЛОО КЕҢЕШИ
Stepper VALUATION үчүн баалоо кеңеши
MAX22210-EVAL Баалоо Кеңешинин Колдонуучусу
319-101018, Аян 1: 4/25

MAX22210-EVAL баалоо кеңеши

MAX22210-EVAL MAX22210ду TRINAMIC баалоо тактасы системасы менен бирге же өз алдынча такта катары баалоого мүмкүндүк берет. Ал стандарттык схеманы колдонот жана иштөөнүн ар кандай режимдерин сыноо үчүн бир нече варианттарды сунуш кылат. MAX22210 эки фазалуу биполярдык Stepper кыймылдаткычтары үчүн 2A RMS (3.8A чокусу) үчүн Step/Dir драйвери.
ЭСКЕРТҮҮ ЭНЕРГЕТИКА ТУШУП ЖАТКАНЧА МОТОРДУ ТУШУП/АЖЫРБА.

Тиркемелер

• Оптикалык системалар, линзаларды башкаруу
• CCTV, коопсуздук
• Суюктук менен иштөө
• Чакан басып чыгаруучу аппараттар

Өзгөчөлүктөрү

• 2 фазалуу Stepper мотору 2А катушка чейин (3.8A чокусу)
• Supply Voltage 4.5V 36V DC
• 1…128 Микрокадам
• Кадам/директор интерфейси
• Integrated Current Control
• Current-Sense Output (ISENA, ISENB) Current Monitor
• Коргоо каражаттары: Ашыкча ток, Астында томtage, Термикалык өчүрүү

Буйрутма маалыматы маалымат баракчасынын аягында пайда болот.

• Лабораториялык жана кеңсе автоматташтырылган RMS

Жөнөкөйлөштүрүлгөн блок диаграммасы

MAX22210-EVKIT Мазмуну

пункт	Description
MAX22210-EVAL	MAX22210 баалоо кеңеши
Landungsbruecke	PC Interface Board
Eselsbruecke	Көпүрө туташтыруу такталары

Баштоо

Керектүү жабдуулар

• MAX22210-EVAL (камтылган)
• Landungsbruecke тактасы (киргизилген)
• Eselsbruecke көпүрө тактасы (киргизилген)
• Шайкеш мотор, мисалыample, Moot Stepper мотору
• Электр камсыздоо
• Мотор, коддор жана электр менен жабдуунун интерфейси үчүн кабельдер
• Акыркы TMCL-IDE
• TMC-Eval системасы үчүн эң акыркы микропрограмма

Cактык чаралары

• Туташууларды же кыска туташуу төөнөгүчтөрүн аралаштырбаңыз.
• Киргизүүчү/чыгаруучу зымдарды мотор зымдары менен бириктирбеңиз.
• Максималдуу баа берүү көлөмүн ашпаңызtage!
• Электр кубаты берилип турганда моторду туташтырбаңыз же ажыратпаңыз!
• ЭНЕРГЕТИКАНЫ ӨЧҮРҮҮ МЕНЕН БАШТАҢЫЗ.

Сүрөт 1: Баштоо

1.1 Биринчи ишке киргизүү

1. TMCL-IDE акыркы версиясы орнотулганын текшериңиз. TMCL-IDE бул жерден жүктөп алса болот www.analog.com TMCL-IDE.
2. TMCL-IDE ачып, Landungsbruecke тиркелген MAX22210-EVAL менен USB аркылуу компьютерге туташтырыңыз. Windows® 8 жана андан жогорку версиялары үчүн драйвердин кереги жок. Windows® 7 үчүн TMCL-IDE драйверди автоматтык түрдө орнотот.
3. Landungsbruecke эң акыркы микропрограмма версиясын колдонуп жатканын текшериңиз. Микропрограмманын версиясы туташкан түзмөк дарагында көрсөтүлгөн. Эң жаңы микропрограмманы бул жерден жүктөп алса болот https://www.analog.comLandungsbruecke.2-сүрөт: Микропрограмманын версиясы
4. TMCL-IDE бардык маанилүү маалыматты көрсөтүү жана жакшыраак камсыз кылуу үчүн мейкиндикке муктажview. Ошондуктан, зарыл болгон негизги терезени уюштуруу. Толук экран режимин колдонуу сунушталат. Баалоо комиссиялары үчүн реестрлерге жетүү керек. Ошондуктан, сол жагындагы түзмөк дарагынан реестр браузерин ачыңыз. Жакшыраак үчүн view, максималдуу реестр серепчи терезесин алуу үчүн жогорку оң нормалдуу сөлөкөтүн чыкылдатыңыз.
5. TMCL-IDE диагностикалык тапшырмалар үчүн диалог кутусун камтыйт. Диалогдук терезе ашыкты камсыз кылатview туташкан кыймыл башкаруучу жана айдоочу чиптеринин. Landungsbruecke биринчи жолу кошулгандан кийин дароо терезе пайда болот. Башкарманын дайындоо өтмөгү байланыштардын чыныгы абалын көрсөтөт. Орнотуулар кошумча барагы колдонуучуга негизги орнотууларды тандоого же модулду баштапкы абалга келтирүүгө мүмкүндүк берет.

3-сүрөт: Landungsbruecke диалог кутусу

1.2 Борттогу секиргичтер
1.2.1 STEP/DIR
MAX22210-EVAL тактасында Landungsbruecke туташтыргычы менен тышкы пин темасынын ортосундагы Кадам/Багыт булагын тандоо үчүн эки секиргич бар (төмөндө оң жакта).
1.2.2-томtage Тандоо
MAX22210 VIO +3.3V ордуна +5V менен колдонулушу керек болгон учурда, EEPROM жанында ширетүүчү тандоо бар. 5V деңгээли менен тышкы электрондук туташтырылган болсо, бул тандоо өзгөртүлүшү керек.
Landungsbruecke менен MAX22210-EVAL колдонуп, VCC_IO +3.3V (демейки) деп коюлушу керек.
ЭСКЕРТҮҮ
Бир эле учурда эки тандоону бириктирбеңиз. Бул борттогу томду бузушу мүмкүнtagд жөнгө салуучу. Landungsbruecke менен бирге +3.3V (демейки) менен калтырыңыз.

4-сүрөт: +VCC_IO EEPROM жанындагы тандоо

1.3 Борттогу туташтыргычтар
MAX22210-EVAL алты борттук туташтыргычы бар. Төмөнкү таблицада туташтыргычтын түрү жана туташтыргыч туташтыргычтар тууралуу маалымат камтылган.
Туташтыргычтын кадалышы жана сигнал аттары ADI Trinamicтин Модулдук баалоо тутумунун бетинде жеткиликтүү болгон такта дизайнынан жана схемалык файлдардан алынышы мүмкүн. webсайт.
1-таблица: MAX22210-EVAL туташтыргычтары

Жок.	Төмөнкүгө туташат…	Туташтыргыч түрү			Description
1	1x Power Supply	MOLEX 395221002			Батареяны же электр менен жабдууну баалоо тактасына туташтырат. Жупташуу туташтыргычы MOLEX 395200002
2	1x Мотор	MOLEX 395021004			Моторду MAX22210 чыгышына туташтырат. Жупташуу туташтыргычы MOLEX 395000004
3	Landungsbruecke	46-3492-44-3-00-10-PPTR W+P 3492 сериясынан			Негизги I/O жана санариптик камсыздоо туташтыргычы ADI Trinamic's Landungsbruecke контроллер такталарына Eselsbruecke туташтыргычы аркылуу туташуу же өз контроллер тактасына туташуу үчүн.
4	STEP/DIR	Стандарттык баш	3x	2.54мм	Тышкы STEP/DIR туташтыруу үчүн колдонулат.
5	КАДАМ	Стандарттык баш	3x	2.54мм	Секирүүчү аркылуу ички же тышкы сигнал катары STEPти тандоо үчүн колдонулат.
6	ДИР	Стандарттык баш	3x	2.54мм	DIRди секирүүчү аркылуу ички же тышкы сигнал катары тандоо үчүн колдонулат.

1.3.1 Landungsbruecke Connector

ЭСКЕРТҮҮ
Көпчүлүк сигналдар MAX22210 менен түздөн-түз, эч кандай кошумча коргоосуз туташтырылган.
Электрдик көрсөткүчтөр үчүн MAX22210 маалымат баракчасын караңыз.

5-сүрөт: Landungsbruecke туташтыргычындагы Pin дайындоо

1.3.2 Программалануучу токтун REF-Pin
REF_PWM пин MAX22210га тышкы шилтеме берүү үчүн колдонулат. Шилтеме бир том аркылуу PWM милдети циклин өзгөртүү менен белгиленетtagЭлектрондук бөлгүч жана фильтр 6-сүрөттө көрсөтүлгөндөй. Рельс чыныгы аналогдук көлөмүн текшерүү үчүн REF_MON мониторинг пинине түздөн-түз туташтырылган.tagд. MAX22210 оң жактагы торго туташкан (көрсөтүлгөн эмес).

Сүрөт 6: REF үчүн пин дайындоо

1.3.3 Программалануучу өчүрүү убактысы ROFF-Pin
MAX22210 ROFF башкаруу үчүн тышкы шилтеме каршылык керек. Бул MAX22210-EVAL 7-сүрөттө көрсөтүлгөндөй өзгөрүлүүчү каршылык тармагы аркылуу маанини өзгөртүүгө мүмкүндүк берет. MAX22210 ROFF оң жагында тармакка туташтырылган (көрсөтүлгөн эмес).
ROFF
ROFF CTRL-LOW: ROFF-60k (TOFF-40us)
ROFF CTRL ЖОГОРКУ: ROFF=30k (TOFF=20us)

Сүрөт 7: ROFF үчүн Pin дайындоо жана логикалык таблица

1.3.4 TRIG Open-Dren Outputs
MAX22210-EVALдын TRIGA жана TRIGB пиндери 8-сүрөттө көрсөтүлгөндөй тартылуучу резисторго туташтырылган.
MAX22210-EVALдын TRIGA жана TRIGB төөнөгүчтөрү сол жактагы рельске туташкан.

8-сүрөт: Ачык-дренаждык резисторлор

1.4 Борттогу сыноочу аянтчалар
MAX22210-EVAL жалпы колдонуу үчүн кээ бир сыноо аянтчалары бар. A1, A2, B1, B2 түз мотор катушкасынын линияларына, ал эми REF MAX22210тун REF пинине туташтырылган. ISEA жана ISEB тепкичтери катушкалардагы токту өлчөө үчүн колдонулат жана MAX22210дун ISENA жана ISENB пиндерине түз туташтырылган (IC туташуу көрсөтүлгөн эмес). Учурдагы өлчөө конфигурациясы 9-сүрөттө көрсөтүлгөн. Бул пиндер Current-Sense Output (CSO) – MAX22210 учурдагы Монитор пиндери жана маалымат баракчасынан бул төөнөгүчтөрдүн окуусу жөнүндө көбүрөөк маалымат таба аласыз.

9-сүрөт: ISENA жана ISENB шунттук каршылыктын өлчөө конфигурациясы

TMCL-IDE V4.0 баалоо өзгөчөлүктөрү

Бул бөлүмдө TMCL-IDE V4.0 колдонуу боюнча кеңештер берилет. Мисалы үчүнample, ылдамдык режимин же кээ бир өзгөчөлүккө негизделген куралдарды кантип колдонуу керек.

ЭСКЕРТҮҮ

Оптималдуу орнотууларга жетүү үчүн MAX22210 маалымат баракчасындагы сүрөттөмөлөрдү жана схемаларды караңыз. TMCL-IDE V4.0 реестр браузери учурда тандалган бардык параметр жөнүндө пайдалуу маалымат менен камсыз кылат. Андан тышкары, маалымат баракчасы регистрлер кантип бири-бирине байланышканын түшүнүү үчүн маанилүү болгон түшүнүктөрдү жана идеяларды түшүндүрөт жана кайсы орнотуулар колдонмо үчүн ылайыктуу.
Биринчиден, баалоо тактасы менен көбүрөөк таанышуу үчүн, алгач моторду ылдамдык режимин жана/же жайгаштыруу режимин колдонуп айдаңыз.

2.1 Ылдамдык режими
Моторду ылдамдык режиминде жылдыруу үчүн, курал дарагындагы тиешелүү жазууну чыкылдатуу менен ылдамдык режиминин куралын ачыңыз. Ылдамдык режиминин куралына керектүү ылдамдыкты жана ылдамданууну киргизиңиз, андан кийин жебе баскычтары менен моторду жылдырыңыз. Токтотуу баскычын чыкылдатуу менен каалаган убакта моторду токтотуңуз. Графикалык алуу үчүн ылдамдык графигин ачыңыз view реалдуу ылдамдык. Мурда Учурдагы орнотуулар куралында керектүү чуркоо жана кармап турган токторду текшериңиз.

10-сүрөт: Моторду ылдамдык режиминде айдоо

2.2 Позиция режими
Моторду позиция режиминде жылдыруу үчүн, курал дарагындагы тиешелүү жазууну чыкылдатуу менен позиция режиминин куралын ачыңыз. Позиция режиминин куралында максаттуу позицияны киргизиңиз, андан соң Абсолюттук же Салыштырмалуу жылдыруу баскычын чыкылдатуу менен позициялоону баштаңыз. Жайгашуу үчүн колдонулган ылдамдыкты жана ылдамданууну да ушул жерден жөнгө салууга болот.
Графикалык алуу үчүн позициянын графигин ачыңыз view чыныгы позициянын.
Каалаган иштетүүнү өзгөртүңүз жана агымдарды учурдагы орнотуулар куралында алдын ала кармап туруңуз.

11-сүрөт: Моторду Позиция режиминде айдоо

2.3 Chip Click
MAX22210-EVAL үчүн башкаруу пиндерин конфигурациялоо үчүн, курал дарагындагы тиешелүү жазууну чыкылдатуу менен Chip Click куралын ачыңыз. Чычканды графикалык төөнөгүчтүн үстүнө алып баруу менен view, пиндин мүмкүн болгон конфигурацияларынын сүрөттөлүшү көрсөтүлөт. PIN абалын өзгөртүү үчүн, пин аталышынын жанындагы кичинекей кутучаларды чыкылдатыңыз. GND, VCC_IO жана OPEN менен байланышкан үч штат бар (үч абал). Андан кийин Landungsbruecke пинди түздөн-түз Eselsbruecke интерфейси аркылуу башкарат. Landungsbruecke тарабынан алынган сигналдар окуу үчүн гана колдонулат жана алардын абалы кичинекей кутучаларда көрсөтүлөт.

12-сүрөт: MAX22210 Графикалык Pin Control Chip Click Tool ичиндеги

Заказ берүү маалыматы

Part	Type
MAX22210EVKIT#	Баалоо комплекти

Кайра карап чыгуу тарыхы
Документти кайра карап чыгуу

Версия	Дата	Description	Барактар ​​өзгөртүлдү
0	8/23	Алгачкы чыгаруу	–
1	4/25	Толук документ өзгөртүү	Баары

Эскертүүлөр

МЫНДА КАМТКАН МААЛЫМАТ БАРДЫК ӨКҮЛЧҮЛҮШСҮЗ ЖЕ КЕПИЛДИКСИЗ «БОЛГОНДОЙ» БЕРИЛЕТ.
АНЫ КОЛДОНУУ ҮЧҮН АНАЛОГДУУ АСПУБЛИКТАР МЕНЕН ЖООПКЕРЧИЛИК АЛБАЙТ, ПАТЕНТТЕРДИН ЖЕ БАШКА ТАРАПТАРДЫН АНЫ ПАЙДАЛАНУУНУН НАТЫЙЖАСЫНДА БОЛГОН БАШКА УКУКТАРЫН БУЗУУСУ УЧУН. МӨНӨЗДӨМӨЛӨР ЭСКЕРТҮҮСҮЗ ӨЗГӨРТҮЛҮШТҮР. АДИ ПАТЕНТ УКУГУ, АВТОРДУК УКУГУ, БАШКА ЖУМУШ УКУГУ ЖЕ БАШКА АДИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛДЫК МЕНЧИК УКУГУ АЧЫК АЙКАН ЖЕ КЫСЫК АЛЫНГАН ЛИЦЕНЗИЯ БЕРИЛБЕЙТ. КЫЗМАТТАРЫ КОЛДОНУЛАТ. СООДА БЕЛГИЛЕРИ ЖАНА КАТТАЛГАН СООДА БЕЛГИЛЕРИ АЛАРДЫН ТИЙИШТҮҮ ЭЭЛЕРИНИН МҮЛҮГҮ болуп саналат. БАРДЫК АНАЛОГДУУ ТАПШЫРМАЛАР МЫНДА КАМТЫЛГАН ПРОДУКЦИЯЛАР ЧЫГАРЫЛУУГА ЖАНА ЖЕТКИЛҮҮГӨ ТААНЫШАТ.

Документти толугу менен окуңуз.
©2025, Analog Devices Inc.
Жеткирүү шарттары жана техникалык өзгөртүүгө болгон укуктар сакталган.
Эң акыркы версиясын бул жерден жүктөп алыңыз www.analog.com.

Документтер / Ресурстар

ANALOG DEVICES MAX22210-EVAL баалоо кеңеши [pdf] Колдонуучунун колдонмосу MAX22210-EVAL баалоо кеңеши, MAX22210-EVAL, баалоо кеңеши, кеңеш

Шилтемелер

• User Manual