Энди Марк Лamprey2 Абсолюттук Encoder Instructions

Энди Марк Лamprey2 абсолюттук коддоочу

Продукт Лamprey2 Encoder монтаждоо нускамалары

Lamprey2 Encoder Assembly комплекти төмөнкүлөрдү камтыйт:

• 1x 10-пин кабель
• 1x Лamprey2 Absolute Encoder Board
• 1x Лamprey Ring Magnet

1-кадам – Комплектиңизди инвентаризациялаңыз

Сенсор магнитин башка күчтүү талаалардан алыс кармоого кам көрүңүз. Неодиний стилиндеги магниттердин таасири бутага зыян келтириши мүмкүн.

2-кадам – Сенсор тактасын орнотуңуз

Сенсор максаттуу магниттин пландалган айлануу огу менен мүмкүн болушунча концентрик болушу керек.

Сенсор тактасын орнотуу үчүн №10 розетка же баскыч башын колдонуңуз.

3-кадам – Магнит орнотуу

Магнитти өлчөөнү каалаган аппаратка орнотуңуз. Loctite 401 же ушуга окшош тез жабуучу клей сунушталат.

Магнитти орнотуу үчүн клей колдонуңуз.

4-кадам – Аба боштугун орнотуңуз

Магнит тактанын үстүнкү бетинен 0.09 жакыныраак болушу мүмкүн эмес. Магнит ПХБнын эки жагына жайгаштырылышы мүмкүн жана түстүү материалдар аркылуу сезилиши мүмкүн.

5-кадам – 10 пин IDC кабелин орнотуңуз

Бул сенсор 3.3-5V DC талап кылат. Power USB баш, 5×2 баш, JST баш же 0.100 баш аркылуу колдонулушу мүмкүн.

10-пин IDC кабелин сенсор тактасына туташтырыңыз.

Продукт Лamprey2 Encoder калибрлөө нускамалары

6-кадам – Негизги сенсор калибрлөө

Сенсорду колдонуу жана сапаттуу өлчөөлөрдү алуу үчүн такта менен магнит туура орнотулгандан кийин калибрлөөдөн өтүшүңүз керек. Негизги жана кошумча вариант бар.

6а - Күйгүзүп жатканда бир баскычты кармап туруңуз

Бул сенсорду калибрлөө режимине мажбурлайт. Сенсор бардык үч абалдын LED диоддорун өсүү схемасында күйгүзөт. Жарык ырааттуулугу аяктагандан кийин баскычты коё бериңиз.

6b - Магнитти жай айлантыңыз

Акырындык менен магнитти кеминде үч толук айлануу аркылуу айлантыңыз. Жарык диоддор азыр сигнал күчүнүн көрсөткүчү катары иштеп жатышат. Күчтүү сигналдар жазылган сайын алар катуу айланат… үч LED тең катуу максималдуу сигнал болуп саналат. Жок дегенде кызыл LED катуу талап кылынат.

Жарк эткен кызыл LED иштебей калганын көрсөтүп турат жана процедураны кайра баштоо керек.

Сиз азыр негизги калибрлөөнү бүтүрдүңүз… аяктоо үчүн эки баскычты бир жолу басыңыз. Сенсор азыр даяр!

7-кадам – Өркүндөтүлгөн сенсор калибрлөө

Бул режимге кирүү үчүн 6b кадамынын аягында эки жолу чыкылдатыңыз.

Эгер сенсордон так бурч чыгарууну кааласаңыз, өркүндөтүлгөн калибрлөө жасаңыз. Бул кадам кылдат киргизүүнү талап кылат жана USB туташуусун колдонууда бир топ жеңил болот view сенсордон мүчүлүштүктөрдү оңдоо билдирүүлөрү. Бул кадамдын жүрүшүндө сенсорду белгилүү бурчтарга тууралайсыз. Бул кадамда чыгарууну канчалык так туураласаңыз, натыйжаңыз ошончолук жакшы болот. Ар бир бурчту ордуна бекитүү үчүн арматура же башка каражаттар сунушталат.

1. Каалаган калибрлөө чекиттеринин санын тандаңыз. Баскычты ар бир басуу кальк пункттарынын менюсун айланып өтөт. Тандалган режимди көрсөтүү үчүн LED жарыктары күйөт. Кызыл = 8, Кызыл+Жашыл = 12, Кызыл + Жашыл + Көк = 24, Көк гана = 36. Калибрлөө пункттары көбүрөөк сызыктуу жана так бурч өлчөөнү берет.
2. Каалаган калибрлөө тандоо үчүн көпкө басып туруңуз. Светодиоддор күйүп баштайт.

Lamprey2 Encoder монтаждоо нускамалары

1 кадам - Комплектиңизди инвентаризациялаңыз

• Сенсор магнитин башка күчтүү талаалардан алыс кармоого кам көрүңүз. Неодиний стилиндеги магниттердин таасири бутага зыян келтириши мүмкүн.

• 1X Лamprey2 Absolute Encoder Board
• 1X Лamprey Ring Magnet

2 кадам - Сенсор тактасын орнотуңуз

• Сенсор максаттуу магниттин пландалган айлануу огу менен мүмкүн болушунча концентрик болушу керек.

3 кадам - Магнит орнотуу

• Магнитти өлчөөнү каалаган аппаратка орнотуңуз. Loctite 401 же ушуга окшош тез жабуучу клей сунушталат.

4 кадам - Аба боштугун орнотуңуз

• Магнит тактанын үстүнкү бетинен 0.09 дюймдан жакыныраак болушу мүмкүн эмес.
• Магнит ПХБнын эки жагына жайгаштырылышы мүмкүн жана түстүү материалдар аркылуу сезилиши мүмкүн.

5 кадам - 10 пин IDC кабелин орнотуңуз

• Бул сенсор 3.3-5V DC талап кылат. кубаты аркылуу колдонулушу мүмкүн
• USB баш, 5×2 баш, JST баш, же 0.100 "баш.

Lamprey2 Encoder Calibration Instru

6 кадам - Негизги сенсор калибрлөө

• Сенсорду колдонуу жана сапаттуу өлчөөлөрдү алуу үчүн такта менен магнит туура орнотулгандан кийин калибрлөөдөн өтүшүңүз керек. Негизги жана кошумча вариант бар.

6а — Күйгүзүп жатканда бир баскычты кармап туруңуз

• Бул сенсорду калибрлөө режимине мажбурлайт. Сенсор бардык үч абалдын LED диоддорун өсүү схемасында күйгүзөт. Жарык ырааттуулугу аяктагандан кийин баскычты коё бериңиз.

6б — Магнитти жай айлантыңыз

• Акырындык менен магнитти кеминде үч толук айлануу аркылуу айлантыңыз. Жарык диоддор азыр сигнал күчүнүн көрсөткүчү катары иштеп жатышат.
• Күчтүү сигналдар жазылган сайын алар катуу айланат… үч LED тең катуу максималдуу сигнал болуп саналат. Жок дегенде кызыл LED катуу талап кылынат.

Жарк эткен кызыл LED иштебей калганын көрсөтүп турат жана процедураны кайра баштоо керек

• Сиз азыр негизги калибрлөөнү бүтүрдүңүз… аяктоо үчүн эки баскычты бир жолу басыңыз. Сенсор азыр даяр!

7 кадам - Өркүндөтүлгөн сенсор калибрлөө

• Бул режимге кирүү үчүн 6b кадамынын аягында эки жолу чыкылдатыңыз.
• Эгер сенсордон так бурч чыгарууну кааласаңыз, өркүндөтүлгөн калибрлөө жасаңыз. Бул кадам кылдат киргизүүнү талап кылат жана USB туташуусун колдонууда бир топ жеңил болот view сенсордон мүчүлүштүктөрдү оңдоо билдирүүлөрү. Бул кадамдын жүрүшүндө сенсорду белгилүү бурчтарга тууралайсыз. Бул кадамда чыгарууну канчалык так туураласаңыз, натыйжаңыз ошончолук жакшы болот. Ар бир бурчту ордуна бекитүү үчүн арматура же башка каражаттар сунушталат.

1. Каалаган калибрлөө чекиттеринин санын тандаңыз. Баскычты ар бир басуу кальк пункттарынын менюсун айланып өтөт. Тандалган режимди көрсөтүү үчүн LED жарыктары күйөт. Кызыл = 8, Кызыл+Жашыл = 12, Кызыл + Жашыл + Көк = 24, Көк гана = 36. Калибрлөө пункттары көбүрөөк сызыктуу жана так бурч өлчөөнү берет.
2. Каалаган калибрлөө тандоо үчүн көпкө басып туруңуз. Светодиоддор балык уулоого киришет.
3. Сенсор чыгарууну ыктыярдуу нөл абалына тегиздеп, каалаган баскычты чыкылдатыңыз. Бул с учурунда ар бир ийгиликтүү чыкылдатуудан кийинtage, жарык диоддору чекит жазылганын тастыктоо үчүн ырааттуулук менен күйөт.
4. Сенсорду CW же CCW салыштырмалуу бурчуңузга так буруп, аны ушул абалда кармап, баскычтардын бирин басыңыз. Салыштырмалуу бурч (360 градус)/(кал пункттарынын саны) барабар. Сегиз орундуу кал үчүн чекиттердин ортосундагы салыштырмалуу бурчуңуз 45 градус болот.
5. Тандалган кал пункттарынын жалпы саны үчүн 4-кадамды кайталаңыз.
   • Сенсор белгилүү бир толеранттуулук диапазонундагы чекиттерди гана жазат...сенсор диапазондон тышкары болгон чекитти тандоого аракет кылганыңызды көрсөтүү үчүн бардык LEDди тез жарк этет.
6. Аяктагандан кийин абалдын диоддору өсүүчү ырааттуулукту толтурат жана сенсор 3.3v аналогдук чыгаруу режимине ойгонот. Сиз ар дайым күйүп турган кубат диодду жана көк LED жарыкты көрүшүңүз керек. Башка LED көрсөткүчтөрү калибрлөө ишке ашпай калганын билдирет жана сиз кайра иштетүү керек.

Жаңы нөл позицияларын коюу

• Кадимки иштөө учурунда жаңы нөл позициясын коюу үчүн колдонуучунун баскычын бир секунда басып туруңуз.
• Светодиоддор жаңы орнотууну көрсөтүү үчүн күйөт.
• Программаланган жерди визуалдык текшерүүнү сунуштоо үчүн нөл чекитинен өткөндө кызыл LED күйөт.