1. Киришүү
Бул колдонмодо DROK L298 кош H-көпүрөлүү туруктуу ток кыймылдаткычынын драйвери, 200206 модели үчүн деталдуу көрсөтмөлөр берилген. Бул модуль эки көз карандысыз туруктуу ток кыймылдаткычтарынын ылдамдыгын жана багытын башкаруу үчүн иштелип чыккан. Ал кеңири киргизүү көлөмүнө ээ.tagдиапазону, жогорку ток мүмкүнчүлүгү жана интеграцияланган коргоо механизмдери, бул аны ар кандай өнөр жай жана хобби колдонмолоруна ылайыктуу кылат.
1-сүрөт: DROK L298 кош H-көпүрөлүү туруктуу ток кыймылдаткычынын драйвери (200206 модели)
2. Техникалык шарттар
| Өзгөчөлүк | Нарк |
|---|---|
| Бренд | DROK |
| Модель номери | 200206 |
| Киргизүү көлөмүtage Диапазон | Туруктуу ток 6.5V - 27V |
| Номиналдык чыгуу тогу (ар бир порт үчүн) | 7A |
| Жалпы чыгаруу кубаттуулугу | 160 Вт |
| Башкаруу түрү | Dual H-Bridge |
| PWM жыштык диапазону | 0 - 10KHz |
| Коргоо өзгөчөлүктөрү | Томдун астындаtage Коргоо |
| Өлчөмдөр | 2.17 x 2.17 x 0.63 дюйм (55 x 55 x 16 мм) |
| Элемент Салмагы | 1.44 унция (40.8 грамм) |
2-сүрөт: Мотор кыймылдаткычынын физикалык өлчөмдөрү
3. Орнотуу жана зымдар
Мотордун коопсуз жана натыйжалуу иштеши үчүн зымдарды туура туташтыруу абдан маанилүү. Туташуу чекиттери үчүн төмөндөгү диаграмманы караңыз.
3-сүрөт: Зымдарды туташтыруу схемасы жана түйүн
3.1 Кубат туташтыруу
- Негизги кубат киргизүү (6.5V-27V): Туруктуу токтун кубат булагыңызды "6.5-27V" жана "GND" деп белгиленген жашыл бурама терминалга туташтырыңыз. Полярдуулуктун туура экенине (+ дан + га жана - дан - га) көз салыңыз. 15 А сактагычты оң кубаттуулук киргизүүсүнө удаалаш туташтыруу сунушталат.
- Логикалык кубаттуулук киргизүү (+5V): Модуль өзүнчө 5V логикалык кубат булагы менен жабдууну талап кылат. Башкаруу сигналынын колонкасындагы "+5V" төөнөгүчүнө жана ага тиешелүү "GND" төөнөгүчүнө туруктуу 5V туруктуу ток булагын туташтырыңыз. Эскертүү: Логикалык камсыздоонун көлөмүtage башкаруу сигналынын көлөмүнө дал келиши керекtage сиздин микроконтроллериңизден (мисалы, 3.3V микроконтроллер үчүн 3.3V).
3.2 Мотор байланыштары
- Мотор 1 чыгаруу: Биринчи туруктуу токтун моторун "OUT1" жана "OUT2" деп белгиленген бурама терминалдарына туташтырыңыз.
- Мотор 2 чыгаруу: Экинчи туруктуу токтун моторун "OUT3" жана "OUT4" деп белгиленген бурама терминалдарына туташтырыңыз.
- Ар бир мотордун чыгуучу порту 7 А токко эсептелген. Коргоо үчүн ар бир моторго удаалаш туташтырылган 10 А сактагычын кошуу сунушталат.
3.3 Башкаруу сигналынын туташуулары
Башкаруу сигналдары, адатта, микроконтроллер (мисалы, Arduino) тарабынан берилет. Модуль эки көз карандысыз моторду колдойт.
- 1-моторду башкаруу:
- IN1, IN2: Бул санариптик киргизүү төөнөгүчтөрү 1-моторунун багытын башкарат.
- ENA (PWM1): Бул төөнөгүч 1-моторду иштетет жана ылдамдыкты башкаруу үчүн импульстук туурасы модуляциясы (PWM) сигналын кабыл алат.
- 2-моторду башкаруу:
- IN3, IN4: Бул санариптик киргизүү төөнөгүчтөрү 2-моторунун багытын башкарат.
- ENB (PWM2): Бул төөнөгүч 2-моторду иштетет жана ылдамдыкты башкаруу үчүн PWM сигналын кабыл алат.
4. Иштөө нускамалары
DROK L298 кош H-көпүрөлүү мотор драйвери туруктуу токтун моторлорун так башкарууга мүмкүндүк берет. Төмөнкү таблицаларда мотордун багытын жана ылдамдыгын башкаруу логикасы көрсөтүлгөн.
4.1 Мотордун багытын башкаруу (1-мотор үчүн, IN1 жана IN2 колдонуу менен)
| IN1 | IN2 | Мотор 1 аракети |
|---|---|---|
| ЖОГОРКУ | АЗ | Алга айлантуу |
| АЗ | ЖОГОРКУ | Тескери айлануу |
| АЗ | АЗ | Тормоз (кыска туташуу) |
| ЖОГОРКУ | ЖОГОРКУ | Тормоз (кыска туташуу) |
Эскертүү: Ушул эле логика IN3 жана IN4 колдонулган 2-моторго да тиешелүү.
4.2 Мотордун ылдамдыгын башкаруу (ENA/PWM1 же ENB/PWM2 колдонуу менен)
Мотор ылдамдыгы ENA (1-мотор үчүн) же ENB (2-мотор үчүн) төөнөгүчүнө Импульстук туурасы модуляциясы (PWM) сигналын колдонуу менен башкарылат. PWM сигналынын жыштык диапазону 0-10 кГц болушу керек.
- 0% жумуш циклинин PWM сигналы мотордун өчүрүлүшүнө алып келет.
- 100% жумуш циклинин PWM сигналы мотордун толук ылдамдыкта иштешине алып келет.
- Орточо жумуш циклдери мотордун ылдамдыгын пропорционалдуу түрдө жөнгө салат.
Exampле: 1-моторду 50% ылдамдыкта алдыга иштетүү үчүн, IN1ди HIGH (ЖОГОРКУ), IN2ди LOW (ТӨМӨН) кылып коюңуз жана ENAга 50% жумуш циклинин PWM сигналын бериңиз.
4.3 Иштөөнү көрсөтүү
1-видео: DROK мотор драйверинин PWM ылдамдыгын жөнгө салуу менен туруктуу токтун моторун башкаруусун көрсөтүү. Бул видеодо мотор драйверинин моторго жана PWM сигнал генераторуна туташуусу көрсөтүлүп, мотордун ылдамдыгын кантип өзгөртүүгө болорун көрсөтөт.
5. Техникалык тейлөө
- Тазалоо: Модулду чаңдан жана таштандылардан таза кармаңыз. Тазалоо үчүн жумшак, кургак щетканы же кысылган абаны колдонуңуз. Суюктуктарды колдонуудан алыс болуңуз.
- Экологиялык шарттар: Модулду көрсөтүлгөн температура жана нымдуулук диапазондорунда иштетиңиз. Ашыкча температурага, нымдуулукка же коррозиялуу чөйрөлөргө дуушар болбоңуз.
- Байланыштары: Бардык зымдардын туташууларынын бекем жана дат баспагандыгын мезгил-мезгили менен текшерип туруңуз. Бошоң туташуулар үзгүлтүккө учурап иштөөгө же бузулууга алып келиши мүмкүн.
- Жылуулук башкаруу: Модуль натыйжалуу иштөө үчүн иштелип чыкканы менен, айрыкча, моторлорду жогорку ток менен же узак убакыт бою айдаганда, жетиштүү желдетүүнү камсыз кылыңыз.
6. Кыйынчылыктарды
- Мотор жооп бербейт:
- Бардык кубат туташуулары (негизги кубат жана логикалык кубат) туура туташтырылганын жана туура көлөм менен берилгенин текшериңиз.tage.
- Мотордун туташууларынын туура полярдуулугун жана бекем байланышын текшериңиз.
- Башкаруу сигналдары (IN1/IN2 же IN3/IN4) туура колдонулганын жана ENA/ENB пин жарактуу PWM сигналын алып жатканын текшериңиз.
- Мотордун өзүнүн иштеп жатканын түздөн-түз кубат булагы менен сынап көрүү менен текшериңиз.
- Мотор толук ылдамдыкта гана иштейт же такыр иштебейт:
- ENA/ENB төөнөгүчүндөгү PWM сигналын текшериңиз. Анын 0-10 кГц жыштык диапазонунда экенин жана ылдамдыкты башкаруу үчүн ар кандай иштөө цикли бар экенин текшериңиз.
- Логикалык кубат булагынын көлөмүн текшериңизtage башкаруу сигналынын көлөмүнө дал келетtage сиздин микроконтроллериңизден алынган. Шайкеш келбесе, логиканы туура эмес чечмелөөгө алып келиши мүмкүн.
- Модулдун ысып кетиши:
- Мотордун тогунун ар бир канал үчүн номиналдык 7А ашпаганын текшериңиз.
- Модулдун айланасында жетиштүү желдетүүнү камсыз кылыңыз.
- Мотордун зымдарында же мотордун өзүндө кыска туташууларды текшериңиз.
- Томдун астындаtage коргоосу ишке киргизилди:
- Модулдун астында камтылганtagэлектрондук коргоо. Эгерде киргизүү көлөмүtage белгилүү бир чектен төмөн түшүп кетсе, модуль бузулуунун алдын алуу үчүн иштебей калышы мүмкүн.
- Негизги электр менен камсыздооңуз жетиштүү көлөмдү камсыздай алаарын текшериңизtage жана жүк астындагы ток.
7. Кепилдик жана колдоо
DROK өнүмдөрү ишенимдүүлүк жана иштөө үчүн иштелип чыккан. Кепилдик жөнүндө так маалымат алуу үчүн, өнүмдүн таңгагын караңыз же DROK кардарларды колдоо кызматына түз кайрылыңыз. Техникалык жардам жана кошумча ресурстар расмий DROK аркылуу жеткиликтүү болушу мүмкүн. webсайт же ыйгарым укуктуу дистрибьюторлор.
Кошумча колдоо үчүн дарегине кириңиз Amazonдагы DROK дүкөнү.
