ELEGOO Smart Robot Car Kit V4.0 колдонуу боюнча колдонмо

Introduction

ELEGOO Smart Robot Car Kit V4.0 – бул программалоо, электрондук чогултуу жана робототехникага кызыккан адамдар үчүн иштелип чыккан билим берүүчү окуу куралы. Arduino IDE менен шайкеш келген бул комплект практикалык окуу тажрыйбасы үчүн комплекстүү чечимди сунуштайт. Ал бир нече иштөө режимдерине жөндөмдүү функционалдык робот унаасын куруу үчүн ар кандай модулдук компоненттерди камтыйт.

Сүрөт: бүттүview ELEGOO Smart Robot Car Kit V4.0 комплектинин бардык компоненттери жана толугу менен чогултулган робот-унаасы көрсөтүлгөн.

Коопсуздук маалыматы

• Бул комплект майда бөлүктөрдөн турат жана 12 жаштан жогорку колдонуучулар үчүн сунушталат. Жаш колдонуучулар чоңдордун көзөмөлүндө болушу сунушталат.
• Кыска туташуулардын алдын алуу үчүн түзмөктү күйгүзүүдөн мурун бардык туташуулардын бекем орнотулганын текшериңиз.
• Электрондук компоненттерди сууга же ашыкча нымдуулукка дуушар кылбаңыз.
• Бузуп албоо үчүн схемалык платаларды жана сенсорлорду этияттык менен кармаңыз.

Пакеттин мазмуну

ELEGOO Smart Robot Car Kit V4.0 чогултуу жана иштетүү үчүн компоненттердин кеңири топтомун камтыйт.

• UNO R3 микроконтроллери
• Акылдуу унаа калканы V1.0
• ESP32-WROVER-B камера модулу
• УЗИ сенсору (HC-SR04)
• Сызыктарды көзөмөлдөө модулу
• Infrared алыстан башкаруу
• Туруктуу токтун моторлору жана дөңгөлөктөрү
• Акрил шасси плиталары
• Батарея кармагыч
• Серво мотор
• USB кабели
• Ар кандай бурамалар, гайкалар жана аралыктар
• Зымдарды туташтыруу
• Screwdrivers
• Чогултуу боюнча окуу куралынын картасы

Сүрөт: деталдуу view комплектке кирген ар кандай электрондук модулдардын, механикалык тетиктердин жана шаймандардын.

Орнотуу жана чогултуу

ELEGOO Smart Robot Car V4.0 үчүн чогултуу процесси жөнөкөй болуу үчүн иштелип чыккан, бардык модулдук интерфейстер туташууларды жөнөкөйлөтүү жана каталарды азайтуу үчүн XH2.54 порттору менен ылайыкташтырылган.

1. Компоненттерди даярдоо: Бардык компоненттерди таңгактан чыгарып, пакеттин мазмунун тизме менен текшериңиз.
2. Шасси чогултуу: Берилген бурамалар менен гайкаларды колдонуп, туруктуу токтун моторлорун акрил шасси пластиналарына бекитиңиз. Дөңгөлөктөрдү мотор валдарына орнотуңуз.
3. Негизги тактаны орнотуу: UNO R3 микроконтроллерин жана Smart Car Shield V1.0 калканчын шассиге бекитиңиз.
4. Сенсорлорду туташтыруу: УЗИ сенсорун жана ESP32-WROVER-B камера модулун шассидеги белгиленген жерлерине бекитиңиз. Аларды XH2.54 кабелдерин колдонуп, Smart Car Shieldге туташтырыңыз.
5. Зым моторлору жана кубаттуулугу: Туруктуу токтун моторлорун Smart Car Shield'теги мотордун драйвер портторуна туташтырыңыз. Батареяларды батарея кармагычына салып, аны Smart Car Shield'тин кубат киргизүүсүнө туташтырыңыз.
6. Акыркы текшерүүлөр: Бардык туташуулардын бекем жана туура багытталгандыгын текшерүү үчүн аларды эки жолу текшериңиз.

Сүрөт: жакын план view чогултулган робот-унаанын негизги башкаруу тактасын жана программалоо үчүн USB туташуусун баса белгилеп.

Иштөө нускамалары

ELEGOO Smart Robot Car V4.0 ар кандай функцияларды сунуштап, беш негизги иштөө режимин колдойт.

• FPV (Биринчи жак View) Режим: Айдоочунун көз карашы менен алыстан башкарууга мүмкүндүк берген, туташкан смартфонго же планшетке түз видеону агым катары көрсөтүү үчүн интеграцияланган камера модулун колдонуңуз.
• Линияга көз салуу режими: Робот-унаа сызыктарды көзөмөлдөө модулун колдонуп, жарык бетинде белгиленген кара сызык боюнча жүрөт.
• Тоскоолдуктан качуу режими: УЗИ сенсору роботтун жолундагы тоскоолдуктарды аныктап, алардын айланасында өз алдынча жүрүүгө мүмкүндүк берет.
• Инфракызыл алыстан башкаруу режими: Робот унаасынын кыймылын камтылган инфракызыл пультту колдонуп башкарыңыз.
• Колдонмону башкаруу режими: Робот-унааны ар кандай буйруктар үчүн колдонуучуга ыңгайлуу интерфейсти сунуштаган атайын смартфон же планшет тиркемеси аркылуу башкарыңыз.

Робот-унаанын мүмкүнчүлүктөрүн визуалдык түрдө көрсөтүү үчүн расмий видеону карасаңыз болот: ELEGOO акылдуу робот унаа V4.0 демонстрациялык видеосу.

Сүрөт: Робот-унаа тоскоолдуктардан активдүү түрдө качып, автономдуу навигация мүмкүнчүлүгүн көрсөтүп турат.

Сүрөт: Биринчи жактын сүрөтүн көрсөткөн смартфондун экраны View (FPV) робот-унаанын камерасынан алынган маалымат алыстан башкарылууну көрсөтөт.

Программалоо жана ыңгайлаштыруу

ELEGOO Smart Robot Car Kit V4.0 Arduino IDE менен толук шайкеш келет, бул колдонуучуларга ыңгайлаштырылган кодду жүктөп, анын функцияларын кеңейтүүгө мүмкүндүк берет.

• Arduino IDE: Расмий Arduino'дон Arduino IDE жүктөп алып, орнотуңуз webсайт.
• Китепканаларды орнотуу: Комплектке кирген сенсорлор жана модулдар үчүн керектүү китепканаларды орнотуңуз (мисалы, УЗИ сенсорлорунун китепканасы, серво китепканасы).
• Жүктөө коду: UNO R3 микроконтроллерин USB кабели аркылуу компьютериңизге туташтырыңыз. Arduino IDEде туура платаны жана портту тандап, андан кийин өзүңүздүн эскиздериңизди жүктөңүз.
• Эксперимент: Учурдагы кодду өзгөртүү, мисалыampар кандай жүрүм-турумдарды жана айлана-чөйрө менен өз ара аракеттенүүнү изилдөө үчүн жаңы программаларды жазыңыз же жазыңыз.

Техникалык тейлөө

• Тазалоо: Чаңды кетирүү үчүн робот-унааны жана анын тетиктерин кургак, жумшак чүпүрөк менен акырын сүртүңүз. Суюк тазалоочу каражаттарды колдонуудан алыс болуңуз.
• Батареяга кам көрүү: Эгерде робот-унаа көпкө чейин колдонулбаса, агып кетүүнүн алдын алуу үчүн батареяларды алып салыңыз. Сунушталган батарея түрлөрүн гана колдонуңуз.
• Компонентти текшерүү: Бардык туташууларды жана физикалык компоненттерди эскирүүнүн же бузулуунун белгилерин мезгил-мезгили менен текшерип туруңуз. Зарылчылыкка жараша бош бурамаларды бекемдеңиз.

Проблемаларды чечүү

• Робот кыймылдабай жатат:
  • Батареянын деңгээлин текшерип, алардын туура салынганын текшериңиз.
  • Smart Car Shieldге бардык моторлордун туташууларын текшериңиз.
  • Туура коддун UNO R3 микроконтроллерине жүктөлгөнүн текшериңиз.
• Сенсорлор жооп бербей жатат:
  • Сенсордук кабелдер Smart Car Shield'деги туура төөнөгүчтөргө бекем туташтырылганын текшериңиз.
  • Arduino IDEде сенсор китепканалары туура орнотулганын текшериңиз.
• Колдонмого туташуу маселелери:
  • Робот-унаа күйгүзүлгөнүн жана түзмөгүңүзгө жетүү мүмкүнчүлүгүнүн аралыгында экенин текшериңиз.
  • ESP32-WROVER-B камера модулу Wi-Fi байланышы үчүн туура конфигурацияланганын текшериңиз.
  • Робот унаасын да, башкаруучу түзмөгүңүздү да өчүрүп-күйгүзүңүз.
• Инфракызыл пульт иштебей жатат:
  • Алыстан башкаруу пультунун батареясын текшериңиз.
  • Пульт менен роботтун инфракызыл кабыл алгычынын ортосунда эч кандай тоскоолдук жок экенин текшериңиз.

Техникалык шарттар

Эскертүү: Айрым жалпы мүнөздөмөлөрдө "Алыстан башкаруу пульту камтылган: Жок" деп көрсөтүлүшү мүмкүн, бирок продуктунун өзгөчөлүктөрүндө инфракызыл алыстан башкаруу пульту толук топтомдун бир бөлүгү катары ачык көрсөтүлгөн.

Колдоо жана кепилдик

Техникалык колдоо, мүчүлүштүктөрдү оңдоо боюнча жардам же кепилдик боюнча суроолоруңуз болсо, ELEGOO кардарларды тейлөө кызматына алардын расмий өкүлү аркылуу кайрылыңыз webсайт же продукт сатып алынган платформа. ELEGOO кардарларды натыйжалуу тейлөөгө умтулат.

Кошумча ресурстар жана окуу куралдары ELEGOO сайтында жеткиликтүү болушу мүмкүн. webсайт.