Introduction
Бул колдонмодо SZDoit MC100 4WD Mecanum дөңгөлөктүү унааңыздын шассисин чогултуу, иштетүү жана техникалык тейлөө боюнча кеңири маалымат берилген. Бул комплект Arduino/Raspberry Pi үчүн AI ROS роботтук модели катары иштелип чыккан, өспүрүмдөргө, илимге жана STEAM билим берүү платформаларына ылайыктуу.
Продукт өзгөчөлүктөрү
- Туруктуу курулуш: Шасси панели 2 мм калыңдыктагы алюминий эритмесинен жасалган, бул бекемдикти жана бышыктыкты камсыз кылат.
- Бардык багыттуу кыймыл: Алдыга, артка, солго, оңго бурулууга жана башка татаал кыймылдарга мүмкүндүк берген төрт 60 мм Mecanum көп багыттуу дөңгөлөктөрү менен жабдылган.
- Жогорку моменттүү моторлор: Шассинин тез жүрүшү үчүн жетиштүү кубаттуулукту камсыз кылган 4 жогорку моменттүү TT мотору бар.
- Билим берүү платформасы: Окуу, мелдешүү жана өз алдынча долбоорлор үчүн идеалдуу болгон үнөмдүү жана көп багыттуу дөңгөлөктүү шасси.
- Контроллердин шайкештиги: Arduino, Raspberry Pi жана Microbit сыяктуу көпчүлүк иштеп чыгуу тактасынын контроллерлери менен шайкеш келет, бул ыңгайлаштырылган программалоону жана алыстан башкарууну камсыз кылат.
- Долбоордун ылайыктуулугу: Роботтук моделдин функцияларын ишке ашыруу жана AI ROS жана SLAM алгоритмдери сыяктуу практикалык инженердик колдонмолор үчүн абдан ылайыктуу.
- Документация жана эскиamples: Gitnova блогу аркылуу бай орнотуу документтерине жана шилтеме берилген булак кодуна, ошондой эле иллюстрациялык башкаруучу экс менен кирүү мүмкүнчүлүгү.ampBluetooth, WiFi жана PS2 режимдери үчүн колдонмолор.
Техникалык шарттар
| Атрибут | Деталь |
|---|---|
| Панелдин материалы | 2 мм алюминий эритмеси |
| Surface Treatment | Кум менен кычкылдандыруу |
| Панелдин түсү | Күмүш / Кара / Көк |
| Өлчөмү (L*W*H) | 170 * 140 * 60 мм (болжол менен 6.7 x 5.5 x 2.4 дюйм) |
| Wheels | 4x 60 мм Mecanum көп багыттуу дөңгөлөктөрү |
| Салмагы | Болжол менен 380г (13.4 унция) |
| Моторлор | 4x TT моторлору |
| TT моторунун көлөмүtage (сунушталат) | 3-6V |
| TT моторунун жүктөмсүз тогу (6V) | ≤250mA |
| TT моторунун жүктөмсүз ылдамдыгы (6V) | 240±10% об/мин |
| TT моторунун жүктөмсүз тогу (3V) | ≤170mA |
| TT моторунун жүктөмсүз ылдамдыгы (3V) | 110±10% об/мин |
| Mecanum дөңгөлөк жүк көтөрүүчү | 10 кг (4 функция) |
| Өндүрүүчүнүн сунуш кылган курагы | 14 ай жана андан жогору |
Пакеттин мазмуну
Төмөндө тизмеленген бардык компоненттер пакетиңизге камтылганын текшериңиз:
- 1 × Металл панель
- 4 × 60 мм Омни дөңгөлөгү
- 4 × TT мотору
- 4 × Коддогуч
- Бурамалар (Акысыз)
Эскертүү: Продукт ташуу үчүн чогултулган эмес. Мотор кабелдери жеткирүү тизмесине киргизилген эмес.
Сүрөт: MC100 комплектине кирген бардык компоненттер текшерүү үчүн коюлган. Буга негизги металл шасси панели, төрт Mecanum дөңгөлөгү, төрт TT мотору, төрт энкодер жана чогултуу үчүн ар кандай бурамалар жана гайкалар кирет.
Орнотуу жана чогултуу
MC100 шассиси чогултулбаган түрдө берилет. Толук чогултуу көрсөтмөлөрү туура иштеши үчүн абдан маанилүү. Кадам сайын көрсөтмө алуу үчүн расмий орнотуу колдонмосун караңыз.
PDF форматындагы орнотуу боюнча колдонмону жүктөп алууга болот: Орнотуу боюнча колдонмону түшүрүп алуу (PDF)
Негизги чогултуу кадамдары (аяктады)view):
- Берилген бурамалар менен TT моторлорун металл шасси панелине бекитиңиз. Ишенимдүү орнотулганын текшериңиз.
- Коддогучтарды TT моторлоруна орнотуңуз.
- 60 мм Mecanum дөңгөлөктөрүн мотор валдарына туташтырыңыз.
- Тандалган иштеп чыгуу тактасын (мисалы, Arduino, Raspberry Pi) жана мотор драйверин (кошулбаган) шассиге бириктириңиз.
- Тандалган башкаруу схемасына ылайык, моторлорду жана коддогучтарды мотор драйверине жана иштеп чыгуу тактасына туташтырыңыз.
Сүрөт: Чогултулган view MC100 Mecanum дөңгөлөктүү унаа шассисинин, көрсөтүүasinкара металл каркас жана алардын интеграцияланган моторлору бар төрт Mecanum дөңгөлөгү. Бул сүрөт акыркы чогултулган продукт жөнүндө жалпы түшүнүк берет.
Сүрөт: каптал бурч view чогултулган MC100 Mecanum дөңгөлөктүү унаа шассисинин, аз өндүрүмдүүлүктү баса белгилепfile Mecanum дөңгөлөктөрүнүн дизайны жана жайгашуусу.
Сүрөт: MC100 шассисинин өлчөмдөрүн, анын ичинде узундугун (170 мм), туурасын (140 мм) жана бийиктигин (60 мм) көрсөткөн диаграмма, анын физикалык өлчөмүн так түшүнүүгө мүмкүндүк берет.
Сүрөт: деталдуу view 60 мм Mecanum көп багыттуу дөңгөлөктөрүнүн биринин көп багыттуу кыймылга мүмкүндүк берген уникалдуу ролик дизайнын көрсөтөт.
Сүрөт: Шассиде колдонулган TT DC моторлорунун так өлчөмдөрүн жана мүнөздөмөлөрүн, анын ичинде валдын деталдарын жана орнотуу чекиттерин камтыган техникалык чийме.
Иштөө нускамалары
Шайкеш келген контроллер (мисалы, Arduino, Raspberry Pi) жана кыймылдаткыч драйвери менен чогултулуп жана интеграциялангандан кийин, MC100 шассиси ар кандай роботтук колдонмолор үчүн программаланышы мүмкүн. Mecanum дөңгөлөктөрү уникалдуу кыймыл мүмкүнчүлүктөрүн камсыз кылат.
Кыймылдын негизги мүмкүнчүлүктөрү:
- Алдыга артка: Бардык дөңгөлөктөр бир багытта айланат.
- Буруу (айлануу): Карама-каршы тараптагы дөңгөлөктөр карама-каршы багытта айланат.
- Капталдан (Страфе): Дөңгөлөктөрдүн белгилүү бир айкалыштары жана багыттары роботко багытын өзгөртпөстөн түз солго же оңго жылууга мүмкүндүк берет.
- Диагоналдык кыймыл: Алдыга/артка жана страфинг кыймылдарынын айкалышы.
Программалоо жана башкаруу үчүн, мисалы,ampМисалы, Gitnova блогунда жеткиликтүү болгон ресурстарга кайрылыңыз, анда мисал катары башкаруучу экс көрсөтүлгөн.ampBluetooth, WiFi жана PS2 сыяктуу ар кандай зымсыз башкаруу режимдери менен жабдылган.
Видео: MC100 унаасынын шассисинин иштешин көрсөтүү, көрсөтүүasinАнын ар тараптуу мобилдик мүмкүнчүлүктөрү жана жашыл беттеги жылмакай, жогорку ылдамдыктагы кыймылы. Бул видео чогултулган роботтун потенциалын көрсөтөт.
Техникалык тейлөө
MC100 шассиңиздин узак мөөнөттүү кызматын жана оптималдуу иштешин камсыз кылуу үчүн, үзгүлтүксүз техникалык тейлөө сунушталат:
- Тазалоо: Иштөө учурунда топтолгон чаңды, кирди жана таштандыларды кетирүү үчүн шасси менен дөңгөлөктөрдү мезгил-мезгили менен тазалап туруңуз. Жумшак, кургак чүпүрөктү колдонуңуз.
- Дөңгөлөктү текшерүү: Mecanum дөңгөлөктөрүндө тоскоолдуктар же роликтердеги бузулуулар бар-жогун текшериңиз. Алардын эркин айланганын текшериңиз.
- Мотор текшерүү: Иштеп жатканда моторлордон чыккан адаттан тыш үндөрдү угуңуз. Алардын бекем орнотулганын текшериңиз.
- Байланыштары: Бардык электр туташуулары (эгер бар болсо, өзүңүздүн зымдарыңыздан кийин) бекем жана дат баспагандыгын текшериңиз.
- Сактагыч: Колдонулбаган учурда корпусту кургак, салкын жерде, күндүн түз тийген нурларынан жана өтө жогорку температурадан алыс сактаңыз.
Проблемаларды чечүү
Эгерде сиз MC100 шассиңиз менен көйгөйлөргө туш болсоңуз, төмөнкү жалпы көйгөйлөрдү чечүү кадамдарын карап көрүңүз:
- Кыймыл жок:
- Моторго жана контроллерге кубат берүүчү жабдууну текшериңиз.
- Бардык мотордун жана коддогучтун зымдарынын туташууларын текшериңиз.
- Башкаруу кодуңуздун туура жүктөлгөнүн жана иштеп чыгуу тактасында иштеп жатканын текшериңиз.
- Моторлорду кандайдыр бир физикалык бузулуулар же тоскоолдуктар бар-жогун текшериңиз.
- Туруктуу кыймыл:
- Зымдардын бош же бузук туташууларын текшериңиз.
- Review логикалык каталар же туура эмес кыймылдаткыч буйруктары үчүн башкаруу кодуңуз.
- Mecanum дөңгөлөктөрүнүн таза экенин жана роликтердин эркин кыймылдаарын текшериңиз.
- Ассамблея маселелери:
- караңыз Орнотуу боюнча колдонмо (PDF) деталдуу чогултуу кадамдары үчүн.
- Бардык бурамалар тийиштүү түрдө бекемделгенин текшериңиз, бирок өтө катуу тартпаңыз.
Көбүрөөк көйгөйлөрдү чечүү же белгилүү бир программалоо боюнча жардам алуу үчүн Gitnova блогуна же Arduino/Raspberry Pi робототехникасы боюнча тиешелүү онлайн коомчулуктарга кайрылыңыз.
Кепилдик жана колдоо
Бул продукт SZDoit тарабынан чыгарылган. Кепилдик боюнча так маалымат алуу үчүн, сатып алуу учурунда берилген шарттарды жана эрежелерди караңыз же SZDoit кардарларды колдоо кызматына түз кайрылыңыз.
Юридикалык эскертүүгө ылайык, продуктуну чогултууда этият болуңуз.
Кошумча ресурстарды жана документтерди Gitnova блогунан тапса болот: gitnova.com
