Compulab UCM-iMX93 модулу менен WiFi 5 жана Bluetooth 5.3 Колдонуучунун колдонмосу

Бул документ маалымдама документтердин топтомунун бир бөлүгү болуп саналат
CompuLab UCM-iMX93 иштетүү жана программалоо үчүн зарыл болгон маалымат
Система-модул.

UCM-iMX93 Бөлүктүн номери Легенда

Сураныч, CompuLabга кайрылыңыз webсайт "Заказ маалымат"
UCM-iMX93 бөлүгүнүн номерин чечмелөө үчүн бөлүм:
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

Тиешелүү документтер

Кошумча маалымат алуу үчүн, тизмеленген документтерди карагыла
төмөндө:

Продукт колдонуу нускамалары

Бөлүм 4.17: JTAG

ДжTAG Interface мүчүлүштүктөрдү оңдоого жана программалоого мүмкүндүк берет
UCM-iMX93 модулу. UCM-iMX93 ичинде берилген нускамаларды аткарыңыз
Туура туташтыруу жана J. колдонуу үчүн маалымдама колдонмосуTAG
интерфейс.

Бөлүм 4.18: GPIO

GPIO (жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма) пиндери UCM-iMX93
модулду башкаруу сыяктуу ар кандай максаттар үчүн колдонсо болот
тышкы түзүлүштөр же сигналдарды кабыл алуу. Сураныч, караңыз
GPIO pinout боюнча толук маалымат алуу үчүн UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу
жана колдонуу.

6-бөлүм: ТАШЫГУУЧУ ТАКТА ИНТЕРФЕЙСИ

6.1 Connectors Pinout

UCM-iMX93 модулу менен байланышуу үчүн ар кандай туташтыргычтар бар
ташуучу такта. Бул туташтыргычтар үчүн pinout маалымат болушу мүмкүн
UCM-iMX6.1 маалымдама колдонмосунун 93 бөлүмүндө табылган.

6.2 Кошумча туташтыргычтар

UCM-iMX93 модулун алып жүрүүчү тактага туура туташтыруу үчүн,
туура келүүчү туташтыргычтар колдонулушу керек. 6.2 бөлүмүн караңыз
сунушталган жупташуу туташтыргычтары үчүн UCM-iMX93 маалымдама колдонмосунун
жана алардын спецификациялары.

6.3 Механикалык чиймелер

UCM-iMX93 деталдуу механикалык чиймелери жана өлчөмдөрү
модулун UCM-iMX6.3 маалымдамасынын 93 бөлүмүндө тапса болот
Гид. Бул чиймелер атайын тосмолорду долбоорлоо үчүн пайдалуу болушу мүмкүн
же монтаждоо кронштейндери.

8-бөлүм: КОЛДОНУУ ЭСКЕРТҮҮЛӨРҮ

8.1 Тасымалдаткыч тактасын долбоорлоо боюнча көрсөтмөлөр

Эгер сиз UCM-iMX93 модулу үчүн алып жүрүүчү тактаны долбоорлоп жатсаңыз,
UCM-iMX8.1 маалымдама колдонмосунун 93 бөлүмүндө көрсөтмөлөр берилген
жана шайкеш жана натыйжалуу долбоорлоо боюнча сунуштар
ташуучу такта.

8.2 Carrier Board мүчүлүштүктөрдү аныктоо

байланыштуу кандайдыр бир маселелер же көйгөйлөрдү чечүү талаптары учурда
UCM-iMX93 модулу жана анын алып жүрүүчү тактасы, бөлүмдүн 8.2
UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу көйгөйлөрдү аныктоо боюнча кеңештерди жана чечимдерди сунуштайт
жалпы көйгөйлөр үчүн.

Көп берилүүчү суроолор

С: UCM-iMX93 акыркы версиясын кайдан тапсам болот
Шилтеме колдонмо?

Ж: Сураныч, CompuLab сайтына баш багыңыз webсайтында https://www.compulab.com табуу үчүн
UCM-iMX93 маалымдама колдонмосунун акыркы версиясы.

С: UCM-iMX93 бөлүктүн номерин кантип чечсе болот?

A: UCM-iMX93 бөлүгүнүн номерин чечмелөө үчүн, сураныч, караңыз
CompuLabдагы "Заказ берүү маалыматы" бөлүмү webсайтында
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

С: Мен үчүн кошумча иштеп чыгуучу ресурстарды кайдан тапсам болот
UCM-iMX93 модулу?

A: UCM-iMX93 модулу үчүн кошумча иштеп чыгуучу ресурстары мүмкүн
CompuLab сайтынан табууга болот webсайтында
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#devres.

View Fullscreen

UCM-iMX93
Reference Guide

Юридикалык
© 2023 Compulab Ltd. Бардык укуктар корголгон. Бул документтин эч бир бөлүгүн Compulab Ltd компаниясынын алдын ала жазуу жүзүндөгү уруксатысыз көчүрүүгө, кайра чыгарууга, издөө тутумунда сактоого же кандайдыр бир формада же кандайдыр бир ыкма менен берүүгө болбойт. ушул басылмада камтылган маалыматтын мазмуну жөнүндө. Мыйзам жол берген көлөмдө Compulab Ltd., анын туунду компаниялары же кызматкерлери тарабынан эч кандай жоопкерчилик (анын ичинде кайдыгерликтин айынан кандайдыр бир адамдын алдында жоопкерчилик) бул документтеги кемчиликтерден же так эместиктерден келип чыккан түз же кыйыр жоготуулар же зыян үчүн кабыл алынбайт. Compulab Ltd. эскертүүсүз бул басылмадагы маалыматтарды өзгөртүү укугун өзүнө калтырат. Бул жердеги өнүм жана компания аттары тиешелүү ээлеринин соода белгилери болушу мүмкүн.
Compulab Ltd. PO Box 687 Yokneam Illit 20692 ISRAEL Тел: +972 (4) 8290100 https://www.compulab.com Факс: +972 (4) 8325251

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

Мазмуну
Мазмуну
1 КИРИШҮҮ …………………………………………………………………………………………….. 6 1.1 Бул Документ жөнүндө……………… ………………………………………………………………. 6 1.2 UCM-iMX93 Бөлүк номуру Легенда……………………………………………………………. 6 1.3 Тиешелүү документтер…………………………………………………………………………………. 6
2 АШТЫVIEW …………………………………………………………………………………………………. 7 2.1 Обзорддор .................................................. .................................................. ............... 7 2.2 Блок-схема ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 7 2.3 Техникалык мүнөздөмөлөр…………………… ……………………………………………………………………. 8
3 НЕГИЗГИ СИСТЕМАНЫН КОМПОНЕНТТЕРИ ………………………………………………………………………… 10 3.1 i.MX93 System-on-Chip …………………… …………………………………………………….. 10 3.2 Эстутум …………………………………………………………………………………………… ……………………………………. 10 3.2.1 DRAM ……………………………………………………………………………………………….. 10 3.2.2 Жүктөөчү жана жалпы максат Сактоо ………………………………………….. 10
4 ПЕРИФЕРИЯЛЫК ИНТЕРФЕЙСТЕР…………………………………………………………………………. 11 4.1 Дисплейдин интерфейстери …………………………………………………………………………………………….. 12 4.1.1 MIPI-DSI…………… …………………………………………………………………………….. 12 4.1.2 LVDS интерфейси …………………………………… ………………………………………………. 12 4.2 Камера интерфейси……………………………………………………………………………………………… 13 4.3 Аудио интерфейстер ………………………… ……………………………………………………………. 13 4.3.1 S/PDIF…………………………………………………………………………………………………….. 13 4.3.2 SAI … ……………………………………………………………………………………………. 14 4.3.3 MQS ……………………………………………………………………………………………. 15 4.4 Ethernet ……………………………………………………………………………………………. 16 4.4.1 Гигабит Ethernet ……………………………………………………………………………. 16 4.4.2 RGMII ……………………………………………………………………………………………….. 17 4.5 WiFi жана Bluetooth интерфейстери …… ……………………………………………………………. 19 4.6 USB………………………………………………………………………………………………………… 19 4.7 MMC / SD /SDIO …………………………………………………………………………………. 20 4.8 FlexSPI …………………………………………………………………………………………………. 21 4.9 UART …………………………………………………………………………………………………………… 22 4.10 CAN-FD ……… …………………………………………………………………………………. 25 4.11 SPI…………………………………………………………………………………………………………… 26 4.12 I2C ……………… …………………………………………………………………………………….. 28 4.13 I3C ………………………………… ……………………………………………………………………………………………………….. 29 4.14 Таймер/Импульстун кеңдигин модуляциялоо……………………………………… …………………………. 30 4.15 ADC………………………………………………………………………………………………. 31 4.16 Тampэр ……………………………………………………………………………………………………………………………… 31

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

Мазмуну
4.17 ДжTAG………………………………………………………………………………………………… 31 4.18 GPIO ……………………… ……………………………………………………………………….. 31
5 тутумдун логикасы ................................................ .................................................. .............................. 34 5.1 Power Suppless .................. ……………………………………………………………………………… 34 5.2 I/O Vol.tage Домендер ………………………………………………………………………………………… 34 5.3 Системалык жана башка сигналдар ……………………………… ……………………………………. 34 5.3.1 Электр энергиясын башкаруу ……………………………………………………………………………… 34 5.4 Калыбына келтирүү ……………………………………………………………………………………………………………… 35 5.5 Жүктөө ырааттуулугу ………… ……………………………………………………………………………………… 35 5.6 Сигналдарды мультиплексирлөөнүн мүнөздөмөлөрү……………………………………… ………………………… 36 5.7 RTC ………………………………………………………………………………………………… …… 40 5.8 Резервдик Pins …………………………………………………………………………………………….. 40 5.9 Туташкан эмес Pins ……… ……………………………………………………………………….. 40
6 ТАШЫГУУЧУ ТАКТА ИНТЕРФЕЙСИ……………………………………………………………………………………………………………………….. 41 6.1 Коннекторлордун Pinout ………………………………… ……………………………………………………. 41 6.2 Туташтыргыч туташтыргычтар ……………………………………………………………………………………… 46 6.3 Механикалык чиймелер…………………………… …………………………………………………… 46
7 ОПЕРАЦИЯЛЫК МҮНӨЗДӨРҮ………………………………………………………………………………………………………………… 48 7.1 Абсолюттук максималдуу рейтингдер…………………………………………… …………………………….. 48 7.2 Сунушталган иштөө шарттары ………………………………………………………………………………………………….. 48 7.3 Кадимки электр керектөө ……… ……………………………………………………………. 48 7.4 ТӨБдүн иштөөсү ............... .................................................. 48
8 КОЛДОНУУ ЭСКЕРТҮҮЛӨРҮ……………………………………………………………………………. 49 8.1 Тасымалдаткыч тактасын долбоорлоо боюнча көрсөтмөлөр …………………………………………………………………… 49 8.2 Тасымалдаткыч тактасындагы көйгөйлөрдү чечүү ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 49

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

Revision Notes

Таблица 1 Кайра карап чыгуу боюнча эскертүүлөр

Дата Март 2023 Август 2023 Сентябрь 2023
2023-жылдын октябры

Description
· Баштапкы чыгарылыш · 1-таблицада P17-51 пининин кошумча сүрөттөлүшү · 7.3 бөлүмүндө кошумча энергия керектөө маалыматтары · Жаңыртылган V_SOM максималдуу уруксат берилген томtage · Жаңыртылган спецификациялар таблицасы C1500D опциясын алып салды

Сураныч, бул колдонмонун жаңыраак редакциясын CompuLab сайтынан текшериңиз webсайт https://www.compulab.com. Жаңыртылган колдонмонун кайра карап чыгуу эскертүүлөрүн салыштырыңыз webСизде басылган же электрондук версиясы менен сайт.

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

Introduction

КИРИШҮҮ

1.1

Бул документ жөнүндө

Бул документ CompuLab UCM-iMX93 System-on-Module иштөө жана программалоо үчүн зарыл болгон маалыматты камтыган маалымдама документтеринин жыйындысынын бир бөлүгү болуп саналат.

1.2

UCM-iMX93 Бөлүктүн номери Легенда

Сураныч, CompuLabга кайрылыңыз webUCM-iMX93 бөлүктүн номерин чечмелөө үчүн сайттын "Заказ берүү маалыматы" бөлүмү: https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-
mx9-som-системасы-модул-компьютерде/#заказ.

1.3

Тиешелүү документтер

Кошумча маалымат алуу үчүн 2-таблицада келтирилген документтерди караңыз.

2-таблица

Тиешелүү документтер
Документ

UCM-iMX93 Иштеп чыгуучу ресурстары

i.MX93 Reference Manual

i.MX93 маалымат жадыбалы

Жайгашкан жер
https://www.compulab.com/products/computer-onmodules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-modulecomputer/#devres https://www.nxp.com/products/processors-andmicrocontrollers/arm-processors/i-mx-applicationsprocessors/i-mx-9-processors/i-mx-93-applicationsprocessor-family-arm-cortex-a55-ml-acceleration-powerefficient-mpu:i.MX93

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

БҮТҮVIEW

2.1

Маанилүү учурлар

· NXP i.MX93 процессору, 1.7 ГГц чейин · 2 ГБ чейин LPDDR4 жана 64 ГБ eMMC · Интегралдык AI/ML Нейрондук иштетүү бирдиги · LVDS, MIPI-DSI жана MIPI-CSI · Тастыкталган 802.11ac WiFi, BTE 5.3 GMIb , 2x USB, 2x CAN-FD, 7x UART · Кичинекей өлчөмү жана салмагы – 28 x 38 x 4 мм, 7 грамм

2.2

Блок-схема

1-сүрөт UCM-iMX93 блок диаграммасы

Бүттүview

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

2.3

Бүттүview

Техникалык шарттар

"Опция" тилкесинде белгилүү бир өзгөчөлүккө ээ болуу үчүн зарыл болгон CoM/SoM конфигурациясынын опциясы көрсөтүлөт. CoM/SoM конфигурациясынын опциясына "ЭМЕС" префикси коюлганда, өзгөчө функция опция колдонулбаганда гана жеткиликтүү болот. "+" функция ар дайым жеткиликтүү экенин билдирет.

Таблица 3 Функциялар жана конфигурация параметрлери

Өзгөчөлүк

Description

CPU
NPU Real-Time Co-processor
RAM сактагыч

CPU Core жана графикасы NXP i.MX9352, эки ядролуу ARM Cortex-A55, 1.7 ГГц NXP i.MX9331, бир өзөктүү ARM Cortex-A55, 1.7 ГГц AI/ML Нейрондук иштетүү бирдиги Arm® EthosTM U-65 microNPU- ARM M33, 250 МГц
Эстутум жана сактоо 512 МБ 2 ГБ, LPDDR4 eMMC флеш, 8 ГБ – 64 ГБ

Дисплей, камера жана аудио

Сенсордук экран камерасынын аудиосун көрсөтүү

MIPI-DSI, 4 маалымат тилкеси, 1080p60 LVDS чейин, 4 тилке, 1366×768 p60 чейин SPI жана I2C интерфейстери аркылуу сыйымдуулук сенсордук экранды колдоо MIPI-CSI, 2 маалымат тилкеси 2x I2S / SAI S/PDIF киришине чейин /output

Ethernet RGMII
WiFi Bluetooth

Network
Гигабит Ethernet порту (MAC+PHY) Негизги RGMII Экинчилик RGMII тастыкталган 802.11ac WiFi NXP 88W8997 чипсет Bluetooth 5.3 BLE

USB UART CAN автобусу
SD/SDIO
SPI I2C ADC PWM GPIO
РТК ЖTAG

I/O
2x USB2.0 кош роль порттору 7x UART чейин 2x чейин CAN-FD 1x SD/SDIO Кошумча 1x SD/SDIO 7x SPI чейин 6x I2C 4x жалпы багыттагы ADC каналдары 6x чейин PWM сигналдары 79x чейин GPIO (башка функциялар менен бөлүшүлгөн көп функциялуу сигналдар)
Системалык логика
реалдуу убакыт саат, тышкы батарея менен иштейт JTAG мүчүлүштүктөрдү оңдоо интерфейси

Опция
C1700D C1700S C1700D
+
DN
+ + + + + +
+ эмес, Э
+
WB
+ + + + эмес, ВБ + +
+ +
+ +

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

Таблица 4 Электрдик, механикалык жана экологиялык мүнөздөмөлөр

Электрдик мүнөздөмөлөр

Supply Voltage Digital I/O томtage Электр энергиясын керектөө

3.45V – 5.5V 3.3V / 1.8V 0.5 – 3 Вт, системанын жүгүнө жана такта конфигурациясына жараша

Механикалык спецификациялар

Өлчөмдөр Салмак туташтыргычтар

28 x 38 x 4 мм 7 грамм 2 x 100 төөнөгүч, 0.4 мм кадам

Экологиялык жана ишенимдүүлүк

MTTF
Иштөө температурасы (корпус)
Сактоо температурасы
Салыштырмалуу нымдуулук
Шок титирөө

> 200,000 0 саат Коммерциялык: 70°тен 20°Cге чейин Кеңейтилген: -70°тан 40°Cге чейин Өнөр жай: -85°тен XNUMX°Cге чейин
-40°тан 85°Сге чейин
10% - 90% (иштөө) 05% - 95% (сактоо) 50G / 20 мс 20G / 0 – 600 Гц

Бүттүview

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

Негизги системанын компоненттери

НЕГИЗГИ СИСТЕМАНЫН КОМПОНЕНТТЕРИ

3.1

i.MX93 System-on-chip

i.MX 93 System-on-Chip (SoC) кубаттуу кош Arm® Cortex®-A55 процессорлорун камтыйт, ылдамдыгы 1.7 ГГц чейин, бул машина үйрөнүүнү тездетүүчү NPU менен интеграцияланган. 33 МГц чейин иштеген жалпы максаттагы Arm® Cortex®-M250 реалдуу убакытта жана аз кубаттуулукта иштетүү үчүн.

2-сүрөт i.MX 93 блок схемасы

3.2
3.2.1
3.2.2

Эс
DRAM
UCM-iMX93 2 ГБ чейин борттогу LPDDR4 эс тутуму менен жабдылган. LPDDR4 каналынын кеңдиги 16бит.
Жүктөгүч жана жалпы максаттагы сактагыч
UCM-iMX93 жүктөгүчтү сактоо үчүн борттогу туруксуз эс тутумун (eMMC) колдонот. Калган eMMC мейкиндиги операциялык системаны (ядро жана тамыр fileсистемасы) жана жалпы максаттагы (колдонуучунун) маалыматтары.

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

Перифериялык интерфейстер

ПЕРИФЕРИЯЛЫК ИНТЕРФЕЙСТЕР

UCM-iMX93 ар кандай перифериялык интерфейстерди эки 100 пин (0.4 мм кадам) алып жүрүүчү такта туташтыргычтары аркылуу ишке ашырат. Төмөнкү эскертүүлөр ташуучу такта туташтыргычтары аркылуу жеткиликтүү болгон интерфейстерге тиешелүү:
· Кээ бир интерфейстер/сигналдар белгилүү бир конфигурация опциялары менен/жок гана жеткиликтүү
UCM-iMX93 сом. Ар бир сигналдын жеткиликтүүлүгүнө чектөөлөр ар бир интерфейс үчүн "Сигналдардын сүрөттөлүшү" таблицасында сүрөттөлгөн.
· Кээ бир UCM-iMX93 алып жүрүүчү тактасынын интерфейс төөнөгүчтөрү көп функциялуу. 8ге чейин
функциялары (ALT режимдери) ар бир көп функциялуу пин аркылуу жеткиликтүү. Кошумча маалымат алуу үчүн 5.6 бөлүмдү караңыз.
· UCM-iMX93 ар кандай I/O том колдонотtagсанариптин ар кандай топторун иштетүү үчүн электрондук домендер
сигналдар. Кээ бир пин 3.3 В, кээ бирлери 1.8 В иштейт. ТtagАр бир сигналдын e домени ар бир интерфейс үчүн "Сигналдардын сүрөттөлүшү" таблицасында көрсөтүлгөн.
Ар бир интерфейс үчүн сигналдар каралып жаткан интерфейс үчүн "Сигналдын сүрөттөлүшү" таблицасында сүрөттөлөт. Төмөнкү эскертүүлөр "Сигналдын сүрөттөлүшү" таблицалары боюнча маалымат берет:
· “Сигналдын аталышы” талкууланган интерфейске карата ар бир сигналдын аталышы. The
сигналдын аталышы тиешелүү функцияга дал келет, эгерде каралып жаткан ташуучу такта пин көп функциялуу болсо.
· “Pin#” Тасымалдаткыч тактасынын интерфейсинин туташтыргычындагы пин номери · “Тип” Сигналдын түрү, төмөндөгү ар кандай сигнал түрлөрүнүн аныктамасын караңыз.tage Domain” ТtagБелгилүү бир сигналдын деңгээли · “Жеткиликтүүлүк” UCM-iMX93 конфигурациясынын параметрлерине жараша, белгилүү бир оператор тактасы
интерфейс төөнөгүчтөрү физикалык жактан ажыратылган (сүзүүчү). "Жеткиликтүүлүк" тилкеси ар бир сигнал үчүн конфигурация талаптарын жалпылайт. Башкасы белгиленбесе, сигналдын "жеткиликтүү" болушу үчүн саналып өткөн бардык талаптар аткарылышы керек (логикалык ЖАНА).
Ар бир сүрөттөлгөн сигнал төмөнкү түрлөрүнүн бири болушу мүмкүн. Сигналдын түрү "Сигналдын сүрөттөлүшү" таблицаларында белгиленген. Көп функциялуу пин багыты, тартуу резистору жана ачык дренаж функциясы программалык камсыздоо менен башкарылат. Көп функционалдуу төөнөгүчтөр үчүн "Түр" тилкесинин аталышы талкууланган сигналга карата сунушталган пин конфигурациясын билдирет.
· “AI” аналогдук киргизүү · “AO” аналогдук чыгуу · “AIO” аналогдук киргизүү/чыгаруу · “AP” аналогдук кубат чыгаруу · “I” санариптик киргизүү · “O” санариптик чыгаруу · “IO” санариптик киргизүү/чыгаруу · “P ” Кубат · “PD” – UCM-iMX93 бортунда ар дайым ылдый тартылып, андан кийин тартуу мааниси. · “PU” – UCM-iMX93 бортунда ар дайым көтөрүлүп турат, андан кийин тартуу мааниси. · “LVDS” – Төмөн-томtage дифференциалдык сигнализация.

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

Перифериялык интерфейстер

4.1
4.1.1
4.1.2

Дисплей интерфейстери

MIPI-DSI

UCM-iMX93 MIPI-DSI интерфейси i.MX93 SoCде жеткиликтүү болгон төрт тилкелүү MIPI дисплей интерфейсинен алынган. Төмөнкү негизги өзгөчөлүктөр колдоого алынат:
· MIPI DSI спецификациясы v1.2 жана MIPI D-PHY спецификациясы v1.2 менен шайкеш келет · Ар бир тилкедеги максималдуу маалымат ылдамдыгы 1.5 Гбит/сек. · Максималдуу чечилиш диапазону 1920 x 1200 p60
Төмөнкү таблица MIPI-DSI интерфейсинин сигналдарын жалпылайт.

Таблица 5 MIPI-DSI интерфейсинин сигналдары

Сигнал аты

PIN #

Type

Description

DSI_CKN

P2-21

AO MIPI-DSI саат айырмасынын терс бөлүгү

DSI_CKP

P2-23

AO MIPI-DSI саат айырмасынын оң бөлүгү

DSI_DN0

P2-1

AO MIPI-DSI маалыматтарынын терс бөлүгү диф-пар 0

DSI_DP0

P2-2

AO MIPI-DSI маалыматтарынын позитивдүү бөлүгү диф-пар 0

DSI_DN1

P2-15

AO MIPI-DSI маалыматтарынын терс бөлүгү диф-пар 1

DSI_DP1

P2-17

AO MIPI-DSI маалыматтарынын позитивдүү бөлүгү диф-пар 1

DSI_DN2

P2-5

AO MIPI-DSI маалыматтарынын терс бөлүгү диф-пар 2

DSI_DP2

P2-7

AO MIPI-DSI маалыматтарынын позитивдүү бөлүгү диф-пар 2

DSI_DN3

P2-11

AO MIPI-DSI маалыматтарынын терс бөлүгү диф-пар 3

DSI_DP3

P2-13

AO MIPI-DSI маалыматтарынын позитивдүү бөлүгү диф-пар 3

Жеткиликтүүлүк Ар дайым Дайыма Дайыма Дайыма Дайыма Дайыма Дайыма Дайыма

LVDS интерфейси

UCM-iMX93 i.MX93 LVDS дисплей көпүрөсүнөн алынган бир LVDS интерфейсин камсыз кылат. Ал төмөнкү негизги функцияларды колдойт:
· 4 МГц пикселдик саатка чейин бир каналдуу (80 тилкелүү) чыгаруу · 1366 x 768 p60 же 1280 x 800 p60 чейин токтомдор
Төмөнкү таблица LVDS интерфейсинин сигналдарын жалпылайт.

6-таблица LVDS интерфейсинин сигналдары

Сигналдын аты Pin # түрү

Description

LVDS_CLK_N

P2-14

AO LVDS саатынын терс бөлүгү

LVDS_CLK_P

P2-12

AO LVDS саатынын позитивдүү бөлүгү

LVDS_D0_N

P2-26

AO LVDS маалыматтарынын терс бөлүгү diff-jup 0

LVDS_D0_P

P2-24

AO LVDS маалыматтарынын позитивдүү бөлүгү диф-пар 0

LVDS_D1_N

P2-20

AO LVDS маалыматтарынын терс бөлүгү diff-jup 1

LVDS_D1_P

P2-18

AO LVDS маалыматтарынын позитивдүү бөлүгү диф-пар 1

LVDS_D2_N

P2-8

AO LVDS маалыматтарынын терс бөлүгү diff-jup 2

LVDS_D2_P

P2-6

AO LVDS маалыматтарынын позитивдүү бөлүгү диф-пар 2

LVDS_D3_N

P2-4

AO LVDS маалыматтарынын терс бөлүгү diff-jup 3

LVDS_D3_P

P2-2

AO LVDS маалыматтарынын позитивдүү бөлүгү диф-пар 3

Жеткиликтүүлүк
Ар дайым ар дайым ар дайым ар дайым ар дайым ар дайым ар дайым

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

Перифериялык интерфейстер

4.2
4.3
4.3.1

Камера интерфейси

UCM-iMX93 i.MX93 SoCге интеграцияланган MIPI CSI хост контроллеринен алынган бир MIPI-CSI интерфейсин камсыз кылат. Контроллер төмөнкү негизги функцияларды колдойт:
· Экиге чейин маалымат тилкеси жана бир саат тилкеси · MIPI CSI-2 спецификациясы v1.3 жана MIPI D-PHY спецификациясы v1.2 менен арыздануу
Кошумча маалымат алуу үчүн i.MX93 Reference колдонмосун караңыз. Төмөнкү таблица MIPI-CSI сигналдарын жалпылайт.

Таблица 7 MIPI-CSI интерфейсинин сигналдары

Сигнал аты

Pin # түрү

Description

Жеткиликтүүлүк

MIPI_CSI _CLK_N MIPI_CSI _CLK_P MIPI_CSI_D0_N MIPI_CSI_D0_P MIPI_CSI_D1_N MIPI_CSI_D1_P

P2-30 P2-32 P2-31 P2-33 P2-35 P2-37

AI Терс бөлүгү MIPI-CSI1 саат айырма-жуп AI MIPI-CSI1 саат айырмасы-жуптун оң бөлүгү AI MIPI-CSI1 берилиштеринин айырма-жупунун терс бөлүгү 0 AI MIPI-CSI1 берилиштеринин айырма-жупунун оң бөлүгү 0 AI Терс бөлүгү MIPI-CSI11 берилиштеринин айырмасы-жуп 1 AI MIPI-CSI1 берилиштеринин айырма-жупунун позитивдүү бөлүгү 1

Дайыма Дайыма Дайыма Дайыма

Аудио интерфейстер

S/PDIF

UCM-iMX93 бир чыгышы менен бир S/PDIF өткөргүчтү жана бир кириши менен бир S/PDIF кабыл алгычты камсыз кылат.
Кошумча маалымат алуу үчүн i.MX93 Reference колдонмосун караңыз. Төмөнкү таблица S/PDIF интерфейсинин сигналдарын жалпылайт.

Таблица 8 S/PDIF интерфейсинин сигналдары

Сигналдын аты Pin # түрү

Description

SPDIF_IN SPDIF_OUT

P1-79 P2-43 P2-47 P1-81 P2-47

I SPDIF кириш маалымат линиясы сигналы O SPDIF чыгуу маалымат линиясы сигналы

Тtage Domain
3.3V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V

Жеткиликтүүлүк Ар дайым

ЭСКЕРТҮҮ: S/PDIF сигналдары башка функциялар менен мультиплекстештирилет. Кошумча маалымат алуу үчүн ушул документтин 5.6-бөлүмүн караңыз.

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

Перифериялык интерфейстер

4.3.2

SAI

UCM-iMX93 i.MX93 интеграцияланган синхрондуу аудио интерфейси (SAI) модулдарынын экөөнө чейин колдойт. SAI модулу I2S, AC97, TDM жана кодек/DSP интерфейстери сыяктуу кадр синхрондоштуруусу менен толук дуплекстүү сериялык интерфейстерди колдогон синхрондуу аудио интерфейсин (SAI) камсыз кылат. Төмөнкү негизги өзгөчөлүктөр колдоого алынат:
· 1 маалымат линиясын колдогон көз карандысыз бит сааты жана кадр синхрондоштуруусу бар бир өткөргүч. Бир
көз карандысыз бит сааты менен кабыл алгыч жана 1 маалымат линиясын колдогон кадр синхрондоштуруу.
· Кадрдын максималдуу өлчөмү 32 сөз. · 8-бит жана 32-бит ортосундагы сөз өлчөмү. Биринчиси үчүн өзүнчө сөз өлчөмү конфигурациясы
сөз жана алкакта калган сөздөр.
· Ар бир берүү жана кабыл алуу каналы үчүн асинхрондук 32 × 32 бит FIFO
Кошумча маалымат алуу үчүн i.MX93 Reference колдонмосун караңыз. Төмөнкү таблицалар SAI интерфейсинин сигналдарын жалпылайт.

9-таблица SAI1 сигналдары

Сигнал аты

Pin # түрү

Description

SAI1_MCLK SAI1_RX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[1] SAI1_TX_BCLK
SAI1_TX_SYNC

P1-19 P1-45 P1-45 P1-53 P1-87 P1-51
P1-87

Аудио мастер саат. IO сырттан түзүлгөндө киргизүү жана качан чыгаруу
ички түзүлөт.

Маалыматтарды алуу, сampбит сааты менен синхрондуу жетектеген

Маалымат сигналын бит саатына синхрондуу өткөрүп берүү.

Бит саатын өткөрүү. Качан киргизүү

О сырттан түзүлөт жана качан чыгарылат

ички түзүлөт.

Кадрларды синхрондоштуруу. Киргизүү сampжетектеген

бит сааты сырттан түзүлгөндө. Түзүлгөндө бир аз сааттын синхрондуу чыгышы

ички.

Тtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V
3.3V

Жеткиликтүүлүк Ар дайым Дайыма Дайыма Ар дайым
Ар дайым

ЭСКЕРТҮҮ: SAI1 сигналдары башка функциялар менен мультиплекстештирилет. Кошумча маалымат алуу үчүн ушул документтин 5.6-бөлүмүн караңыз.

10-таблица SAI2 сигналдары

Сигнал аты
SAI2_MCLK SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_RX_DATA[2] SAI2_RX_DATA[3] SAI2_RX_BCLK

PIN #
P2-45 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-70

Type

Description

Аудио мастер саат. Качан киргизүү

IO сырттан түзүлөт жана качан чыгарылат

ички түзүлөт.

Маалыматтарды алуу, сampбит сааты менен синхрондуу жетектеген

Бит саатын алуу. Качан киргизүү

Мен сырттан чыгардым жана качан чыгардым

ички түзүлөт.

Тtage Domain
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V

Жеткиликтүүлүк
Дайыма Дайыма Дайыма Дайыма

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

Перифериялык интерфейстер

4.3.3

Сигнал аты
SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] SAI2_TX_DATA[2] SAI2_TX_DATA[3] SAI2_TX_BCLK
SAI2_TX_SYNC

PIN #
P2-68 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-69
P2-67

Type

Description

Кадрларды синхрондоштурууну алуу. Киргизүү сampжетектеген

бит сааты сырттан түзүлгөндө. Түзүлгөндө бир аз сааттын синхрондуу чыгышы

ички.

Маалымат сигналын бит саатына синхрондуу өткөрүп берүү.

Бит саатын өткөрүү. Качан киргизүү

О сырттан түзүлөт жана качан чыгарылат

ички түзүлөт.

Кадрларды синхрондоштуруу. Киргизүү сampжетектеген

бит сааты сырттан түзүлгөндө. Түзүлгөндө бир аз сааттын синхрондуу чыгышы

ички.

Тtage Domain
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V

Жеткиликтүүлүк
Дайыма Дайыма Дайыма Дайыма
Ар дайым

ЭСКЕРТҮҮ: SAI2 сигналдары башка функциялар менен мультиплекстештирилет. Кошумча маалымат алуу үчүн ушул документтин 5.6-бөлүмүн караңыз.

MQS

UCM-iMX93 стандарттык GPIO аркылуу орточо сапаттагы аудиону жаратуу үчүн колдонула турган экиге чейин MOQ интерфейсин колдойт.
Кошумча маалымат алуу үчүн i.MX93 Reference колдонмосун караңыз. Төмөнкү таблица S/PDIF интерфейсинин сигналдарын жалпылайт.

Таблица 11 MQS сигналдары

Сигнал аты

Pin # түрү

Description

MQS1_LEFT MQS1_RIGHT MQS2_LEFT MQS2_RIGHT

P1-21 P1-87 P1-23 P1-45 P1-71 P2-47 P1-67 P2-45

O Сол сигналдын чыгышы O Оң сигналдын чыгышы O Сол сигналдын чыгышы O Оң сигналдын чыгышы

Тtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 1.8 1.8 1.8 1.8

Жеткиликтүүлүк
Дайыма Дайыма Дайыма Дайыма Ар дайым

ЭСКЕРТҮҮ: MQS сигналдары башка функциялар менен мультиплекстештирилет. Кошумча маалымат алуу үчүн ушул документтин 5.6-бөлүмүн караңыз.

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

Перифериялык интерфейстер

4.4
4.4.1

Ethernet

Гигабит Ethernet

UCM-iMX93 кошумча («E» конфигурация опциясы) Realtek RTL10E GbE PHY менен ишке ашырылган толук функциялуу 100/1000/8211 Ethernet интерфейсин камтыйт.
Төмөнкү негизги өзгөчөлүктөр колдоого алынат:
· 10/100/1000 BASE-T IEEE 802.3 ылайыктуу · IEEE 802.3u ылайыктуу Автоматтык сүйлөшүү · Бардык IEEE 1588 кадрларын колдойт – MAC ичинде · Автоматтык канал алмаштыруу (ACS) · Автоматтык MDI/MDIX кроссовер · Автоматтык түрдө уюлдуулукту оңдоо ылдамдык көрсөткүчү LED контролдоо
Төмөнкү таблица GbE интерфейсинин сигналдарын жалпылайт.

Таблица 12 GbE интерфейсинин сигналдары

Сигнал аты

PIN #

Type

ETH0_LED_ACT

P2-83

ETH0_LINK-LED_10_100

P2-86

ETH0_LINK-LED_1000
ETH0_MDI0N ETH0_MDI0P ETH0_MDI1N ETH0_MDI1P ETH0_MDI2N ETH0_MDI2P ETH0_MDI3N ETH0_MDI3P

P2-75

P2-73

AIO

P2-74

AIO

P2-80

AIO

P2-78

AIO

P2-81

AIO

P2-79

AIO

P2-85

AIO

P2-84

AIO

Сүрөттөмө Активдүү Жогорку, активдүүлүк LED драйвери. 3.3V сигнал, PHY боосу Active High, шилтеме, каалаган ылдамдыктагы LED драйвери. 3.3V сигнал Активдүү Жогорку, шилтеме, каалаган ылдамдык, берүү же кабыл алууда PHY боосу 100 Ом айырманын терс бөлүгү 0
100ohm дифференциалдык жуптун оң бөлүгү 0
100 Ом айырманын терс бөлүгү 1
100ohm дифференциалдык жуптун оң бөлүгү 1
100 Ом айырманын терс бөлүгү 2
100ohm дифференциалдык жуптун оң бөлүгү 2
100 Ом айырманын терс бөлүгү 3
100ohm дифференциалдык жуптун оң бөлүгү 3

"E" опциясы менен жеткиликтүүлүк
"E" опциясы менен
"E" опциясы менен
'E' опциясы менен 'E' опциясы менен 'E' опциясы менен 'E' опциясы менен 'E' опциясы менен 'E' опциясы менен 'E' опциясы менен 'E' опциясы

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

Перифериялык интерфейстер

4.4.2

RGMII

UCM-iMX93 экиге чейин RMGII интерфейстерин камтыйт. Негизги RGMII интерфейси ENET1 UCM-iMX93 "E" конфигурация опциясы жок чогултулганда гана жеткиликтүү.
Экинчилик RGMII интерфейси ENET2 бардык UCM-iMX93 конфигурациялары менен жеткиликтүү.
Төмөнкү таблицалар Ethernet RGMII интерфейсинин сигналдарын жалпылайт.

Таблица 13 Негизги RGMII ENET1 (QOS) интерфейсинин сигналдары

Сигнал аты
ENET1_MDC
ENET1_MDIO
ENET1_RD0 ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3
ENET1_RX_CTL
ENET1_RXC ENET1_TD0 ENET1_TD1 ENET1_TD2 ENET1_TD3 ENET1_TXC
ENET1_TX_CTL ENET1_1588_ EVENT0_IN ENET1_1588_ EVENT0_OUT

Pin # түрү

Description

P2-60 P2-62 P2-86

MDIO сигналы боюнча маалыматтарды өткөрүү үчүн PHYге убакыт шилтемесин берет

ортосунда башкаруу маалыматын өткөрүп берет

тышкы PHY жана MAC. Маалыматтар MDC менен синхрондуу. Бул сигнал киргизүү болуп саналат

кайра орнотуудан кийин

I PHYден Ethernet киргизүү маалыматтары

P2-83

I PHYден Ethernet киргизүү маалыматтары

P2-84

I PHYден Ethernet киргизүү маалыматтары

P2-85 P2-81 P2-78 P2-75

I PHYден Ethernet киргизүү маалыматтары

нын көтөрүлгөн четинде RX_EN камтыйт

Мен RGMII_RXC жана RX_EN XOR RX_ER боюнча

RGMII_RXC (RGMII режими)

RGMII MODE режиминде RX_DATA[3:0] жана RX_CTL үчүн убакыт маалымдамасы

O PHYге Ethernet чыгаруу маалыматтары

P2-80 O PHYге Ethernet чыгаруу маалыматтары

P2-77 O PHYге Ethernet чыгаруу маалыматтары

P2-74 P2-79 P2-73 P2-92

O PHYге Ethernet чыгаруу маалыматтары

RGMII MODE режиминде TX_DATA[3:0] жана TX_CTL үчүн убакыт маалымдамасы

нын көтөрүлгөн четинде TX_EN камтыйт

O RGMII_TXC, жана TX_EN XOR TX_ER боюнча

RGMII_TXC кулаган чети (RGMII режими)

I 1588 окуя киргизүү

P2-96 O 1588 окуя чыгаруу

Тtage Domain
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V

Жеткиликтүүлүк
'E' опциясы жок гана 'E' опциясы жок гана 'E' опциясы жок гана 'E' опциясы жок /o 'E' опциясы
'E' опциясы жок гана
'E' опциясы жок гана 'E' опциясы жок гана 'E' опциясы жок гана 'E' опциясы жок
'E' опциясы жок гана

3.3V/1.8V

Ар дайым

3.3V/1.8V

Ар дайым

ЭСКЕРТҮҮ: RGMII ENET1 интерфейси 1.8V томдо иштейтtage деңгээл.
ЭСКЕРТҮҮ: ENET1 сигналдары башка функциялар менен мультиплекстештирилет. Кошумча маалымат алуу үчүн ушул документтин 5.6-бөлүмүн караңыз.

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

Перифериялык интерфейстер

Таблица 14 Экинчилик RGMII ENET2 интерфейсинин сигналдары

Сигнал аты
ENET2_MDC
ENET2_MDIO
ENET2_RD0 ENET2_RD1 ENET2_RD2 ENET2_RD3
ENET2_RX_CTL
ENET2_RXC ENET2_TD0 ENET2_TD1 ENET2_TD2 ENET2_TD3
ENET2_TXC
ENET2_TX_CTL ENET2_1588_ EVENT0_IN ENET2_1588_ EVENT0_OUT ENET2_1588_ EVENT1_OUT

PIN #
P2-68
P2-70
P2-41 P2-43 P2-45 P2-47 P2-53
P2-55 P2-59 P2-61 P2-65 P2-63 P2-69
P2-67
P2-99 P2-97 P2-94

Type

Description

MDIO сигналы боюнча маалыматтарды өткөрүү үчүн PHYге убакыт шилтемесин берет

ортосунда башкаруу маалыматын өткөрүп берет

тышкы PHY жана MAC. Маалыматтар MDC менен синхрондуу. Бул сигнал а

кайра орнотуудан кийин киргизүү

PHYден Ethernet киргизүү маалыматтары

нын көтөрүлгөн четинде RX_EN камтыйт

RGMII_RXC жана RX_EN XOR RX_ER боюнча

RGMII_RXC (RGMII режими)

RGMII MODE режиминде RX_DATA[3:0] жана RX_CTL үчүн убакыт маалымдамасы

Ethernet чыгаруу маалыматтары PHY

RGMII MODE режиминде TX_DATA[3:0] жана TX_CTL үчүн убакыт маалымдамасы

нын көтөрүлгөн четинде TX_EN камтыйт

RGMII_TXC жана TX_EN XOR TX_ER боюнча

RGMII_TXC кулаган чети (RGMII режими)

1588 окуя киргизүү

1588 окуя чыгаруу

Тtage Domain
1.8V
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V
3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V

Жеткиликтүүлүк
Ар дайым
Ар дайым
Ар дайым ар дайым ар дайым
Дайыма Дайыма Дайыма Дайыма
Ар дайым
Ар дайым ар дайым

ЭСКЕРТҮҮ: RGMII ENET2 сигналдары 1.8V Voltage деңгээл.
ЭСКЕРТҮҮ: ENET2 сигналдары башка функциялар менен мультиплекстештирилет. Кошумча маалымат алуу үчүн ушул документтин 5.6-бөлүмүн караңыз.

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

4.5 4.6

Перифериялык интерфейстер

WiFi жана Bluetooth интерфейстери
UCM-iMX93 кошумча 802.11ac WiFi жана Bluetooth функцияларын AzureWave AW-CM276NF тастыкталган WiFi модулу (NXP 88W8997 чипсети) менен ишке ашырат.
AzureWave AW-CM276NF төмөнкү негизги мүмкүнчүлүктөрдү камсыз кылат:
· IEEE 802.11 ac/a/b/g/n, Wi-Fi менен шайкеш · Өркүндөтүлгөн коопсуздук үчүн IEEE 802.11i · Аз энергия керектөө үчүн бир нече энергия үнөмдөө режимдери · Тейлөө сапаты (QoS) колдоосу · Bluetooth 5.3 даттануусу
Зымсыз модул SDIO93 интерфейси аркылуу i.MX3 SoC менен туташтырылган.
Зымсыз модулу эки борттогу MHF4 антенна туташтыргычтарын камсыз кылат:
· ANT_A негизги WiFi антеннасы · ANT_B көмөкчү WiFi / Bluetooth антеннасы
ЭСКЕРТҮҮ: WiFi жана Bluetooth функциялары “WB” конфигурация опциясында гана жеткиликтүү.

USB

UCM-iMX93 эки кош ролду USB2.0 портторун камсыз кылат. USB порт №1 хост же түзмөк катары конфигурацияланса болот, ал эми экинчи порт хост режими үчүн туруктуу конфигурацияланган.
Кошумча маалымат алуу үчүн i.MX93 Reference колдонмосун караңыз.
Төмөнкү таблицалар USB интерфейсинин сигналдарын жалпылайт.

Таблица 15 USB порт №1 Сигналдар

Сигнал аты

Pin # түрү

USB1_DN

P1-14 IO

USB1_DP

P1-12 IO

USB1_VBUS_DET

P1-24

USB1_ID

P1-22

Сүрөттөмө USB2.0 терс маалымат USB2.0 оң маалымат USB1 VBUS USB1 ID аныктоо

Жеткиликтүүлүк Ар дайым Дайыма Ар дайым

Таблица 16 USB порт №2 Сигналдар

Сигнал аты

Pin # түрү

USB2_DN

P1-5 IO

USB2_DP

P1-3 IO

USB2_VBUS_DET

P1-1

USB2_ID

P1-7

Сүрөттөмө USB2.0 терс маалымат USB2.0 оң маалымат USB2 VBUS USB2 ID аныктоо

Жеткиликтүүлүк Ар дайым Дайыма Ар дайым

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

4.7

Перифериялык интерфейстер

MMC / SD / SDIO

UCM-iMX93 эки SD/SDIO портуна ээ. Бул порттор i.MX93 uSDHC2 жана uSDHC3 контроллерлорунан алынган. uSDHC IP төмөнкү негизги функцияларды колдойт:
· MMC 5.1 буйрук/жооп топтомдору жана физикалык катмар менен толук шайкеш келет · SD 3.0 буйрук/жооп топтомдору жана физикалык катмар менен толук шайкеш келет
Кошумча маалымат алуу үчүн i.MX93 Reference колдонмосун караңыз.
Төмөнкү таблица MMC/SD/SDIO интерфейсинин сигналдарын жалпылайт.

Таблица 17 SD2 Сигналдары

Сигнал аты

Pin # түрү

Description

SD2_CLK SD2_CMD SD2_DATA0 SD2_DATA1 SD2_DATA2
SD2_DATA3
SD2_RESET_B

P2-96 P2-100 P2-97 P2-99 P2-94
P2-98
P2-51

O MMC/SD/SDIO картасы үчүн саат

IO CMD линиясы картага туташат

Бардык режимдерде DATA0 линиясы. Ошондой эле бош эмес абалын аныктоо үчүн колдонулат

DATA1 линиясы 4/8-бит режиминде. Ошондой эле 1/4-бит режиминде үзүлүүнү аныктоо үчүн колдонулат

DATA2 линиясы же 4-бит режиминде окуу күтүү. 1-бит режиминде күтүүнү оку

DATA3 линиясы 4/8-бит режиминде же конфигурацияланган

IO картаны аныктоо пин катары. катары конфигурацияланышы мүмкүн

1-бит режиминде картаны аныктоо пин.

O Card аппараттык кайра орнотуу сигналы, активдүү LOW

Тtage Domain 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V
3.3V/1.8V
3.3V/1.8V

Жеткиликтүүлүк Ар дайым Дайыма Ар дайым
Ар дайым
Ар дайым

SD2_CD_B

P2-92

I Картаны аныктоо пин

3.3V/1.8V

Ар дайым

ЭСКЕРТҮҮ: SD2 төөнөгүчтөрүн 3.3V же 1.8V вольдо иштөөгө конфигурациялоого болотtage деңгээли. Тtage деңгээл SoC пин SD2_VSELECT тарабынан көзөмөлдөнөт.
ЭСКЕРТҮҮ: SD2 сигналдары башка функциялар менен мультиплекстештирилет. Кошумча маалымат алуу үчүн ушул документтин 5.6-бөлүмүн караңыз.

Таблица 18 SD3 Сигналдары

Сигнал аты

Pin # түрү

Description

SD3_CLK

P2-36 O MMC/SD/SDIO картасы үчүн саат

SD3_CMD SD3_DATA0 SD3_DATA1 SD3_DATA2 SD3_DATA3

P2-38 IO CMD линиясы картага туташуу

P2-42

Бардык режимдерде DATA0 линиясы. Ошондой эле бош эмес абалын аныктоо үчүн колдонулат

P2-44

DATA1 линиясы 4/8-бит режиминде. Ошондой эле 1/4-бит режиминде үзүлүүнү аныктоо үчүн колдонулат

P2-48

DATA2 линиясы же 4-бит режиминде окуу күтүү. 1-бит режиминде күтүүнү оку

DATA3 линиясы 4/8-бит режиминде же конфигурацияланган

P2-50 IO картасын аныктоо пин. Карта катары конфигурацияланышы мүмкүн

1-бит режиминде аныктоо пин.

Тtage Domain
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

Жеткиликтүүлүк
"ВБ" опциясы жок гана
"ВБ" опциясы жок гана
"ВБ" опциясы жок гана
"ВБ" опциясы жок гана
"ВБ" опциясы жок гана
"ВБ" опциясы жок гана

ЭСКЕРТҮҮ: SD3 сигналдары башка функциялар менен мультиплекстештирилет. Кошумча маалымат алуу үчүн ушул документтин 5.6-бөлүмүн караңыз.

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

4.8

Перифериялык интерфейстер

FlexSPI

UCM-iMX93 4-бит сериялык флеш эстутум же сериялык RAM түзмөктөрүн колдоого ала турган бир FlexSPI портун камсыз кылат. Кошумча маалымат алуу үчүн i.MX93 Reference колдонмосун караңыз.
Төмөнкү таблица FlexSPI интерфейсинин сигналдарын жалпылайт.

Таблица 19 FlexSPI сигналдары

Сигнал аты

Pin # түрү

Description

FLEXSPI_SCLK FLEXSPI _SS0 FLEXSPI _DATA[0] FLEXSPI _DATA[1] FLEXSPI _DATA[2] FLEXSPI _DATA[3]

P2-36 P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50

O Flash сериялык саат O Flash чипти тандоо IO Flash берилиштери 0 IO Flash маалыматтары 1 IO Flash маалыматтары 2 IO Flash маалыматтары 3

Тtage Domain
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

ЭСКЕРТҮҮ: FlexSPI сигналдары башка функциялар менен мультиплекстештирилет. Кошумча маалымат алуу үчүн ушул документтин 5.6-бөлүмүн караңыз.

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

4.9

Перифериялык интерфейстер

UART
UCM-iMX93 жетиге чейин UART портторун камтыйт. i.MX93 UART төмөнкү функцияларды колдойт:
· 7 же 8 биттик маалымат сөздөрү, 1 же 2 токтоо биттери, программалануучу паритет (жуп, так же эч бири). · Программалануучу берүү ылдамдыгы 5 Мбит/сек чейин. · Сигналдарды жөнөтүү жана тазалоо үчүн суроо-талап үчүн аппараттык агымын башкаруу колдоо.

ЭСКЕРТҮҮ: Демейки боюнча UART1 негизги тутум консолунун порту катары колдонууга дайындалган.

ЭСКЕРТҮҮ: Демейки боюнча UART2 M7 негизги мүчүлүштүктөрдү оңдоо порту катары колдонууга дайындалган.

Кошумча маалымат алуу үчүн i.MX93 Reference колдонмосун караңыз. Төмөнкү таблицалар UART интерфейсинин сигналдарын жалпылайт. Таблица 20 UART1 сигналдары

Сигнал аты

Pin # түрү

Description

UART1_CTS UART1_RTS UART1_DTR UART1_DSR UART1_RXD UART1_TXD

P1-19 P1-72 P1-53 P1-51 P1-76 P1-74

O Жөнөтүү үчүн тазалоо I Жөнөтүү өтүнүчү I Маалымат терминалы даяр O Берилиштер топтому даяр I Сериялык маалыматтарды алуу O Сериялык маалыматтарды берүү

Тtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Жеткиликтүүлүк
Дайыма Дайыма Дайыма Дайыма

ЭСКЕРТҮҮ: UART1 сигналдары башка функциялар менен мультиплекстештирилет. Кошумча маалымат алуу үчүн ушул документтин 5.6-бөлүмүн караңыз.

Таблица 21 UART2 сигналдары

Сигнал аты

Pin # түрү

Description

UART2_CTS UART2_RTS UART2_DTR UART2_DSR UART2_RXD UART2_TXD

P1-51 P1-53 P1-87 P1-45 P1-19 P1-72

Тtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Жеткиликтүүлүк
Дайыма Дайыма Дайыма Дайыма

ЭСКЕРТҮҮ: UART2 сигналдары башка функциялар менен мультиплекстештирилет. Кошумча маалымат алуу үчүн ушул документтин 5.6-бөлүмүн караңыз.

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

Перифериялык интерфейстер

Таблица 22 UART3 сигналдары

Сигнал аты

Pin # түрү

Description

UART3_CTS
UART3_RTS UART3_DTR UART3_DSR UART3_RIN UART3_RXD
UART3_TXD

P1-96 P2-83 P1-95 P2-80 P2-73 P2-81 P2-62 P1-60 P2-86 P2-76 P2-75

О Жөнөтүү үчүн тазалоо
I Жөнөтүү өтүнүчү I Берилиштер терминалы даяр O Берилиштер топтому даяр I Ring көрсөткүчү I Сериялык маалыматтарды кабыл алуу
O Сериялык маалыматтарды берүү

Тtage Domain
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V

Жеткиликтүүлүк
"ВБ" опциясы жок гана
'E' опциясы жок гана 'WB' опциясы жок гана 'E' опциясы жок гана 'E' опциясы жок /o 'WB' опциясы гана 'E' опциясы жок гана 'ВБ' опциясы жок гана 'E' опциясы жок

ЭСКЕРТҮҮ: UART3 сигналдары башка функциялар менен мультиплекстештирилет. Кошумча маалымат алуу үчүн ушул документтин 5.6-бөлүмүн караңыз.

Таблица 23 UART4 сигналдары

Сигнал аты

Pin # түрү

Description

UART4_RXD
UART4_TXD UART4_CTS UART4_RTS UART4_DTR UART4_DSR UART4_RIN

P1-60 P2-41 P2-76 P2-59 P1-96 P2-45 P1-95 P2-61 P2-67
P2-53
P2-70

I Сериялык маалыматтарды алуу
O Сериялык маалыматтарды берүү O Жөнөтүү үчүн тазалоо I Жөнөтүү өтүнүчү I Берилиштер терминалы даяр O Берилиштер топтому даяр I Ring индикатору

Тtage Domain
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 1.8V

Жеткиликтүүлүк
"ВБ" опциясы жок гана
Дайыма гана "ВБ" опциясы жок Дайыма гана "ВБ" опциясы жок Дайыма гана "ВБ" опциясы жок Ар дайым
Ар дайым

1.8V

Ар дайым

1.8V

Ар дайым

ЭСКЕРТҮҮ: UART4 сигналдары башка функциялар менен мультиплекстештирилет. Кошумча маалымат алуу үчүн ушул документтин 5.6-бөлүмүн караңыз.

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

Перифериялык интерфейстер

Таблица 24 UART5 сигналдары

Сигнал аты

Pin # түрү

Description

UART5_RXD UART5_TXD UART5_CTS UART5_RTS

P1-26 P1-71 P1-28 P1-67 P1-30 P1-73 P1-32 P1-65

I UART-5 сериялык маалыматтарды кабыл алуу O UART-5 сериялык маалымат берүү O UART-5 жөнөтүү үчүн таза I UART-5 жөнөтүү үчүн өтүнүч

Тtage Domain
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V

Жеткиликтүүлүк
"ВБ" опциясы жок гана
Дайыма гана "ВБ" опциясы жок Дайыма гана "ВБ" опциясы жок Дайыма гана "ВБ" опциясы жок Ар дайым

ЭСКЕРТҮҮ: UART5 сигналдары башка функциялар менен мультиплекстештирилет. Кошумча маалымат алуу үчүн ушул документтин 5.6-бөлүмүн караңыз.

Таблица 25 UART6 сигналдары

Сигнал аты

Pin # түрү

Description

UART6_RXD UART6_TXD UART6_CTS UART6_RTS

P2-56 P2-58 P2-52 P1-98

I Сериялык маалыматтарды алуу O Сериялык маалыматтарды берүү O Жөнөтүү үчүн тазалоо I Жөнөтүү өтүнүчү

Тtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Жеткиликтүүлүк
Болгону 'E' опциясы жок гана 'E' опциясы жок гана 'E' опциясы жок гана 'ВБ' опциясы жок

ЭСКЕРТҮҮ: UART6 сигналдары башка функциялар менен мультиплекстештирилет. Кошумча маалымат алуу үчүн ушул документтин 5.6-бөлүмүн караңыз.

Таблица 26 UART7 сигналдары

Сигнал аты

Pin # түрү

Description

UART7_RXD UART7_TXD UART7_CTS UART7_RTS

P1-41 P1-39 P1-35 P1-37

I Сериялык маалыматтарды алуу O Сериялык маалыматтарды берүү O Жөнөтүү үчүн тазалоо I Жөнөтүү өтүнүчү

Тtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Жеткиликтүүлүк
Ар дайым ар дайым

ЭСКЕРТҮҮ: UART7 сигналдары башка функциялар менен мультиплекстештирилет. Кошумча маалымат алуу үчүн ушул документтин 5.6-бөлүмүн караңыз.

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

Перифериялык интерфейстер

4.10

CAN-FD

UCM-iMX93 экиге чейин CAN-FD интерфейстерин камтыйт. Бул интерфейстер төмөнкү негизги функцияларды колдойт:
· CAN FD протоколун жана CAN протоколунун спецификациясынын 2.0B версиясын толук ишке ашыруу · ISO 11898-1 стандартына шайкеш
Кошумча маалымат алуу үчүн i.MX93 Reference колдонмосун караңыз.
Төмөнкү таблицалар CAN интерфейсинин сигналдарын жалпылайт.

Таблица 27 CAN1 Сигналдары

Сигнал аты

Pin # түрү

Description

CAN1_TX CAN1_RX

P1-21 P1-53 P1-23 P1-51

O CAN PIN МЕНЕН МЕНЕН PIN ала АЛАМ

Тtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Жеткиликтүүлүк Ар дайым

Таблица 28 CAN2 Сигналдары

Сигнал аты

Pin # түрү

Description

CAN2_TX CAN2_RX

P1-33 P1-71 P2-74 P2-97 P1-49 P1-67 P2-77 P2-99

O CAN PIN МЕНЕН МЕНЕН PIN ала АЛАМ

Тtage Domain
3.3V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V

Жеткиликтүүлүк
Ар дайым бир гана "E" опциясы жок Дайыма Дайыма Ар дайым гана "E" опциясы жок Ар дайым

ЭСКЕРТҮҮ: CAN сигналдары башка функциялар менен мультиплекстештирилет. Кошумча маалымат алуу үчүн ушул документтин 5.6-бөлүмүн караңыз.
ЭСКЕРТҮҮ: "3.3V/1.8V" деп белгиленген төөнөгүчтөрдү 3.3V же 1.8V Vol.tage деңгээли. Тtage деңгээл SoC пин SD2_VSELECT тарабынан көзөмөлдөнөт.

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

Перифериялык интерфейстер

4.11

SPI

Жетиге чейин SPI интерфейси UCM-iMX93 оператордук такта интерфейси аркылуу жеткиликтүү. SPI интерфейстери i.MX93 интеграцияланган аз кубаттуу SPI модулдарынан алынган. Төмөнкү негизги өзгөчөлүктөр колдоого алынат:
· Толук дуплекстүү синхрондуу сериялык интерфейс · Master/Slave конфигурациялануучу · Бир чипти тандоо (SS) сигналы · Эстутумга түз мүмкүндүк алуу (DMA) колдоосу
Кошумча маалымат алуу үчүн i.MX93 Reference колдонмосун караңыз.
SPI1 жана SPI2 каналдары 10MHz максималдуу жыштыгы менен чектелген.
Төмөнкү таблицалар SPI интерфейсинин сигналдарын жалпылайт.

Таблица 29 SPI1 сигналдары

Сигнал аты

Pin # түрү

Description

SPI1_SIN SPI1_SOUT SPI1_SCLK SPI1_PCS0 SPI1_PCS1

P1-51 P1-45 P1-53 P1-87 P1-23

I Сериялык маалыматтарды киргизүү O Мастер маалыматтарды чыгаруу; O Master clock out ичиндеги кул маалыматтары; кул сааты O Chip тандоо 0 O Chip тандоо 1

Тtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Жеткиликтүүлүк
Ар дайым ар дайым ар дайым

ЭСКЕРТҮҮ: SPI1 максималдуу жыштыгы 10MHz менен чектелген.

Таблица 30 SPI2 сигналдары

Сигнал аты

Pin # түрү

Description

SPI2_SIN SPI2_SOUT SPI2_SCLK SPI2_PCS0

P1-76 P1-19 P1-72 P1-74

I Master Data in; кул маалыматтар чыгып O Master маалыматтар чыгып; O Master clock out ичиндеги кул маалыматтары; O Chipдеги кул сааты 0ди тандаңыз

Тtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Жеткиликтүүлүк
Ар дайым ар дайым

ЭСКЕРТҮҮ: SPI2 максималдуу жыштыгы 10MHz менен чектелген.

Таблица 31 SPI3 сигналдары

Сигнал аты

Pin # түрү

Description

SPI3_SIN SPI3_SOUT SPI3_SCLK SPI3_PCS0 SPI3_PCS1

P1-41 P1-35 P1-37 P1-39 P1-98

I Master Data in; кул маалыматтар чыгып O Master маалыматтар чыгып; O Master clock out ичиндеги кул маалыматтары; кул сааты O Chip тандоо 0 O Chip тандоо 1

Тtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V

Жеткиликтүүлүк
Дайыма Дайыма Ар дайым гана "ВБ" опциясы жок

ЭСКЕРТҮҮ: SPI сигналдары башка функциялар менен мультиплекстештирилет. Кошумча маалымат алуу үчүн ушул документтин 5.6-бөлүмүн караңыз.

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

Перифериялык интерфейстер

Таблица 32 SPI4 сигналдары

Сигнал аты

Pin # түрү

Description

SPI4_SIN SPI4_SOUT SPI4_SCLK SPI4_PCS0 SPI4_PCS1
SPI4_PCS2

P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-95
P1-96

I Master Data in; кул маалыматтар чыгып O Master маалыматтар чыгып; O Master clock out ичиндеги кул маалыматтары; кул сааты O Chip тандоо 0 O Chip тандоо 1
О Чипти тандоо 2

Таблица 33 SPI5 сигналдары

Сигнал аты

Pin # түрү

Description

SPI5_SIN SPI5_SOUT SPI5_SCLK SPI5_PCS0 SPI5_PCS1

P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-49

Таблица 34 SPI6 сигналдары

Сигнал аты

Pin # түрү

Description

SPI6_SIN SPI6_SOUT SPI6_SCLK SPI6_PCS0

P1-26 P1-30 P1-32 P1-28

Таблица 35 SPI7 сигналдары

Сигнал аты

Pin # түрү

Description

SPI7_SIN SPI7_SOUT SPI7_SCLK SPI7_PCS0 SPI7_PCS1

P2-56 P2-52 P1-98 P2-58 P1-33

Тtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V

Жеткиликтүүлүк
Дайыма Дайыма Дайыма гана "ВБ" опциясы жок гана "ВБ" опциясы жок

Тtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Жеткиликтүүлүк
Ар дайым ар дайым ар дайым

Тtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Жеткиликтүүлүк
"ВБ" опциясы жок гана
"ВБ" опциясы жок гана
"ВБ" опциясы жок гана
"ВБ" опциясы жок гана

Тtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Жеткиликтүүлүк
'E' опциясы жок гана 'E' опциясы жок гана 'ВБ' опциясы жок гана 'E' опциясы жок
Ар дайым

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

Перифериялык интерфейстер

4.12

I2C

UCM-iMX93 алтыга чейин I2C автобус интерфейстерин камтыйт. Төмөнкү жалпы өзгөчөлүктөр бардык I2C автобус интерфейстери тарабынан колдоого алынат:
· Philips I2C спецификациясынын 2.1 версиясына ылайыктуу · Стандарттык режимди (100К бит/сек чейин) жана тез режимди (400К бит/с чейин) колдойт · Мульти мастер операция
Кошумча маалымат алуу үчүн i.MX93 Reference колдонмосун караңыз.
Төмөнкү таблицалар I2C интерфейсинин сигналдарын жалпылайт.

Таблица 36 I2C3 сигналдары

Сигнал аты

Pin # түрү

Description

I2C3_SCL I2C3_SDA

P1-26 P1-94 P1-28 P1-91

O I2C сериялык саат линиясы IO I2C сериялык маалымат линиясы

Тtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Жеткиликтүүлүк
"ВБ" опциясы жок гана
Дайыма гана "ВБ" опциясы жок Ар дайым

Таблица 37 I2C4 сигналдары

Сигнал аты

Pin # түрү

Description

I2C4_SCL I2C4_SDA

П1-32 П1-30

O I2C сериялык саат линиясы IO I2C сериялык маалымат линиясы

Таблица 38 I2C5 сигналдары

Сигнал аты

Pin # түрү

Description

I2C5_SCL I2C5_SDA

P1-26 P1-81 P1-28 P1-79

O I2C сериялык саат линиясы IO I2C сериялык маалымат линиясы

Тtage Domain
3.3V
3.3V

Жеткиликтүүлүк
"ВБ" опциясы жок гана
"ВБ" опциясы жок гана

Тtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Жеткиликтүүлүк
"ВБ" опциясы жок гана
Дайыма гана "ВБ" опциясы жок Ар дайым

Таблица 39 I2C6 сигналдары

Сигнал аты

Pin # түрү

Description

I2C6_SCL I2C6_SDA

P1-32 P2-56 P1-30 P2-58

O I2C сериялык саат линиясы IO I2C сериялык маалымат линиясы

Тtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Жеткиликтүүлүк
"ВБ" опциясы жок гана
'E' опциясы жок гана 'ВБ' опциясы жок гана 'E' опциясы жок

ЭСКЕРТҮҮ: I2C сигналдары башка функциялар менен мультиплекстештирилет. Кошумча маалымат алуу үчүн ушул документтин 5.6-бөлүмүн караңыз.

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

Перифериялык интерфейстер

Таблица 40 I2C7 сигналдары

Сигнал аты

Pin # түрү

Description

I2C7_SCL I2C7_SDA

P1-41 P1-98 P1-39 P2-52

O I2C сериялык саат линиясы IO I2C сериялык маалымат линиясы

Таблица 41 I2C8 сигналдары

Сигнал аты

Pin # түрү

Description

I2C8_SCL I2C8_SDA

P1-100 P1-37 P1-35

O I2C сериялык саат линиясы IO I2C сериялык маалымат линиясы

Тtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Жеткиликтүүлүк
Дайыма гана "ВБ" опциясы жок Дайыма гана "E" опциясы жок

Тtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V

Жеткиликтүүлүк Ар дайым

4.13

I3C

UCM-iMX93 бир I3C автобус интерфейсин колдойт. Кошумча маалымат алуу үчүн i.MX93 Reference колдонмосун караңыз. Төмөнкү таблицалар I3C интерфейсинин сигналдарын жалпылайт.

Таблица 42 I3C2 сигналдары

Сигнал аты

Pin # түрү

Description

I3C2_SCL I3C2_SDA I3C2_PUR

П2-60 П2-92

O Сериялык саат линиясы

П2-62 П2-96

IO Сериялык маалымат линиясы

P2-80

Каршылыкты көтөрүү. SDA тарабынан башкарылуучу ички тартылуу каршылыгы бар

O I3C контроллери. ички тартуу болсо

P2-100

жетиштүү эмес, PUR жигердүү SDA боюнча тышкы тартылуу каршылыгын көзөмөлдөө үчүн колдонулушу мүмкүн.

Тtage Domain
1.8V 3.3V / 1.8V
1.8V 3.3V / 1.8V
1.8

Жеткиликтүүлүк
Болгону 'E' опциясы жок Дайыма Бир гана 'E' опциясы жок Ар дайым
'E' опциясы жок гана

3.3V/1.8V Ар дайым

ЭСКЕРТҮҮ: I3C сигналдары башка функциялар менен мультиплекстештирилет. Кошумча маалымат алуу үчүн ушул документтин 5.6-бөлүмүн караңыз.
ЭСКЕРТҮҮ: "3.3V/1.8V" деп белгиленген төөнөгүчтөрдү 3.3V же 1.8V Vol.tage деңгээли. Тtage деңгээл SoC пин SD2_VSELECT тарабынан көзөмөлдөнөт.

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

Перифериялык интерфейстер

4.14

Таймер/импульстун кеңдигин модуляциялоо

i.MX93 электр кыймылдаткычын башкаруу жана кубаттуулукту башкаруу үчүн колдонула турган көп каналдуу таймер модулдарын (TPM) колдойт. Таймер модулдары колдойт:
· Киргизүүнү тартуу · Чыгууну салыштыруу · PWM сигналдарын түзүү
Кошумча маалымат алуу үчүн i.MX93 Reference колдонмосун караңыз.
Төмөнкү таблица PDM интерфейсинин сигналдарын жалпылайт.

43-таблица TPM1 сигналдары

Сигнал аты

Pin # түрү

Description

TPM1_EXTCLK TPM1_CH0 TPM1_CH2

P1-23 P1-76 P1-19

I Тышкы саат IO Channel 0 I/O пин IO Channel 2 I/O пин

Тtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V

Жеткиликтүүлүк
Ар дайым ар дайым

44-таблица TPM3 сигналдары

Сигнал аты

Pin # түрү

Description

TPM3_EXTCLK TPM3_CH0 TPM3_CH1

P1-41 P2-58 P1-61

I Тышкы саат IO Channel 0 I/O пин IO Channel 1 I/O пин

Тtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V

Жеткиликтүүлүк
Дайыма гана 'E' опциясы жок Ар дайым

45-таблица TPM4 сигналдары

Сигнал аты

Pin # түрү

Description

TPM4_EXTCLK TPM4_CH0 TPM4_CH1 TPM4_CH2 TPM4_CH3

P1-35 P2-56 P1-63 P1-100 P1-33

I Тышкы саат IO Channel 0 I/O pin IO Channel 1 I/O pin IO Channel 2 I/O пин IO Channel 3 I/O пин

Тtage Domain
3.3V
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Жеткиликтүүлүк
Дайыма гана 'E' опциясы жок Дайыма Ар дайым

46-таблица TPM5 сигналдары

Сигнал аты

Pin # түрү

Description

TPM5_EXTCLK TPM5_CH0 TPM5_CH1 TPM5_CH2

P1-37 P2-52 P1-79 P1-89

I Тышкы саат IO Channel 0 I/O pin IO Channel 1 I/O pin IO Channel 2 I/O пин

Тtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Жеткиликтүүлүк
Дайыма гана 'E' опциясы жок Ар дайым

ЭСКЕРТҮҮ: TPM сигналдары башка функциялар менен мультиплекстештирилет. Кошумча маалымат алуу үчүн ушул документтин 5.6-бөлүмүн караңыз.

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

Перифериялык интерфейстер

4.15 4.16 4.17

ADC

UCM-iMX93 i.MX4 SoCде ишке ашырылган 12 каналдуу 93 биттик ADCди камтыйт. Кошумча маалымат алуу үчүн i.MX93 Reference колдонмосун караңыз. Төмөнкү таблица ADC сигналдарын жалпылайт.

Таблица 47 ADC сигналдары

Сигнал аты

PIN #

ADC_IN0

P2-89

ADC_IN1

P2-91

ADC_IN2

P2-93

ADC_IN3

P2-95

Type

Description

AI ADC киргизүү каналы 0 AI ADC киргизүү каналы 1 AI ADC киргизүү каналы 2 AI ADC киргизүү каналы 3

Жеткиликтүүлүк Ар дайым Дайыма Ар дайым

Tamper

i.MX93 эки т колдойтampэки пассивдүү же бир активдүү төөнөгүч. Кошумча маалымат алуу үчүн i.MX93 Security Reference колдонмосун караңыз. Төмөнкү таблица тampсигналдар.

48-таблица Тamper Сигналдар

Сигнал аты

Pin # түрү

TAMPER0

P2-25

TAMPER1

P2-27

Tampканал 0 Тampканал 1

Description

Жеткиликтүүлүк Ар дайым

JTAG

UCM-iMX93 i.MX93 J кирүү мүмкүнчүлүгүн беретTAG ташуучу такта интерфейси аркылуу порт. Кошумча маалымат алуу үчүн i.MX93 Reference колдонмосун караңыз. Төмөнкү таблицада ЖTAG интерфейс сигналдары.

49-таблица ДжTAG Интерфейс сигналдары

Сигнал аты

Pin # түрү

Description

JTAG_TCK ЖTAG_ТДИ ЖTAG_ТДО ЖTAG_TMS

P1-73 P1-71 P1-67 P1-65

I Сыноо сааты I Сыноо маалыматтары O Сыноо маалыматы чыгып I Сыноо режимин тандаңыз

Тtage Domain
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

Жеткиликтүүлүк
Ар дайым ар дайым

ЭСКЕРТҮҮ: ЖTAG Interface 1.8V Voltage деңгээл.

4.18

GPIO
i.MX79 жалпы максаттагы киргизүү/чыгарма (GPIO) сигналдарынын 93уна чейин UCM-iMX93 ташуучу такта интерфейси аркылуу жеткиликтүү. Мындан тышкары, GPIO сигналдары үзгүлтүктөрдү жаратышы мүмкүн. Кошумча маалымат алуу үчүн i.MX93 Reference колдонмосун караңыз. Төмөнкү таблица GPIO интерфейсинин сигналдарын жалпылайт.

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

Перифериялык интерфейстер

Таблица 50 GPIO сигналдары

Сигнал аты

Pin # түрү

Description

GPIO1_IO[4] GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] GPIO1_IO[12] GPIO1_IO[14] GPIO2_IO[0] GPIO2_IO[1] GPIO2_IO[2] GPIO2_IO[3] GPIO2_IO[4] GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[6] GPIO2_IO[7] GPIO2_IO[8] GPIO2_IO[9] GPIO2_IO[10] GPIO2_IO[11] GPIO2_IO[13] GPIO2_IO[14] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[16] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] GPIO2_IO[25] GPIO2_IO[27] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[2] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[30] GPIO3_IO[31] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[7] GPIO3_IO[20]

P1-76 P1-19 P1-21 P1-23 P1-51 P1-45 P1-28 P1-26 P1-30 P1-32 P2-58 P2-56 P2-52 P1-98 P1-39 P1-41 P1-35 P1-37 P1-100 P2-76 P1-60 P1-96 P1-95 P1-89 P1-59 P1-61 P1-63 P1-79 P1-81 P1-33 P1-49 P1-91 P1-94 P2-92 P2-96 P2-100 P2-97 P1-73 P1-67 P2-99 P2-94 P2-98 P2-51 P2-36

IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттагы киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу -максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу IO Жалпы- максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгыш IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу Киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма /чыгыш IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/ чыгыш IO Жалпы максаттагы киргизүү/чыгарма

Тtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V .3.3V 3.3V. .3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V / 1.8V 3.3V / 1.8V 1.8V / 1.8V 3.3V / 1.8V 3.3V 1.8V / 3.3V .1.8V ..3.3V. 1.8V / 1.8V XNUMXV / XNUMXV XNUMXV

Жеткиликтүүлүк
Дайыма Дайыма Дайыма Дайыма Дайыма гана 'WB' опциясы жок /o 'WB' опциясы жок 'E' опциясы гана, 'E' опциясы жок, 'WB' опциясы жок Дайыма Дайыма Дайыма Дайыма гана "ВБ" опциясы жок Дайыма Ар дайым Дайыма Дайыма Дайыма Дайыма Дайыма Дайыма

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

Перифериялык интерфейстер

GPIO3_IO[21] GPIO3_IO[22] GPIO3_IO[23] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[28] GPIO3_IO[29] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[4] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[10] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] GPIO4_IO[24] GPIO4_IO[25] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27]

P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50 P1-71 P1-65 P2-60 P2-62 P2-74 P2-77 P2-80 P2-75 P2-73 P2-79 P2-81 P2-78 P2-86 P2-83 P2-84 P2-85 P2-68 P2-70 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-67 P2-69 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-45 P2-47

IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттагы киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу -максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу IO Жалпы- максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгыш IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма IO Жалпы максаттуу киргизүү/чыгарма

1.8V

"ВБ" опциясы жок гана

1.8V

"ВБ" опциясы жок гана

1.8V

"ВБ" опциясы жок гана

1.8V

"ВБ" опциясы жок гана

1.8V

"ВБ" опциясы жок гана

1.8V

Ар дайым

1.8V

Ар дайым

1.8V

'E' опциясы жок гана

1.8V

'E' опциясы жок гана

1.8V

'E' опциясы жок гана

1.8V

'E' опциясы жок гана

1.8V

'E' опциясы жок гана

1.8V

'E' опциясы жок гана

1.8V

'E' опциясы жок гана

1.8V

'E' опциясы жок гана

1.8V

'E' опциясы жок гана

1.8V

'E' опциясы жок гана

1.8V

'E' опциясы жок гана

1.8V

'E' опциясы жок гана

1.8V

'E' опциясы жок гана

1.8V

'E' опциясы жок гана

1.8V

Ар дайым

1.8V

Ар дайым

1.8V

Ар дайым

1.8V

Ар дайым

1.8V

Ар дайым

1.8V

Ар дайым

1.8V

Ар дайым

1.8V

Ар дайым

1.8V

Ар дайым

1.8V

Ар дайым

1.8V

Ар дайым

1.8V

Ар дайым

1.8V

Ар дайым

1.8V

Ар дайым

ЭСКЕРТҮҮ: GPIO сигналдары башка функциялар менен мультиплекстештирилет. Кошумча маалымат алуу үчүн ушул документтин 5.6-бөлүмүн караңыз.
ЭСКЕРТҮҮ: "3.3V/1.8V" деп белгиленген төөнөгүчтөрдү 3.3V же 1.8V Vol.tage деңгээли. Тtage деңгээл SoC пин SD2_VSELECT тарабынан көзөмөлдөнөт.

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

Системалык логика

5
5.1
5.2
5.3
5.3.1

СИСТЕМАЛЫК ЛОГИКА

Электр камсыздоо

Таблица 51 Күч сигналдары

Сигнал аты туташтыргычы #

Pin #

V_SOM

11, 27, 43, 57, 69, 83

9, 19, 29, 39, 57, 71, 87

VCC_RTC

VSD_3V3 GND

4, 10, 20, 40, 54, 64, 78, 88

10, 16, 22, 28, 34, 40, 46, 54, 72, 82

PP PO P деп териңиз

Description
Негизги электр энергиясы. Регламенттелген туруктуу кубатка же Li-Ion батарейкага туташтырыңыз
RTC резервдик батареянын кубатын киргизүү. 3V монеталуу литий батарейкага туташтырыңыз. RTC камдык көчүрмөсү талап кылынбаса, бул пинди GNDге туташтырыңыз. 3.3V жөнгө салгыч чыгаруу. SD2 интерфейсине туташтырылган SD картаны энергия менен камсыздоо үчүн колдонулушу керек
Жалпы жер

I/O Voltage Домендер
UCM-iMX93 үч өзүнчө I/O том колдонотtagi.MX93 SoC ар кандай I/O модулдарын иштетүү үчүн колдонулган домендер. Кээ бир төөнөгүчтөр 3.3 В, кээ бирлери 1.8 В иштейт. ТtagАр бир сигналдын домени перифериялык интерфейс сигналдарынын таблицаларында көрсөтүлгөн.

ЭСКЕРТҮҮ: Тасымалдаткыч тактасынын дизайнери томtagI/O пиндеринин деңгээли I/O томуна дал келетtagалып жүрүүчү-борттогу перифериялык IC e.

Система жана башка сигналдар

Энергияны башкаруу

UCM-iMX93 эки атайын чыгуу сигналы аркылуу ташуучу тактанын электр менен камсыздоосун башкарууну колдойт. Эки сигнал тең i.MX93 SoCден алынган. Эки сигналды тең башкарган логика i.MX93 SoC SNVS электр рельси менен камсыз кылынат.
PMIC_STBY_REQ чыгышы UCM-iMX93 "күтүү" же "ӨЧҮРҮҮ" режиминде экенин ташуучу тактанын кубат булагына белгилөө үчүн колдонулушу мүмкүн. Тышкы жөнгө салуучу башкаруу сигналдарын колдонуу ташуучу тактанын кубаттуулугун башкаруу функциясын иштетет.
Кошумча маалымат алуу үчүн i.MX93 Reference колдонмосун караңыз. Төмөнкү таблицада тышкы жөнгө салгычтын башкаруу сигналдары жалпыланган.

Таблица 52 Тышкы жөнгө салуучу башкаруу сигналдары

Сигналдын аталышы PMIC_STBY_REQ PMIC_ON_REQ ONOFF

P1-66 P1-68 P2-64

OOI түрү

Description
Процессор ТОКТОТУУ режимине киргенде, бул сигналды ырастайт. i.MX93 SoC'ден жигердүү жогорку кубаттоо сурамынын чыгышы. Тартылган-Жогору Активдүү төмөн ON/OFF сигналы (ONOFF которгучу үчүн иштелип чыккан).

Жеткиликтүүлүк Ар дайым жеткиликтүү Ар дайым жеткиликтүү Ар дайым жеткиликтүү

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

5.4 5.5

Системалык логика

Калыбына келтирүү

SYS_RST_PMIC сигналы системаны баштапкы абалга келтирүүчү негизги киргизүү. Жарактуу логикалык нөлдү айдоо UCM-iMX93 ар бир модулуна таасир этүүчү глобалдык баштапкы абалга келтирүүнү талап кылат. Кошумча маалымат алуу үчүн i.MX93 Reference колдонмосун караңыз.

Таблица 53 Сигналдарды калыбына келтирүү

Сигнал аты SYS_RST_PMIC
POR_B

Pin № P1-2 P2-66

II түрү

Description
Активдүү Төмөн муздак баштапкы абалга келтирүү киргизүү сигналы. Негизги системаны баштапкы абалга келтирүү үчүн CPU кубаттуулугун баштапкы абалга келтирүү киргизүү пининде колдонуу керек, активдүү төмөн

Жеткиликтүүлүк Ар дайым

Жүктөө ырааттуулугу

UCM-iMX93 жүктөө ырааттуулугу UCM-iMX93 тарабынан баштапкы программалык камсыздоону (мисалы, SPL же/жана U-жүктөө) жүктөө жана аткаруу үчүн кайсы интерфейс/медиа колдонуларын аныктайт. UCM-iMX93 баштапкы программалык камсыздоону төмөнкү интерфейстерден/медиалардан жүктөй алат:
· Борттогу негизги жүктөөчү түзүлүш (алдын ала жаркыраган жүктөөчүсү бар eMMC) · SD2 интерфейсин колдонгон тышкы SD карта · USB1 интерфейсин колдонуп сериялык жүктөө
UCM-iMX93 активдүү жүктөө ырааттуулугу менен аныкталган тартипте баштапкы программалык камсыздоо үчүн жүктөө түзмөктөрүн/интерфейстерин сурайт. UCM-iMX93 жалпысынан үч түрдүү жүктөө ырааттуулугун колдойт:
· Стандарттык ырааттуулук: борттогу баштапкы системанын нормалдуу иштеши үчүн иштелип чыккан
жүктөөчү аппарат жүктөөчү медиа катары.
· Альтернативдик ырааттуулук: тышкы жүктөлүүчү SD картадан калыбына келтирүүгө мүмкүндүк берүү үчүн иштелип чыккан
борттогу негизги жүктөө түзүлүшүнүн маалымат бузулушу. Кошумча ырааттуулукту колдонуу UCM-iMX93 борттогу eMMCти айланып жүктөөгө мүмкүндүк берет.
· Сериялык жүктөө режими: i.MX93 үчүн программанын сүрөтүн жүктөө үчүн каражатты камсыз кылат
USB сериялык туташуу аркылуу чиптеги система
Жүктөө тандоо сигналдарынын логикалык маанилери тутум тарабынан колдоого алынган жүктөө ырааттуулугунун кайсынысы колдонуларын аныктайт.

Таблица 54 Жүктөөнү тандоо сигналдары

Сигнал аты Pin № ALT_BOOT_SD P1-90 ALT_BOOT_USB P2-88

II түрү

Description
Активдүү жогорку альтернативдүү жүктөө ырааттуулугун тандоо киргизүү. Стандарттык жүктөө ырааттуулугу үчүн калкыма калтырыңыз же төмөн байлаңыз. Стандарттык жүктөө ырааттуулугу үчүн калкыма калтырыңыз же байлап коюңуз

Жеткиликтүүлүк
Ар дайым жеткиликтүү
Ар дайым жеткиликтүү

55-таблица UCM-iMX93 жүктөө ырааттуулугу

Mode

ALT_BOOT_SD ALT_BOOT_USB

Жүктөө ырааттуулугу

Стандарт

Төмөн же сүзүүчү

Onboard eMMC (негизги жүктөө сактагычы)

Альтернатива

Жогорку

Төмөн же сүзүүчү

SD/SDIO2 интерфейсиндеги SD карта

SDP режими

Төмөн же сүзүүчү

Жогорку

Сериялык жүктөөчү

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

Системалык логика

5.6

Сигналдарды мультиплексирлөөнүн мүнөздөмөлөрү

UCM-iMX83 ташуучу тактасынын интерфейсинин 93кө чейин төөнөгүчтөрү көп функциялуу. Көп функционалдуу төөнөгүчтөр UCM-iMX93 CoM/SoMдин кеңири функционалдык ийкемдүүлүгүн камсыздайт, бул бир нече функциялардын бири үчүн бир ташуучу такта интерфейсинин пинин колдонууга мүмкүндүк берет. 8ге чейин функцияга (MUX режимдери) ар бир көп функциялуу оператор тактасынын интерфейси пин аркылуу жетүүгө болот. UCM-iMX93 пиндеринин көп функциялуу мүмкүнчүлүктөрү i.MX93 SoC башкаруу модулунан алынган.

ЭСКЕРТҮҮ: Pin функциясын тандоо программалык камсыздоо тарабынан көзөмөлдөнөт. ЭСКЕРТҮҮ: Ар бир пин бир эле учурда бир функция үчүн колдонулушу мүмкүн. ЭСКЕРТҮҮ: Ар бир функция үчүн бир гана пин колдонулушу мүмкүн (эгерде функция бирден ашык алып жүрүүчү такта интерфейсинин пининде бар болсо). ЭСКЕРТҮҮ: Бош MUX режими “БАКТАГАН” функция жана аны колдонууга болбойт.

PIN #
P1-19 P1-21 P1-23 P1-26 P1-28 P1-30 P1-32 P1-33 P1-35 P1-37 P1-39 P1-41 P1-45

Таблица 56 Көп функциялуу сигналдар

SoC Pin

Alt0

Alt1

аты

UART2_RXD

UART2_RX

UART1_RTS

PDM_CLK

MQS1_LEFT

PDM_BIT_STREAM0 PDM_BIT_STREAM[0]

MQS1_RIGHT

GPIO_IO01

GPIO2_IO[1]

I2C3_SCL

GPIO_IO00

GPIO2_IO[0]

I2C3_SDA

GPIO_IO02

GPIO2_IO[2]

I2C4_SDA

GPIO_IO03

GPIO2_IO[3]

I2C4_SCL

GPIO_IO25

GPIO2_IO[25]

GPIO_IO10

GPIO2_IO[10]

SPI3_SOUT

GPIO_IO11

GPIO2_IO[11]

SPI3_SCK

GPIO_IO08

GPIO2_IO[8]

SPI3_PCS0

GPIO_IO09

GPIO2_IO[9]

SPI3_SIN

SAI1_RXD0

SAI1_RX_DATA[0]

SAI1_MCLK

Alt2 SPI2_SOUT SPI1_PCS1
CAN2_TX
SPI1_SOUT

Alt3

Alt4

Alt5

TPM1_CH2 TPM1_EXTCLK
UART2_DSR

SAI1_MCLK
SPI6_SIN SPI6_PCS0 SPI6_SOUT SPI6_SCK TPM4_CH3 TPM4_EXTCLK TPM5_EXTCLK TPM6_CH0 TPM3_EXTCLK MQS1_RIGHT

GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] UART5_RX UART5_TX UART5_RTS UART5_RTS
UART7_RTS UART7_RTS UART7_TX UART7_RX GPIO1_IO[14]

Alt6
CAN1_TX CAN1_RX I2C5_SCL I2C5_SDA I2C6_SDA I2C6_SCL SPI7_PCS1 I2C8_SDA I2C8_SCL I2C7_SDA I2C7_SCL

Тtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Жеткиликтүүлүк
Дайыма Дайыма ДБ эмес ДБ эмес ДБ эмес ДБ эмес Дайыма Дайыма Дайыма Дайыма Дайыма

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

P1-49 P1-51 P1-53 P1-59 P1-60 P1-61 P1-63 P1-65 P1-67 P1-71 P1-72 P1-73 P1-74 P1-76 P1-79 P1-81 P1-87 P1-89 P1-91 P1-94 P1-95 P1-96 P1-98 P1-100 P2-36 P2-38 P2-41 P2-42 P2-43

GPIO_IO27 SAI1_TXC SAI1_TXD0 GPIO_IO19 GPIO_IO15 GPIO_IO20 GPIO_IO21 DAP_TMS_SWDIO DAP_TDO_TRACESWO DAP_TDI UART2_TXD DAP_TCLK_SWCLK UART1_TXIOD1 UART22_TXIOD23 UART1_TXIOD18 TXFS GPIO_IO28 GPIO_IO29 GPIO_IO17 GPIO_IO16 GPIO_IO07 GPIO_IO13 GPIO_IO3 SD3_CLK SD2_CMD ENET0_RD3 SD0_DATA2 ENET1_RDXNUMX

GPIO2_IO[27] SAI1_TX_BCLK SAI1_TX_DATA[0] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] JTAG_TMS ЖTAG_ТДО ЖTAG_TDI UART2_TX JTAG_TCLK UART1_TX UART1_RX GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] SAI1_TX_SYNC GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[16] CLIO_ SDIO2[7] CLIO_ SDIO2[13] GPIO3] _CMD ENET3_RD2 SD0_DATA3 ENET0_RD2

2023-жылдын октябрында кайра каралган

Системалык логика

UART2_RTS UART2_RTS UART3_RX
MQS2_RIGHT MQS2_LEFT UART1_RTS
SAI1_TX_DATA[1] I2C3_SDA I2C3_SCL
SPI3_PCS1 TPM4_CH2 FLEXSPI_SCLK FLEXSPI_SS0 UART4_RX FLEXSPI_DATA[0] SPDIF1_IN

CAN2_RX

TPM6_CH3

SPI5_PCS1

3.3V

Ар дайым

SPI1_SIN

UART1_DSR

CAN1_RX

GPIO1_IO[12]

3.3V

Ар дайым

SPI1_SCK

UART1_DTR

CAN1_TX

3.3V

Чыгуу гана

PDM_BIT_STREAM[3]

SPI5_SIN

SPI4_SIN

TPM6_CH2

3.3V

Ар дайым

UART4_RX

3.3V

WB эмес

PDM_BIT_STREAM[0]

SPI5_SOUT

SPI4_SOUT

TPM3_CH1

3.3V

Ар дайым

PDM_CLK

SPI5_SCK

SPI4_SCK

TPM4_CH1

3.3V

Ар дайым

GPIO3_IO[29] UART5_RTS

1.8V

Ар дайым

CAN2_RX

GPIO3_IO[31]

UART5_TX

1.8V

Ар дайым

CAN2_TX

GPIO3_IO[28] UART5_RX

1.8V

Ар дайым

SPI2_SCK

3.3V

Чыгуу гана

GPIO3_IO[30] UART5_RTS

1.8V

Ар дайым

SPI2_PCS0

3.3V

Чыгуу гана

SPI2_SIN

TPM1_CH0

GPIO1_IO[4]

3.3V

Ар дайым

SPDIF1_IN

TPM5_CH1

TPM6_EXTCLK

I2C5_SDA

3.3V

Ар дайым

SPDIF1_OUT

TPM6_CH1

I2C5_SCL

3.3V

Ар дайым

SPI1_PCS0

UART2_DTR

MQS1_LEFT

3.3V

Чыгуу гана

SPI5_PCS0

SPI4_PCS0

TPM5_CH2

3.3V

Ар дайым

3.3V

Ар дайым

3.3V

Ар дайым

UART3_RTS

SPI4_PCS1

UART4_RTS

3.3V

WB эмес

PDM_BIT_STREAM[2]

UART3_RTS

SPI4_PCS2

UART4_RTS

3.3V

WB эмес

SPI7_SCK

UART6_RTS

I2C7_SCL

3.3V

WB эмес

PDM_BIT_STREAM[3]

I2C8_SCL

3.3V

Ар дайым

GPIO3_IO[20]

1.8V

WB эмес

GPIO3_IO[21]

1.8V

WB эмес

SAI2_TX_DATA[2]

GPIO4_IO[24]

1.8V

Ар дайым

GPIO3_IO[22]

1.8V

WB эмес

SAI2_TX_DATA[3]

GPIO4_IO[25]

1.8V

Ар дайым

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

P2-44 P2-45 P2-47 P2-48 P2-50 P2-51 P2-52 P2-53 P2-55 P2-56 P2-58 P2-59 P2-60 P2-61 P2-62 P2-63 P2-65 P2-67 P2-68 P2-69 P2-70 P2-73 P2-74 P2-75 P2-76 P2-77 P2-78 P2-79 P2-80

SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET_B GPIO_IO06 ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO_IO05 GPIO_IO04 ENET2_TD0 ENET1_MDC ENET2_TD1 ENET1_MDC ENET2_MDC ENET3 ENET2_2 2_TX_CTL ENET2_MDC ENET2_TXC ENET2_MDIO ENET1_TX_CTL ENET1_TD3 ENET1_TD0 GPIO_IO14 ENET1_TD2 ENET1_RXC ENET1_TXC ENET1_TD1

2023-жылдын октябрында кайра каралган

SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET GPIO2_IO[6] ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[4] ENET2_TD0 ENET1_MDT ENET2_MDT ENET1_MDD1 D2 ENET3_TX_CTL ENET2_MDC ENET2_TXC ENET2_MDIO ENET2_TX_CTL ENET2_TD2 ENET1_TD1 GPIO3_IO[1] ENET0_TD2 ENET14_RXC ENET1_TXC ENET2_TD1

Системалык логика

FLEXSPI_DATA[1] UART4_RTS SPDIF1_OUT
FLEXSPI_DATA[2] FLEXSPI _DATA[3] TPM5_CH0 UART4_DSR
TPM4_CH0 TPM3_CH0 UART4_TX UART3_DCB UART4_RTS UART3_RIN
UART4_DTR UART4_DCB
UART4_RIN UART3_DTR
UART3_TX UART3_TX
UART3_RTS

SAI2_MCLK SPDIF1_IN

MQS2_RIGHT MQS2_LEFT

PDM_BIT_STREAM[1] SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] PDM_BIT_STREAM[0] PDM_CLK
SAI2_RX_DATA[3] I3C2_SCL
SAI2_RX_DATA[2] I3C2_SDA
SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_TX_SYNC SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_BCLK SAI2_RX_BCLK
CAN2_TX
CAN2_RX
I3C2_PUR

SPI7_SOUT
SPI7_SIN SPI7_PCS0

GPIO3_IO[23] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[7] UART6_RTS GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] UART6_RX UART6_TX GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[4]

I2C7_SDA I2C6_SCL I2C6_SDA
UART4_TX

1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 3.3V 3.3V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V1.8V ..1.8V.. .1.8 V 3.3V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

ДБ эмес Дайыма ДБ эмес ДБ Дайыма эмес E Дайыма эмес E эмес E Дайыма эмес E Дайыма эмес.

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

P2-81 P2-83 P2-84 P2-85 P2-86 P2-92 P2-94 P2-96 P2-97 P2-98 P2-99 P2-100

ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD_B SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD

ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD

UART3_DSR UART3_RTS
UART3_RX ENET1_1588_EVENT0_IN ENET2_1588_EVENT1_OUT ENET1_1588_EVENT0_OUT ENET2_1588_EVENT0_OUT
ENET2_1588_EVENT1_IN ENET2_1588_EVENT0_IN

I3C2_SCL
I3C2_SDA CAN2_TX MQS2_LEFT CAN2_RX I3C2_PUR

GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[10] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[2]

Системалык логика

1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V

эмес E эмес E эмес E эмес E эмес E эмес Дайыма Дайыма Дайыма Дайыма Дайыма

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

Системалык логика

5.7

RTC

UCM-iMX93 бортунда өтө аз кубаттуулуктагы AM1805 реалдуу убакыт саатын (RTC) өзгөчөлүктөрү. RTC 93xD2/D2 дареги боюнча I0C2 интерфейсин колдонуу менен i.MX3 SoC менен туташтырылган.
Негизги жабдуу жок болгон учурда RTC иштеп туруу жана саат жана убакыт маалыматын сактоо үчүн резервдик энергия менен камсыздоо талап кылынат.
UCM-iMX93 RTC жөнүндө көбүрөөк маалымат алуу үчүн AM1805 маалымат жадыбалын караңыз.

5.8

Резервделген Pins

UCM-iMX93 интерфейс туташтыргычтарындагы төмөнкү төөнөгүчтөр сакталган жана аларды туташтырбай калтыруу керек.

Таблица 57 Запастагы сигналдар

Туташтыргыч №

Pin #

25, 84, 92,97,99

5.9

Туташкан эмес Pins

UCM-iMX93 интерфейсинин туташтыргычтарындагы төмөнкү пиндер туташкан эмес.

Таблица 58 Туташтырылбаган Pins

Туташтыргыч № P1 P2

Pin #
9, 13, 15, 29, 31, 34, 36, 38, 42, 44, 46, 47, 48, 50, 52, 55, 56, 62, 70, 77, 85, 86 49

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

6
6.1

Оператор тактасынын интерфейси

ТАШЫГУУЧУ БОРТ ИНТЕРФЕЙСИ
UCM-iMX93 алып жүрүүчү такта интерфейси эки 100-шиштүү ташуучу такта туташтыргычтарын колдонот. SoM pinout төмөнкү таблицада толук берилген.

Connectors Pinout

Таблица 59 Туташтыргыч P1

UCM-iMX93

PIN #

Ref.

Сигнал аты

SYS_RST_PMIC

5.4

GND

5.1

5.9

GND

5.1

USB1_DP

4.6

USB1_DN

4.6

5.9

GND

5.1

USB1_ID

4.6

USB1_VBUS_DET

4.6

GPIO2_IO[1]

4.18

I2C3_SCL

4.12

SPI6_SIN

4.11

UART5_RX

4.9

I2C5_SCL

4.12

GPIO2_IO[0]

4.18

I2C3_SDA

4.12

SPI6_PCS0

4.11

UART5_TX

4.9

I2C5_SDA

4.12

GPIO2_IO[2]

4.18

I2C4_SDA

4.12

SPI6_SOUT

4.11

UART5_RTS

4.9

I2C6_SDA

4.12

GPIO2_IO[3]

4.18

I2C4_SCL

4.12

SPI6_SCK

4.11

UART5_RTS

4.9

I2C6_SCL

4.12

5.9

PIN #
1 3 5 7 9 11 13 15 17
19
21
23
25
27
29
31
33

UCM-iMX93 Сигнал аты
USB2_VBUS_DET USB2_DP USB2_DN USB2_ID NC V_SOM NC NC VSD_3V3 UART2_RX UART1_RTS SPI2_SOUT TPM1_CH2 SAI1_MCLK
GPIO1_IO[6] MQS1_LEFT GPIO1_IO[8] CAN1_TX MQS1_RIGHT
SPI1_PCS1 TPM1_EXTCLK GPIO1_IO[9] CAN1_RX
КАТТАЛГАН
V_SOM
NC
NC
GPIO2_IO[25] CAN2_TX TPM4_CH3 SPI7_PCS1

Ref.
4.6 4.6 4.6 4.6 5.9 5.1 5.9 5.9 5.85. 1 4.9 4.9 4.11 4.14 4.3.2 4.18 4.3.3 4.18 4.10 4.3.3 4.11 4.14 4.18 4.10
5.8
5.1
5.9
5.9
4.18 4.10 4.14 4.11

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

Оператор тактасынын интерфейси

GPIO2_IO[10]

4.18

SPI3_SOUT

4.11

5.9

TPM4_EXTCLK

4.14

UART7_RTS

4.9

I2C8_SDA

4.12

GPIO2_IO[11]

4.18

SPI3_SCK

4.11

5.9

TPM5_EXTCLK

4.14

UART7_RTS

4.9

I2C8_SCL

4.12

GPIO2_IO[8]

4.18

SPI3_PCS0

4.11

GND

5.1

TPM6_CH0

4.14

UART7_TX

4.9

I2C7_SDA

4.12

GPIO2_IO[9]

4.18

SPI3_SIN

4.11

5.9

TPM3_EXTCLK

4.14

UART7_RX

4.9

I2C7_SCL

4.12

5.9

V_SOM

5.1

SAI1_RX_DATA[0]

4.3.2

SAI1_MCLK

4.3.2

5.9

SPI1_SOUT

4.11

UART2_DSR

4.9

MQS1_RIGHT

4.3.3

GPIO1_IO[14]

4.18

5.9

GPIO2_IO[27]

4.18

5.9

CAN2_RX

4.10

TPM6_CH3

4.14

SPI5_PCS1

4.11

SAI1_TX_BCLK

4.3.2

UART2_RTS

4.9

5.9

SPI1_SIN

4.11

UART1_DSR

4.9

CAN1_RX

4.10

GPIO1_IO[12]

4.18

SAI1_TX_DATA[0]

4.3.2

UART2_RTS

4.9

GND

5.1

SPI1_SCK

4.11

UART1_DTR

4.9

CAN1_TX

4.10

5.9

КАТТАЛГАН

5.8

GPIO2_IO[15]

4.18

UART3_RX

4.9

UART4_RX

4.9

5.9

GND

5.1

PMIC_STBY_REQ

5.3.1

PMIC_ON_REQ

5.3.1

5.9

V_SOM
GPIO2_IO[19] SPI5_SIN SPI4_SIN TPM6_CH2
GPIO2_IO[20] SPI5_SOUT SPI4_SOUT TPM3_CH1
GPIO2_IO[21] SPI5_SCK SPI4_SCK TPM4_CH1 JTAG_TMS
GPIO3_IO[29] UART5_RTS JTAG_TDO MQS2_RIGHT CAN2_RX GPIO3_IO[31] UART5_TX
V_SOM

5.1
4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.17 4.18 4.9 4.17 4.3.3 4.10
5.1

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

Оператор тактасынын интерфейси

UART2_TX

4.9

UART1_RTS

4.9

SPI2_SCK

4.11

UART1_TX

4.9

SPI2_PCS0

4.11

UART1_RX

4.9

SPI2_SIN

4.11

TPM1_CH0

4.14

GPIO1_IO[4]

4.18

GND

5.1

КАТТАЛГАН

5.8

КАТТАЛГАН

5.8

КАТТАЛГАН

5.8

5.9

GND

5.1

ALT_BOOT

92 94
96
98
100
Таблица 60 Pin #
2 4 6 8 10 12 14 16 18

КАТТАЛГАН
GPIO2_IO[29] I2C3_SCL
GPIO2_IO[16] UART3_RTS SPI4_PCS2 UART4_RTS GPIO2_IO[7] SPI3_PCS1
SPI7_SCK UART6_RTS
I2C7_SCL GPIO2_IO[13] TPM4_CH2 I2C8_SCL
Туташтыргыч P2
UCM-iMX93 Сигнал аты
LVDS_TX3_P
LVDS_TX3_N
LVDS_TX2_P
LVDS_TX2_N
GND
LVDS_CLK_P
LVDS_CLK_N
GND
LVDS_TX1_P

5.5
5.8 4.18 4.12 4.18 4.9 4.11 4.9 4.18 4.11 4.11 4.9 4.12 4.18 4.14 4.12
Ref.
4.1.2 4.1.2 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2

71
73
75 77 79
81 83 85 87
89 91 93 95
97
99
PIN #
1 3 5 7 9 11 13 15 17

JTAG_TDI MQS2_LEFT
CAN2_TX GPIO3_IO[28] UART5_RX JTAG_TCLK GPIO3_IO[30] UART5_RTS
КАТТАЛГАН
NC GPIO2_IO[22] SPDIF1_IN TPM5_CH1 TPM6_EXTCLK I2C5_SDA GPIO2_IO[23] SPDIF1_OUT TPM6_CH1 I2C5_SCL
V_SOM NC
SAI1_TX_SYNC SAI1_TX_DATA[1] SPI1_PCS0 UART2_DTR MQS1_LEFT GPIO2_IO[18] SPI5_PCS0 SPI4_PCS0 TPM5_CH2 GPIO2_IO[28] I2C3_SDA
VCC_RTC GPIO2_IO[17] UART3_RTS
SPI4_PCS1 UART4_RTS
КАТТАЛГАН
КАТТАЛГАН
UCM-iMX93 Сигнал аты
MIPI_DSI1_D0_N MIPI_DSI1_D0_P MIPI_DSI1_D2_N MIPI_DSI1_D2_P
V_SOM MIPI_DSI1_D3_N MIPI_DSI1_D3_P MIPI_DSI1_D1_N MIPI_DSI1_D1_P

4.17 4.3.3 4.10 4.18 4.9 4.17 4.18 4.9
5.8
4.18 4.3.1 4.14 4.14 4.12 4.18 4.3.1 4.14 4.12 5.1 5.9 4.3.2 4.3.2 4.11 4.9 4.3.3 4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.12 5.1 4.18
5.8
5.8
Ref.
4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 5.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62 64
2023-жылдын октябрында кайра каралган

LVDS_TX1_N

4.1.2

GND

5.1

LVDS_TX0_P

4.1.2

LVDS_TX0_N

4.1.2

GND

5.1

CSI_CLK_N

4.2

CSI_CLK_P

4.2

GND

5.1

SD3_CLK

4.7

FLEXSPI_SCLK

4.8

GPIO3_IO[20]

4.18

SD3_CMD

4.7

FLEXSPI_SS0

4.8

GPIO3_IO[21]

4.18

GND

5.1

SD3_DATA0

4.7

FLEXSPI_DATA[0]

4.8

GPIO3_IO[22]

4.18

SD3_DATA1

4.7

FLEXSPI_DATA[1]

4.8

GPIO3_IO[23]

4.18

GND

5.1

SD3_DATA2

4.7

FLEXSPI_DATA[2]

4.8

GPIO3_IO[24]

4.18

SD3_DATA3

4.7

FLEXSPI _DATA[3]

4.8

GPIO3_IO[25]

4.18

GPIO2_IO[6]

4.18

TPM5_CH0

4.14

SPI7_SOUT

4.11

UART6_RTS

4.9

I2C7_SDA

4.12

GND

5.1

GPIO2_IO[5]

4.18

TPM4_CH0

4.14

SPI7_SIN

4.11

UART6_RX

4.9

I2C6_SCL

4.12

GPIO2_IO[4]

4.18

TPM3_CH0

4.14

SPI7_PCS0

4.11

UART6_TX

4.9

I2C6_SDA

4.12

ENET1_MDC

4.4.2

UART3_DCB I3C2_SCL

4.9 4.13

GPIO4_IO[0]

4.18

ENET1_MDIO

4.4.2

UART3_RIN I3C2_SDA

4.9 4.13

GPIO4_IO[1]

4.18

ONOF

5.3.1

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

Оператор тактасынын интерфейси

V_SOM MIPI_DSI1_CLK_N MIPI_DSI1_CLK_P
TAMPER0 ТAMPER1 V_SOM CSI_D0_N CSI_D0_P
CSI_D1_N
CSI_D1_P
V_SOM ENET2_RD0 UART4_RX SAI2_TX_DATA[2] GPIO4_IO[24] ENET2_RD1 SPDIF1_IN SAI2_TX_DATA[3] GPIO4_IO[25] ENET2_RD2 UART4_RTS SAI2_MCLRIG_NETDIODSP2[4] 26_OUT SPDIF2_IN MQS3_LEFT GPIO1_IO[1] NC
SD2_RESET GPIO3_IO[7] ENET2_RX_CTL UART4_DSR
SAI2_TX_DATA[0] GPIO4_IO[22] ENET2_RXC SAI2_TX_DATA[1] GPIO4_IO[23]

5.1 4.1.1 4.1.1 4.16 4.16 5.1 4.2 4.2
4.2
4.2
5.1 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.3.3 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.1 4.3.3 4.18
5.9
4.7 4.18
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18
4.4.2 4.3.2 4.18

V_SOM
ENET2_TD0 UART4_TX SAI2_RX_DATA[3] GPIO4_IO[19] ENET2_TD1 UART4_RTS SAI2_RX_DATA[2] GPIO4_IO[18] ENET2_TD3 SAI2_RX_DATA[0] GPIO4_IO[16]

5.1
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.2 4.18
44

POR_B

5.4

ENET2_MDC

4.4.2

UART4_DCB SAI2_RX_SYNC

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[14]

4.18

ENET2_MDIO

4.4.2

UART4_RIN SAI2_RX_BCLK

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[15]

4.18

GND

5.1

ETH0_MDI0P

4.4.1

ENET1_TD3 CAN2_TX

4.4.2 4.10

GPIO4_IO[2]

4.18

GPIO2_IO[14]

4.18

UART3_TX

4.9

UART4_TX

4.9

ETH0_MDI1P

4.4.1

ENET1_RXC

4.4.2

GPIO4_IO[9]

4.18

ETH0_MDI1N

4.4.1

ENET1_TD1

4.4.2

UART3_RTS

4.9

I3C2_PUR

4.13

GPIO4_IO[4]

4.18

GND

5.1

ETH0_MDI3P

4.4.1

ENET1_RD2

4.4.2

GPIO4_IO[12]

4.18

ETH0_LINK-LED_10_100

4.4.1

ENET1_RD0 UART3_RX

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[10]

4.18

ALT_BOOT_USB

5.5

КАТТАЛГАН

5.8

SD2_CD

4.7

ENET1_1588_EVENT0_IN I3C2_SCL

4.4.2 4.13

GPIO3_IO[0]

4.18

SD2_DATA2

4.7

ENET2_1588_EVENT1_OUT 4.4.2

GPIO3_IO[5]

4.18

SD2_CLK

4.7

ENET1_1588_EVENT0_OUT 4.4.2

I3C2_SDA

4.13

GPIO3_IO[1]

4.18

SD2_DATA3

4.7

MQS2_LEFT

4.3.3

GPIO3_IO[6]

4.18

SD2_CMD

4.7

100

ENET2_1588_EVENT0_IN I3C2_PUR

4.4.2 4.13

GPIO3_IO[2]

4.18

Оператор тактасынын интерфейси

ENET2_TD2

4.4.2

SAI2_RX_DATA[1]

4.3.2

GPIO4_IO[17]

4.18

ENET2_TX_CTL

4.4.2

UART4_DTR SAI2_TX_SYNC

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[20]

4.18

ENET2_TXC

4.4.2

SAI2_TX_BCLK

4.3.2

GPIO4_IO[21]

4.18

V_SOM

5.1

ETH0_MDI0N

4.4.1

ENET1_TX_CTL UART3_DTR

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[6]

4.18

ETH0_LINK-LED_1000

4.4.1

ENET1_TD0 UART3_TX

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[5]

4.18

ENET1_TD2

4.4.2

CAN2_RX

4.10

GPIO4_IO[3]

4.18

ETH0_MDI2P

4.4.1

ENET1_TXC

4.4.2

GPIO4_IO[7]

4.18

ETH0_MDI2N

4.4.1

ENET1_RX_CTL UART3_DSR

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[8]

4.18

ETH0_LED_ACT

4.4.1

ENET1_RD1 UART3_RTS

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[11]

4.18

ETH0_MDI3N

4.4.1

ENET1_RD3

4.4.2

GPIO4_IO[13]

4.18

V_SOM

5.1

ADC_IN0

4.15

ADC_IN1

4.15

ADC_IN2

4.15

ADC_IN3

4.15

SD2_DATA0

4.7

ENET2_1588_EVENT0_OUT CAN2_TX

4.4.2 4.10

GPIO3_IO[3]

4.18

SD2_DATA1

4.7

ENET2_1588_EVENT1_IN CAN2_RX

4.4.2 4.10

GPIO3_IO[4]

4.18

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

6.2 6.3

Оператор тактасынын интерфейси

Жупташуу бириктиргичтери

Таблица 61 Туташтыргычтын түрү
UCM-iMX93 туташтыргычы

Ref.

Ишке ашыруу

P1, P2 Хиросе DF40C-100DP-0.4V51

Mfg.
Хиросе Хиросе

Ташуучу такта (жупташуу) туташтыргычы P/NP/N
DF40HC(3.0)-100DS-0.4V(51) DF40C-100DS-0.4V51

Жупташуу бийиктиги
3.0мм
1.5мм

Механикалык чиймелер
· Бардык өлчөмдөр миллиметр болуп саналат. · үстүнкү каптал компоненттеринин бийиктиги < 2.0 мм. · Ташуучу-такта конектори 1.5 ± 0.15 мм тактадан тактайча жолду камсыз кылат. · Башкармасынын калыңдыгы 1.6 мм.
3D модели жана DXF форматындагы механикалык чиймелер https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-somsystem-on-module-computer/#devres дареги боюнча жеткиликтүү
3-сүрөт UCM-iMX93 үстү

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

4-сүрөт UCM-iMX93 түбү

Оператор тактасынын интерфейси

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

7
7.1 7.2 7.3
7.4

Операциялык мүнөздөмөлөрү

ОПЕРАЦИЯЛЫК МҮНӨЗДӨМӨЛӨР

Абсолюттук максималдуу рейтингдер

Таблица 62 Абсолюттук максималдуу рейтингдер

Параметр

Мин

Макс

бирдиги

Негизги электр энергиясы тtage (V_SOM) Тtagе кандайдыр бир электр менен жабдуу эмес PIN камдык батарея менен камсыз кылуу voltage (VCC_RTC)

-0.3

6.0

-0.5

3.6

-0.3

3.8

ЭСКЕРТҮҮ: Абсолюттук максимум баалардан ашып кетүү аппаратты бузушу мүмкүн.

Сунушталган иштөө шарттары

Таблица 63 Сунушталган иштөө шарттары

Параметр

Мин

Typ.

Макс

бирдиги

Негизги электр энергиясы тtage (V_SOM) Батареянын резервдик камсыздоосу томtage (VCC_RTC)

3.45

3.7

5.5

1.5

3.0

3.6

Типтүү электр керектөө

Таблица 64 СОМ Энергиянын типтүү керектөөсү

Колдонуу учуру
Linux аз кубаттуулуктагы Linux чейин типтүү Жогорку CPU жүгү Аралаш перифериялык жүк

Иштин сүрөттөмөсүн колдонуңуз
Linux өйдө, Ethernet ылдый, дисплейдин чыгышы өчүрүлгөн Linux жогору, Ethernet байланышы, LCD процессорунун стресс тестиндеги дисплей (стресс-ng) Ethernet активдүүлүгү + чоң жарк эткен file eMMC

ISOM
175mA 300mA 445mA 570mA

Электр энергиясын керектөө төмөнкү орнотуулар менен өлчөнөт:

1. Сток модулунун конфигурациясы – UCM-IMX93-C1500D-D2-N32-E-WB 2. SB-UCMIMX93 алып жүрүүчү такта, V_SOM = 3.7V 3. 5″ WXGA ЖК панели 4. Айлана-чөйрөнүн температурасы 25C

65-таблица OFF Электр энергиясын керектөө

Колдонуу учуру

Иштин сүрөттөмөсүн колдонуңуз

ISOM

OFF режими

Linux өчүрүү / өчүрүү

1мА

Таблица 66 RTC убакытты эсепке алуу агымы

Колдонуу учуру

Иштин сүрөттөмөсүн колдонуңуз

RTC гана

VCC_RTC (3.0V) тышкы монеталуу батареядан алынат V_SOM жок

PSOM 0.64W 1.11W 1.64W 2.11W
PSOM
IVCC_RTC 70nA

ESD Performance

Таблица 67 ТӨБ көрсөткүчтөрү

Интерфейс

ESD Performance

i.MX93 пиндер

2kV Адам денесинин модели (HBM), 500V заряддоо түзүлүшүнүн модели (CDM)

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

Колдонмо жазуулары

КОЛДОНУУ ЭСКЕРТҮҮЛӨРҮ

8.1

Carrier Board дизайн көрсөтмөлөрү

· Бардык V_SOM жана GND кубат төөнөгүчтөрү туташтырылганын текшериңиз. · Негизги электр рельс – V_SOM жана GND изи эмес, учактар менен ишке ашырылышы керек.
Системалык сигналдын сапатын камсыз кылуу үчүн жок дегенде эки учакты колдонуу маанилүү, анткени учактар бардык интерфейс сигналдары үчүн учурдагы кайтып келүүчү жолду камсыз кылат.
· V_SOM жана GND ортосунда бир нече 10/100 uF конденсаторлорду коюу сунушталат.
жупташуу бириктиргичтери.
· Кубат туташуусунан башка эч кандай башка туташуу UCM-iMX93 үчүн милдеттүү эмес
операция. Бардык кубаттандыруу схемалары жана бардык талап кылынган тартуулар/тартылмалар UCM-iMX93 бортунда жеткиликтүү.
· Эгерде кандайдыр бир себептерден улам сиз а
белгилүү бир сигнал (мисалыample – GPIOs боюнча), адегенде бул колдонмодо берилген сигналдын документтерин текшериңиз. Кээ бир сигналдарда туура инициализациялоо үчүн талап кылынган борттогу тартылуучу/тартылган резисторлор бар. Тышкы компоненттер менен алардын маанилерин жокко чыгаруу тактанын иштешин өчүрөт.
· Сиз сигналдын өз ара байланышын долбоорлоо эрежелери менен тааныш болушуңуз керек. Сезимталдары көп
сигналдардын топтору. Мисалы үчүнampле:
· PCIe, Ethernet, USB жана башка сигналдар дифференциалдык жуптарда жана башкарылуучу импеданс изи менен багытталышы керек.
· Аудио киргизүү ташуучу такта ызы-чуунун мүмкүн болгон булактарынан ажыратылышы керек.
· Төмөнкү интерфейстер дифференциалдык импеданс талаптарына жооп бериши керек
өндүрүүчүсү 10% сабырдуулук:
· USB2.0: DP/DM сигналдары 90 Ом дифференциалдык импедансты талап кылат.
· Бардык бир-учтуу сигналдар 50 Ом импедансты талап кылат.
· PCIe TX/RX маалымат түгөйлөрү жана PCIe сааттары 85 Ом дифференциалдык импедансты талап кылат.
· Ethernet, MIPI-CSI жана MIPI-DSI сигналдары 100 Ом дифференциалдык импедансты талап кылат.
· UCM-iMX93 ылдый жагында компоненттер бар экенин унутпаңыз. Ал эмес
бардык компоненттерди UCM-iMX93 модулунун астына коюу сунушталат.
· SB-UCMIMX93 ташуучу тактасынын маалымдама дизайн схемасын караңыз. · Бул Compulab үчүн бажы ташуучу тактасынын схемасын жөнөтүү сунуш кылынат
кайра колдоо командасыview.

8.2

Carrier Board Мүчүлүштүктөрдү аныктоо

· Май эриткичти жана жумшак щетканы колдонуп, биригүүчү бириктиргичтеринин контакттарын тазалаңыз
модулу жана алып жүрүүчү тактасы да. Пайдалуу пастанын калдыктары туура байланышты алдын алат. Кубатты кайра колдонуудан мурун туташтыргычтарды жана модулду толугу менен кургатуудан сак болуңуз, антпесе коррозия пайда болушу мүмкүн.
· Осциллографты колдонуп, томду текшериңизtagV_SOM энергия менен камсыздоонун деңгээли жана сапаты. It
7.2 бөлүмүндө көрсөтүлгөндөй болушу керек. Ашыкча быдыр же каталар жок экенин текшериңиз. Биринчиден, өлчөөлөрдү модулга туташтырбастан аткарыңыз. Андан кийин модулду сайып, кайра өлчөңүз. Өлчөө туташтыргычтын төөнөгүчтөрүндө жүргүзүлүшү керек.
· Осциллографты колдонуп, бириктирүүчү туташтыргычтын GND пиндери чындап эле
нөл томtage деңгээли жана жер секирүү жок. Сыноо учурунда модуль розеткага сайылышы керек.

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

Колдонмо жазуулары
· “Мималдуу системаны” түзүңүз – бир гана кубаттуулук, туташтыргыч коннекторлор, модул жана серия
интерфейс.
· Система туура башталганын текшериңиз. Минималдуудан чоңураак системада, мүмкүн болгон булактар
бузулуу болушу мүмкүн:
· Локалдык автобусту туура эмес айдаган түзмөктөр · Модулдун борттогу маанилерин жокко чыгарган тышкы тартуу/түшүрүүчү резисторлор же башка
компонент ошол эле "өткөрүүчү" эффект жаратат
· Туура эмес электр менен жабдуу · Мүмкүн болгон бузулуу булактарын болтурбоо үчүн, аны баштоо сунушталат
минималдуу система менен, андан кийин бирден борттон тышкаркы түзмөктөрдү кошуу/жандыруу.
· Туташтыргыч туташтыргычтардын төөнөгүчтөрүнүн ортосунда ширетүүчү трубалардын бар экендигин текшериңиз. Болсо да
сигналдар алып жүрүүчү тактада колдонулбайт, аларды туташтыргычтарга кыскартуу модулдун иштешин өчүрүшү мүмкүн. Алгачкы текшерүү микроскоптун жардамы менен жүргүзүлүшү мүмкүн. Бирок, эгерде микроскоп менен текшерүү эч нерсе таппаса, анда рентген аркылуу текшерүү сунушталат, анткени көбүнчө ширетүүчү көпүрөлөр туташтыргычтын корпусунун астында терең болот. Модулдун жүктөлүшүнө жол бербөө үчүн ширеткичтер эң ыктымалдуу фактор экенин эске алыңыз.
· Тасымалдаткыч тактасынын ПХБ дизайнындагы же монтажындагы каталардан улам мүмкүн болгон сигналдын кыска туташууларын текшериңиз. · Кардардын операторлор тактасынын туура эмес иштеши кокусунан жүктөө кодун жок кылышы мүмкүн
UCM-iMX93 тартып, ал тургай модулдун жабдыктарына биротоло зыян келтирет. Ар бир жаңы активдештирүү аракетинен мурун, модулуңуз дагы эле CompuLab SBUCMIMX93 алып жүрүүчү тактасы менен иштеп жатканын текшериңиз.
· Прототиптөө үчүн бирден ашык ташуучу такталарды чогултуу сунушталат
конкреттүү коллегия жыйынына байланышкан көйгөйлөрдү чечүүнү жеңилдетүү.

2023-жылдын октябрында кайра каралган

UCM-iMX93 маалымдама колдонмосу

Документтер / Ресурстар

Compulab UCM-iMX93 модулу WiFi 5 жана Bluetooth 5.3 [pdf] Колдонуучунун колдонмосу
UCM-iMX93, WiFi 93 жана Bluetooth 5 менен UCM-iMX5.3 модулу, WiFi 5 жана Bluetooth 5.3 менен модуль жана Bluetooth 5.3, Bluetooth 5.3

Шилтемелер

User Manual

WiFi 93 жана Bluetooth 5 менен UCM-iMX5.3 модулу

Техникалык шарттар

Introduction

Бул документ жөнүндө

UCM-iMX93 Бөлүктүн номери Легенда

Тиешелүү документтер

Продукт колдонуу нускамалары

Бөлүм 4.17: JTAG

Бөлүм 4.18: GPIO

6-бөлүм: ТАШЫГУУЧУ ТАКТА ИНТЕРФЕЙСИ

6.1 Connectors Pinout

6.2 Кошумча туташтыргычтар

6.3 Механикалык чиймелер

8-бөлүм: КОЛДОНУУ ЭСКЕРТҮҮЛӨРҮ

8.1 Тасымалдаткыч тактасын долбоорлоо боюнча көрсөтмөлөр

8.2 Carrier Board мүчүлүштүктөрдү аныктоо

Көп берилүүчү суроолор

С: UCM-iMX93 акыркы версиясын кайдан тапсам болот
Шилтеме колдонмо?

С: UCM-iMX93 бөлүктүн номерин кантип чечсе болот?

С: Мен үчүн кошумча иштеп чыгуучу ресурстарды кайдан тапсам болот
UCM-iMX93 модулу?

Документтер / Ресурстар

Шилтемелер

Комментарий калтырыңыз

Жоопту жокко чыгаруу

WiFi 93 жана Bluetooth 5 менен UCM-iMX5.3 модулу

Техникалык шарттар

Introduction

Бул документ жөнүндө

UCM-iMX93 Бөлүктүн номери Легенда

Тиешелүү документтер

Продукт колдонуу нускамалары

Бөлүм 4.17: JTAG

Бөлүм 4.18: GPIO

6-бөлүм: ТАШЫГУУЧУ ТАКТА ИНТЕРФЕЙСИ

6.1 Connectors Pinout

6.2 Кошумча туташтыргычтар

6.3 Механикалык чиймелер

8-бөлүм: КОЛДОНУУ ЭСКЕРТҮҮЛӨРҮ

8.1 Тасымалдаткыч тактасын долбоорлоо боюнча көрсөтмөлөр

8.2 Carrier Board мүчүлүштүктөрдү аныктоо

Көп берилүүчү суроолор

С: UCM-iMX93 акыркы версиясын кайдан тапсам болот Шилтеме колдонмо?

С: UCM-iMX93 бөлүктүн номерин кантип чечсе болот?

С: Мен үчүн кошумча иштеп чыгуучу ресурстарды кайдан тапсам болот UCM-iMX93 модулу?

Документтер / Ресурстар

Шилтемелер

Окшош билдирүүлөр

Комментарий калтырыңыз

Жоопту жокко чыгаруу

С: UCM-iMX93 акыркы версиясын кайдан тапсам болот
Шилтеме колдонмо?

С: Мен үчүн кошумча иштеп чыгуучу ресурстарды кайдан тапсам болот
UCM-iMX93 модулу?