MC300
Микроконтроллер
BLN-95-9076-2 Чыгарылган : апрель 2003
СҮРӨТТӨМ
MC300 микроконтроллери – бул көп циклдуу контроллер, ал мобилдик автотранспорттук башкаруу тутумунун тиркемелери үчүн экологиялык жактан бекемделген. MC300 микроконтроллери бир нече электрогидравликалык башкаруу тутумдарын өз алдынча контроллер катары же жогорку ылдамдыктагы Controller Area Network системасы аркылуу башка ушул сыяктуу контроллерлор менен байланыштыруу үчүн жооп берүү ылдамдыгына жана мүмкүнчүлүгүнө ээ.
MC300 жабык цикл ылдамдыгын жана ат күчүн башкарууну камтыган эки жолдуу гидростатикалык кыймылдаткыч системалары үчүн эң ылайыктуу. Кошумчалай кетсек, сервоклапандар жана пропорционалдуу агымды башкаруу клапандары аркылуу жабык цикл позициясын башкаруу системалары оңой аткарылат. Төрткө чейин эки багыттуу серво илмек колдонсо болот.
Контроллер потенциометрлер, Холл эффекти сенсорлору, басым сенсорлору, импульстук пикаптар жана кодерлер сыяктуу ар кандай аналогдук жана санариптик сенсорлор менен интерфейс жасай алат.
Киргизүү/чыгаруу функцияларын колдонуу жана аткарылган башкаруу аракеттери MC300 программасынын эс тутумунда орнотулган микропрограмма менен аныкталат. Микропрограмма, адатта, RS232 порту аркылуу башка компьютерден керектүү кодду жүктөп алуу менен орнотулат. Кайра программалоо аппараттын функцияларынын ийкемдүүлүгүнүн жогорку деңгээлин камсыз кылат. Заводдо же талаада программалоо мүмкүн.
MC300 контроллери алюминий куюлган корпустун ичиндеги схемалык тактадан турат. Электр байланыштары үчүн P1, P2 жана P3 деп белгиленген үч туташтыргыч каралган. P1 (30 пин) жана P2 (18 пин) негизги киргизүү/чыгаруу жана кубаттуулук туташтыргычтары болуп саналат; алар чогуу корпустун түбү аркылуу чыгып турган 48 пин тактага орнотулган баштыкка биригет. P3 кайра программалоо, дисплейлер, принтерлер жана терминалдар сыяктуу RS232 байланыштары үчүн тегерек туташтыргыч.
ФУНКЦИЯЛАРЫ
- (4) эки багыттуу серво циклдерди же (2) эки багыттуу жана (4) бир багыттуу циклдерди башкаруу үчүн көп циклдуу башкаруу мүмкүнчүлүгү.
- Күчтүү 16 бит Infineon C167 микроконтроллери:
- Тез,
- Ар тараптуу,
– Азыраак бөлүктөрү менен бир нече машина функцияларын башкарат. - Controller Area Network (CAN) 16 башка CAN шайкеш түзмөктөр менен жогорку ылдамдыктагы сериялык байланышты камсыз кылат жана SAE тармагынын C классынын спецификацияларынын ылдамдык талаптарына жооп берет.
- Алюминийден жасалган бышык корпус адатта мобилдик тиркемелерде табылган экологиялык катаал шарттарга туруштук берет.
- Төрт белгиден турган LED дисплей орнотуу, калибрлөө жана көйгөйлөрдү чечүү процедуралары үчүн маалымат берет.
- Флэш эстутум атайын RS232 порту аркылуу жеткиликтүү. EPROMдарды өзгөртпөстөн программалоого мүмкүндүк берет.
- Катуу электр энергиясы 9дан 36 вольтко чейинки толук диапазондо тескери батарейка, терс өткөөл жана жүк төгүүдөн коргоо менен иштейт.
- Дисплейлер, принтерлер, терминалдар же персоналдык компьютерлер сыяктуу башка түзүлүштөр менен маалымат байланышы үчүн ыңгайлуу RS232 порт туташтыргычы.
- Ыңгайлаштырылган I/O такталары үчүн ички 50 пин туташтыргычы аркылуу кеңейтилет.
ЗАКАЗ БЕРҮҮ ЖӨНҮНДӨ МААЛЫМАТ
- Аппараттык жана программалык камсыздоого буйрутма берүү боюнча толук маалымат алуу үчүн заводдон кайрылыңыз. MC300 буйрутма номери аппараттык жана программалык камсыздоону дайындайт.
- Продукциянын структурасы тууралуу маалымат алуу үчүн 5-бетти караңыз.
- Жупташуу I/O туташтыргычы: заказ бөлүгү саны K12674 (баштык жыйындысы).
- Жупташуу RS232 туташтыргычы: заказ бөлүгүнүн номери K13952 (баштыктын жыйындысы).
ПРОГРАММАСЫЗДЫК ФУНКЦИЯЛАРЫ
MC300 программалык архитектурасы Danfossтун заманбап колдонмо программалык инженердик куралдарын, анын ичинде ядронун операциялык тутумун, Danfoss башкаруу объектилерин жана пакеттерин колдонуу үчүн иштелип чыккан. WebGPI графикалык колдонуучунун интерфейси. Danfoss программалык инженерия методи микроконтроллер платформалары аркылуу тиркемедик программалык камсыздоону ташууга мүмкүндүк берет жана мобилдик машинаны башкаруу чечимдеринин кеңири спектрин тез инженериялоого көмөктөшөт, анын ичинде:
- Кыймылдаткычтын токтоп калышына каршы жана жүктү башкаруу
- Автомобилдик башкаруу
- Дөңгөлөк жардам
- Жабык цикл ылдамдыгын көзөмөлдөө
- басым контролдоо
- Жабык цикл кош жол башкаруу
- Машинанын бийиктиги, тартылуу күчү жана макулдашылган цилиндр абалы сыяктуу абалды көзөмөлдөө
- Автоматтык рулду башкаруу жана макулдашылган башкаруу талаптары
- Колдонмо ылдамдыгын көзөмөлдөө
- Networking
ТЕХНИКАЛЫК МААЛЫМАТТАР
КИРИШТЕР
Төрт аналогдук (DIN 0, 1, 2, 3) (0 - 5 Vdc) сенсор киргизүү үчүн арналган (10 биттик чечим). жерге шорты каршы корголгон. 14 бит A/D чечилиши менен эки киргизүү жеткиликтүү.
Төрт ылдамдык сенсорлору (PPU 0, 1, 2, 3) (т. c-туташкан) катуу абалдагы нөл ылдамдыктагы импульстук пикаптар жана кодерлер менен колдонуу үчүн, алардын кайсынысы болбосун жалпы багыттагы аналогдук киргизүү катары конфигурациялоого болот.
Альтернаторлор же өзгөрүлмө каалабаган импульстук пикаптар менен колдонуу үчүн бир ылдамдык сенсору (PPU 4) (AC менен туташтырылган).
Тогуз санариптик киргизүү (DIN) өйдө көтөрүү (32 Vdc чейин) же ылдый тартуу (<1.6 Vdc чейин) үчүн тышкы которгучтун абалын көзөмөлдөө үчүн.
Төрт кошумча мембраналык өчүргүчтөр (DIN 12) корпустун бетинде жайгашкан.
ЧЫГЫШТАР
Эки аз ток/эки багыттуу ток драйвери (±275 мА максимум 20 Ом жүктөй). Жерге чейин шорты үчүн корголгон.
Төрт жогорку ток 3 amp айдоочулар, ON/OFF же PWM көзөмөлүндө. Булар 12 же 24 Vdc күйгүзүү/өчүрүү электромагниттерин, серво клапандарды же пропорционалдык клапандарды айдоо үчүн колдонулушу мүмкүн.
Кыска туташуулар 5 менен чектелген ampс. (Азыр учурдагы пикирди камтыйт.)
Кошумча дисплей.
БАЙЛАНЫШ
Башка CAN шайкеш түзмөктөр менен байланыш үчүн Controller Area Network (CAN). CAN 2.0A/ 2.0B стандарттарын колдойт.
RS232 порту 6 пин MS туташтыргычы аркылуу туташтырылган.
ЭЛЕКТР КАМСЫЗДОО
Тtage диапазону 9дан 36 Vdc.
Тышкы сенсордун кубаттуулугу үчүн 5 Vdc жөнгө салгыч (0.5 amp) кыска туташуулардан корголгон.
ЭСКЕРТҮҮ
Караңыз Аппараттык түзүлүш, 5-бет.
Светодиоддор
Төрт тамга арип-сандык LED дисплей; ар бир белги 5×7 чекит матрицасы.
Эки LED индикатору, бир LED кубат индикатору катары колдонулат, экинчиси программалык камсыздоонун көзөмөлүндөгү LED ката же статустун көрсөткүчү катары колдонулат.
ЭЛЕКТР БАЙЛАНЫШЫ
48 пин тактасына орнотулган Metri-Pak I/O туташтыргычы 30 пин жана 18 пин кабелдик туташтыргычы менен.
RS6 байланышы үчүн 232 пин тегерек MS туташтыргычы.
ЭКОНОМИКАЛЫК
ИШТЕГЕН ТЕМПЕРАТУРА
-40°Cден +70°Cге чейин (-40°F жана 158°F).
НЫМ
95% салыштырмалуу нымдуулуктан жана жогорку басымдагы жуугандан корголгон.
ТИТИРҮҮ
Ар бир резонанстык чекит үчүн 5 миллион цикл үчүн резонанстык жашоо менен 2000тен 1 Гцге чейин 1ден 10 гс чейин.
ШОК
50 шок үчүн бардык 11 окто 3 мс үчүн 18 г.
ЭЛЕКТР
Кыска туташууларга, тескери полярдуулукка туруштук беретtage, томtagөтмө процесстер, статикалык разряддар, EMI/RFI жана жүк ташуучу.
ӨЛЧӨМДӨР
Миллиметрдеги өлчөмдөр (дюйм).
Danfoss контроллерди стандарттуу орнотууну конекторлору ылдый караган вертикалдуу тегиздикте болууну сунуштайт.
КОННЕКТОР PINOUTS
Аппараттык ТҮЗҮМ
КАРДАРДЫ КЫЗМАТТОО
ТҮНДҮК АМЕРИКА
ЗАКАЗ БЕРҮҮ
Danfoss (АКШ) компаниясы
Кардарларды тейлөө бөлүмү
3500 Annapolis Lane Түндүк
Миннеаполис, Миннесота 55447
Телефон: 763-509-2084
Факс: 763-559-0108
АППАРАТТЫ РЕМОНТ
Оңдоого же баалоого муктаж болгон түзмөктөр үчүн аты-жөнүңүз, дарегиңиз жана телефон номериңиз менен бирге көйгөйдүн сүрөттөлүшүн жана сиз эмне кылыш керек деп эсептейсиз.
КАЙТУУ
Danfoss (АКШ) компаниясы
Товарларды кайтаруу бөлүмү
3500 Annapolis Lane Түндүк
Миннеаполис, Миннесота 55447
ЕВРОПА
ЗАКАЗ БЕРҮҮ
Danfoss (Neumünster) GmbH& Co.
Заказды киргизүү бөлүмү
Krokamp 35
2460
D-24531 Neumünster
Германия
Телефон: +49 4321 871-0
Факс: +49 4321 871-284
Документтер / Ресурстар
 |
Danfoss BLN-95-9076-2 MC300 Микроконтроллери [pdf] Колдонуучунун колдонмосу BLN-95-9076-2 MC300 микроконтроллер, BLN-95-9076-2, MC300 микроконтроллер, микроконтроллер |