Danfoss DC2 Micro Controller Колдонуучу колдонмосу

DC2
Микроконтроллер
BLN-95-9041-4
Чыгарылган: 1995-жылдын июнь

СҮРӨТТӨМ

Danfoss DC2 Микроконтроллери – бул көп циклдуу контроллер, ал мобилдик трассадан тышкаркы башкаруу тутумунун тиркемелери үчүн экологиялык жактан бекемделген. DC2 Микроконтроллери бир нече электрогидравликалык башкаруу тутумдарын өз алдынча контроллер катары же жогорку ылдамдыктагы Controller Area Network системасы аркылуу башка ушул сыяктуу контроллерлор менен байланыштыруу үчүн жооп берүү ылдамдыгына жана мүмкүнчүлүгүнө ээ.DC2 жабык цикл ылдамдыгын жана ат күчүн башкарууну камтыган эки жолдуу гидростатикалык кыймылдаткыч системалары үчүн эң ылайыктуу. Кошумчалай кетсек, сервовалфтарды жана пропорционалдуу агымды башкаруу клапандарын колдонуу менен жабык цикл позициясын башкаруу системалары оңой аткарылат. Төрткө чейин эки багыттуу серво циклди жасоого болот.
Контроллер потенциометрлер, Холл эффекти сенсорлору, басым сенсорлору, импульстук пикаптар жана кодерлер сыяктуу ар кандай аналогдук жана санариптик сенсорлор менен интерфейс жасай алат.
I/O функцияларын колдонуу жана аткарылган башкаруу аракеттери DC2 программалык эс тутумунда орнотулган микропрограмма менен аныкталат. Микропрограмма, адатта, RS232 порту аркылуу башка компьютерден керектүү кодду жүктөп алуу менен орнотулат. Кайра программалоо аппараттын функцияларынын ийкемдүүлүгүнүн жогорку деңгээлин камсыз кылат. Заводдо же талаада программалоо мүмкүн.
DC2 контроллери куюлган алюминий корпусунун ичиндеги схемалык тактадан турат. Электр байланыштары үчүн P1, P2 жана P3 деп белгиленген үч туташтыргыч каралган. P1 (30 пин) жана P2 (18 пин) негизги киргизүү/чыгаруу жана кубаттуулук туташтыргычтары болуп саналат; алар чогуу корпустун түбү аркылуу чыгып турган 48 пин тактага орнотулган баштыкка биригет. P3 кайра программалоо, дисплейлер, принтерлер жана терминалдар сыяктуу RS232 байланыштары үчүн тегерек туташтыргыч.

ФУНКЦИЯЛАРЫ

• 4 эки багыттуу серво циклди же 2 эки багыттуу жана 4 бир багыттуу циклди башкаруу үчүн көп циклдуу башкаруу мүмкүнчүлүгү.
• Күчтүү 16-бит Intel 8XC196KC микроконтроллери:
  – тез
  - ар тараптуу
  – азыраак бөлүктөрү менен бир нече машина функцияларын башкарат.
• Controller Area Network (CAN) 16 башка CAN шайкеш түзмөктөр менен жогорку ылдамдыктагы сериялык байланышты камсыз кылат жана SAE тармагынын C классынын спецификацияларынын ылдамдык талаптарына жооп берет.
• Катуу алюминий корпусу, адатта, мобилдик тиркемелерде табылган экологиялык катаал шарттарга туруштук берет.
• Куюлган корпус аркылуу көрүнгөн төрт белгиден турган LED дисплей орнотуу, калибрлөө жана көйгөйлөрдү чечүү процедуралары үчүн маалымат берет.
• EEROM программалык эс тутуму атайын RS232 порту аркылуу жеткиликтүү. EPROMдарды өзгөртпөстөн программалоого мүмкүндүк берет.
• Катуу электр энергиясы 9дан 36 вольтко чейинки толук диапазондо тескери батарейка, терс өткөөл жана жүк төгүүдөн коргоо менен иштейт.
• Дисплейлер, принтерлер, терминалдар же персоналдык компьютерлер сыяктуу башка түзүлүштөр менен маалымат байланышы үчүн ыңгайлуу RS232 порт туташтыргычы.
• Ыңгайлаштырылган I/O такталары үчүн ички 50 пин туташтыргычы аркылуу кеңейтилет.

ЗАКАЗ БЕРҮҮ ЖӨНҮНДӨ МААЛЫМАТ

• Толук аппараттык жана программалык камсыздоого буйрутма маалымат алуу үчүн фабрикага кайрылыңыз. DC2 буйрутма номери аппараттык жана программалык камсыздоону дайындайт.
• Продукциянын структурасы тууралуу маалымат алуу үчүн 5-бетти караңыз.
• Жупташуу I/O туташтыргычы: заказ бөлүктүн номери K12674 (баштыктын жыйындысы)
• Жупташуу RS232 туташтыргычы: заказ бөлүктүн номери K13952 (баштык чогултуу)

ПРОГРАММАСЫЗДЫК ФУНКЦИЯЛАРЫ

АЛДЫН АЛА ПРОГРАММАЧЫЛЫК КОНТРОЛЛЕРЛЕР
DC2 контроллерлору Danfoss тарабынан жазылган программалык камсыздоо менен кардар үчүн атайын колдонмо программалары менен камсыз кылынышы мүмкүн. Колдонмо модулдары бар, алар машинага мүнөздүү болушу мүмкүн, мисалы:

• антистанция, унаа башкаруу, аттын күчүн оптималдаштыруу жана дөңгөлөк жардам сыяктуу энергияны башкаруу
• PID, PI жана псевдотуунду башкаруу алгоритмдерин колдонуу менен ылдамдыкты башкаруу
• басым контролдоо
• кош жол башкаруу
• машинанын бийиктиги, тартылуу күчү жана макулдашылган цилиндр абалы сыяктуу абалды көзөмөлдөө
• автоматтык башкаруу жана макулдашылган башкаруу талаптары үчүн рулду башкаруу
• колдонуу ылдамдыгын көзөмөлдөө
• башкаруучу тармак

БУУ-ПРОГРАММАДАН КОНТРОЛЛЕРЛЕР
DC2 контроллерлорун программалоону колдоо үчүн программалык камсыздоо жана программалоо комплекттери бар. Комплекттер төмөнкүлөр:

• DC2 Колдонуучунун колдонмосунан, Intel Inmbedded Controller Handbook, программалоо кабелдеринен жана Field EEPROM Программалоо Программасынан (FEPS) турган негизги программалоо комплекти
• C тилиндеги китепкана модулдары
• Графикалык компьютер интерфейси (GPI)

Кошумча маалымат алуу үчүн фабрикага кайрылыңыз.

ТЕХНИКАЛЫК МААЛЫМАТТАР

ЧЫГЫШТАР
2 Төмөн агым – эки багыттуу токтун драйверлери (±275 мА максимум 20 Ом жүккө). Жерге чейин шорты үчүн корголгон.
4 Жогорку ток – 3 amp айдоочулар, ON/OFF же PWM көзөмөлүндө.
Булар 12 же 24 Vdc күйгүзүү/өчүрүү электромагниттерин, серво клапандарды же пропорционалдык клапандарды айдоо үчүн колдонулушу мүмкүн. Кыска туташуулар 5 менен чектелген amps.
КИРИШТЕР
4 Аналогдук (0дөн 5 Vdcге чейинки типтүү диапазон) -сенсор киргизүү үчүн арналган (10 биттик чечим). Жерге чейин шорты үчүн корголгон.
4 Ылдамдык сенсорлору (туруктуу ток менен туташкан) - катуу абалдагы нөл ылдамдыктагы импульстук пикаптар жана коддоочулар менен колдонуу үчүн, алардын кайсынысы болбосун жалпы багыттагы аналогдук киргизүү катары конфигурацияланышы мүмкүн.
1 Ылдамдык сенсору (AC-байланыштуу) - алтернаторлор же өзгөрүлмө каалабаган импульс пикаптары менен колдонуу үчүн.
8 Санариптик киргизүүлөр - өйдө көтөрүү (32 Vdc чейин) же ылдый тартуу (<1.6 Vdc чейин) үчүн тышкы өчүргүчтүн абалын көзөмөлдөө үчүн.
4 Кошумча Мембраналык өчүргүчтөр - корпустун бетинде жайгашкан.
БАЙЛАНЫШ
Башка CAN шайкеш түзмөктөр менен байланыш үчүн Controller Area Network (CAN). Программалануучу бит ылдамдыгы 1 метр аралыкта 40 Мбит/сек.
RS232 порту 6 пин MS туташтыргычы аркылуу туташтырылган.
ЭЛЕКТР КАМСЫЗДОО
Тtage 9 - 32 Vdc.
Тышкы сенсордун кубаттуулугу үчүн 5 Vdc жөнгө салгыч (0.5 amp) кыска туташуулардан корголгон.
ЭСКЕРТҮҮ
56K программалык эс тутуму плюс 8K RAM 256 байт туруктуу сериялык E маалымат эстутуму.
EEROM 10,000 XNUMX өчүрүү/программа циклдерин кабыл алат.
Светодиоддор
4 белгиден турган альфа/сандык LED дисплей; ар бир белги 5×7 чекит матрицасы.
2 LED индикаторлор, бир LED кубат индикатору катары колдонулат, экинчиси программалык камсыздоонун көзөмөлүндөгү LED ката же статустун көрсөткүчү катары колдонуу үчүн.
ЭЛЕКТР БАЙЛАНЫШЫ
48 пин тактага орнотулган Metri-Pak I/O туташтыргычы 30 пин жана 18 пин кабелдик туташтыргычы менен туташтыргычы.
RS6 байланышы үчүн 232-шиштүү тегерек MS туташтыргычы.
ЭКОНОМИКАЛЫК
ИШТЕГЕН ТЕМПЕРАТУРА
-40°Cден +70°Cге чейин
НЫМ
95% салыштырмалуу нымдуулуктан жана жогорку басымдагы жуугандан корголгон
ТИТИРҮҮ
Ар бир резонанстык чекит үчүн 5 миллион цикл үчүн резонанстык токтоо менен 2000тен 1-Гцге чейин 1ден 10 гс чейин
ШОК
50 шок үчүн бардык 11 окто 3 мс үчүн 18 г
ЭЛЕКТР
Кыска туташууларга, тескери полярдуулукка туруштук беретtage, томtagөтмө процесстер, статикалык разряддар, EMI/RFI жана жүк ташуучу.

ӨЛЧӨМДӨР

Байланыш диаграммасы

КОННЕКТОР PINOUTS

I / O туташтыргычтары
– 30 PIN Metri-Pack (P1)

– 18 PIN Metri-Pack (P2)

RS232 туташтыргычы (P3)

Аппараттык ТҮЗҮМ

КАРДАРДЫ КЫЗМАТТОО

ТҮНДҮК АМЕРИКА
ЗАКАЗ БЕРҮҮ
Danfoss (АКШ) компаниясы
Кардарларды тейлөө бөлүмү
3500 Annapolis Lane Түндүк
Миннеаполис, Миннесота 55447
Телефон: (7632) 509-2084
Факс: (763) 559-0108
АППАРАТТЫ РЕМОНТ
Оңдоону талап кылган түзмөктөр үчүн көйгөйдүн сүрөттөлүшүн, сатып алуу буйругунун көчүрмөсүн жана атыңызды, дарегиңизди жана телефон номериңизди кошуңуз.
КАЙТУУ
Danfoss (АКШ) компаниясы
Товарларды кайтаруу бөлүмү
3500 Annapolis Lane Түндүк
Миннеаполис, Миннесота 55447
ЕВРОПА
ЗАКАЗ БЕРҮҮ
Danfoss (Neumünster) GmbH & Co.
Заказды киргизүү бөлүмү
Krokamp 35
2460
D-24531 Neumünster
Германия
Телефон: 49-4321-8710
Факс: 49-4321-871-184

© Danfoss, 2013-09
BLN-95-9041-4