Danfoss S2X микроконтроллери

Техникалык шарттар
Description
Danfoss S2X микроконтроллери - бул көп циклдуу контроллер, мобилдик трассадан тышкаркы башкаруу тутумунун колдонмолору үчүн иштелип чыккан. Ал өз алдынча же тармактын бир бөлүгү катары бир нече электрогидравликалык системаларды башкаруу мүмкүнчүлүгү менен экологиялык жактан бекемделген.

Өзгөчөлүктөрү

• Эки жолдуу гидростатикалык кыймылдаткыч системаларын башкаруу үчүн жооп ылдамдыгы жана кубаттуулугу
• Жабык цикл ылдамдыгын, ат күчүн жана позицияны башкаруу системаларын колдоо
• Ар кандай аналогдук жана санариптик сенсорлор менен интерфейс
• Түзмөктүн функцияларынын ийкемдүүлүгү үчүн кайра программалануучу микропрограмма
• Электр байланыштары үчүн үч туташтыргычы бар алюминийден жасалган корпус

Техникалык маалыматтар

• 4 Аналогдук киргизүү (0 – 5 Vdc)
• 4 Ылдамдык сенсорлору (туруктуу ток туташкан)
• 1 Ылдамдык сенсору (AC-байланыштуу)
• 9 санариптик киргизүү (DIN)

Продукт колдонуу нускамалары

Орнотуу

1. Орнотуудан мурун электр кубаты өчүрүлгөнүн текшериңиз.
2. P1 жана P2 туташтыргычтарын контроллердин тиешелүү портторуна туташтырыңыз.
3. RS3 байланышы үчүн P232 туташтыргычын колдонуңуз.

Микропрограмманы орнотуу

1. RS232 порту аркылуу компьютерден керектүү программалык кодду жүктөп алыңыз.
2. Микропрограмманы S2X микроконтроллерине орнотуу үчүн нускамаларды аткарыңыз.

Sensor Connection

1. Аналогдук сенсорлорду белгиленген аналогдук киргизүүлөргө туташтырыңыз.
2. Ылдамдык сенсорлорун тиешелүү ылдамдык сенсор портторуна туташтырыңыз.
3. Тышкы которгуч позицияларын көзөмөлдөө үчүн санариптик киргизүүлөрдү колдонуңуз.

Көп берилүүчү суроолор

• С: S2X микроконтроллерин талаада кайра программалоого болобу?
  Ж: Ооба, түзмөктүн функцияларында ийкемдүүлүккө жол ачкан заводдо да, талаада да программалоо мүмкүн.
• С: S2X микроконтроллери менен сенсорлордун кандай түрүн кошууга болот?
  A: Контроллер потенциометрлер, Холл-эффект сенсорлору, басым сенсорлору, ошондой эле ылдамдык сенсорлору жана кодерлор сыяктуу аналогдук сенсорлор менен интерфейс жасай алат.
• С: S2X микроконтроллери менен колдонула турган серво циклдердин максималдуу саны канча?
  A: S2X микроконтроллери менен төрткө чейин эки багыттуу серво циклдерди колдонсо болот.

СҮРӨТТӨМ

• Danfoss S2X микроконтроллери – бул көп циклдуу контроллер, ал мобилдик трассадан тышкаркы башкаруу тутумунун тиркемелери үчүн экологиялык жактан бекемделген. S2X микроконтроллери бир нече электрогидравликалык башкаруу тутумдарын өз алдынча контроллер катары же жогорку ылдамдыктагы Controller Area Network системасы аркылуу башка ушул сыяктуу контроллерлор менен байланыштыруу үчүн жооп берүү ылдамдыгына жана мүмкүнчүлүгүнө ээ.
• S2X жабык цикл ылдамдыгын жана ат күчүн башкарууну камтыган эки жолдуу гидростатикалык кыймылдаткыч системалары үчүн эң ылайыктуу. Кошумчалай кетсек, сервовалфтарды жана пропорционалдуу агымды башкаруу клапандарын колдонуу менен жабык цикл позициясын башкаруу системалары оңой аткарылат. Төрткө чейин эки багыттуу серво илмек колдонсо болот.
• Контроллер потенциометрлер, Холл эффекти сенсорлору, басым сенсорлору, импульстук пикаптар жана кодерлер сыяктуу ар кандай аналогдук жана санариптик сенсорлор менен интерфейс жасай алат.
• I/O функцияларын колдонуу жана аткарылган башкаруу аракеттери S2X программалык эс тутумунда орнотулган микропрограмма менен аныкталат. Микропрограмма, адатта, RS232 порту аркылуу башка компьютерден керектүү кодду жүктөп алуу менен орнотулат. Кайра программалоо аппараттын функцияларынын ийкемдүүлүгүнүн жогорку деңгээлин камсыз кылат. Заводдо же талаада программалоо мүмкүн.
• S2X контроллери алюминий куюлган корпустун ичиндеги схемалык тактадан турат. Электр байланыштары үчүн P1, P2 жана P3 деп белгиленген үч туташтыргыч каралган. P1 (30 пин) жана P2 (18 пин) негизги киргизүү/чыгаруу жана кубаттуулук туташтыргычтары болуп саналат; алар чогуу корпустун түбү аркылуу чыгып турган 48 пин тактага орнотулган баштыкка биригет. P3 кайра программалоо, дисплейлер, принтерлер жана терминалдар сыяктуу RS232 байланыштары үчүн тегерек туташтыргыч.

ФУНКЦИЯЛАРЫ

• 4 эки багыттуу серво циклди же 2 эки багыттуу жана 4 бир багыттуу циклди башкаруу үчүн көп циклдуу башкаруу мүмкүнчүлүгү.
• Күчтүү 16-бит Intel 8XC196KC микроконтроллери:
  • тез
  • ар тараптуу
  • аз бөлүктөрү менен бир нече машина функцияларын башкарат.
• Controller Area Network (CAN) 16 башка CAN шайкеш түзмөктөр менен жогорку ылдамдыктагы сериялык байланышты камсыз кылат жана SAE тармагынын C классынын спецификацияларынын ылдамдык талаптарына жооп берет.
• Алюминийден жасалган бышык корпус адатта мобилдик тиркемелерде табылган экологиялык катаал шарттарга туруштук берет.
• Төрт белгиден турган LED дисплей орнотуу, калибрлөө жана көйгөйлөрдү чечүү процедуралары үчүн маалымат берет.
• Флэш эстутум атайын RS232 порту аркылуу жеткиликтүү. EPROMдарды өзгөртпөстөн программалоого мүмкүндүк берет.
• Катуу электр энергиясы 9дан 36 вольтко чейинки толук диапазондо тескери батарейка, терс өткөөл жана жүк төгүүдөн коргоо менен иштейт.
• Дисплейлер, принтерлер, терминалдар же персоналдык компьютерлер сыяктуу башка түзүлүштөр менен маалымат байланышы үчүн ыңгайлуу RS232 порт туташтыргычы.
• Өзгөчөлөштүрүлгөн киргизүү/чыгаруу такталары үчүн ички 50-пин туташтыргычы аркылуу кеңейтүүгө болот.

ЗАКАЗ БЕРҮҮ ЖӨНҮНДӨ МААЛЫМАТ

• Аппараттык жана программалык камсыздоого буйрутма берүү боюнча толук маалымат алуу үчүн заводдон кайрылыңыз. S2X буйрутма номери аппараттык жана программалык камсыздоону дайындайт.
• Продукциянын структурасы тууралуу маалымат алуу үчүн 5-бетти караңыз.
• Жупташуу I/O туташтыргычы: заказ бөлүктүн номери K12674 (баштыктын жыйындысы)
• Жупташуу RS232 туташтыргычы: заказ бөлүктүн номери K13952 (баштык чогултуу)

ПРОГРАММАСЫЗДЫК ФУНКЦИЯЛАРЫ

S2X программалык камсыздоонун архитектурасы Danfossтун заманбап колдонмо программалык инженерия куралдарын, анын ичинде ядронун операциялык тутумун, Danfoss Control Objects жана Packages, жана WebGPI графикалык колдонуучунун интерфейси. Danfoss программалык инженерия методологиясы микроконтроллердик платформалар аркылуу тиркемедик программалык камсыздоону ташууга мүмкүндүк берет жана мобилдик машинаны башкаруу чечимдеринин кеңири спектрин тез инженериялоого көмөктөшөт, анын ичинде:

• Кыймылдаткычтын токтоп калышына каршы жана жүктү башкаруу
• Автомобилдик башкаруу
• Дөңгөлөк жардам
• Жабык цикл ылдамдыгын көзөмөлдөө
• басым контролдоо
• Жабык цикл кош жол башкаруу
• Машинанын бийиктиги, тартылуу күчү жана макулдашылган цилиндр абалы сыяктуу абалды көзөмөлдөө
• Автоматтык башкаруу жана макулдашылган башкаруу талаптары үчүн рулду башкаруу
• Колдонмо ылдамдыгын көзөмөлдөө
• Networking

ТЕХНИКАЛЫК МААЛЫМАТТАР

КИРИШТЕР

• 4 Аналогдук (DIN 0, 1, 2, 3) (0 - 5 Vdc) -сенсор киргизүү үчүн арналган (10 биттик чечим). жерге шорты каршы корголгон.
• 4 Ылдамдык сенсорлору (PPU 0, 1, 2, 3) (туруктуу ток туташкан) - катуу абалдагы нөл ылдамдыктагы импульстук пикаптар жана коддоочулар менен колдонуу үчүн, алардын кайсынысы болбосун жалпы багыттагы аналогдук киргизүү катары конфигурацияланса болот.
• 1 Ылдамдык сенсору (PPU 4) (AC-байланыштуу) -алтернаторлор же өзгөрүлмө каалабаган импульс пикаптары менен колдонуу үчүн.
• g Санариптик киргизүүлөр (DIN) - өйдө көтөрүү (32 Vdc чейин) же ылдый тартуу (<1.6 Vdc чейин) үчүн тышкы өчүргүчтүн абалын көзөмөлдөө үчүн.
• 4 Кошумча мембраналык өчүргүчтөр (DIN 12) - корпустун бетинде жайгашкан.

ЧЫГЫШТАР

• 2 Төмөн агым – эки багыттуу токтун драйверлери (±275 мА максимум 20 Ом жүккө). Жерге чейин шорты үчүн корголгон.
• 4 Жогорку ток – 3 amp айдоочулар, же ON/OFF же PWM control.These астында 12 же 24 Vdc күйгүзүү/өчүрүү электромагниттерин, servo клапандарды же пропорционалдык клапандарды айдоо үчүн колдонсо болот. Кыска туташуулар 5 менен чектелген amps.
• Кошумча дисплей

БАЙЛАНЫШ

• Башка CAN шайкеш түзмөктөр менен байланыш үчүн Controller Area Network (CAN). CAN 2.0A/ 2.0B стандарттарын колдойт
• RS232 порту 6 пин MS туташтыргычы аркылуу туташтырылган.

ЭЛЕКТР КАМСЫЗДОО

• Тtage диапазону 9дан 36 Vdc.
• Тышкы сенсордун кубаттуулугу үчүн 5 Vdc жөнгө салгыч (0.5 amp) кыска туташуулардан корголгон.

ЭСКЕРТҮҮ

• Караңыз Аппараттык түзүлүш, 5-бет.

Светодиоддор

• 4 белгиден турган алфавиттик-сандык LED дисплей; ар бир белги 5×7 чекит матрицасы.
• 2 LED индикаторлор, бир LED кубат индикатору катары колдонулат, экинчиси программалык камсыздоонун көзөмөлүндөгү LED ката же статустун көрсөткүчү катары колдонуу үчүн.

ЭЛЕКТР БАЙЛАНЫШЫ

• 48 пин тактага орнотулган Metri-Pak I/O туташтыргычы 30 пин жана 18 пин кабелдик туташтыргычы менен туташтыргычы.
• RS6 байланышы үчүн 232-шиштүү тегерек MS туташтыргычы.

ЭКОНОМИКАЛЫК

• ИШТЕГЕН ТЕМПЕРАТУРА -40°Cден +70°Cге чейин (-40°F жана 158°F)

НЫМ

• 95% салыштырмалуу нымдуулуктан жана жогорку басымдагы жуунуулардан корголгон

ТИТИРҮҮ

• Ар бир резонанстык чекит үчүн 5 миллион цикл үчүн резонанстык 2000тен 1-Гцке чейин, 1ден 10 гс чейин

ШОК

• 50 шок үчүн бардык 11 окто 3 мс үчүн 18 г

ЭЛЕКТР

• Кыска туташууларга, тескери полярдуулукка туруштук беретtage, томtagөтмө процесстер, статикалык разряддар, EMI/RFI жана жүк ташуучу.

ӨЛЧӨМДӨР

Миллиметрдеги өлчөмдөр (дюйм).
Danfoss контроллерди стандарттуу орнотууну конекторлору ылдый караган вертикалдуу тегиздикте болууну сунуштайт.

КОННЕКТОР PINOUTS

Аппараттык ТҮЗҮМ

КАРДАРДЫ КЫЗМАТТОО

ТҮНДҮК АМЕРИКА
ЗАКАЗ БЕРҮҮ

• Danfoss (АКШ) компаниясы
• Кардарларды тейлөө бөлүмү
• 3500 Annapolis Lane Түндүк
• Миннеаполис, Миннесота 55447
• Телефон: 763-509-2084
• Факс: 763-559-0108

АППАРАТТЫ РЕМОНТ

• Оңдоону талап кылган түзмөктөр үчүн көйгөйдүн сүрөттөлүшүн, сатып алуу буйругунун көчүрмөсүн жана атыңызды, дарегиңизди жана телефон номериңизди кошуңуз.

КАЙТУУ

• Danfoss (АКШ) компаниясы
• Товарларды кайтаруу бөлүмү
• 3500 Аннаполис Лейн Түндүк Миннеаполис, Миннесота 55447

ЕВРОПА
ЗАКАЗ БЕРҮҮ

• Danfoss (Neumünster) GmbH & Co. Заказды киргизүү бөлүмү
• Krokamp 35
• 2460
• D-24531 Neumünster
• Германия
• Телефон: 49-4321-8710
• Факс: 49-4321-871355

Документтер / Ресурстар

Danfoss S2X микроконтроллери [pdf] Instructions S2X микроконтроллери, S2X, микроконтроллер

Шилтемелер

• User Manual