DIGILENT PmodCON3 RC Servo Connectors
PmodCON3TM Reference Manual
- 15-жылдын 2016-апрелинде кайра каралган. Бул колдонмо PmodCON3 rev. C
- Digilent PmodCON3 (Revision C) төрт кичинекей серво кыймылдаткычтары менен иштөө үчүн иштелип чыккан модулу. Бул моторлор 50дөн 300 унция/дюймга чейинки моментти жеткире алат жана көбүнчө радио башкарылуучу учактарда, унааларда жана мехатроника долбоорлорунда колдонулат.
Өзгөчөлүктөрү:
- Төрт стандарттуу 3-зым servo мотор бириктиргичтери
- Спецификация 1 түрү
- Example коду ресурстук борбордо жеткиликтүү
Функционалдык сүрөттөлүшү:
PmodCON3 ар кандай Digilent тутумдук тактасы менен стандарттуу 3 сымдуу серво мотордун ортосунда оңой интерфейске мүмкүндүк берет. Серво кыймылдаткыч сигнал зымын, оң кубат берүүчү зымды жана жердеги электр зымдын талап кылат. Электр менен жабдууну системалык тактадан же тышкы кубат булагынан тиешелүү секирүү блогунун жөндөөлөрү менен бурмалуу терминалдарды колдонуу менен алса болот.
Pmod менен интерфейс:
| Башкы J1 Pin номери | Description |
|---|---|
| Серво P1 | Серво мотор 1 |
| Серво P2 | Серво мотор 2 |
| Серво P3 | Серво мотор 3 |
| Серво P4 | Серво мотор 4 |
| Жер | Серво моторлор үчүн жалпы негиз |
| VCC | Тtage Servo Motors үчүн булак |
Серво башкаруу диаграммасы:
Физикалык өлчөмдөрү:
Пиндик башындагы төөнөгүчтөр бири-биринен 100 мил аралыкта жайгашкан. ПХБ төөнөгүчтүн башындагы төөнөгүчтөр менен параллелдүү капталдарында 1.0 дюйм жана пин башына перпендикуляр болгон капталдарында 0.8 дюйм узундугу.
Бүттүview
Digilent PmodCON3 (Revision C) төрт кичинекей серво моторлор менен оңой интерфейсте колдонулушу мүмкүн, алар 50дөн 300 унция/дюймга чейин моментти жеткирет, мисалы, радио менен башкарылуучу учактарда же автоунааларда, ошондой эле кээ бир мехатроника долбоорлорунда колдонулгандар.
Функциялар кирет
- Төрт стандарттуу 3-зым servo мотор бириктиргичтери
- Digilent тутумдук такталары менен оңой интерфейс
- Серволорго ийкемдүү энергия жеткирүү
- Ийкемдүү конструкциялар үчүн кичинекей PCB өлчөмү 1.0 дюйм × 0.8 дюйм (2.5 см × 2.0 см)
- GPIO интерфейси менен 6 пин Pmod порту
- Digilent Pmod Interface спецификациясынын 1 түрүн аткарат
- Example коду ресурстук борбордо жеткиликтүү
Функционалдык сүрөттөмө
PmodCON3 ар кандай Digilent тутумдук тактасына сигналдан, оң кубат менен камсыздоодон жана жердеги электр зымдарынан турган стандарттуу 3 сымдуу серво мотор менен оңой интерфейске ээ болууга мүмкүндүк берет. Ток менен жабдууну системалык тактадан же тышкы кубат булагынан секирүү блогунда тиешелүү орнотууну тандоо аркылуу бурмалуу терминалдар аркылуу алса болот.
Pmod менен интерфейс
PmodCON3 хост тактасы менен төрт GPIO пиндин бири аркылуу байланышат (1×6 башындагы биринчи төрт төөнөгүч). Функционалдык сыпаттамада айтылгандай, тиешелүү секирүү конфигурациясында кыска блокту орнотуу менен тиркелген серво моторду кантип иштетүүнү тандоого болот.
| Баш аты J1 | |
| Pin номери | Description |
| 1 | Серво P1 |
| 2 | Серво P2 |
| 3 | Серво P3 |
| 4 | Серво P4 |
| 5 | Жер |
| 6 | VCC |
| Jumper JP1 | |
| Jumper Setting | Description |
| VCC | ТомtagСерволордун булагы VCC жана Groundдан келет |
| VE | ТомtagСерволордун булагы + жана – бурама терминалдарынан келет |
Таблица 1. J1 туташтыргычы - Pmod'да белгиленгендей Pin сүрөттөмөлөрү.
- Стандарттык серво кыймылдаткычтар борбордук валдын айлануу бурчун тууралоо үчүн потенциометрди колдонушат. Айлануу бурчун тууралоо үчүн, мотор жалпысынан "жогорку" көлөмдү кабыл алышы керекtag1 миллисекунддан 2 миллисекундга чейинки диапазондогу импульс, "нейтралдуу" маани катары 1.5 миллисекунд. Бул маанилер адатта 0 градуска, 180 градуска жана 90 градуска туура келет, бирок серво мотордун өндүрүүчүсүнө жараша бул бурчтар ар кандай болушу мүмкүн. Серво үчүн өтө тар же өтө кенен болгон сигнал сервонун айлануу диапазонунан чыгууга аракет кылышына алып келет жана сервого зыян келтириши мүмкүн. Сервонун айлануу диапазону үчүн ар дайым өндүрүүчүнүн көрсөтмөлөрүн текшериңиз.
- Импульстун узундугу салыштырмалуу узун болгондуктан, Digilent тутумдук тактасындагы IO төөнөгүчтөрүнүн баары серво кыймылдаткычты башкара алат. Бирок, сервомотор берилген бурчун сактап калуу үчүн, сервомоторго мезгил-мезгили менен ошол эле (же жаңы) бурчтагы жаңыртуу импульсун берүү керек болот (20 миллисекунд - коопсуз маани). Digilent'тен жеткиликтүү Servo китепкананы колдонууда, сервомотордун айлануусу үчүн колдонуучуга жөн гана керектүү бурчту берүүгө мүмкүндүк берүүчү жаңылоо импульс жана импульстун туурасы автоматтык түрдө кам көрүлөт.
Физикалык өлчөмдөр
Пиндик башындагы төөнөгүчтөр бири-биринен 100 мил аралыкта жайгашкан. ПХБ төөнөгүчтүн башындагы төөнөгүчтөр менен параллелдүү капталдарында 1.0 дюйм жана пин башына перпендикуляр болгон капталдарында 0.8 дюйм узундугу.
Copyright Digilent, Inc. Бардык укуктар корголгон.
Белгиленген башка продукт жана фирмалык аталыштар алардын ээлеринин соода белгилери болушу мүмкүн.
1300 Хенли корту
Pullman, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
Документтер / Ресурстар
 |
DIGILENT PmodCON3 RC Servo Connectors [pdf] Колдонуучунун колдонмосу PmodCON3 RC Servo Connectors, PmodCON3, RC Servo Connectors, Servo Connectors, Connectors |
