DIGILENT PmodGYRO 3-ок гироскоп
Продукт маалыматы
PmodGYRO - бул STMicroelectronics L3G3D тарабынан иштетилген 4200 огу гироскоп. Ал үч декарттык октун ар бири боюнча кыймылды сезүү маалыматтарды берүү үчүн иштелип чыккан. Модуль бурчтук импульсту 2000 dps (секундасына градус) 800 Гц чейин чыгаруу ылдамдыгында резолюциялоо үчүн конфигурациялоого болот. Бул 3-ок MEMS санариптик гироскоптун өзгөчөлүктөрү менен жогорку шок аман калуу жана колдонуучу тандай турган чечим (250/500/2000dps).
Продукт колдонуу нускамалары
PmodGYRO менен интерфейс үчүн, сиз SPI же I2C байланыш протоколдорун колдоно аласыз. Модуль кыймылды сезүү маалыматтарын алуу үчүн ST L3G4200D гироскоп чипи менен байланышат.
Pmod менен интерфейс
PmodGYRO эки баштары бар, J1 жана J2, алар туташуу үчүн пинутту камсыз кылат. Пинут сүрөттөмө таблицасы төмөнкүдөй:
| Header | Pin | Сигнал | Description |
|---|---|---|---|
| J1 | 1 | ~CS | Чип тандоо |
| 2 | MOSI | Master-Out-Slave-In | |
| 3 | MISO | Master-In-Slave-Out | |
| 4 | SCLK | Сериялык саат | |
| 5 | GND | Электр менен камсыз кылуу жери | |
| 6 | VCC | Оң кубат менен камсыздоо (3.3V) | |
| J2 | 1, 5 | SCL | Сериялык саат |
| 2, 6 | SDA | Сериялык маалыматтар | |
| 3, 7 | GND | Электр менен камсыз кылуу жери | |
| 4, 8 | VCC | Оң кубат менен камсыздоо (3.3V) |
Эскертүү: PmodGYROго колдонулуучу ар кандай тышкы кубаттуулук 2.4V жана 3.6V диапазонунда болушу керек, бирок Pmodду 3.3V менен иштетүү сунушталат.
Маалымат алуу
Гироскоптун өлчөнгөн маалыматтары L3G4200D регистрлеринде секундасына градус (dps) менен жазылат жана сакталат. 360 dps өлчөнгөн маани 60 айн/мин. барабар. Берилген кодду ээрчип, PmodGYROдон маалыматтарды ала аласызampколдонуучу нускамада.
Бүттүview
PmodGYRO - бул STMicroelectronics L3G3D тарабынан иштетилген 4200-ок гироскоп. SPI же I2C аркылуу чип менен байланышуу менен, колдонуучулар модулду 2000 Гц чейин чыгаруу ылдамдыгы менен 800 dps чейин чечимде бурчтук импульсту билдирүү үчүн конфигурациялай алышат.
Функцияларга төмөнкүлөр кирет:
- 3-ок MEMS санарип гироскоп жогорку шок аман
- Колдонуучу тандай турган резолюция (250/500/2000 дюйм) менен бурчтук импульс маалыматын алыңыз
- Ыңгайлаштырылган эки үзгүлтүккө төөнөгүч
- Колдонуучу конфигурациялоочу сигналды чыпкалоо
- Өчүрүү жана Уйку режимдери
- Ийкемдүү конструкциялар үчүн кичинекей PCB өлчөмү 1.0 дюйм × 0.8 дюйм (2.5 см × 2.0 см)
- SPI интерфейси жана кошумча I²C интерфейси бар 12 пин Pmod порту
- Китепкана жана эксample коду ресурстук борбордо жеткиликтүү
Функционалдык сүрөттөмө
PmodGYRO ST L3G4200D гироскопту үч декарттык октун ар биринде кыймыл сезүү маалыматтарын камсыз кылуу үчүн колдонот. Колдонуучулар ченелген маалыматтар үчүн резолюцияны жана чыпкалоо параметрлерин тең конфигурациялай алышат.
Pmod менен интерфейс
PmodGYRO хост тактасы менен SPI же I²C протоколдору аркылуу байланышат. Chip Select (CS) линиясын логикалык төмөн көлөмгө айдапtage абалы, SPI режими иштетилген. SPI аркылуу жөнөтүлгөн биринчи байт борттогу чипке окуу же жазуу буйругу чыгарыла тургандыгы жөнүндө, реестрдин дареги белгилүү бир буйрук аяктагандан кийин көбөйтүлүшү керектиги жөнүндө жана реестрдин 5 биттик дареги жөнүндө маалымдайт. жазылуу.
МурункуampL3G4200D маалымат жадыбалынан SPI окуу жана жазуу үчүн убакыт диаграммасы төмөндө келтирилген:
Сүрөт 1. Убакыт диаграммасы.
Тиешелүү түрдө, эгерде CS линиясы жогорку волtagички тартылуучу резистор менен e абалы, PmodGYROнун I²C режими иштетилген. Борттогу чипте 110100x түрүндөгү эки мүмкүн болгон кул дареги бар, мында х - томtage SPI башындагы Master-In-Slave-Out (MISO) пининин абалы. Кул дареги жана окуу же жазуу бити өткөрүлүп берилгенден кийин жана билдирүү кабыл алынгандан кийин, 7 биттик реестр дареги берилиши мүмкүн. Эң маанилүү бит (өткөрүүнүн 8-битинин биринчи бити) маалыматтын бир нече байт өткөрүлүшү керек экендигин көрсөтөт.
МурункуampPmodGYROдон бир нече байт маалыматтарды окуган башкы түзмөк үчүн өткөрүп берүү схемасы төмөндө келтирилген:
| Устат | Кул |
| Баштоо | |
| Кулдун дареги жана
Бираз жаз |
|
| ACK | |
| Көп байт бит жана
каттоо дареги |
|
| ACK | |
| Кайра баштоо | |
| Кулдун дареги жана оку
бит |
|
| ACK | |
| Маалыматтар | |
| ACK | |
| Маалыматтар | |
| ACK | |
| Маалыматтар | |
| NACK | |
| Токто |
Таблица 1. Exampөткөрүп берүү схемасы.
Маалымат L3G4200D регистрлеринин ичинде секундасына градус (dps) менен жазылат жана сакталат. Тиешелүү түрдө, 360 dps өлчөнгөн маани 60 айн/минутуна барабар. Колдонуучулар PmodGYROдон берилген кодду аткаруу менен маалыматтарды ала алышатample.
Pinout Description таблицасы
| Баш аты J1 | |||||
| Pin | Сигнал | Description | Pin | Сигнал | Description |
| 1 | ~CS | Чип тандоо | 7 | INT1 | Үзүлүү 1 |
| 2 | MOSI | Master-Out-Slave-
In |
8 | INT2 | Үзүлүү 2 |
| 3 | MISO | Кулдун кожоюну-
Out |
9 | (NC) | Туташкан эмес |
| 4 | SCLK | Сериялык саат | 10 | (NC) | Туташкан эмес |
| 5 | GND | Электр камсыздоо
Жер |
11 | GND | Электр камсыздоо
Жер |
| 6 | VCC | Позитивдүү күч
Берүү (3.3V) |
12 | VCC | Позитивдүү күч
Берүү (3.3V) |
| Баш аты J2 | ||
| Pin | Сигнал | Description |
| 1,
5 |
SCL | Сериялык саат |
| 2,
6 |
SDA | Сериялык маалыматтар |
| 3,
7 |
GND | Электр камсыздоо
Жер |
| 4,
8 |
VCC | Позитивдүү күч
Берүү (3.3V) |
Таблица 2. Pinout сүрөттөмө таблицасы.
PmodGYRO колдонулуучу ар кандай тышкы күч 2.4V жана 3.6V чегинде болушу керек; бирок, бул Pmod 3.3V иштетилген сунуш кылынат.
Физикалык өлчөмдөр
Пиндик башындагы төөнөгүчтөр бири-биринен 100 мил аралыкта жайгашкан. ПХБ пин башындагы төөнөгүчтөр менен параллелдүү капталдарында 1 дюйм жана төөнөгүчтүн башына перпендикуляр болгон капталдарында 0.8 дюйм узун.
Copyright Digilent, Inc. Бардык укуктар корголгон.
Белгиленген башка продукт жана фирмалык аталыштар алардын ээлеринин соода белгилери болушу мүмкүн.
дан жүктөлүп алынган Arrow.com.
1300 Хенли корту
Pullman, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
Документтер / Ресурстар
 |
DIGILENT PmodGYRO 3-ок гироскоп [pdf] Колдонуучунун колдонмосу PmodGYRO 3-ок гироскоп, PmodGYRO, 3-ок гироскоп, гироскоп |