Мазмуну жашыруу

2.2 Продукт колдонуу нускамалары:

2.2.1 1. Лицензияга карата талаптар:

2.2.2 2. Системалык талаптар:

2.3 Көп берилүүчү суроолор:

2.3.1 С: Emesent Aura системасы керектөөчүлөр үчүн коопсузбу?

2.3.2 С: Аппаратты белгилүү бир шарттарда колдонууга ишенбесем, эмне кылышым керек?

2.3.3 С: Emesent Aura системасы кандай ченемдик талаптарга жооп берет?

2.3.4 Документтер / Ресурстар

2.3.4.1 Шилтемелер

Aura Point Cloud иштетүү программасы

Emesent Aura продукт маалымат

Өзгөчөлүктөрү:

Модель: Эмсент Аура
Документтин номери: UM-020
Ревизия номери: 3.4
Чыгарылган датасы: 22-апрель 2025-жыл
Өндүрүүчү: Emesent Pty Ltd
Жайгашкан жери: G деңгээли, 4 корпус, Кингс Роу кеңсеси паркы, 40-52
Mcdougall St, Милтон, QLD, 4064 Австралия
Электрондук почта: info@emesent.io
Телефон: +61 7 3548 9494

Продукт колдонуу нускамалары:

1. Лицензияга карата талаптар:

Колдонуучу бардык лицензиялык талаптардын аткарылышын камсыз кылуу
Emesent Aura системасын колдонуу.

2. Системалык талаптар:

Системаңыз керектүү талаптарга жооп берерин текшериңиз
Emesent Aura системасынын оптималдуу иштеши.

Көп берилүүчү суроолор:

С: Emesent Aura системасы керектөөчүлөр үчүн коопсузбу?

Ж: Ооба, Emesent Aura системасы керектөөчүлөр үчүн коопсуз
радио жыштык коопсуздук стандарттарынын алкагында иштейт жана
сунуштар.

С: Аппаратты колдонууга ишенбесем, эмне кылышым керек
кээ бир чөйрөлөр?

Ж: Аппаратты белгилүү бир чөйрөлөрдө колдонууга ишенбесеңиз
аэропорттор же ооруканалар, иштетүүдөн мурун уруксат сураңыз
шайкештигин камсыз кылуу үчүн жабдуулар.

С: Emesent Aura системасы кандай ченемдик укуктук актыларды аткарат
кармануу?

A: Emesent Aura системасы FCC эрежелеринин 15-бөлүгүнө ылайык келет
жана Industry Canada лицензиясы бошотулган RSS стандарттары.

View Fullscreen

EMESENT AURA КОЛДОНУУЧУЛУГУ
ДОКУМЕНТ НОМЕРИ: UM-020 РЕВИЗИЯНЫН НОМЕРИ: 3.4 ЧЫГАРЫЛГАН КҮН: 22-АПР 2025
ДАЯРДАГАН: EMESENT PTY LTD LEVEL G, BUILDING 4, KINGS ROW OFFICE PARK 40-52 MCDOUGALL ST, MILTON, QLD, 4064 АВСТРАЛИЯ E-MAIL: INFO@EMESENT.IO ТЕЛЕФОН: +61 7 3548

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

Автордук укук
Бул документтин мазмуну жашыруун болуп саналат жана дарек ээси тарабынан гана окууга арналган. Бардык укуктар, анын ичинде бул документтен келип чыккан, ага байланыштуу же камтылган Интеллектуалдык менчик укуктары, эгерде башкасы жазуу жүзүндө макулдашылбаса, кайра кайтарылгыс түрдө Emesent компаниясына таандык.
©Emesent 2022
Бул колдонмону колдонуу
Hovermap – бул LiDAR картасынын пайдалуу жүгү катары колдонула турган күчтүү система, бирок дрондор жана башка платформалар үчүн өнүккөн автопилот катары. Ошондуктан, биз сизге анын бардык мүмкүнчүлүктөрүн коопсуз жана жемиштүү колдонуу үчүн колдонуучу нускаманы кылдат окуп чыгууну сунуш кылдык.
Жоопкерчиликтен баш тартуу жана коопсуздук эрежелери
Бул продукт оюнчук эмес жана аны 18 жашка чыга элек адамдар колдонбошу керек. Аны этияттык менен, акыл-эстүүлүк менен жана колдонуучу нускамасындагы көрсөтмөлөргө ылайык иштетүү керек. Аны коопсуз жана жоопкерчиликтүү иштетпөө продуктунун жоголушуна же жаракатка алып келиши мүмкүн. Бул продуктуну колдонуу менен, сиз аны колдонууда өзүңүздүн жүрүм-турумуңуз жана анын кесепеттери үчүн жалгыз өзүңүз жооптуу экениңизге макул болосуз. Сиз ошондой эле бул продуктуну бардык колдонулуучу мыйзамдарга, эрежелерге жана эрежелерге ылайык келген максаттарда гана колдонууга макул болосуз. Алыстан башкарылуучу учак системаларын (RPAS) колдонуу, эгерде тийиштүү даярдыксыз жана тийиштүү кам көрүүсүз иштетилсе, олуттуу жаракатка, өлүмгө же мүлктүк зыянга алып келиши мүмкүн. RPASти колдонуудан мурун, сиз тийиштүү квалификациялуу экениңизди, бардык керектүү окууларды алганыңызды жана бардык тиешелүү инструкцияларды, анын ичинде колдонуучу нускаманы окуп чыгыңыз. RPAS колдонууда, сиз ар дайым коопсуз практикаларды жана процедураларды кабыл алышыңыз керек.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
Эскертүүлөр
· Бул документ юридикалык жактан артыкчылыктуу, колдонуудагы мыйзамдарга ылайык жашыруун болуп саналат жана ал даректелген жеке адамдын же юридикалык жактын колдонуусу үчүн гана арналган. Эгер сиз бул берүүнү жаңылыштык менен алган болсоңуз, анда сизге бул аркылуу кандайдыр бир колдонууга, жайылтууга, таратууга же кайра чыгарууга катуу тыюу салынганы эскертилет. Эгер сиз максаттуу алуучу болбосоңуз, жөнөтүүчүгө кабарлаңыз жана билдирүүнү тутумуңуздан өчүрүңүз.
· Бөлүп салууга, оңдоого аракет кылбаңыз, тamper менен, же бул продуктту өзгөртүү. Бул продукттун ичинде колдонуучу тейлей турган бөлүктөр жок. Продукциянын корпусун ар кандай демонтаждоо IP65 рейтингин жокко чыгарат жана LiDARдын заводдук калибрлөөсүн үзгүлтүккө учуратат. Бардык оңдоолор же өзгөртүүлөр үчүн Emesent менен байланышыңыз.
· Айлануучу пропеллер же башка тетиктер сыяктуу олуттуу жаракатка алып келиши мүмкүн болгон кыймылдуу объекттерден дайыма сак болуңуз. Пропеллер айланып турганда дронго эч качан жакындабаңыз же абадагы дронду кармоого аракет кылбаңыз.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
FCC жана IC ченемдик маалымат
Сураныч, аппараттагы радиолорго тиешелүү төмөнкү ченемдик маалыматка көңүл буруңуз.
Ченемдик эскертүүлөр, билдирүүлөр, ден соолук жана колдонууга уруксат
Радио жыштыктагы электромагниттик энергия радио приборлордон чыгарылат. Бирок бул эмиссиялардын энергия деңгээли уюлдук телефондор сыяктуу радио түзүлүштөрдөн чыккан электромагниттик энергиядан алда канча азыраак. Радио аппараттар керектөөчүлөр үчүн коопсуз, анткени алар радио жыштыктын коопсуздук стандарттарында жана сунуштарында көрсөтүлгөн көрсөтмөлөрдүн алкагында иштешет. Радио түзүлүштөрдү колдонуу кээ бир жагдайларда же чөйрөлөрдө чектелиши мүмкүн, мисалы:
· Учактын бортунда · Жардыруу коркунучу бар чөйрөдө · Башка түзмөктөргө же кызматтарга кийлигишүү коркунучу катары кабыл алынган же аныкталган кырдаалдарда
зыяндуу.
Конкреттүү чөйрөдө радио приборлорду колдонуу саясаты так эмес болгон учурларда (мисampаэропорттордо, ооруканаларда, химиялык/мунай/газ өнөр жай ишканаларында, жеке имараттарда), жабдууларды иштетүүдөн мурун бул түзмөктөрдү колдонууга уруксат алыңыз.
Ченемдик маалымат/жоопкерчиликтен баш тартуу
Бул радио аппаратты орнотуу жана колдонуу продукт менен кошо берилген колдонуучу документациясында камтылган көрсөтмөлөргө так ылайык болушу керек. Өндүрүүчү тарабынан ачык бекитилбеген бул аппаратка киргизилген ар кандай өзгөртүүлөр же модификациялар колдонуучунун жабдууларды иштетүү укугун жокко чыгарышы мүмкүн. Өндүрүүчү бул аппаратты уруксатсыз өзгөртүүдөн, же өндүрүүчү белгилегенден башка туташтыруучу кабелдерди жана жабдууларды алмаштыруудан же тиркөөдөн келип чыккан ар кандай радио же телевизор тоскоолдуктары үчүн жооп бербейт. Мындай уруксатсыз өзгөртүү, алмаштыруу же тиркөө менен шартталган ар кандай тоскоолдуктарды оңдоо колдонуучунун милдети. Өндүрүүчү жана анын ыйгарым укуктуу сатуучулары же дистрибьюторлору бул көрсөтмөлөрдү аткарбоодон келип чыккан зыян же мамлекеттик эрежелердин бузулушу үчүн эч кандай жоопкерчиликти албайт. Бул аппаратты башка антенна же өткөргүч менен бирге жайгаштырууга же иштетүүгө болбойт.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

iii

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
Федералдык Байланыш Комиссиясы жана Канаданын Өнөр жайынын Шайкештиги жөнүндө билдирүү
Бул аппарат FCC эрежелеринин 15-бөлүгүнө жана Industry Canada лицензиясынан бошотулган RSS стандарттарына туура келет. Операция төмөнкү эки шартка ылайык жүзөгө ашырылат:
1. Бул аппарат тоскоолдук жаратпашы мүмкүн. 2. Бул аппарат каалаган тоскоолдуктарды, анын ичинде каалашпаган тоскоолдуктарды кабыл алышы керек
бул аппараттын иштеши.
Индонезия декларациясы
Cet appareil est conforme à la RSS concernant Les appareils Exempt s de licensen industrie Canada. Son fonctionnement est soumis aux deux condition s suivantes:
1. cet appareil ne doit pas causer d'interférence nuisib le. 2. cet appareil doit accepter toutes les interférences reçues, y compris celles pouvan t causer un
mauvais fonctionnement de l'appareil.
FCC кийлигишүүсү жөнүндө билдирүү
Бул жабдуу сыналган жана FCC эрежелеринин 15-бөлүгүнө ылайык, В классындагы санариптик аппараттын чектөөлөрүнө ылайык келери аныкталган. Бул чектер жабдуулар коммерциялык чөйрөдө иштетилгенде зыяндуу тоскоолдуктардан акылга сыярлык коргоону камсыз кылуу үчүн иштелип чыккан. Бул жабдуу радио жыштык энергиясын өндүрөт, колдонот жана нурландыра алат жана эгер нускамага ылайык орнотулбаса жана колдонулбаса, радио байланыштарына зыяндуу тоскоолдуктарды жаратышы мүмкүн. Бул жабдууларды турак жайда иштетүү зыяндуу тоскоолдуктарды жаратышы мүмкүн, бул учурда колдонуучу тоскоолдуктарды өз эсебинен оңдоого милдеттүү.
FCC радио жыштык таасири жөнүндө билдирүү
Бул жабдык көзөмөлсүз чөйрө үчүн коюлган FCC нурлануу таасиринин чектерине ылайык келет жана FCC радио жыштыгынын (RF) Экспозиция Жетектемелерине жооп берет. Бул жабдыкты орнотуу жана иштетүү керек, ал радиаторду адамдын денесинен кеминде 20 см же андан көбүрөөк аралыкта кармайт.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
Индонезия декларациясы
Cet équipement est conforme aux limites d'exposition aux rayonnements de la FCC définies төгүү un environnement noncontrolé жана aux директивалары d'exposition aux radiofrequences (RF) de la FCC. Cet équipement doit être installé et utilisé en gardant le radiateur à au moins 20 см же плюс дю корпус де ла персонал
Экспорттук чектөөлөр
Бул продукт же программалык камсыздоо шифрлөө кодун камтыйт, аны АКШдан же Канададан экспорттоого же өткөрүп берүүгө, АКШнын Соода департаментинин бекитилген экспорттук лицензиясы жок. Өндүрүүчү тарабынан ачык уруксат берилбеген өзгөртүүлөр колдонуучунун бул жабдууну иштетүү укугун жокко чыгарышы мүмкүн. Ce produit ou logiciel contient дю код де chiffrement qui ne peut être экспорттоо же трансфер дю Канада же États-Unis sans un permis d'exportation du département du commerce des États-Unis. Toute өзгөртүү n'ayant pas été expressément approuvée абз ла société peut annuler ле droit де l'utilisateur де се servir ду matériel.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

Мазмуну

Лицензиялык талаптар ............... .................................................. 1

Системалык талаптар ……………………………………………………………………….. 2

3.
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10

Emesent Aura менен баштоо ……………………………………………………… 3
1-кадам: Дайындарыңызды чогултуңуз ………………………………………………………………………………………………………………………………………… 3 2-кадам: Emesent Aura орнотуңуз…………………………………………………………………………………………………………………………………… 3-кадам: Ачыңыз. ……………………………………………………………………………………………… 3 4-кадам: Орнотууларыңызды тандаңыз ……………………………………………………………………………………………………….. 4-кадам: Чектүү булут ачуу ………………………………………………………………………………………………………………………………….. 5 5-кадам: Чийки маалыматтардан чекит булутуңузду түзүңүз………………………………………………………………………………………………………….. 5-кадам: пунктуңузду тазалаңыз. булут………………………………………………………………………………………… 6 7-кадам: Булутуңузду өлчөңүз……………………………………………………………………………………………………………………………… 7-кадам: Скриншотторду түзүү ……………………………………………………………………………………………………………………………….. 8 8-кадам: Булутуңузду сактаңыз………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 8

4.
4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.2.1

Emesent Aura UI ……………………………………………………………………………………………………………….. 9
Глобалдык орнотуулар………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 9 Долбоордун менюсу………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 9 Скриншотту тартуу……………………………………………………………………………………….. 10
Visualize өтмөгү …………………………………………………………………………………………………………16 Колдоого алынат File Түрү ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… |
Процесс өтмөгү……………………………………………………………………………………………………………………………..19 Жаңы сканерлөө тапшырма панелин конфигурациялоо ………………………………………………………………………………………………………………….. 19 Иштетүү Que. ………………………………………………………………………………………………….. 20 Иштетүү………………………………………………………………………………………………………………….

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

4.3.2.2 4.3.2.3 4.3.3 4.3.3.1 4.3.3.2 4.3.3.3 4.3.3.4 4.3.3.5 4.3.3.6 4.4 4.5 4.5.1 4.5.1.1 4.5.1.2 4.5.2 4.5.2.1 4.5.2.2 4.5.2.3 4.6

Аякталды………………………………………………………………………………………………………… 21 Ийгиликсиз ……………………………………………………………………………………………………… 22 Кайра иштетүү орнотуулары………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 22 GCP Өтмөк ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 23 Бириктирүү Кыстырма…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 34 Түстүү Tab ............................................... .................................................. .................................................. ........ 35 Чыгуу өтмөгү…………………………………………………………………………………………………… 39 Негизги куралдар панели ……………………………………………………………………………………………………………..360 Контексттик панель ………………………………………………………………………………………………43…………………45 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 47 Чекиттүү булуттун касиеттери………………………………………………………………………………………… 55 Жер үстүндөгү башкаруу пункттары……………………………………………………………………………………………… 55 Түзөтүү Топ жылдыз………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 55 Активсиз максаттар ……………………………………………………………………………………………….. 58 Viewпорт …………………………………………………………………………………………………………………. 63

5.
5.1 5.1.1 5.1.2 5.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4

Чектүү булуттар менен иштөө ………………………………………………………………… 64
Processing Profiles…………………………………………………………………………………………………..64 Камтылган Profiles …………………………………………………………………………………………………………… 64 Custom Profiles…………………………………………………………………………………………………… 67
Чыгуу папкалары ……………………………………………………………………………………………………………………………………………..69 Процесстин иш процесси ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………70
1-кадам: Скандоочу маалыматтарыңызды алуу……………………………………………………………………………… 70 2-кадам: Маалыматты компьютериңизге көчүрүңүз……………………………………………………………… 70 3-кадам: Иштетүү жумушуңузду конфигурациялаңыз ……………………………………………………………………… 71 4-кадам: (Милдеттүү эмес) RTK маалыматтарын колдонуу………………………………………………………………………… 72

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

vii

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

5.3.5 5.3.6 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5 5.4.6 5.4.7 5.5 5.6 5.6.1 5.6.1.1 5.6.1.2 5.6.1.3 5.6.2 5.6.3 5.6.4 5.6.5 5.6.6 5.6.7 5.6.8 5.6.9 5.6.10 5.6.11 5.6.12 5.6.13 5.6.14 5.7

5-кадам: Кайра иштетүү……………………………………………………………………………………………….. 73 6-кадам: View сиздин чекиттүү булут……………………………………………………………………………… 74 Булутуңузду тазалоо ………………………………………………………………………………………….75 1-кадам: Булутуңузду көчүрүңүз file……………………………………………………………………………………………………………… 75 2-кадам: Emesent Auraда ачуу ………………………………………………………………………………………………………………………….. 75 3-кадам: Булутуңузду көрүнүктүү кылыңыз. …………………………………………………………………………………………………………….. 75 4-кадам: Кичинекей аймактан баштаңыз……………………………………………………………………………………… 76 5-кадам: СОРду колдонуңуз чыпка………………………………………………………………………………………….. 77 6-кадам: Кол менен тазалоо …………………………………………………………………………………………… 78 7-кадам: Сактоо ………………………………………………………………………………………………………………… 78 GCP Workflow …………………………………………………………………………………………………………79 Бириктирүү Иш агымы…………………………………………………………………………………………………………79 Бириктирүүгө даярданыңыз……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 80
Кайталанууну камсыз кылуу…………………………………………………………………………………………………………………… 80 Системалык ресурстарды карап чыгуу………………………………………………………………………………………………………………………….. 80 Бириктирүү үчүн сканерлөө талаптары ……………………………………………………………………. 80 1-кадам. Бириктирүү жумушуңузду конфигурациялаңыз…………………………………………………………………………… 82 2-кадам: Алдын ала тегиздөө негизин тандаңызview ………………………………………………………. 84 3-кадам: Колдонуу жокко чыгарууларды конфигурациялоо (кошумча) ………………………………………………………… 85 4-кадам: Маалымдама сканерин тандоо (кошумча) …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 86 5-кадам: Иштетүү орнотууларын конфигурациялоо………………………………………………………………………….. 87 6-кадам: Өтүү Тегиздөө………………………………………………………………………………. 89 7-кадам. Review жана Кол менен тегиздөө (зарыл болсо)……………………………………………………… 90 9-кадам. View жана Маалымат топтомдоруңузду бириктириңиз………………………………………………………………….. 94 Берилиштер топтомун кийинчерээк бириктирүү үчүн: …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 96 XNUMX (RTK гана) View бириккен тактык отчету ………………………………………………………………………………….. 98 360 сүрөттөрдү түскө бөлүү жана/же чыгаруу (Милдеттүү эмес) ……………………………………………………… 102 Бириктирүү шайкештигинин корутундусу ……………………………………………………………………………….. 102 Көйгөйлөрдү оңдоо……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… '' Иш агымы……………………………………………………………………………………………102

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

viii

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

5.7.1 5.7.2 5.7.3 5.7.4 5.7.5 5.8 5.9 5.9.1 5.9.2 5.10 5.11 5.11.1 5.11.2
6.
7.

1-кадам: Маалыматтарыңызды чогултуп, .................................................. .................................................. .................................................. 103 2-кадам: Скандоочу тапшырмаңызды конфигурациялаңыз ………………………………………………………………………… 104 3-кадам: Иштеп баштаңыз……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………». | View сиздин акыркы жыйынтык…………………………………………………………………………… 107 Бириктирилген чекиттүү булутту кантип түскө бөлөм? ……………………………………………………………………………………………………… 108 360 сүрөттөрдү чыгаруу иш процесси………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………109 …………………………………………………………………………………………………………………………………….110 Кыймылдуу объект чыпкасын колдонуу…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 110 Ыңгайлаштырылган масканы түзүү ……………………………………………………………………………………………………………………………...112 Почталык булутуңузду кайра долбоорлоо ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….113 Почтантты кайра иштетүү. ……………………………………………………………………………… 124 Иштелген чекиттүү булутту кайра долбоорлоо…………………………………………………………….. 124
Глоссарий ………………………………………………………………………………………… 129
Колдоо…………………………………………………………………………………………. 131

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
1. Лицензияга карата талаптар
Emesent Aura лицензиясы башка программалык камсыздообуз сыяктуу эле физикалык USB ачкычын колдонот. Жарактуу лицензиясыз маалыматтарды иштетүү өчүрүлөт. Бирок, сиз дагы эле иштетилген чекит булутуңузга жана GCP берилиштериңизге кирип, өзгөртө аласыз.
· Лицензия программалык камсыздоону колдонуу учурунда дайыма көзөмөлдөнүп турат, аны розеткага туташтырыңыз.
· Үстүнкү оң бурчтагы Лицензия баскычын басыңыз view лицензия маалымат. Лицензияңыздын мөөнөтү бүтөөрү жөнүндө эскертме аласыз.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
2. Системалык талаптар
Emesent Aura төмөнкү системалык талаптарга ээ: · Минималдуу процессор: 10-муундагы Intel Core i9 процессору Сунушталат: 12-муун Intel Core i9 процессору · RAM Минималдуу: 64GB DDR4 3200Mhz Эстутум Сунушталган: 128GB DDR5/SGB Minimum: 4800MHz Drive512mum Samsung 980 Pro NVME SSD Сунушталган: 2ТБ Samsung 990 Pro NVME SSD · Тышкы сактагыч: Жогорку ылдамдыктагы USB 3.1 сактагыч диск, Hovermapтан компьютерге сканерлөө үчүн эң аз 128 ГБ сактагыч мейкиндиги. · Минималдуу графикалык карта: Nvidia RTX 3070 8 ГБ графикалык карта Сунушталган: Nvidia RTX 4070 Ti 12 ГБ графикалык карта · Операция системасы: Windows 10 64-бит (x86)
Скандоолорду алынбалык сактагычта же тармактык дисктерде иштетпеңиз, анткени бул аткаруу көйгөйлөрүнө алып келиши мүмкүн. Майнаптуулук көйгөйлөрү жок тезирээк иштетүүнү камсыз кылуу үчүн сканерлер түздөн-түз компьютериңиздин негизги сактагычынан (SSD) жүктөлүп жана иштетилиши керек.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

3. Эмесент Аура менен баштоо

3.1 1-кадам: Маалыматыңызды чогултуңуз

Hovermap сканерин кантип аткаруу керектиги жөнүндө көбүрөөк маалымат алуу үчүн төмөнкү Билим базасынын макалаларына өтүңүз:

· Hovermap иштөө процесси · Скандоо ыкмалары

· Миссияны пландаштыруу процесси

Скандооңуз аяктагандан кийин, чийки Hovermap дайындарын USB 3.0 сактагычка жүктөп алыңыз. Бул дайындарды иштетүү үчүн USB дискинен жергиликтүү машинаңызга көчүрүшүңүз керек.

Emesent Cortex 3.3 (же андан кийинки) версиясын колдонгон Hovermapтан скандоолорду Aura 1.7 (же андан кийинки) гана иштетүүгө болот.

3.2 2-кадам: Emesent Aura орнотуу
1. Баарын жүктөп алыңыз files берилген USB флэш-дискинен же программалык камсыздоону жүктөп алуу барагыбыздан. 2. Орнотууну баштоо үчүн AuraInstall[версия номери].exe файлын иштетиңиз. 3. Emesent Aura орнотуу устасында программалык камсыздоону орнотуу үчүн ар бир беттеги Кийинки баскычын басыңыз. Сиз милдеттүүсүз
орнотууну улантуу үчүн акыркы колдонуучу лицензия келишимин (EULA) кабыл алыңыз. 4. Орнотуу – Аура терезесинде Орнотуу баскычын чыкылдатыңыз. 5. Акыркы бетте, орнотууну аяктоо үчүн Finish дегенди басыңыз.
Emesent программасын орнотуу администратордун уруксаттарын талап кылат. Эгер сизде бул уруксаттар жок болсо, программалык камсыздоону орнотуу үчүн IT бөлүмүңүзгө же системалык администраторуңузга кайрылыңыз. Кандайдыр бир көйгөйүңүз болсо, Кардарларды колдоо бөлүмүнө кайрылыңыз.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
3.3 3-кадам: Эмесент Аурасын ачыңыз
Бардык функцияларга жетүү үчүн ачкычыңызды жаңыртышыңыз керек. Жарактуу лицензиясыз маалыматтарды иштетүү өчүрүлөт. Бирок, сиз дагы эле колдонмону иштетилген чекит булутуңузга жана GCP берилиштериңизге жетүү жана өзгөртүү үчүн колдоно аласыз. Лицензияңызды кантип жаңыртуу боюнча көбүрөөк маалымат алуу үчүн Кардарларды колдоо кызматына кайрылыңыз.
Лицензия жабдыгын Aura орнотулган компьютерде гана колдонсо болот. Лицензияны алыскы компьютерде жандыра албайсыз.

1-сүрөт Emesent Aura UI

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
1. Глобалдык орнотуулар 2. визуализация өтмөгү 3. Viewпорт 4. Процесс өтмөгү 5. Негизги куралдар панели 6. Лицензия жана программалык камсыздоо версиясы 7. Почта булутунун касиеттери панели
Эскертүү: Эгер тандалган чекит булуту геореференцияланса, бул панель чекиттердин санын жана колдонулган трансформациялар, масштабдоо жана офсеттер сыяктуу башка маанилүү маалыматтарды көрсөтөт. Аны орнотсо болот же экранда калкып турса болот. 8. Контекст панели Эскертүү: Бул панель чекиттүү булут ачкандан кийин гана көрүнөт. Ошондой эле тандалган маалыматтарга жараша өзгөрөт. Аны орнотсо болот же экранда калкып турса болот.
Ар бир панель боюнча көбүрөөк маалымат алуу үчүн Emesent Aura UI бөлүмүнө өтүңүз.
Жардамга кирүү үчүн каалаган убакта Auraдагы F1 баскычын басыңыз жана сизге жеткиликтүү чычкан аракеттеринин жана баскычтоптун жарлыктарынын толук спектрин көрүү.
3.4 4-кадам: Орнотууларыңызды тандаңыз
Сиз каалагандай тандоого мүмкүндүк берген бир нече глобалдык орнотуулар бар view жана чекиттүү булуттарыңыз менен өз ара аракеттениңиз. Бул орнотуулардын ар бири жөнүндө көбүрөөк маалымат алуу үчүн Глобалдык Орнотуулар бөлүмүнө өтүңүз.
3.5 5-кадам: чекиттүү булут ачуу
Ачуунун үч жолу бар files in Emesent Aura. · Жогорку сол жактагы менюдан Долбоордун менюсу сөлөкөтүн чыкылдатып, анан калкыма менюдан Ачуу тандаңыз. · Сүйрөп барып түшүрүңүз file түздөн-түз кирет Viewпорт. · Визуализация өтмөгүнө өтүп, тандаган бөлүмүңүздүн жанындагы Кошууну басыңыз.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
· Антивирус программасы Emesentтин программасы менен карама-каршы келиши мүмкүн. · Emesent программасын орнотуу администратордун уруксаттарын талап кылат. Эгер кылсаң
бул уруксаттарга ээ болбосоңуз, программаны орнотуу үчүн IT бөлүмүңүзгө же система администраторуңузга кайрылыңыз. Кандайдыр бир көйгөйүңүз болсо, Кардарларды колдоо бөлүмүнө кайрылыңыз.
Төмөнкүлөр file форматтар колдоого алынат: · LAS: чекиттүү булутту камтыйт. Тармактык стандарт file LiDAR маалыматтары үчүн формат. · LAZ: кысылган LAS file. · E57: Компакт file булутту сактоо үчүн колдонулган формат. Бир гана E57 fileEmesent Aura тарабынан түзүлгөн с колдоого алынат. · XYZ: Кеңири колдоого алынган чекит булут форматы. Emesent Aura контекстинде, XYZ fileлар Объект панелинде Hovermapтын жолун көрсөткөн траекториялык чекит булуту катары пайда болот. · PLY: Стандарттык тор file формат, ал ошондой эле чекит булут маалыматтары үчүн колдоого алынган формат катары кызмат кылат. Кошуу баскычын басканда, система автоматтык түрдө PLYди жүктөйт file жайгашкан жерине карабастан, Visualize өтмөгүндөгү тиешелүү бөлүмгө. Учурда, Emesent Aura PLY түзүү мүмкүнчүлүгүн сунуш кылбайт files; ал үчүнчү тарап тарабынан түзүлгөн PLY торчосун жүктөөнү гана колдойт files.
Жүктөө тилкеси булутуңуздун жүктөө жүрүшүн көрсөтөт file. көп болсо fileлар бир эле учурда жүктөлүп жатса, бир нече жүктөө тилкелери болот (ар бири үчүн бирден file). The fileлар азыраак өлчөмдөгү менен параллелдүү жүктөлөт fileтезирээк жүктөлөт. санына чек жок fileбир эле учурда жүктөөгө болот, бирок чекит булуттары тутумуңуздун эс тутумуна жүктөлөрүн жана чоң маалымат топтомдору менен иштөө тутумуңуздун иштешине таасир этиши мүмкүн экенин унутпаңыз.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

3.6 6-кадам: чийки маалыматтардан чекит булутуңузду түзүңүз
Чийки Hovermap маалыматтарыңыздан чекиттүү булут түзүү үчүн алгач аны иштетишиңиз керек. Бир нече иштетүү процесстери бар. Бул иш процесстерине жетүү үчүн Процесс өтмөгүнө өтүп, Процесс сканерлөө баскычын басыңыз.
Скандоону жалпы тармакта иштетүү мүмкүн болсо да, бул сунушталбайт, анткени тармакта түздөн-түз иштетүү майнаптуулук көйгөйлөрүн жана кезекке туруу жумуштарында көйгөйлөрдү жаратат.
Жаңы скандоо тапшырмасын конфигурациялоо панелинде төмөнкүлөрдү аткарыңыз:
1. Төмөнкү иш процесстеринин каалаганын тандаңыз. Процесс: чийки Hovermap маалыматтарыңыздан чекиттүү булут түзүңүз. Көбүрөөк маалымат алуу үчүн процесстин иштөө процесси бөлүмүнө өтүңүз. GCP: Булутуңуздун геореференциясы. Көбүрөөк маалымат алуу үчүн, GCP Workflow бөлүмүнө өтүңүз. Бириктирүү: Бир кынтыксыз чекит булутуна бир нече сканерлөөлөрдү бириктириңиз. Көбүрөөк маалымат алуу үчүн, Жумуш процессин бириктирүү бөлүмүнө өтүңүз. Түстүү: Булуттарды чыныгы түс менен көбөйтүңүз. Көбүрөөк маалымат алуу үчүн Colorization Workflow бөлүмүнө өтүңүз. 360 сүрөттөрүн чыгарыңыз: Hovermap чекит булут скандоолоруна 360 контексттик реалдуулукту кошуу менен чекит булутуңузга кошумча контекстти камсыз кылыңыз. Көбүрөөк маалымат алуу үчүн Emesent активине кайрылыңыз: 360 панорамалык сүрөт колдонмосу (видео камтылган). Конвергенциянын мониторинги: Казуу долбоорлоруңузду башкарууга жана көзөмөлдөөгө жардам берүү үчүн Hovermapтын тез маалымат алуу мүмкүнчүлүктөрүн Auraнын интуитивдик иштетүү жана анализи менен бириктириңиз. Көбүрөөк маалымат алуу үчүн https://4999118.hs-sites.com/en/ Knowledge/change-monitoring-and-change-detection-pdf дарегине өтүңүз.
2. Профессионал тандаңызfile тандалган иш процесси үчүн. Бул конкреттүү сценарийлер үчүн иштетүүнү оптималдаштыруу үчүн иштелип чыккан орнотуулардын жыйындысы. Көбүрөөк маалымат алуу үчүн Processing Pro бөлүмүнө өтүңүзfiles бөлүм.
3. Эгерде сиз демейки жөндөөлөргө өзгөртүүлөрдү киргизгиңиз келсе, иштетүү орнотууларын басыңыз. Көбүрөөк маалымат алуу үчүн процесс өтмөгүнө өтүңүз.
4. Иштетүү үчүн Start баскычын басыңыз. Иштеп жатканда, сиз бир эле учурда башка чекит булутунда иштеп жатканда иштетүү панелин кичирейте аласыз.
5. Иштеп бүткөндөн кийин, чыкылдатыңыз View текшерүү жана сиздин чекит булут менен өз ара аракеттенүү үчүн Viewпорт.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
3.7 7-кадам: Булутуңузду тазалаңыз
Иштеп чыккандан кийин чекит булутуңузду тазалоо керексиз функцияларды жана ызы-чууну жок кылуу үчүн абдан маанилүү. Булутуңузду тазалоо үчүн кичинекей бөлүктөрдө иштөө жакшы. Сиз ызы-чууну жок кылуу үчүн SOR чыпкасын колдонуу менен баштасаңыз болот. Бул аткарылгандан кийин, сиз Негизги Куралдар панелиндеги куралдарды колдонуп, булутуңузду кол менен иретке келтирсеңиз болот.
Автоматташтырылган чыпкалоо процессинин иштөө процессине киргизилиши мүмкүн. Иштетүү Орнотууларына өтүңүз, андан соң Жалпы өтмөктүн Чектөө чыпкалоо бөлүмүндө тазалоо чыпкасын(ларын) иштетиңиз.
Көбүрөөк маалымат алуу үчүн, булутуңузду тазалоо бөлүмүнө өтүңүз.
3.8 8-кадам: Булутуңузду өлчөңүз
Негизги куралдар панелинде бир нече өлчөө куралдары бар. Жеткиликтүү куралдар жөнүндө көбүрөөк маалымат алуу үчүн, Негизги куралдар панелине өтүңүз.
3.9 9-кадам: Скриншотторду түзүңүз
Учурдагы скриншотуңузду түзүү үчүн Скриншотту тартууну басыңыз view. Сиздин скриншот автоматтык түрдө DocumentsEmesentAuraScreenshots папкасында сакталат. Скриншотуңуз камтылган папканы ачуу үчүн Ачуу басыңыз.
3.10 10-кадам: Булутуңузду сактаңыз
Долбоордун менюсунан, учурдагы өзгөрүүлөрдү сактоо үчүн Сактоо баскычын чыкылдатыңыз file. Булутуңуздун башка аталышы, жайгашкан жери же көчүрмөсүн түзүү үчүн "Башкача сактоо" функциясын колдонуңуз file формат. Кошумча, келечектеги өзгөртүүлөр үчүн учурдагы ишиңизди сактап калуу үчүн Долбоордун менюсунда Долбоорду сактоо баскычын басыңыз. .aura долбоору file баштапкы чекит катары кызмат кылат, ал зарыл болгон учурда кайра ачылып, түзөтүлүп, сиз токтогон жерден долбоордун үстүндө иштөөнү улантууга мүмкүндүк берет.
Биз сизге атайын белгилерди колдонуудан качууну сунуштайбыз file аттары, анткени программалык камсыздоо аларды тааныбайт.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
4. Emesent Aura UI
4.1 Глобалдык орнотуулар
Бул орнотуулар ачууга жана сактоого мүмкүндүк берет fileс, долбоорлорду ачуу жана сактоо, глобалдык артыкчылыктарды коюу viewчекиттүү булуттарды колдонуп, скриншотторду тартыңыз. Төмөнкү варианттар бар.
4.1.1 Долбоордун менюсу

Төмөнкү меню параметрлерине жетүү үчүн жогорку сол бөлүгүндөгү Долбоор Менюсу сөлөкөтүн чыкылдатыңыз. Таблица 1 Долбоордун менюсунун параметрлери

Меню

Description

Open

А ачат file жана аны көрсөтөт viewпорт.

Ачык долбоор

Мурда сакталган .aura долбоорун ачат file.

Сактоо

Учурдагы өзгөрүүлөрдү сактайт file.

Башкача сактоо

Учурдагы көчүрмөңүздү түзөт file башка аты менен, жайгашкан жери, же file формат.

Долбоорду сактоо

Учурдагы ишиңизди келечектеги өзгөртүүлөр үчүн сактайт. .aura долбоору file баштапкы чекит катары кызмат кылат, ал зарыл болгон учурда кайра ачылып, түзөтүлүп, сиз токтогон жерден долбоордун үстүндө иштөөнү улантууга мүмкүндүк берет.

Экспорттук кайра долбоорлоо Мурда иштетилген/кайра проектирленген чекит булутун жаңы координаттык маалымдама системасына жана GEOID моделине кайра долбоорлойт.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
4.1.2 Түзөтүүлөр
Дүйнөлүк орнотууларды көрүү үчүн Preferences чыкылдатыңыз. Орнотууларды конфигурациялагандан кийин, орнотууларды колдонуу үчүн Сактоо же сактабастан чыгуу үчүн Жабуу басыңыз. Сиз ошондой эле артыкчылыктарды демейки жөндөөлөргө калыбына келтирүү үчүн Бастапкы абалга келтирүүнү чыкылдатсаңыз болот.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

Төмөнкү варианттар бар. Таблица 2 Тандоолорду орнотуулар

Field Rendering Point бюджети
Камера түрү
Clipping Plane жанында

Маалыматтар
Упайлардын жалпы саны уруксат берилген Viewпорт. Жогорку чек чекит булутуңузда жеткиликтүү болгон упайлардын санына жараша өзгөрүшү мүмкүн. Чоң чекиттүү булут менен, бул жөндөөнү анын жогорку чегине чейин кеңейтмейинче, экраныңыздагы бардык чекиттерди көрө албайсыз. Демейки жөндөө: 7 миллион (аткаруу максатында)
· Перспектива: Алыстагы объекттер жакыныраак объекттерге караганда кичине көрүнөт. Перспектива view көзгө оңой, анткени сиз аны чыныгы жашоодо колдоносуз.
· Орфографиялык: Бардык объекттер бирдей масштабда пайда болуп, объектилердин ортосундагы аралыктарды жана алардын салыштырмалуу өлчөмүн так көрсөтөт. Демейки жөндөө: Перспектива
упайларды алып салат Viewкамерага эң жакын порт. Бул пункттар жок кылынбайт, жөн гана көрүнбөйт. Бул аралыкты конфигурациялоого болот. Бул функция сиз чекиттүү булутуңуздун кесилишин карап же дубал аркылуу карагыңыз келсе пайдалуу.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

Талаа

Маалыматтар

Eye Dome Lighting (EDL)

· Иштетилген: Көздүн куполунун жарыгын иштетүү үчүн күйгүзүңүз. Бул чекиттердин контуруна көлөкө түшүрүү, ар бир объекттин формасына басым жасоо менен терең кабыл алууну жакшыртат. Бул иштетилбестен чекиттүү булут бир аз тегиз көрүнүшү мүмкүн.
· Радиус: Белгиленген чекитке чейинки аралык/калыңдык. Маани 1 деп коюу чекитке түздөн-түз жанаша жайгашкан пикселдердин контурларын көрсөтөт, 2 маанисин коюу чекиттен 2 пиксел алыстыктагы пикселдерди жана башкаларды көрсөтөт.
· Bias: Чыгырыла турган чекиттердин ортосундагы минималдуу тереңдик айырмасын көзөмөлдөйт. Маани 0 деп коюу тереңдиктеги ар кандай айырмачылыктын көрсөтүлүшүн билдирет, ал эми жогорураак бурмаланган маани (мисалы, 1) бири-биринен кеминде 1 дүйнөлүк космостук бирдикте турган чекиттер гана белгиленет дегенди билдирет.
· Күч: Контурдун күчүн өзгөртөт. Күчтү жогору коюу контурларды караңгыраак кылат, көбүнчө беттерде байкалат.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

Талаа
Көп кадрлуу рендеринг (MFR)

Маалыматтар
· Иштетилген: Көп кадрлуу скриншотторду иштетүү үчүн күйгүзүңүз, ошондой эле жандуу түзүүнү күйгүзүү опциясы. Демейки жөндөө: Иштетилген

Көп кадрлуу рендеринг иштетилген скриншотту түзүү үчүн бир нече секунд талап кылынат.
· Live Build-up: Толук чекит булутунун түз түзүлүшүн иштетүү үчүн күйгүзүңүз viewпорт. Бул жөндөө жыш чекиттүү булутту оңой багыттоого мүмкүндүк берет. MFR навигация учурунда төмөнкү чекиттик бюджетти колдонот, бирок сиз токтогондон кийин, ал жеткиликтүү болгон толук чекиттин бюджетин түзөт. Бул артта калуудан сактайт жана сизге мүмкүндүк берет view майда-чүйдөсүнө чейин сиздин чекит булут. Демейки жөндөө: Иштетилген

· MFR чекиттин өлчөмү 0гө коюлганда жакшы иштейт.
· MFR иштетилгенде чекиттин бюджетин өтө жогору коюу начар жооп берүүгө алып келиши мүмкүн. MFR иштетилгенде демейки маани 3 миллион.
· Consider disabling MFR and increasing the point budget to 5 or 10 million when using point selection and measurement tools.
· Кайра көрсөтүүнү баштаган бир катар триггерлер бар, анын ичинде которуу/айландыруу, камераны чоңойтуу/панамдоо, жокко чыгаруу/кайталоо жана өзгөртүү file атрибуттар (мисалы, чекиттин формасы, түс масштабы же чекиттин өлчөмү).

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

Талаа

Маалыматтар

· Бул жөндөөнү MultiFrame Rendering күйгүзүлгөндө гана иштете аласыз.
· Которуу/айлантуу куралдары менен чекит булуттарын тегиздөөдө же GCP топ жылдызынын дал келүүсүндө тандоо же өлчөө куралдарын колдонууда MFRди колдонбоону сунуштайбыз.tage.

View Демейки чоңойтуу ылдамдыгы

· Тез: кенен, ачык сканерлөө үчүн жакшы. · Орто: жер астындагы сканерлөө үчүн жакшы. · Жай: Жакын текшерүү үчүн жакшы.

Тандоо контурунун түсү

Түс тандоочу же RGBA/HEX түс коддору аркылуу тандоо кутучасынын түсүн тандоого мүмкүндүк берет.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

Талаа көрүнүшү фон
Параметрлерди кайра коюу

Маалыматтар
Фондун түсүн конфигурациялоого мүмкүндүк берет viewпорт. Стандарттык кара фон сиз көп майда-чүйдөлөрдү өткөрүп жибере аласыз, айрыкча, качан viewтүстүү чекиттүү булуттар. Бул чоо-жайды көрүнүктүү кылуу үчүн эми фондун түсүн өзгөртө аласыз.
· Жок: Эч кандай түс тандалган. Фон стандарттык кара болот. · Катуу: Катуу фон түсүн тандоого мүмкүндүк берет
түс тандоочу же RGBA/HEX түс коддору. · Градиент
Сызыктуу: Башталгыч жана аяккы түстү тандоо үчүн Градиент шкаласынын ар бир учундагы түстү чыкылдатыңыз. Градиент бул эки түстүн ортосунда болот. Градиенттин бурчун өзгөртүү үчүн бурчтуу терүүнү жылдырыңыз. Бурч: жогорку сол, жогорку оң, төмөнкү сол жана төмөнкү оң үчүн жеке түстөрдү көрсөтүүгө мүмкүндүк берет Viewпорт.
Бардык орнотууларды баштапкы абалга келтирүү.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
4.1.3 Скриншотту тартуу
Учурдагы скриншотуңузду түзүү үчүн Скриншотту тартууну тандаңыз view. Сиздин скриншот автоматтык түрдө DocumentsEmesentAuraScreenshots папкасында сакталат. Эгер сизде Multi-Frame Rendering иштетилген болсо, жогорку сапаттагы скриншот чыгарылат. GCP багыттары сыяктуу бардык жөндөөлөр скриншотто пайда болот. Скриншотуңуз камтылган папканы ачуу үчүн Ачуу басыңыз.
4.2 Visualize Tab
Кайсынысын көрүү үчүн Visualize өтмөгүн колдонсоңуз болот fileСиз Emesent Auraга жүктөгөнсүз. Бул өтмөк үч бөлүккө бөлүнгөн: чекит булуттары, GCPs жана торлор. а кантип ачуу керектиги боюнча нускамаларды алуу үчүн Emesent Aura менен баштоо бөлүмүн караңыз file.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

4.2.1 Колдоого алынган File Түрлөрү
The file түрү сиз өтмөктүн кайсы бөлүмүн аныктайт file ичинде пайда болот. · Чекиттүү булуттар: las, laz, e57, xyz, ply · GCPs: constellation.yaml · Торлор: кабат

PLY стандарттуу тор болуп саналат file формат, ал ошондой эле чекит булут маалыматтары үчүн колдоого алынган формат катары кызмат кылат. Учурда, Emesent Aura PLY түзүү мүмкүнчүлүгүн сунуш кылбайт files; ал үчүнчү тарап тарабынан түзүлгөн PLY торчосун жүктөөнү гана колдойт fileс. Ошондой эле, импорттолгон торлор үчүн өз ара аракеттенүү кыйла чектелген. Бул келечектеги чыгарылыштарда жакшыртат.

Таблица 3 Жолдор

баскыч

аты

Акция

Дисплей

көрсөтөт file in viewпорт. Сиз бир нече көрсөтө аласыз fileс ошол эле учурда.

Жашыруу

жашырат file ичинде viewпорт.

Алып салууну жок кылат file Эмесент Аурадан.

Фокус

Бул өзгөчө көңүл бурууга мүмкүндүк берет file ичинде viewпорт.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
4.2.2 Панелди жылдыруу
Визуализация өтмөгүн камтыган панелди жылдыруу үчүн курсорду Dock сөлөкөтүн көргөнгө чейин жогорку сол же оң бөлүккө (ал жайгашкан жерине жараша) алып барыңыз.
Dock сөлөкөтүн басып, кармап туруңуз, андан кийин көк чекти көргөнгө чейин панелди солго же оңго сүйрөңүз, панелдин боштондукка чыккандан кийин ошол жерге орнотулат.

Же болбосо, сиз панелди экрандын каалаган жеринде сүзүп алсаңыз болот.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
4.3 Процесс тактасы
Процесс өтмөгүн сканерлөө ишин баштоо үчүн колдоно аласыз (жумуш процесси) же view иштетүү кезеги. Док боюнча нускамаларды көрүү же панелди экранда сүзүү үчүн Visualize Tab бөлүмүнө кайрылыңыз.

4.3.1 Жаңы сканерлөө тапшырма панелин конфигурациялоо
Процесс Скандоо баскычын чыкылдатуу чекит булутун же GCP берилиштерин иштетүүгө мүмкүндүк берүүчү Жаңы Скандоо тапшырмасын конфигурациялоо панелин көрсөтөт. Иштелип чыккандан кийин, Бириктирүү же Түстүү функцияларын колдонуп сканерлөөңүздү жакшыртыңыз. Андан кийин сиз бул иштетилген сканерлерди Visualize өтмөгүндө түзөтүү үчүн жүктөй аласыз.
Скандоону кантип иштетүү керектиги боюнча нускамаларды алуу үчүн, чекит булуттары менен иштөө бөлүмүн караңыз.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
4.3.2 Кайра иштетүү кезеги
Иштетүү кезеги бардык учурдагы, күтүүдө, ишке ашпай калган жана аяктаган иш процесстерин тизмелейт. Биринчи бөлүм жалпы пайызды көрсөтөтtagкезекте калгандарга бүткөрүлгөн иш процесстеринин д.

4.3.2.1 Кайра иштетүү
Бардык учурдагы жана күтүлүүчү иш процесстери Иштетүү бөлүмүндө көрсөтүлгөн. Ар бир иш процесси чыга турган папканын атын көрсөтөт fileс сакталат. Басуу View Workflow ылдый жагында ошол конкреттүү иш процессинин жүрүшүн көрсөтөт.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
4.3.2.2 Аякталды
Кайра иштетүү аяктагандан кийин, иш процесси Аякталды бөлүмүнө жылдырылат. · Click View Files төмөн жагындагы панелди ачуу үчүн, анда өндүрүлгөн чыгарууну тизмелейт fileс. · Түзүлгөн чыгаруучу папканы ачуу үчүн Open Folder дегенди басыңыз fileс сакталат. · Click View чыгаруунун жанында file аны көрсөтүү үчүн Viewпорт. Муну жасоо да ошол өзгөчө өндүрүштү жүктөйт file аны андан ары түзөтүү үчүн, Visualize өтмөгүндө. · Панелден чыгуу үчүн Жабуу басыңыз.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
4.3.2.3 Failed
Ийгиликсиз иштетилген ар кандай иш процесси "Ийгиликсиз" бөлүмүндө көрсөтүлөт. Жалпы ката сүрөттөлүшү да берилет.

Аура тиркемеси күтүлбөгөн жерден жабылып калса же Аурада иштеп жаткан сканерлөө аягына чыкпай калса, Aura журналын калыбына келтирүү маанилүү fileс, DirectX диагностикасын түзүңүз file, жана онлайн Кардарларды колдоо формасы аркылуу окуя тууралуу кабарлаңыз.
4.3.3 Иштетүү орнотуулары
Иш процессин тандап, андан соң өркүндөтүлгөн ыңгайлаштыруу жөндөөлөрүнө жетүү үчүн иштетүү жөндөөлөрүн басыңыз. Жалпы жана Чыгуу өтмөктөрүнөн тышкары, тандалган иш процессине тиешелүү кошумча өтмөк жеткиликтүү болушу мүмкүн.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
4.3.3.1 Жалпы өтмөк

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

Таблица 4 иштетүү орнотуулары – Жалпы өтмөк

Field Advanced өзгөчөлүк дал келүү
Четтетүү зоналары

Маалыматтар
Бул сtagSLAM иштетүү көпчүлүк чөйрөлөрдөгү натыйжаларды жакшыртат, бирок аны өчүрүү татаал же кайталануучу чөйрөлөрдө жакшы натыйжаларды бериши мүмкүн.
Бул жөндөөнү SLAM алгоритмине тоскоол боло турган же чекит булутуна ызы-чуу кошушу мүмкүн болгон Hovermapка жакын чекиттерди алып салуу үчүн колдоно аласыз (мисалы,ample, Hovermap өзү жараткандар, дрон, транспорт же оператор). Демейки жөндөөнү колдонууну сунуштайбыз.
Режим:
· Чектөө кутучасы: Бул параметр ар бир ок боюнча минималдуу жана максималдуу аралыкты конфигурациялоого мүмкүндүк берет.
X Мин/Алга: Hovermapтын алдындагы бул минималдуу аралыктагы упайлар иштетилбейт. Демейки жөндөө: 1.5 м
X Max / Артка: Hovermapтын артындагы ушул максималдуу аралыктагы упайлар иштетилбейт. Демейки жөндөө: 1.5 м
Y Мин / Сол: Hovermapтын сол жагындагы бул минималдуу аралыктагы упайлар иштетилбейт. Демейки жөндөө: 1.5 м
Y Макс / Оң: Hovermapтын оң жагындагы ушул максималдуу аралыктагы упайлар иштетилбейт. Демейки жөндөө: 1.5 м
Z Min / Down: Hovermap астындагы бул минималдуу аралыктагы упайлар иштетилбейт. Демейки жөндөө: 1.5 м
Z Max / UP: Hovermapтын үстүндөгү ушул максималдуу аралыктагы упайлар иштетилбейт. Демейки жөндөө: 1.5 м

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

Field Trim Data
Геореференция

Маалыматтар
Бул жөндөөнү дайындар топтомуңуздун эки четиндеги дайындарды четке кагуу үчүн убакытты (секунд менен) колдонуңуз. Бул, мисалы, пайдалуу болушу мүмкүнample, эгерде сиздин сканерлөө кыйын башталса.
· Баштоо кечиктирилиши: Скандоо башталгандан тартып өчүрүлө турган секунданын саны.
· End Cutoff: Сканирлөө аяктагандан тартып өчүрүлө турган секунданын саны (артка карай иштөө).
· Геореференция режими: Чыныгы дүйнө координаттарында чекит булутуна так шилтеме берүү үчүн жайгашкан жер маалыматтарын алуу үчүн колдонулган ыкманы тандаңыз. Drone RTK / Vehicle RTK / Рюкзак RTK: Скандоочу маалыматтарды тартуу үчүн колдонулган аппаратты тандаңыз. GPS: RTK аркылуу реалдуу убакытта оңдоосуз стандарттуу GPS маалыматтарын колдонуңуз. Бул дагы эле акылга сыярлык так геореференцияны камсыздай алат, бирок RTK сыяктуу тактык деңгээлине жете албашы мүмкүн.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

Талаа

Маалыматтар
· OGC WKT Standard: Координаттык маалымдама системаларын жана трансформацияларды көрсөтүү үчүн колдонулган Белгилүү Текст (WKT) форматын тандаңыз. WKT тексттик форматта мейкиндик маалымдама системаларын сүрөттөө үчүн стандартташтырылган жол менен камсыз кылат.
WKT1: Белгилүү текст форматынын түпнуска версиясы. Ал тексттик көрсөтүүдө координаттык маалымдама системаларын жана координаттык трансформацияларды сүрөттөйт жана ар кандай геомейкиндиктик колдонмолордо кеңири колдонулат.
WKT2.2018: Белгилүү Текст стандартынын жаңыртылган версиясы 2018-жылы чыгарылган. Бул версия жакшыртууларды, кошумча функцияларды жана башка жаңыртууларды камтыйт.
· GNSS кабыл алгыч түрү: GNSS кабыл алгыч RTK маалыматтарды басып алуу үчүн колдонулат.

Оптималдуу натыйжаларга жетишүү үчүн, Georeferencing режими жана GNSS кабыл алгыч түрү маалымат чогултуу учурунда колдонулган аппараттык жабдыкка дал келишин текшериңиз. Алынган чекит булуту жарактуу бойдон калууда, тактык бузулушу мүмкүн.

Базалык координаттардын маалымдама системасы
Кайра долбоорлоо

Маалыматтар алгач чогултулган CRSти тандаңыз. Бул маалымат максаттуу CRSге так өзгөртүүлөр жана кайра проекциялар үчүн зарыл.
Иштелип жаткан чекиттүү булутту кайра долбоорлоо үчүн күйгүзүңүз.
· Горизонталдуу: Картанын башка проекциясына же координаттар системасына кайра долбоорлоо.
· Vertical: GEOID моделин колдонуу менен эллипсоиддик бийиктиктен ортометриялык бийиктикке айландырыңыз.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

Field Point Filtering

Маалыматтар
Төмөнкү ызы-чуу чыпкаларынын каалаганын иштетүү менен сиз автоматташтырылган чыпкалоону иштетүү процессине киргизе аласыз. Бул иштетүүдөн кийин өзүнчө чыпкалоо кадамынын зарылдыгын жокко чыгарышы мүмкүн. Демейки жөндөөлөр гана колдонуларын эске алыңыз, чыпкалоо параметрлерин тууралоо үчүн эч кандай параметрлер жок. Ар бир чыпка жана ага тиешелүү параметрлер боюнча көбүрөөк маалымат алуу үчүн Негизги куралдар панелинин бөлүмүнө кайрылыңыз.
· STX ызы-чууну чыпкалоо: кайтарылган LiDAR чекиттеринин диапазонун, интенсивдүүлүгүн жана санын талдоо аркылуу адашкан чекиттерди чыпкалайт. Бул процесс Hovermap ST-Xден чогултулган маалыматтарга гана тиешелүү экенин жана башка Hovermapтардан чогултулган чекиттүү булут маалыматтарына эч кандай таасир этпей турганын унутпаңыз.
· Adaptive SOR: Дубалдар менен полдордогу ызы-чуунун калыңдыгы сыяктуу жакын жердеги чекиттерге караганда бүдөмүк көрүнгөн чекиттерди жок кылат.
Жакынкы кошуна: Баалоо үчүн колдонулган чекит кошуналарынын саны. Төмөнкү жөндөө иштетүү убактысын тездетүүгө алып келет, бирок азыраак сейрек ызы-чууну жок кылат.
Альфа: ызы-чууну чыпкалоо босогосу. Төмөнкү жөндөө агрессивдүү чыпкалоого алып келет.
· Denoise SOR: : Чагылуулар сыяктуу реалдуу болуу ыктымалдыгы азыраак чекти жок кылат.
Жакынкы кошуна: Баалоо үчүн колдонулган чекит кошуналарынын саны. Төмөнкү жөндөө иштетүү убактысын тездетүүгө алып келет, бирок азыраак сейрек ызы-чууну жок кылат.
Журнал шкаласы: ызы-чууну чыпкалоо босогосу. Төмөнкү жөндөө агрессивдүү чыпкалоого алып келет.
· Кыймылдуу объектти чыпкалоо: 5 секунд аралыкта кыймылдуу чекиттерди жок кылат жана чөйрөдө туруктуу чекитти сактайт.
Кыймыл деңгээли: 5 секунд аралыкта кыймылды аныктайт. Маани канчалык жогору болсо, кыймылдуу пункттар ошончолук азыраак тандалат.
Дистанция: Белгиленген чекиттерди калыбына келтирүү үчүн максималдуу аралык. Маани канчалык жогору болсо, ошончолук көп упай тандалат. Көпчүлүк сканерлөө үчүн 1-2 см маани сунушталат.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

Талаа

Маалыматтар
· Интенсивдүүлүк: Чыгуу чекитинин булутуна жазыла турган чекиттердин минималдуу жана максималдуу интенсивдүүлүгүнүн маанилерин коюңуз.
· Диапазон: Чыгуу чекити булутуна жазыла турган чекиттердин минималдуу жана максималдуу диапазон маанилерин коюңуз.

Демейкиге кайра коюу

Бардык орнотууларды баштапкы абалга келтирүү.

Өркүндөтүлгөн
Өркүндөтүлгөн орнотуулар белгилүү бир шарттарда SLAM алгоритминин чыгышын жакшыртуу үчүн жөнгө салынуучу кошумча иштетүү параметрлерин камтыйт. Сиз бул жөндөөлөрдү стандарттык иштетүү профессионалын колдонуу менен сапаттуу натыйжага жетише албаганыңызда гана колдонушуңуз керекfiles.
Бул жөндөөлөрдү Кардарларды колдоо кызматы менен сүйлөшкөндөн кийин гана колдонууну сунуштайбыз.

Жергиликтүү карта түзүү

Убакыт терезеси (Auto SLAM)

· Time Window Sliding Size in Seconds: The length of the sliding window when running the optimization part of the SLAM process. Increase this value to improve the chance of a good output when there are a low number of geometric features in the scan. Increasing this number comes at the cost of increasing the processing time. Default setting: 5 seconds
· Time Window Sliding Shift in Seconds: Indicates how far the above window is shifted in each optimization loop. Decrease this value to improve the chance of a good output when there are a low number of geometric features in the scan. Decreasing this number comes at the cost of increasing the processing time. Default setting: 1 second
· Auto SLAM туннелдер, суу өткөргүчтөр же минималдуу геометриялык өзгөчөлүктөргө ээ кенен ачык аймактар сыяктуу татаал чөйрөлөргө туш болгондо реалдуу убакытта Time Window иштетүү параметрлерин динамикалык түрдө тууралайт. Колдонуучунун интерфейсинде конфигурацияланган параметр маанилери оптималдуу жагдайдын чектөөлөрү катары кызмат кылат; Автоматтык SLAM бул босоголордон көз салуу ишин камсыз кылуу үчүн талап кылынганда гана ашат. Бул функция көпчүлүк учурларда кол менен кийлигишүүнүн зарылдыгын жок кылат, мисалы, "Төмөн функция" проге өтүүfile же убакыт терезе орнотууларын өзгөртүү.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

Field Point Filtering
Итерациялар

Маалыматтар
· Интенсивдүүлүк: Чыгуу чекитинин булутуна жазыла турган чекиттердин минималдуу жана максималдуу интенсивдүүлүгүнүн маанилерин коюңуз. Күндөн ызы-чуу чекиттерин алып салуу үчүн демейки параметрлер тандалган. Демейки орнотууларды колдонууну сунуштайбыз. Минималдуу демейки жөндөө: 0 Макс демейки жөндөө: 255
· Диапазон: Чыгуу чекити булутуна жазыла турган чекиттердин минималдуу жана максималдуу диапазон маанилерин коюңуз. Демейки маанилер LiDAR максималдуу диапазонуна бардык пункттарды камтыйт. Минималдуу демейки жөндөө: 0 Макс демейки жөндөө: 300
· Local Iterations: The maximum number of iterations that the main optimization loop performs during local mapping. Use this when you want to reduce local slips. Increasing this number will cause processing to take longer. Default setting: 5
· Local Iterations Internal: The maximum number of iterations that the internal optimization loop performs during local mapping. Use this when you want to reduce local slips. Increasing this number will cause processing to take longer. Default setting: 5

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

Field Voxels

Маалыматтар
· Voxels Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
· Voxel Levels: SLAMда сёрфельдерди түзүү үчүн колдонулган деңгээлдердин саны. Ар бир деңгээл мурунку деңгээлден эки эсе чоң. Муну туннелдердин/ тешиктердин ичинде колдонуңуз, анткени чекиттердеги маалыматтын көбү салыштырмалуу кичинекей өлчөмдөрдө пайда болгон беттик багытта майда вариацияларда болот. Демейки жөндөө: 5
· Voxel Minimum Points: SLAM үчүн колдонула турган вокселдеги упайлардын минималдуу саны. Муну ызы-чуу маалыматтардын SLAMга тийгизген таасирин азайтуу үчүн же аз сандагы упайлары бар функциялар геометриялык өзгөчөлүктөрү аз чөйрөлөрдө камтылганын камсыздоо үчүн колдонуңуз. Демейки жөндөө: 8

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

Талаа

Маалыматтар

Глобалдык каттоо пунктун чыпкалоо

· Интенсивдүүлүк: Чыгуу чекитинин булутуна жазыла турган чекиттердин минималдуу жана максималдуу интенсивдүүлүгүнүн маанилерин коюңуз. Күндөн ызы-чуу чекиттерин алып салуу үчүн демейки параметрлер тандалган. Бардык пункттарды кошуу үчүн демейки жөндөөлөрдү колдонуңуз. Минималдуу демейки жөндөө: 0 Макс демейки жөндөө: 255
· Диапазон: Чыгуу чекити булутуна жазыла турган чекиттердин минималдуу жана максималдуу диапазон маанилерин коюңуз. Демейки маанилер LiDAR максималдуу диапазонуна бардык пункттарды камтыйт. Минималдуу демейки жөндөө: 0 Макс демейки жөндөө: 300

Итерациялар

· Global Iterations: The number of loops performed as part of the global registration process. Use this to reduce global slips. Increasing this number increases the likelihood of a quality output, but it will significantly increase processing time. Default setting: 10
· Глобалдык Итерациялар Ички: SLAM аяктоо үчүн талап кылынган кайталоолордун минималдуу саны.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

Field Voxels
Ылдамдык

Маалыматтар
· Voxel Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
· Voxel Levels: SLAMда сёрфельдерди түзүү үчүн колдонулган деңгээлдердин саны. Ар бир деңгээл мурунку деңгээлден эки эсе чоң. Муну туннелдердин/ тешиктердин ичинде колдонуңуз, анткени чекиттердеги маалыматтын көбү салыштырмалуу кичинекей өлчөмдөрдө пайда болгон беттик багытта майда вариацияларда болот. Демейки жөндөө: 5
· Voxel Minimum Points: SLAM үчүн колдонула турган вокселдеги упайлардын минималдуу саны. Муну ызы-чуу маалыматтардын SLAMга тийгизген таасирин азайтуу үчүн же аз сандагы упайлары бар функциялар геометриялык өзгөчөлүктөрү аз чөйрөлөрдө камтылганын камсыздоо үчүн колдонуңуз. Демейки жөндөө: 100
· Local Lineer Velocity Confidence: глобалдык каттоонун канчалык деңгээлде ишенимдүүлүгүн аныктоого мүмкүндүк берет.tagе локалдык карта түзүүнүн сызыктуу ылдамдыгынын натыйжаларына жайгаштыруу керекtagд. Сан стандарттык четтөө/ката менен өлчөнөт, ошондуктан сан канчалык жогору болсо, ишеним ошончолук төмөн болот. Бул пайдалуу, мисалыample, for long driving scans (over 500 m), where the start and end of the scan should overlap, but do not do so cleanly, or where there are sharp changes in the trajectory that are inconsistent with the actual scan. Significantly decreasing these values can help to keep the trajectory from being snapped to the correct global slips. Default setting: 0.5

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

Field Matching

Маалыматтар
· Local Angular Velocity Confidence: глобалдык каттоонун канчалык деңгээлде ишенимдүүлүгүн аныктоого мүмкүндүк берет.tagе жергиликтуу карта нын бурчтук ылдамдыгынын натыйжаларына жайгаштыруу керекtagд. Сан стандарттык четтөө/ката менен өлчөнөт, ошондуктан сан канчалык жогору болсо, ишеним ошончолук төмөн болот. Демейки жөндөө: 0.8
· Number of Matches: Set the number of voxel matches that the SLAM algorithm will search for within the given restrictions. Increase this value to make the global registration more aggressive in searching for matching voxels and then adjusting the trajectory to make similar areas overlap. This is useful for long driving scans, where increasing the number of global iterations fails to get the start and end of the scan to align. Increasing these values usually requires decreasing the Local linear Velocity Confidence and the Local Angular Velocity Confidence values. Default setting: 5
· Max Distance: SLAM алгоритми вокселдин дал келүүсүн издей турган максималдуу аралык (воксел бирдиктеринде). Дал келген вокселдерди издөөдө глобалдык каттоону агрессивдүү кылуу үчүн бул маанини көбөйтүңүз, андан кийин окшош аймактардын бири-бирине дал келиши үчүн траекторияны тууралаңыз. Демейки жөндөө: 10

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
4.3.3.2 GCP Tab

Таблица 5 иштетүү орнотуулары – GCP өтмөгү

Талаа

Маалыматтар

GCP Target Manual Re'ну күтүңүзview

Максаттар ырасталганда программалык камсыздоону тындыруу үчүн бул кутучаны тандаңыз.
Эгер тандалган жок болсо, Emesent Aura табылган максаттардын топ жылдызы берилген изилдөө пункттарына ийгиликтүү дал келди деп болжолдойт.

Point Filtering

Интенсивдүүлүк: Чыпкалоо интенсивдүүлүгү максаттуу материалга эч кандай өзгөрүү болбогондо, 150 жана 255 ортосунда болушу керек.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

Field Detection
Демейкиге кайра коюу

Маалыматтар
Бул параметрлер максаттуу аныктоого жардам берет.
· Упайлардын саны: кластерге чейин талап кылынган упайлардын минималдуу саны (глобалдык жана жергиликтүү stagд) максаттуу деп эсептесе болот.
· Максаттын калыңдыгы: Максатты билдирген чекиттердин кластеринин максималдуу калыңдыгы.
· Максаттуу стандарттык четтөө: Максаттуу калыңдыгын көрсөтөт. Бул максаттарды так аныктоого жана аныктоого жардам берет. Бул сан көбөйгөн сайын, GCPs оңой аныкталат. Демейки жөндөө: 0.003 м (3 мм)
Бардык орнотууларды баштапкы абалга келтирүү.

4.3.3.3 Бириктирүү өтмөк

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

Таблица 6 иштетүү Орнотуулар – Бириктирүү өтмөгү

Field Voxels
Дал келүү

Маалыматтар
· Voxels Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
· Voxel Levels: SLAMда сёрфельдерди түзүү үчүн колдонулган деңгээлдердин саны. Ар бир деңгээл мурунку деңгээлден эки эсе чоң. Муну туннелдердин/тешиктердин ичинде колдонуңуз, анткени чекиттердеги маалыматтын көбү салыштырмалуу кичинекей өлчөмдөрдө пайда болгон беттик багытта майда вариацияларда болот. Демейки жөндөө: 5
· Voxel Minimum Points: SLAM үчүн колдонула турган вокселдеги упайлардын минималдуу саны. Муну ызы-чуу маалыматтардын SLAMга тийгизген таасирин азайтуу үчүн же аз сандагы упайлары бар функциялар геометриялык өзгөчөлүктөрү аз чөйрөлөрдө камтылганын камсыздоо үчүн колдонуңуз. Демейки жөндөө: 8
· Матчтардын саны: SLAM учурунда матчтарды издөө үчүн сюрфелдердин саны.
· Max Distance: Surfel матчтарын издөө үчүн максималдуу аралык (вокселде).

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

Талаа геореференциясы

Маалыматтар
· Геореференция режими: Чыныгы дүйнө координаттарында чекит булутуна так шилтеме берүү үчүн жайгашкан жер маалыматтарын алуу үчүн колдонулган ыкманы тандаңыз.
Drone RTK / Vehicle RTK: GPS (Глобалдык Позициялоо Системасы) алынган позиция маалыматтарынын тактыгын жогорулатуу үчүн колдонулган спутниктик навигация ыкмасы. Ал туруктуу базалык станцияга жана мобилдик кабыл алгычка таянат. Базалык станция анын жайгашкан жерин так билет жана мобилдик кабылдагычка оңдоо сигналдарын берет. Бул режимди RTK технологиясы аркылуу алынган өтө так, реалдуу убакыт режиминде оңдолгон GPS сигналдарын колдонуу менен чекит булутунун маалыматтарын тегиздөө жана шилтеме кылуу үчүн тандаңыз.
GPS: Жердин каалаган жеринде жайгашкан жерди жана убакытты маалымат менен камсыз кылган спутникке негизделген навигация системасы. Georeferencing режими катары GPS тандоо программалык камсыздоо RTK аркылуу реалдуу убакытта оңдоосуз стандарттык GPS маалыматтарын колдонот дегенди билдириши мүмкүн. Бул дагы эле акылга сыярлык так геореференцияны камсыздай алат, бирок RTK сыяктуу тактык деңгээлине жете албашы мүмкүн.
OGC WKT Standard: Координаталык маалымдама системаларын жана трансформацияларды көрсөтүү үчүн колдонулган Белгилүү Текст (WKT) форматын тандаңыз. WKT тексттик форматта мейкиндик маалымдама системаларын сүрөттөө үчүн стандартташтырылган жол менен камсыз кылат. WKT1 мыкты шайкештик үчүн сунушталат.
WKT1: Белгилүү текст форматынын түпнуска версиясы. Ал тексттик көрсөтүүдө координаттык маалымдама системаларын жана координаттык трансформацияларды сүрөттөйт жана ар кандай геомейкиндиктик колдонмолордо кеңири колдонулат.
WKT2.2018: Белгилүү Текст стандартынын жаңыртылган версиясы 2018-жылы чыгарылган. Бул версия жакшыртууларды, кошумча функцияларды жана башка жаңыртууларды камтыйт.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

Талаа

Маалыматтар

· PLY жана траектория үчүн files UTM же WGS84 координаттарында, кошумча PRJ file OGC WKT форматында проекциялык маалыматты камтыган жазылган. LAS fileс проекциялык маалыматты камтыйт file баш.
· Берилиштер топтомунда Hovermap тарабынан жазылган GPS маалыматтары жок болсо, натыйжа сканерлөөнүн башталышында келип чыгышы менен жергиликтүү координаттарда гана болот.

Демейки абалга кайтаруу Бардык орнотууларды демейкиге кайтаруу.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
4.3.3.4 Colorize Tab

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

Таблица 7 иштетүү орнотуулары – Colorize Tab

Талаа

Маалыматтар

Видео Убакыт диапазону Видеодон кадрлар алынганда баштоо жана аяктоо убактысын белгилейт.

Убакыт видеонун жалпы узактыгынын аягынан тартып кыркууга канча секунданын санын эмес, өткөн видео убакытты билдирет. Видеонун аяктоо убактысын 0 кылып коюу, башталгыч убакыттан кийин бардыгын камтыйт.

Кадрларды чыгаруу аралыгы

Керектүү сүрөттөрдү гана сактап, сүрөттөрдү бөлүп алуу ортосунда өтүү үчүн видео кадрлардын санын аныктоо үчүн максималдуу убакытты, аралыкты жана бурчту колдонот.
· Убакыт: Камера кыймылдабай турганда кайталанма экстракцияларды болтурбоо үчүн бул жөндөөнү өчүрүүнү сунуштайбыз. Сунушталган диапазон 1ден 20га чейин.
· Дистанция: кыймылсыз турганда кайталанма сүрөттөрдү болтурбоо үчүн камера басып өткөн аралыкка жараша сүрөттөрдү чыгарат. Сунушталган жөндөөлөр кичинекей, чектелген мейкиндиктер үчүн 1ден 2ге чейин жана ачык мейкиндиктерде жылдырып тартуу үчүн 5тен 10го чейин.
· Бурч: Камера бурчундагы өзгөрүүлөрдүн негизинде сүрөттөрдү чыгарат. Сунушталган орнотуулар перспективдүү камераны колдонууда 10-15 градус жана 45 камерасын колдонууда 90-360 градус.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

Талаа

Маалыматтар

Иштетүү сапаты

· Point Color Radius: Түстүү үчүн чекиттердин окклюзия өлчөмүн тууралайт. Кичинекей маани алдыңкы пландагы объектилердин түсүнүн фондук чекиттерге өтүп кетишине алып келиши мүмкүн, чоңураак маанилер алдыңкы пландагы чекиттерге жакын жайгашкан фондук чекиттердин түстүү болбой калышына алып келиши мүмкүн. Сунушталган диапазон 0.01 жана 0.03 ортосунда.
· Visibility Voxel Size: 3D пикселдеринин чечилишин аныктайт

(метр менен). Төмөнкү жөндөө жакшыраак түстүү сапатка жана иштетүү убактысынын көбөйүшүнө алып келет. Сунушталган диапазон 0.01 жана 0.1 ортосунда.
· Colorization Distance: максималдуу аралыкты тууралайт

түстүү GoPro камерасынын чекиттери. Жогорку жөндөө көбүрөөк чекиттердин түстүү болушуна жана иштетүү убактысынын көбөйүшүнө алып келет. Сунушталган диапазон 10дон 300гө чейин.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

Талаа
Көк асмандагы канды азайтат

Маалыматтар
Имараттардагы жана башка объектилердин түстөрүнүн агымын же көк же боз асмандын аралашуусун азайтууга жана жашырууга мүмкүндүк берет.
· Күч: Көк же боз асманды маска кылуу үчүн чыпканын интенсивдүүлүгүн тууралаңыз. Ачык көк асман үчүн Төмөн параметрин колдонуңуз. Боз булуттуу шарттарда же дарактар, түрдүү түстөр же булут үлгүлөрү сыяктуу татаал өзгөчөлүктөргө ээ көрүнүштөр үчүн Ортодон Жогоркуга чейин жөндөө сунушталат. Жогорку күч орнотуулары ачык түстөгү имараттарды маскировкалоо ыктымалдыгын жогорулатат.
Же болбосо, Өркүндөтүлгөн параметрди күйгүзүп, төмөнкүнү конфигурациялаңыз:
· RGB көк: Көк асманды аныктоо үчүн көк каналдын минималдуу маанисин коюңуз. Көпчүлүк асман түрлөрү үчүн 200, ачык түстөгү имараттары бар көк асман үчүн 120, таң жана күүгүм сыяктуу жарык аз болгон шарттар үчүн 150 баа сунушталат.
· Боздун интенсивдүүлүгү: Боз асманды аныктоо үчүн колдонулат. 0 мааниси көк асман үчүн идеалдуу, 20 булуттуу (боз асман) жана 50 кара боз булуттар үчүн. Жогорку маанилер боз же ачык түстөгү имараттарды атайылап жаап салууга алып келиши мүмкүн.
· Түстөрдү аныктоо: Белгиленген RGB маанилери менен түстөрдү аныктайт жана маскалайт. Боз асманды аныктоо үчүн 25, көк же ачык көк асман үчүн 35, бак-дарактар менен көк асман үчүн 50 жана боз булуттарды дарактар менен аныктоо үчүн 75 параметрин колдонуңуз. Жогорку маанилер боз же ачык түстөгү имараттарды атайылап жаап салууга алып келиши мүмкүн экенин эске алыңыз.

Качан кайраviewэкстракция менен түстүү рамкалардын ортосунда сиз көпчүлүк кадрларда эффективдүү маскаланган асманды көрүшүңүз керек. Кээ бир жээкчелерде дагы эле асмандын анча-мынча көрүнгөн тактары же курулуш бөлүктөрүнүн күтүлбөгөн маскалануусу көрсөтүлүшү мүмкүн, бирок бул маселелер анда-санда гана пайда болсо, бул акыркы түстүү чекит булутуна олуттуу таасирин тийгизбеши керек. Бул сыяктуу учурларда, чыпкалоо күчүн азайткандын ордуна, чыпкалоонун күчүн жогорулаткан жакшыраак, анткени көрүнгөн асмандын калган биттери акыркы чекит булутунда бир нече жаңылыш маскаланган курулуш бөлүктөрүнө караганда байкалат, өзгөчө, эгерде имарат башка рамкаларда даана көрүнүп турса.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

Field Image Masking Output
Демейкиге кайра коюу

Маалыматтар
Бул бардык алынган кадрларыңыздан керексиз функцияларды жашырууга мүмкүндүк берет. Колдонуп жаткан аксессуарга/платформага жараша жеткиликтүү маска шаблондорунан тандаңыз. Өзүңүздүн жеке маскаңызды түзүү үчүн, нускамалар үчүн Ыңгайлаштырылган масканы түзүү бөлүмүнө кайрылыңыз.
· Түзүлбөгөн чекиттерди алып салуу: Бул сизге түстүү болушу мүмкүн болбогон баштапкы сканерден чекиттерди кошууга же чыгарып салууга мүмкүндүк берет. Демейки жөндөө: Тандалган жок
· Keep Frame Images: Бул сизге GoPro сүрөт жээкчелерин түстүү чыгаруу папкасынан сактоого же алып салууга мүмкүндүк берет. Үчүнчү тараптын программалык камсыздоосунда сүрөт жээкчелерин жана дайындарды колдонуу үчүн бул параметрди тандаңыз. Катуу диск мейкиндигин үнөмдөө үчүн бул параметрди тандоодон чыгарыңыз. Демейки жөндөө: Тандалган
Бардык орнотууларды баштапкы абалга келтирүү.

4.3.3.5 Extract 360 Images Tab

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

8-таблица иштетүү Орнотуулары – 360 сүрөттөрдү чыгаруу

Талаа

Маалыматтар

Видео Убакыт диапазону Видеодон кадрлар алынганда баштоо жана аяктоо убактысын белгилейт.

Убакыт видеонун жалпы узактыгынын аягынан тартып кыскартыла турган секунданын санын эмес, чыныгы өткөн видео убактысын билдирет. Видеонун аяктоо убактысын 0 кылып коюу, башталгыч убакыттан кийин бардыгын камтыйт.

Кадрларды чыгаруу аралыгы

Керектүү сүрөттөрдү гана сактап, сүрөттөрдү бөлүп алуу ортосунда өтүү үчүн видео кадрлардын санын аныктоо үчүн максималдуу убакытты, аралыкты жана бурчту колдонот.
Убакыт: Камера кыймылдабай турганда кайталанма экстракцияларды болтурбоо үчүн бул жөндөөнү өчүрүү сунушталат. Сунушталган диапазон 1ден 20га чейин.
Дистанция: кыймылсыз турганда кайталанма сүрөттөрдү болтурбоо үчүн камера басып өткөн аралыкка жараша сүрөттөрдү чыгарат. Сунушталган жөндөөлөр кичинекей, чектелген мейкиндиктер үчүн 1ден 2ге чейин жана ачык мейкиндиктерде жылдырып тартуу үчүн 5тен 10го чейин.
Бурч: Камера бурчундагы өзгөрүүлөрдүн негизинде сүрөттөрдү чыгарат. Сунушталган орнотуулар перспективдүү камераны колдонууда 10-15 градус жана 45 камерасын колдонууда 90-360 градус.

Камеранын багыты Камеранын багыт орнотууларын кол менен конфигурациялоого мүмкүндүк берет.

жокко чыгаруу

· Roll: Алдыңдан артка огунун айланасында айланууну конфигурациялаңыз.

· Кадам: Капталдан экинчи тарапка октун айланасында айланууну конфигурациялаңыз.

· Yaw: Каптал огунун айланасында айланууну конфигурациялаңыз.

Сүрөттү маскалоо

Бул бардык алынган кадрларыңыздан керексиз функцияларды жашырууга мүмкүндүк берет. Колдонуп жаткан аксессуарга/платформага жараша жеткиликтүү маска шаблондорунан тандаңыз. Өзүңүздүн жеке маскаңызды түзүү үчүн, нускамалар үчүн Ыңгайлаштырылган масканы түзүү бөлүмүнө кайрылыңыз.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
4.3.3.6 Output Tab

Таблица 9 Иштетүү Орнотуулары – Output Tab

Талаа

Маалыматтар

Point Cloud чыгаруу file түрлөрү

· PointCloud LAZ (1.4): Кысылган LAS 1.4 форматында чекиттүү булут чыгаруу Демейки: Күйүк
· PointCloud LAS (1.4): Кысылбаган LAS 1.4 форматында чекит булутун чыгарыңыз. Демейки: Өчүк
· E57: E57 форматында чекиттүү булут чыгарыңыз. Демейки: Өчүк
· PointCloud LAZ (1.2): Кысылган LAS 1.2 форматында чекит булутун чыгарыңыз. Демейки: Өчүк
· PointCloud LAS (1.2): Кысылбаган LAS 1.2 форматында чекит булутун чыгарыңыз. Демейки: Өчүк
· PLY: PLY форматында чекиттүү булут чыгарыңыз.

Сиз бирден ашык вариантты тандай аласыз.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

Field Subsampлинг

Маалыматтар
· Жазылуучуларample Point Clouds: Сунуштарды жаратыңызampжогоруда тандалган параметрлердин ар бири үчүн алып чекит булут. Демейки: Күйүк
· Жазылуучуларample Фактор: чекиттүү булуттагы чекиттердин s га чейинки бөлүгүample. Мисалы үчүнample, 0.10 упайлардын 10% чыгарат. Демейки: 0.10

Демейки абалга кайтаруу Бардык орнотууларды демейкиге кайтаруу.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
4.4 Негизги куралдар панели
Негизги куралдар панели булутуңуз менен навигациялоо жана өз ара аракеттенүү үчүн бир нече куралдарды камтыйт. Аны үстүнкү же ылдый жагына орнотсо болот viewпорт (же ал калкып жүрүүчү панел болушу мүмкүн). Бул инструменттер колдонулушуна жараша топторго бөлүнөт. Куралдар тилкесинде көрсөтүлгөн сөлөкөт ошол топ үчүн тандалган куралды көрсөтөт.

1. Чабыттоо 2. Которуу 3. Айландыруу 4. Окту кулпулоо куралдары 5. Тандоо куралдары 6. Чыпкаларды тазалоо 7. 3D View меню 8. Өлчөө куралдары 9. Болтурбоо / Кайталоо
Артка кайтаруу/кайталоо функциясы учурда айрым куралдар үчүн гана жеткиликтүү. Эгер кандайдыр бир олуттуу өзгөртүүлөрдү киргизүү керек болсо, биз алгач өзүңүздүн файлдарыңызды сактап коюуну сунуштайбыз file Долбоордун менюсундагы Сактоо же Сактоо опцияларын колдонуу.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

Таблица 10 Негизги куралдар панели баскычы Чабыттоо
Translate
Айлантуу

Акция
Чабыттоо: Булутту жылдырбастан, аны айланып өтүңүз. Айлануу борборун тандоо үчүн чычкандын сол баскычын басыңыз. Бул чекит ак шар менен көрсөтүлөт. Айланууну так чекитте бекитүү үчүн чычканыңызды эки жолу басыңыз. Топ кызгылт сары түскө айланат. Кулпуну ачуу үчүн кайра эки жолу чыкылдатыңыз.
Которуу: Булутуңузду ар кандай огу боюнча жылдырыңыз. Кайсы окту тандоо үчүн жебени басыңыз. Бир нече ок боюнча которуу үчүн квадратты тандаңыз.
Айландыруу: чекит булутуңузду ошол огтун айланасында айлантуу үчүн каалаган окту басыңыз.

Axis Lock Булутуңузду тандалган огтун айланасында айлантат. Кулпуланган ок боюнча которуу үчүн оң баскычты чыкылдатып, сүйрөңүз. Окту так чекитке бекитүү үчүн чычканыңызды эки жолу басыңыз. Топ кызгылт сары түскө айланат. Топ кызгылт сары болуп турганда огунду өзгөртө аласыз жана жаңы огу ошол эле чекиттин тегерегинде айланат. Чыгаруу үчүн кайра эки жолу чыкылдатыңыз.
X Axis Lock: чекит булутунун айлануусун X огуна бекитет, ал кызыл сызык менен көрсөтүлгөн.
Y Axis Lock: чекит булутунун айлануусун жашыл сызык менен көрсөтүлгөн Y огуна бекитет.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
Баскычтарды тандоо куралдары

Action Z Axis Lock: чекит булутунун айлануусун көк сызык менен көрсөтүлгөн Z огуна бекитет.
Токойлорду тандоо: чарчы тандоо кутучасындагы чекиттерди тандап жана тандоодон чыгарыңыз. Бул функция чекиттүү булуттарды тазалоо үчүн, ошондой эле GCP иш процессинде максаттарды тандоо үчүн жакшы. Чычканыңызды оң баскыч менен чыкылдатыңыз же тандоону алып салуу үчүн Esc баскычын басыңыз.
Торлор менен иштөөдө жеткиликтүү эмес.
Аймакты тандоо: Белгиленген аймактын ичиндеги бир нече чекиттерди камтуу үчүн чекит булутунан 2D аймагын (көбүнчө көп бурчтук катары көрсөтүлөт) тандаңыз. Тандоону алып салуу үчүн чычканыңызды оң баскыч менен чыкылдатыңыз же Esc баскычын басыңыз.
Торлор менен иштөөдө жеткиликтүү эмес.
Көлөмдү тандоо: Булуттун 3D чөлкөмүн же көлөмүн аныктаңыз жана ошол аныкталган көлөмгө кирген бардык чекиттерди тандаңыз. Бул курал тандалганда, чекиттүү булуттун түсү боз түскө өзгөрөт жана 3D чектеш кутучасы жеткиликтүү болот. Бул көлөмдүн ичиндеги бардык чекиттерди тандоо үчүн чектегич кутучадагы жебелерди сүйрөңүз. Бул тандоо куралы объектти алуу же чекит булутундагы белгилүү структураларды изоляциялоо сыяктуу тапшырмалар үчүн пайдалуу.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
баскыч
Чыпкаларды тазалоо

Акция
Тандоону жок кылуу: Сиз тандаган бардык пункттарды жок кылат.
· Торлор менен иштөөдө жеткиликтүү эмес.
· Сак болуңуз, анткени бул аракет үчүн жокко чыгаруу функциясы жок. Бул пункттарды жок кылаардан мурун, аны жок кылгыңыз келет.
Дистанттык чыпка боюнча кыскартуу: Subsampчекиттердин ортосундагы жол берилген минималдуу аралыкты көрсөтүү менен чекит булуту (метр менен өлчөнөт). Сиз пункттарды тандап же жок кыла аласыз. Бул курал багыттоону жеңилдетүү үчүн чекит булутуңузду жукарткыңыз келгенде пайдалуу. Булут канчалык кичине болсо, ал ошончолук жооп берет. Сиз каалаган натыйжага жетүү үчүн орнотуулар менен эксперимент кылышы мүмкүн. Үч киргизүү параметри бар:
· Минималдуу аралык: чекиттердин ортосундагы минималдуу аралыкты тандаңыз. Демейки жөндөө: 0.01 (1 см)
· Чечитилген чекит: Упайлар жок кылынышы керекпи же тандалышы керекпи, көрсөтүңүз. Демейки жөндөө: Жок кылуу
· Invert: DBD алгоритми менен эсептелген тандоону инвертирлейт.
Торлор менен иштөөдө жеткиликтүү эмес.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
баскыч

Акция
Классикалык SOR: жыш чекит булутундагы адашкан чекиттерди жок кылат. Бул чыпка ар бир чекиттин коңшу чекиттерден орточо аралыкты иштеп чыгат. Андан кийин орточо аралыктан алыс болгон чекиттерди четке кагат. Бул аралыктан тышкаркы бардык чекиттер четтөөлөр деп эсептелет жана аларды маалымат топтомунан алып салууга болот. Сиз каалаган натыйжага жетүү үчүн орнотуулар менен эксперимент кылышы мүмкүн.
Denoise SOR: жыш чекиттүү булуттагы ызы-чууну жок кылат. Бул чыпка ызы-чуу болушу мүмкүн болгон чекиттерди аныктоо үчүн чекиттүү булутту талдайт. Күтүлгөн параметрлерден олуттуу четтеген пункттар четтөөлөр деп эсептелет жана маалымат топтомунан алынып салынат.
Адаптивдүү SOR: чекиттүү булут маалымат топтомунун ар кайсы аймактарында чекиттин тыгыздыгынын жана ызы-чуунун деңгээлиндеги вариацияларды эске алуу менен четтөөлөрдү адаптациялоочу түрдө жок кылат. Бул чыпка чекиттүү булуттун деталдары ар түрдүү болгон учурларда өзгөчө пайдалуу болушу мүмкүн.
Жеткиликтүү параметрлер SOR түрүнө жараша өзгөрөт.
· Жакынкы кошуна: Берилген чекит үчүн орточо аралыкты эсептөө үчүн зарыл болгон кошуна чекиттердин саны. Демейки жөндөө: 6
· Альфа: Адаптивдүү SOR тандалган болсо, бул жөндөө чыпканын жергиликтүү чекиттин жыштыгынын вариацияларына ыңгайлашуусун көзөмөлдөйт. Жогорку маани көбүрөөк адаптацияланган босогого алып келет жана ар кандай чекит тыгыздыгы бар маалыматтарды иштетүү үчүн пайдалуу болушу мүмкүн. Төмөнкү маани чыпканы тыгыздыктын өзгөрүшүнө азыраак сезгич кылып, бир калыпта чыпкалоо жүрүм-турумун камсыз кылышы мүмкүн.
· Log Scale: Эгерде Denoise SOR тандалган болсо, бул жөндөө чекитинин тыгыздыгы азыраак аймактардагы чоо-жайга басым жасайт жана чекитинин тыгыздыгы жогору болгон аймактардын таасирин азайтат. Бул чыпкага ар кандай чоңдуктагы чекиттерди бир калыпта иштетүүгө мүмкүндүк берет, маалымат топтомундагы вариациялар менен эффективдүү күрөшүү аркылуу деноиздөө процессин өркүндөтөт.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
баскыч
3D view меню

Акция
· nSigma: Эгерде Classic SOR тандалган болсо, бул параметр ар бир чекиттен анын кошуна чекиттерине чейинки орточо аралыкты эсептейт. Натыйжада нормалдуу бөлүштүрүү болуп саналат. Сиз бул жерде ондук маанилерди колдоно аласыз. Сиз тандаган сан канчалык аз болсо, маалымат топтомуңуздан ошончолук көп упай кыскартылат. Демейки жөндөө: 1
· Чет жактагы чекиттер: Четки чекиттер жок кылынарын же жөн эле тандалганын тандаңыз.
· Invert: Статистикалык алыскы чекиттерден тышкары чекит булутундагы баарын тандоо же жок кылуу.
Торлор менен иштөөдө жеткиликтүү эмес.
Кыймылдуу объект чыпкасы: 5 секунд аралыкта чекиттерди жок кылат жана чөйрөдө туруктуу чекиттерди сактайт. Чектүү булуттун ичиндеги кыймылдуу объекттерди аныктоо алардын коңшулары менен убактылуу жана мейкиндик мамилелеринин негизинде упайлар үчүн статистикалык упайларды баалоо аркылуу ишке ашырылат. Бул упайлар чекиттин кыймылдуу объектке таандык болуу ыктымалдыгынын сандык өлчөмүн камсыздайт, бул Кыймылдуу объект чыпкасына чекит булутундагы динамикалык жана статикалык элементтерди айырмалоого мүмкүндүк берет. Көбүрөөк маалымат алуу үчүн Кыймылдуу объекттерди чыпкалоо бөлүмүн караңыз.
Фокус: Булутту экраныңызга туура келтирет.
Алдыңкы: алдыңкы жагын көрсөтөт view чекиттүү булуттун.
Жогорку: үстүн көрсөтөт view чекиттүү булуттун.
Оңдо: көрсөтөт view чекиттүү булуттун оң жагынан.
Сол: көрсөтөт view чекиттүү булуттун сол жагынан.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
баскыч
Өлчөө куралдары

Артка аракет: артты көрсөтөт view чекиттүү булуттун.
Төмөндө: көрсөтөт view чекиттүү булуттун түбүнөн.
Чектөө өлчөө: Бир чекиттин координаттарын көрсөтүү үчүн булутуңуздун каалаган жерин басыңыз. Тандооңузду тазалоо үчүн кайра басыңыз. Сызыкты өлчөө: Алардын ортосундагы аралыкты жана ар бир чекиттин координаттарын көрсөтүү үчүн каалаган эки чекитти тандаңыз. Куралды баштапкы абалга келтирүү жана башка өлчөө үчүн үчүнчү чекитти басыңыз. Бурч өлчөө: Алардын ортосундагы бурчту өлчөө үчүн үч чекитти тандаңыз. Ар бир чекит үчүн координаттарды көрсөтөт.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
Артка кайтаруу/кайталоо баскычы

Акция
Артка кайтаруу/кайталоо аракеттери учурда төмөнкү аракеттер менен чектелген:
· Которуу · Айландыруу · Чекиттин өлчөмү, чекиттин кыйшаюусу, чекиттин формасы · Түс шкаласынын тандагычы · Түстүү чыпкасы · Толтуруунун түсү · Скалярдык градиент, тиешелүү Скалярдык чыпка менен үстүнкү/төмөнкү
чектик жана скалярдык диапазондун өзгөрүшү
Жок кылуу аракеттери, DBD жана SOR чыпкалары үчүн учурда жокко чыгаруу жана кайталоо функциялары жеткиликтүү эмес, андыктан бул аракеттерди аткарууда этият болуңуз. Кошумча функциялар келечектеги чыгарылыштарда изилденет.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
4.5 Контекст панели
Контекст панели иштетилген чекит булутуңузга же GCP берилиштериңизге кошумча өзгөртүүлөрдү киргизүүгө мүмкүндүк берет. Жеткиликтүү орнотуулар тандалганга жараша өзгөрөт file Visualize өтмөгүндө. Контексттик панелди экрандын сол же оң жагына орнотуп же калкып жүрүүчү панел катары жасаса болот. Көбүрөөк маалымат алуу үчүн "Визуализация өтмөгү" бөлүмүндө жайгашкан док инструкцияларын караңыз.
Торлор үчүн байланышкан Контекст панели жок.
4.5.1 Чектүү булуттар
Сиз чекиттүү булутту тандаганда жеткиликтүү эки панел бар. Бул панелдер бири-бирине туташтырылган же өзүнчө көрсөтүлүшү мүмкүн.
4.5.1.1 Булуттун визуализациясы
Бул орнотуулар чекиттүү булуттун сырткы көрүнүшүн конкреттүү талдоо талаптарына ылайыкташтырууга же берилиштер топтомун жакшыраак түшүнүү жана чечмелөө үчүн маанилүү деталдарды бөлүп көрсөтүүгө жардам берет.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

Таблица 11 Контексттик панель – Почталык булуттар

Field Shape Colorization
Түс масштабы

Маалыматтар
· Square: Ар бир чекит чарчы түрүндө көрсөтүлөт. · Circle: Ар бир чекит тегерек катары көрсөтүлөт.
Эгерде күйгүзүлсө, түстөр масштабы же скалярдык градиент жеткиликтүү болбойт, анткени түстөр бул параметрлерди жокко чыгарат. Эгерде сиз түстү которуштурууну өчүрө албасаңыз, анда бул сизде бар экенин билдирет file бул түстүү эмес.
Түс шкаласы төмөнкү скаляр талаалар үчүн чыпкалоо орнотууларын аныктайт:
· Катуу: Катуу түс, градиентсиз. Тандалган чекиттер менен чекит булутунун калган бөлүгүнүн ортосундагы жакшыраак контраст үчүн бул параметрди тандаңыз. Бул параметр фонго караганда көбүрөөк контрастты камсыздай алат.
· Бийиктик: чекиттүү булуттагы ар бир чекиттин бийиктигин көрсөтөт. Түс шкаласы көк (төмөн бийиктиктен) кызылга (бийик бийиктикке) чейин барат.
· Позиция: Сиздин чекит булутуңузду бардык үч огуна (X, Y жана Z) боёйт. X огу көк, Y огу кызыл, Z огу жашыл.
· Классификация: Классификациялардын негизинде чекит булутуңузду боёйт, аныкталган объекттер (мисалы, түтүктөр) рандомизацияланган түс тандоолорунда көрсөтүлөт. Учурда классификацияны Aura түзө албайт.
· Intensity: чекиттүү булуттагы ар бир чекиттин интенсивдүүлүгүн көрсөтөт. Бул сиздин чекит булутуңуздагы максаттарды аныктоо үчүн өзгөчө пайдалуу.
· Убакыт: Скандоо учурунда ар бир чекит чогултулган убакытты көрсөтөт. · Ring: Hovermap лазерлеринин ар бири үчүн бирден негизги түстөрдү көрсөтөт. Бул
опциясын калибрлөө үчүн колдонсо болот, скандоочу маалыматтарда бардык лазерлер бар экенин текшерүү.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

Талаа
Скалярдык чыпка Скалярдык диапазон

Маалыматтар
· Диапазон: Hovermapтан ар бир чекиттин алыстыгын көрсөтөт. · Return: Лазердин күчүн жана кайтаруу тартибин көрсөтөт. Муну колдонсо болот
көйгөйлөрдү чечүү жана чекит булуттарын тазалоо үчүн.
Emesent Aura чекиттүү булуттун мазмунун аныктай алат file жана тиешелүү түс шкаласынын чыпкасын колдонуңуз. Тийиштүү чыпкалар гана ачылуучу тизмеде пайда болот. Мисалы үчүнample, Ring опциясы Hovermapтан маалыматты аныктагандыктан, Emesent сканерлери үчүн гана жеткиликтүү болот. Эгер сиз үчүнчү тараптын сканерин импорттоп алган болсоңуз, Ring опциясы иштебейт.
Ар бир чекиттин өлчөмүн көзөмөлдөйт. Эгерде чекиттин өлчөмү 0гө коюлса, чекиттер пикселдер катары пайда болот (Форма талаасында тандалган форманын ордуна). Демейки жөндөө: 1
Бул параметр сизге r түсүнүн диапазонун беретampтандоо үчүн. Ал Классификация, Позиция же Жалгыз түс шкаласы тандалгандан башка бардык атрибуттарда жеткиликтүү.
Опция интенсивдүүлүк, убакыт, бийиктик, кайтаруу же диапазон түс шкаласы тандалганда жеткиликтүү. Гистограмма диаграммасы маалыматыңыздын интенсивдүүлүгүн, убактысын же диапазонун бөлүштүрүүгө мүмкүндүк берет. Түс кандайча берилгенин көзөмөлдөө үчүн графиктин ар бир учундагы аялдамаларды жылдырсаңыз болот жана гистограмма мин. жана макс. киргизүү мааниси менен баалуулуктар.
Скалярдык диапазон - бул графиктин астында жайгашкан сыдыргыч. Маалыматтын белгилүү бир диапазонун көрсөтүү үчүн жогорку жана төмөнкү аялдамаларды тууралай аласыз. Мисалы үчүнample, эгерде сиз интенсивдүүлүгү 100 жана 200 ортосундагы чекиттерди гана көргүңүз келсе, анда ошол маалыматтардын диапазонуна гана көрсөтүү үчүн токтотууларды тууралай аласыз.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
4.5.1.2 Почта булутунун касиеттери
Эгер тандалган чекит булуту геореференцияланса, бул панель мейкиндиктин так чагылдырылышын камсыз кылуу үчүн колдонулуучу чекиттердин санын жана башка маанилүү маалыматтарды, мисалы трансформациялар, масштабдоо жана офсеттерди көрсөтөт.

Таблица 12 Контексттик панель – Почталык булуттар

Маалымат

Description

Упайлар

Чекиттүү булут маалымат топтомундагы пункттардын саны (эгерде бир нече чекиттүү булут тандалса, упайлардын жалпы саны).

Проекциялык маалымат чекиттүү булут маалыматтары мейкиндикте кандайча чагылдырылганы жөнүндө маалымат берет.

Координаттар

Географиялык координаттар анын глобалдык абалын көрсөтүп турат.

Трансформациялар

Масштабдоо факторун жана координаттарга колдонулган жылыштарды көрсөтөт.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

Маалыматтын келип чыгышын чектөө кутучасы

Description
Которуу же жылдыруу чекиттүү булут маалыматтарынын келип чыгышына карата колдонулат.
Ар бир багытта чекит булутунун маалыматтарынын айланасындагы чектеш кутучанын өлчөмдөрү (X, Y, Z огу).

4.5.2 Жер үстүндөгү башкаруу пункттары
GCPs үчүн Контекст панелинде чекит булутуңузду геореференциялоого жардам берүүчү куралдар бар.
4.5.2.1 Constellation түзөтүү
Жылдыз - бул сканерлөө учурунда колдонулган буталардын реалдуу жайгашкан жерлерин көрсөткөн координаттардын жыйындысы. Emesent Aura бул топ жылдыздын ичиндеги жерлерге ылайыктуу өлчөмдөгү жана интенсивдүүлүктөгү буталарды автоматтык түрдө дал келтирүүгө аракет кылат. Бул тизме чекит булутунда аныкталган кайсы потенциалдуу бутаны сиздин топ жылдызыңыздагы кайсы белги менен байланыштырарын тандоого мүмкүндүк берет.
Артыкчылыкты камсыз кылуу жана тактыкты жакшыртуу үчүн ориентирде аны менен байланышкан бир нече GCP максаттары болушу мүмкүн.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

Орнотуу
1. Ориентикти көрсөтүү/жашыруу

Description
Тандалган белгини көрсөтүү же жашыруу ортосунда которулат Viewпорт.

2. Максатты көрсөтүү/жашыруу Тандалган максатты көрсөтүү же жашыруу ортосунда которулат Viewпорт.

3. Кеңейтүү/жыйыштыруу

Жөн гана белгини же белгини жана ага байланыштуу буталарды көрсөтүүнүн ортосунда которулат. Бул координаттардын узун тизмеси болсо пайдалуу.

4. Фокус

Тандалган максатты чоңойтот Viewпорт.

5. Максатты алып салуу

Тандалган бутаны топ жылдыздан алып салып, аны жигердүү эмес максаттардын тизмесине жылдырат. Бул баштапкы геореференция процессинде максат туура эмес аныкталган учурларда пайдалуу болушу мүмкүн.
Максаттарды туура белгиге дал келтирүү боюнча көбүрөөк маалымат алуу үчүн GCP Workflow бөлүмүн караңыз.

6. Ориентикти өчүрүү

Тандалган белгини жана ага байланыштуу максатты(тарды) топ жылдыздан алып салат. Туура ориентирди алып салуу жана ал чекиттүү булуттун жалпы тактыгына жана тегиздөөсүнө терс таасирин тийгизбеши үчүн бул функцияны колдонууда этият болуу маанилүү. Суралганда, өчүрүүнү ырастоо үчүн Өчүрүү баскычын чыкылдатыңыз.

7. Save Constellation Сиз топ жылдызга киргизген өзгөртүүлөрүңүздү сактайт file.

8. Тез сактоо

Бул параметр GCP иштетүү процессин иштеткенде гана жеткиликтүү. Ыкчам сактоо опциясын колдонсоңуз, сакталган file топ жылдызынын үстүнөн жазат.yaml file ал алгач кайра иштетүү учурунда өндүрүлгөн. Бул маанилүү, анткени Эмесент Аура муну издейт file процессинде кийинки кадамдарды ишке ашыруу үчүн.

Эгер учурдагы GCP долбоорун ачсаңыз, Ыкчам сактоо опциясы иштебейт.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
4.5.2.2 Активсиз ориентирлер
Бул тизмеде топ жылдыздагы эч бир бутага дал келе элек аныкталган жерлер бар. GCP'лерди колдонуу менен чекит булутунун дайындарын белгилүү координаттар тутумуна тегиздөөдө, Aura чекиттүү булуттун ичиндеги жерлерди аныктайт, бирок алар GCP максаттары катары ылайыктуу эмес. GCP дайындарын иштетүүдөн мурун бул белгилерди жок кылууну тандасаңыз болот. Болбосо, булар Контекст панелинде жигердүү эмес белгилер катары тизмеленет, андыктан керек болсо, аларды жылдыздарга кошо аласыз.

Орнотуу

Description

1. Көрсөтүү/Жашырылуу Кыймылсыз Которуу тандалып алынган белгини көрсөтүү же жашыруу

Ориенталдык белги

Viewпорт.

2. Фокус
3. Constellation кошуу

Тандалган жигердүү эмес белгини көрсөтүү же жашыруу ортосунда которулат Viewпорт.
Тандалган жигердүү эмес белгини түзөтүү Constellation тизмесине жылдырат. Андан соң жаңы кошулган белгиге максатты анын астындагы талаага сүйрөп барып дайындай аласыз.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
4.5.2.3 Жигердүү эмес максаттар
Бул тизмеде топ жылдыздагы бир да белгиге дал келе элек аныкталган буталар камтылган. Активдүү эмес максаттардын тизмесинде калган буталар чекиттүү булутту кайра иштетүүдө эске алынбайт.

Орнотуу

Description

1. Жигерсизди көрсөтүү/жашыруу Тандалган жигердүү эмес максатты көрсөтүү же жашыруу ортосунда которулат

Максаттар

Viewпорт.

2. Максатты кошуу 3. Таштанды максаттуу

Жаңы максатты түзөт. Упайлардын аймагын тандап, жаңы максатты түзүү үчүн Максат кошуу баскычын чыкылдатыңыз.
Тандалган жигерсиз максатты жок кылат. Максатты жок кылууда этият болуу маанилүү, анткени сиз аны жок кылгандан кийин калыбына келтире албайсыз. Суралганда, жок кылууну ырастоо үчүн Жок кылууну басыңыз.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
4.6 Viewпорт
колдонуу Viewчекит булутуңузду багыттоо жана башкаруу үчүн порт. The Viewпорт ошондой эле жандуу X/Y/Z чычкан координаттарын көрсөтөт. Жардамга кирүү үчүн каалаган убакта Auraдагы F1 баскычын басыңыз жана сизге жеткиликтүү чычкан аракеттеринин жана баскычтоптун жарлыктарынын толук спектрин көрүү.
Чектөөчү кутуча булутуңуздун көлөмүн көрсөтөт. Чектөөчү куту менен өз ара аракеттене албайсыз, бирок аны "Визуализация" өтмөгүнөн чекит булутун тандоону алып салуу менен жашыра аласыз.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
5. Чектүү булуттар менен иштөө
5.1 Processing Profiles
А проfile конкреттүү чөйрөлөр жана кырдаалдар үчүн иштетүүнү оптималдаштырууга мүмкүндүк берген иштетүү орнотууларынын тобу. Emesent Aura бир нече орнотулган профессионалдарга ээfileиштетүү, геореференциялоо, бириктирүү жана түскө салуу үчүн жеткиликтүү. Булар орнотулган проfileлар көпчүлүк учурларда жакшы натыйжаларды берет. Эгерде орнотулган проfiles сиздин муктаждыктарыңызды канааттандырбайт, Emesent Aura ошондой эле ыңгайлаштырылган профессионалды түзүүгө жана сактоого мүмкүндүк беретfiles.
5.1.1 Камтылган Profiles
Төмөнкү орнотулган проfileлар бар.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

Иш процесси
GCP

Profiles
Стандарт: Бул профессионалды колдонууну сунуштайбызfile көпчүлүк иштетүү операциялары үчүн. Кээде бул проfile сизге бактылуу болгон жыйынтыкты бербейт. Эгер чекиттүү булут чыгарууңузда арбактар, объекттердин көчүрмөлөрү же бири-бирин кайталаган объекттер камтылса, же траектория file реалдуу траектория жөнүндө белгилүү маалыматтан олуттуу айырмаланат (мисample, мында жабык цикл сканерлөөдөн алынган маалымат топтому иштетилет жана траектория file башталгыч жана аяктоочу чекиттер бири-биринен олуттуу аралыкта экенин көрсөтөт), биз башка үч орнотулган профессионалдын бирин сынап көрүүнү сунуштайбызfiles.
Бул профессионал үчүн демейки геореференция режимиfile Жок деп коюлган.
Төмөн өзгөчөлүктөр: Бул кесипти колдонуңузfile салыштырмалуу аз геометриялык өзгөчөлүктөрү бар чөйрөлөр үчүн. Ал терезенин өлчөмүн жана итерацияларды тууралоону камтыйт. Бул проfile кээ бир чөйрөлөрдөн чекиттүү булуттарды жакшырта алат, бирок башкаларынан дагы начар чекиттүү булуттарга алып келиши мүмкүн.
Auto SLAM "Төмөн өзгөчөлүктөр" проге өтүүнүн зарылдыгын жок кылатfile көпчүлүк сценарийлерде.
Дагы кайталоо: Бул проfile SLAM алгоритмин иштетүү үчүн татаалыраак чөйрөлөр үчүн иштелип чыккан. Ал кайталоолордун санын көбөйтөт.
Токой: Бул проfile негизинен же жалаң табигый рельеф жана өсүмдүктөр болгон чөйрөлөр үчүн иштелип чыккан. Ал глобалдык каттоонун аткарылышынын тууралоолорун камтыйт.
ST-X: Бул профессионалfile сунушталган интенсивдүүлүктү жана диапазонун чыпкалоо орнотууларын камтыйт, анткени ST-X LiDAR чоңураак диапазонго ээ жана эски жабдыкка караганда сезгич.
Функциялардын дал келүүсүн өчүрүү: Бул проfile көп кабаттуу унаа токтотуучу жайлар сыяктуу өзгөчөлүгү жок же кайталануучу чөйрөлөрдү сканерлөөдө сунушталат.
Стандарт: Демейки проfile GCP иш процесси үчүн. Бул проfile эң кеңири таралган геореференция жумуштарына жооп берет.
ST-X: Бул профессионалfile чекиттүү булутту геореференциялоодо максаттарды аныктоо үчүн сунушталган орнотууларды камтыйт.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

Workflow

Profiles

Бириктирүү

Стандарт: Демейки проfile бириктирүү процесси үчүн. Бул проfile эң кеңири таралган бириктирүү жумуштарын аткарат.
Сырткы имарат ичинде: Бул проfile тышкы жана ички чөйрөнүн ортосунда дал келген маалымат топтомун бириктиргенде жакшы натыйжаларды бере алат.
Комплекстүү имарат: Бул проfile бир нече деңгээлдүү же бир нече окшош бөлмөлүү имараттар сыяктуу татаал курулуш конструкцияларынан маалымат топтомун бириктиргенде жакшы натыйжаларды бере алат.
Жер: Бул проfile чоң ачык аймактар менен тышкы чөйрөлөрдөн берилиштер топтомун бириктирүүдө жакшы натыйжаларды бере алат.

Colorization

Стандарт: Бул демейки проfile түстүү талаптардын көбүнө жооп бериши керек болгон конфигурация параметрлеринин топтомун камсыз кылат. Ал көпчүлүк маалымат топтомдору үчүн чыгаруу сапаты менен иштетүү убактысынын жакшы балансына жетишет.
Тез: Бул профессионалfile сапаттын баасы боюнча тезирээк чыгарууну камсыз кылат. Бул параметр кайра болгондо пайдалууviewталаада жыйынтык чыгаруу. Токойлорду түскө боёо үчүн ар бир 5 секундада бир гана видео кадр колдонулат, бул боштуктарга же начар түскө алып келиши мүмкүн.
Сапат: Бул проfile көбөйгөн кайра иштетүү убактысынын наркы боюнча түстүү чекит булуттун сапатын жогорулатат. Ал секунд сайын 10 кадрды колдонот (стандартты болгон эки кадрдын ордуна) жана көрүү вокселинин масштабын 250 ммден 100 ммге чейин азайтат.
Айдоо: Бул профессионалfile жогорку ылдамдыкта аткарылган сканерлерди түскө бөлгөндө пайдалуу (мисалыampле, айдоо сканерлери). Ал жогорку ылдамдыкта жетиштүү камтууну камсыз кылуу үчүн секундасына 10 кадрды (стандартты болгон эки кадрдын ордуна) колдонот.

360 сүрөттөрдү чыгарып алыңыз

Телескопиялык орнотуу узартылган: Бул проfile толугу менен узартылган телескопиялык орнотуу менен тартылган 360 камерага сүрөттөрдү алуу үчүн багыт параметрлерин камсыз кылат.
Телескопиялык монтаж тартылды: Бул проfile телескопиялык монтажда тартылган 360 камерада сүрөттөрдү алуу үчүн багыт параметрлерин камсыз кылат.
360 камера орнотулган калибрленген: Бул проfile калибрленген 360 камера орнотуу менен тартылган 360 камерага сүрөттөрдү алуу үчүн параметрлерди камсыз кылат.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
5.1.2 Custom Profiles
Камтылган иштетүү профессионалына өзгөртүүлөрдү киргизгендеfile Эмесент Аурада, убактылуу колдонуучу проfile түзүлөт. Сиз бул ыңгайлаштырылган проекти сактоону тандай аласызfile жалпы же белгилүү чөйрөлөр үчүн иштетүү жумуштарын орнотууда убакытты үнөмдөө. Сакталгандан кийин, ал Pro'до тандоо үчүн жеткиликтүү болотfiles ачылуучу тизме.
Эгер сиз ыңгайлаштырылган проти сактоону чечсеңизfile, ал тиркеме жабылганда автоматтык түрдө өчүрүлөт. Жаңы иштетүү профессионалын түзүү үчүнfile: 1. Процесс өтмөгүнө өтүп, Процесс сканерлөө баскычын басыңыз. 2. Жаңы про түзүү үчүн иш процессин тандаңызfile андан кийин Pro Add чыкылдатыңызfile сөлөкөтү. 3. Create Pro ичиндеfile диалог кутусуна жаңы профессионалдык атын киргизиңизfile андан кийин түзүү чыкылдатыңыз.
4. Иштетүү Орнотууларын чыкылдатыңыз, анан жаңы про үчүн орнотууларды ыңгайлаштырыңызfile. 5. Сактоо дегенди басыңыз. Сиздин жаңы адисfile азыр ачылуучу тизмеде жеткиликтүү болушу керек.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
Ыңгайлаштырылган адисти сактоо үчүнfile: 1. Процесс өтмөгүнө өтүп, Процесс сканерлөө баскычын басыңыз. 2. Жумуш процессин тандап, андан соң жеткиликтүү орнотулган профессионалдык программалардын бирин тандаңызfiles.
3. Иштетүү Орнотууларын чыкылдатыңыз, андан кийин орнотулган продин орнотууларын түзөтүңүзfile. 4. Негизги панелге кайтуу үчүн Сактоо баскычын басыңыз. Тандалган проfile жаңы түзүлгөн өзгөртүүлөр
"Custom" проfile. 5. Save Pro дегенди басыңызfile.
6. Create Pro ичиндеfile диалог кутусуна жаңы профессионалдык атын киргизиңизfile андан кийин түзүү чыкылдатыңыз. Сиздин жаңы адисfile азыр ачылуучу тизмеде жеткиликтүү болушу керек.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

5.2 Чыгуу папкалары
Почталык булут иштетүү (SLAM) s ырааттуу сериясын камтыйтtages, адатта Odometry, Atlas жана Global. Булар files төмөнкү папкаларда сакталат:

Папка ортоFiles
Чыгуу

Description
Колдонуучунун түздөн-түз аракеттешүүсү үчүн арналбаган ортодогу натыйжаларды камтыйт. Ар бир иштетүү с үчүн подпапка түзүлөтtage (мисалы, “offline_odom”).
Иштетүү процессине байланышкан акыркы чыгаруу артефакттарын камтыйт.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
5.3 Процесстин иштөө процесси
Чийки Hovermap маалыматтарыңыздан чекиттүү булут түзүү үчүн, сиз Emesent Auraда скандоону иштетишиңиз керек.
Эгерде сиз скандооңузду геореференциялоону пландап жатсаңыз, анда бул процессти өткөрүп жиберсеңиз болот, анткени чекиттүү булут иштетүү GCP иш процессин колдонууда да аткарылат. Көбүрөөк маалымат үчүн GCP Workflow бөлүмүн караңыз.
Auraнын Hovermap маалыматтарынан чекиттүү булутту түзүү үчүн олуттуу иштетүү талаптары болгондуктан, 5-кадам: Иштетүү учурунда ноутбукуңузду электр розеткасына туташтырууну сунуштайбыз. Булутту түзүүнүн негизги процесси төмөнкүдөй.

5.3.1 1-кадам: Скандоочу маалыматтарыңызды чыгарып алыңыз
Скандоочу дайындарыңызды тартуу үчүн Hovermap иш процессин ээрчиңиз. Скандоону аяктагандан кийин, маалыматтарды жүктөп алуу үчүн USB флэш-дискти Hovermapга салыңыз. Статус диоддору скандоо өткөрүлүп жатканда көк түскө өзгөрөт.
Маалыматтарды алуу үчүн, USB флэш-диск exFAT форматында форматталышы керек file формат.
Өткөрүп берүү аяктагандан кийин, абалдын диоддору жай импульстуу Emesent көк түскө кайтып келет. Эми сиз USB флэш-дискти алып салсаңыз болот.
5.3.2 2-кадам: Маалыматтарды компьютериңизге көчүрүңүз
Иштеп башташыңыз үчүн, USB флэш-дискинен маалыматтарды компьютериңиздеги жергиликтүү дискке көчүрүңүз.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
Emesent Cortex 3.3 (же андан кийинки) версиясын колдонгон Hovermapтан скандоолорду Aura 1.7 (же андан кийинки) гана иштетүүгө болот.
Emesent Cortex 3.3 (же андан кийинки) версиясын колдонгон Hovermapтан сканерлөө үчүн, metadata.yaml жана platform_configuration.yaml экөө тең сакталышы керек. fileс скандооңуз менен бир папкада камтылган fileс. Булар files пункт булут маалыматтарын иштетүү үчүн зарыл болгон маанилүү маалыматтарды камтыйт.
5.3.3 3-кадам: иштетүү жумушуңузду конфигурациялаңыз
1. Эмесент Аурасын ачыңыз. Сизде активдүү SLAM лицензиясы бар экенин текшериңиз. 2. Процесс кошумча барагында Процесс сканерлөө дегенди басыңыз. 3. Жаңы сканерлөө тапшырмасын конфигурациялоо панелинен Процесс иш процессин тандаңыз. 4. Add Dataset дегенди басыңыз. 5. Иштелип чыга турган чийки булут маалымат топтомун камтыган папканы издеңиз. Ошону танда
папка.
6. Жайгашкан жер талаасына чыгаруу папкасынын каалаган атын киргизиңиз. Emesent Aura бардык иштетилген натыйжаларды жана маалыматтарды сактаган бул папканы чийки скандоочу папканын ичиндеги балдар каталогу катары түзөт.

7. Процессорду тандаңызfile колдонуу. Processing Proго кайрылыңызfiles бөлүмү кайсы про жөнүндө көбүрөөк маалымат алуу үчүнfileс колдонуу жана кантип колдонуучу про түзүүfile.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
5.3.4 4-кадам: (Кошумча) RTK маалыматтарын колдонуңуз
1. Эгер берилиштер топтомуңузда RTK маалыматтары аныкталса, чекиттүү булут маалыматтарынын геореференциясынын тактыгын жакшыртуу үчүн RTK тутуму тарабынан берилген реалдуу убакыттагы оңдоолорду колдонуу үчүн RTK берилиштерин колдонууну күйгүзүңүз.
Геореференцияланган скандоону иштетүү жана кайра долбоорлоо боюнча көбүрөөк маалымат Point Cloud'уңузду кайра долбоорлоо бөлүмүндө берилген.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
5.3.5 5-кадам: Кайра иштетүү
1. Иштетүү үчүн Start дегенди басыңыз. Жаңы скандоочу тапшырманы конфигурациялоо панели Иштеп чыгууну баштоо панели менен алмаштырылат жана иштетүү жумушуңузда канчалык аралыкта экениңизди көрсөтүүчү прогресс тилкесин көрсөтөт. Прогресс тилкесинен тышкары, оң жакта иштеп чыгуунун өткөн убактысы көрсөтүлөт. каталог file прогресс тилкесинин астындагы жол маалымат топтомун булагын аныктоонун жолун камсыз кылат. Бул бир эле учурда бир эле чыгаруу папкасынын аталышы менен бир нече жумушту иштетүүдө пайдалуу. Көчүрүү file жолду жана аны компьютериңизге чаптоо file изилдөөчү сиз аяктаганга кирүүгө мүмкүндүк берет fileкайра иштетүү ишинин аякташын күтпөстөн.
2. Кайра иштетүү иши локалдык жана глобалдык кайра иштетүү фазаларынан өтүп, акырында продукцияны кайра иштетүүнү жаратат fileс. Фондо иштеп жатканда башка чекиттүү булуттарды жүктөй аласыз жана алар менен иштеше аласыз. Чыгууга караңыз Files бөлүмүндө пайда болгон жерде көбүрөөк маалымат алуу үчүн fileс кайра иштетүү аяктагандан кийин сакталат.
Кайра аракет кылуу баскычы иштетүү учурунда ката кетсе жеткиликтүү болот. Бул баскычты чыкылдатыңыз, акыркы ийгиликтүү с учурдагы жумушту иштетүүгө аракет кылууtage.
3. Натыйжада чекит булут чийки скандоочу папка ичинде түзүлгөн бала каталогуна кошулат.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
5.3.6 6-кадам: View сиздин чекит булутуңуз
1. Иштетүү жумушуңуз аяктагандан кийин, төмөнкү панелде түзүлгөн files.
2. Click View ар бир түзүлгөн жанында file аларды жүктөө үчүн Viewталдоо же андан ары түзөтүү үчүн порт. Төмөнкү негизги fileлар түзүлөт: Толук чекит булуту Маалымат чекиттеринин толук топтому бар чекит булут. чыгаруу file түрү проге жараша өзгөрөтfile чекиттүү булутту түзүүдө колдонулат. The fileаты чыгаруу менен чыгаруу папкасынын атын камтыйт file ага тиркелген түрү. Мисалы үчүнample: Output_laz1_4.laz кайда чыгаруу file түрү PointCloud LAZ (1.4) жана file "Output" папкасында жайгашкан. Subsampled чекиттүү булут Түпнуска чекит булутунун маалымат топтомундагы пункттардын бир бөлүгүн камтыган чекиттүү булут (Subsample Иштетүү Орнотууларындагы фактордун мааниси). Бул чыгаруу Subs болсо гана түзүлөтample Point Clouds иштетүү Орнотуулар панелинин Output өтмөгүндө иштетилген. Траектория file маалыматтар file чекиттүү булут маалыматтарын алган учурда Hovermapдын жазылган кыймылын же жолун камтыйт.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
5.4 Булутуңузду тазалоо
Ар бир колдонуучу булуттарын бир аз башкача тазалайт. Биз төмөнкү процессти сунуштайбыз.
5.4.1 1-кадам: Булутуңузду көчүрүңүз file
Баштапкы чекит булутуңуздун көчүрмөсүн жасоо менен баштаңыз file. Бул болот file Сиз Эмесент Аурада иштейсиз.
5.4.2 2-кадам: Эмесент Аурасында ачыңыз
Көчүрмөсүн ачыңыз file Эмесент Аурада. Сиз муну үч жолдун бири менен кыла аласыз: · Жогорку сол жактагы менюдан Долбоордун менюсу сөлөкөтүн чыкылдатып, андан соң көрсөтүлгөн менюдан Ачуу тандаңыз. · Сүйрөп барып түшүрүңүз file түздөн-түз кирет viewпорт. · Визуализация өтмөгүнө өтүп, тандаган бөлүмүңүздүн жанындагы Кошууну басыңыз.
5.4.3 3-кадам: Булутуңузду көрүнүктүү кылыңыз
Тазалоо максатында бардык пункттарды оңой көрүшүңүз үчүн, биз төмөндөгүлөрдү аткарууну сунуштайбыз. 1. Чекиттүү булутту бир түскө өзгөртүңүз: a. Контексттик панелди көрсөтүү үчүн чекит булутун тандаңыз. б. Түс масштабы талаасында Катуу чыкылдатыңыз. в. Толтуруу түсү бөлүмүндө чекит булутуңуз үчүн сепияга карама-каршы келген түстү тандаңыз (бул демейки тандоо түсү). Эскертүү: Сиз чекиттүү булуттун түсүн өзгөрткөндө, чектеш кутучанын түсү ошол эле учурда автоматтык түрдө өзгөрөт. Эгер сизде бир нече чекит булуттары ачык болсо, бул пайдалуу. Бул ар бир чекит булуттун көлөмүн көрүүгө мүмкүндүк берет (алар ар кандай түстөр болсо). 2. Фондун түсүн катуу түскө өзгөртүңүз: a. Жогорку сол бурчта, Тандоолорду чыкылдатыңыз. б. Preferences диалог кутусунда, Көрүнүү өтмөгүнө өтүңүз. в. Фон бөлүмүндө Катуу тандаңыз.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
г. чекиттүү булут түсүнө каршы турган түстү тандаңыз. Тазалоо үчүн кара фонду колдонбоону сунуштайбыз, анткени ал упайларды өткөрүп жиберүүнү жеңилдетет (айрыкча, сиз түстүү чекиттүү булут менен иштеп жатсаңыз)
д. Сактоо баскычын басыңыз. 3. Упайлар оңой көрүнүп тургандай кылып, упайыңыздын өлчөмүн өзгөртүңүз:
а. чекиттүү булут панелине өтүңүз. б. Point Size талаасында маанини 1 же андан чоңураак кылып коюңуз.
5.4.4 4-кадам: Кичинекей аймактан баштаңыз
Биз бир убакта чекит булутуңуздун кичинекей гана жерлерин тазалоону сунуштайбыз (айрыкча, чыпкаларды колдонуп тазалап жатсаңыз). Эгер сиз бүтүндөй чекит булутун дароо тазаласаңыз, кокусунан сиз ойлобогон функцияларды алып салышыңыз мүмкүн жана учурда жок кылуу үчүн артка кайтаруу функциясы жок.
1. Булутуңуздун кичинекей аймагын тандаңыз. Эгер бул аймак чекиттүү булутуңуздун четинде болсо, анда перифериялык чекиттер эле эмес, жок дегенде негизги чекит булутунун бир бөлүгү камтылганын текшериңиз. Мунун себеби, Аура перифериялык гана эмес, бардык чекиттердин ортосундагы орточо аралыкты жакшыраак түшүнөт. Эгер сиз четиндеги чекиттерди гана тандасаңыз, бул чыпкалооңузду кыйшаюусу мүмкүн.
Сиз аймакты тандаганыңызда, чекит булутуна чейин созулган тандоо түзүлөт. Бул сиздин тандооңузда көзгө көрүнгөн тандооңуздун артында турган пункттар камтылганын билдирет, бул сиздин оюңузга туура келбеши мүмкүн. Эгерде сиз глобалдык артыкчылыктарыңызда перспектива режимин тандасаңыз, тандоонун формасы ал аралыкка жылган сайын кеңейет. Башка жагынан алганда, сиз орфографиялык режимди тандаган болсоңуз, форма чекиттүү булут боюнча бирдей бойдон калат.
2. Алыскы аралыкта тандалган чекиттерди табуу үчүн, сиз: Башка эч нерсе тандалбаганын текшерүү үчүн булутуңуздун башка тарабына өтүңүз. Жакынкы кыркуучу учакты колдонуңуз, бул сиздин чекит булутуңуздун аймактарын көрүүгө мүмкүндүк берет. Бул үчүн, Preferences менюсуна өтүп, Near Clipping Plane талаасындагы маанини өзгөртүңүз. Сизге эң ылайыктуу нерсе менен эксперимент жасаңыз.
3. Төмөнкүдөй тандооңузду тактаңыз: Упайларды кошуу үчүн: Shift + тандоо Токойлорду алып салуу үчүн: Ctrl + тандоо Тандооңузду өзгөртүү үчүн: Alt + тандоо

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
5.4.5 5-кадам: SOR чыпкасын колдонуңуз
Чекти кол менен алып салуудан мурун биринчи тазалоо үчүн SOR чыпкасын колдонууну сунуштайбыз. Бул, адатта, бир аз ызы-чуу бар сканериңиздин четтерин тазалоонун жакшы жолу. SOR чыпкасы жыш чекит булутундагы адашкан чекиттерди жана ызы-чууну жок кылууга мүмкүндүк берет. Бул чыпка ар бир чекиттин коңшу чекиттерден орточо аралыкты иштеп чыгат. Андан кийин орточо аралыктан алыс болгон чекиттерди четке кагат. Бул аралыктан тышкаркы бардык чекиттер четтөөлөр деп эсептелет жана аларды маалымат топтомунан алып салууга болот. Сиз каалаган натыйжага жетүү үчүн орнотуулар менен эксперимент кылышы мүмкүн.
Автоматташтырылган чыпкалоо процессинин иштөө процессине киргизилиши мүмкүн. Бул үчүн, иштетүү жөндөөлөрүнө өтүңүз. Жалпы кошумча өтмөктүн "Покатты чыпкалоо" бөлүмүндө тазалоо чыпкасын(лар) иштетүү учурунда автоматтык түрдө колдонулушун иштетиңиз.
Чектөөчү булутуңуздагы чекиттердин эң алыс чегин көрсөткөн чектүү куту чекиттерди кыркканда автоматтык түрдө туураланбайт. Адегенде чекиттүү булутту сактаңыз, андан соң туураланган чектеш кутучаны көрүү үчүн аны кайра жүктөңүз.
1. Тазалоо үчүн аймакты тандап алгандан кийин, Негизги куралдар панелине өтүңүз.
Эгерде эч кандай тандоо жасалбаса, чыпка учурда тандалган бүт чекит булутуна колдонулат. Визуализация өтмөгүндө бир нече чекиттүү булут тандалган болсо, чыпка өчүрүлөт.
2. Чыпкаларды тазалоо сөлөкөтүн чыкылдатып, андан соң SOR чыпкасын тандаңыз. 3. Statistical Outlier Removal диалог кутусунан колдонуу үчүн SOR чыпкасын тандаңыз. Негизгиге кайрылыңыз
Ар кандай SOR чыпкалары жана аларга байланыштуу жөндөөлөр жөнүндө көбүрөөк маалымат алуу үчүн куралдар панели бөлүмү. 4. Тандалган SOR чыпкасы үчүн орнотууларды конфигурациялагандан кийин, OK басыңыз.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
5. Тазалоо үчүн тандалган упайлар сепия түсүнө өзгөрөт. Эгер тандоого ыраазы болсоңуз, бул пункттарды өчүрүүнү улантыңыз.
6. Натыйжага ыраазы болгончо SOR чыпкасын ошол эле аймакта иштетиңиз.
DBD чыпкасы чекиттүү булуттарды тазалоо үчүн ылайыктуу эмес. Бул сетка үчүн көбүрөөк ылайыктуу, анткени сиз эффективдүү түрдө жөн эле подрядчы болосузampБул чыпканы иштетүү менен чекиттүү булутту түзүңүз. Учурда Emesent Aura ичинде торлоо колдоого алынбайт.
5.4.6 6-кадам: Кол менен тазалоо
Алгачкы тазалооңуз үчүн чыпкаларды колдонуп бүткөндөн кийин, сиз кол менен тазалоону жасай аласыз. Ар бир курал жөнүндө көбүрөөк маалымат алуу үчүн Негизги куралдар панелине өтүңүз.
Негизги куралдар панелиндеги Тандоо куралдары бир нече чекиттүү булуттарда иштейт. Эгерде сизде бир эле учурда эки чекиттүү булут тандалган болсо, экөөнө тең чекиттерди тандай аласыз. Бир нече тандоо/тандоо үчүн fileс, Ctrl баскычын басып кармап, анан ар бирин чыкылдатыңыз file тандоону же тандоону жокко чыгаргыңыз келет.
5.4.7 7-кадам: Сактоо
Долбоордун менюсунан, учурдагы өзгөрүүлөрдү сактоо үчүн Сактоо баскычын чыкылдатыңыз file. Булутуңуздун башка аталышы, жайгашкан жери же көчүрмөсүн түзүү үчүн "Башкача сактоо" функциясын колдонуңуз file формат.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
5.5 GCP Workflow
Eesent Knowledge Base макаласы Почта булуттары менен иштөө – GCP Workflow сизди бүт GCP иш процесси аркылуу кадам-кадам басып көрсөтөт жана автоматташтырылган жер үстүндөгү башкаруу пункттары үчүн мыкты тажрыйбанын кошумча видеосуна шилтемелер.
5.6 Жумуш процессин бириктирүү
Aura's Merge иш процесси бир нече берилиштер топтомун бир, үзгүлтүксүз чекит булут чыгаруусуна катуу тегиздөө үчүн SLAM негизиндеги алгоритмди колдонот. Бир нече чекиттүү булуттарды бириктирүү эффективдүүлүктү, тактыкты жана өзгөчө татаал, көп сканерлөөчү долбоорлор үчүн колдонууга ыңгайлуулукту жакшыртат. Ал ошондой эле скандоочу маалыматтардын ырааттуу тегиздөөсүн камсыздайт, натыйжада жогорку сапаттагы жеткирилет. Aura геореференцияланган жана геореференцияланбаган сканерлердин айкалышын бириктирүүнү колдойт. Ар бир скандоо бириктирүү алдында өзүнчө иштетилиши керек. Биригүү процесси жеке .laz чыгарат fileар бир сканерлөө үчүн. Булар fileлар SLAM алгоритмин колдонуу менен тегизделген жана мүмкүн болсо, геореференцияланган. жеке .лаз fileс анда бирдиктүү чекиттүү булут өндүрүү үчүн Аура ичинде бириктирилиши мүмкүн. Төмөнкү кадамдар Аурадагы бириктирүү процессин көрсөтөт.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
5.6.1 Бириктирүүгө даярданыңыз
5.6.1.1 Кайталанууну камсыз кылуу
Тартуу учурунда сиз тегиздөө үчүн жетиштүү маалыматты камсыз кылуу үчүн скандоолордун ортосундагы кайталануунун акылга сыярлык көлөмүн камтышыңыз керек. Болжолдуу жол ар бир маалымат топтомунун үчтөн бири кийинкиси менен дал келиши керек.
Сиз унаанын RTK, рюкзак RTK жана RTK эмес сканерлерин бириктире аласыз. RTK сканерлери RTK эмес скандоолордун бири-бирине дал келген аймактарда тегиздөөсүнө жардам берет.
5.6.1.2 Системалык ресурстарды карап чыгуу
санына эч кандай катуу чектөө жок болсо да files сиз тегиздей аласыз, ар бир кошулган берилиштер топтому менен иштетүү суроо-талап көбөйөт. Булуттун биригишинен качыңыз files, бул сиздин жеткиликтүү RAMдан көбүрөөк. Жазылгычтарды колдонуңузampэсептөө жүгүн азайтуу үчүн чекит булуттарды алып келди.
5.6.1.3 Бириктирүү үчүн сканерлөө талаптары
Бириктирүүдөн мурун, ар бир сканерлөө Аурада иштетилиши керек: · Геореференцияланган сканерлөөлөр (RTK): Иштетүү Орнотууларында Georeferencing режиминде туура түзмөк менен иштетилиши керек. RTK оңдоолору үчүн колдонулган координаттар системасына дал келүү үчүн базалык координаттын маалымдама системасын орнотуңуз. Геореференция иштетүү жөндөөлөрүндө иштетилиши керек. · Геореференцияланбаган сканерлер: Иштетүү Орнотууларында Геореференция режими Жок деп коюлушу керек. · Drone RTK жана GCP сканерлери: бириктирилиши мүмкүн, бирок геореференция сакталбайт. Бириктирүүдөн мурун геореференцияны Жок деп коюңуз. · 1.10дон мурунку Aura версияларында иштетилген сканерлер:

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
Геореференцияланбаган сканерлөө үчүн демейки GPS болушу мүмкүн. Бул скандоолорду Aura 1.10 же андан кийинки версияларында геореференция Жок деп коюу менен кайра иштетиңиз. · Аралаш сканер моделдери: Hovermap ар кандай моделдери (мисалы, ST жана ST-X) менен тартылган скандоолорду бириктирүү колдоого алынат, бирок туура келген микропрограмма жана Aura версиялары колдонулганын текшериңиз.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
5.6.2 1-кадам. Бириктирүү жумушуңузду конфигурациялаңыз
1. Emesent Aura ачыңыз жана жогорку сол бурчтагы Process Scan чыкылдатыңыз.
2. Жаңы скандоо тапшырмасын конфигурациялоо панелинен Бириктирүү иш процессин тандаңыз.
3. Маалымат топтомун кошуу чыкылдатыңыз, андан кийин Маалымат топтомун кошуу папкасынын жанындагы Кошууну басыңыз. (мисалы, ScanJob123) ScanJob123/ Output/

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
Output папкасын тандабаңыз. Негизги скандоочу папканы тандаганыңызды текшериңиз. 4. Аура автоматтык түрдө аныкталып, жеткиликтүү болгондордун тизмесин күтө туруңуз files.
5. Бириктиргиңиз келген бардык сканерлерди кошуу үчүн 3-кадамдарды кайталаңыз.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
5.6.3 2-кадам: Алдын ала тегиздөө үчүн базаны тандооview
Бардык бириктирүү түрлөрү үчүн (Геореференцияланбаган сканерлөөлөр, RTK, RTK + RTK эмес): · Тегиздөө алдындаview File тилкеде, тегиздөө негизи катары колдонуу үчүн каалаган сканерди тандаңыз. · Бул file алдын ала колдонулатview максаттарда гана колдонулат жана акыркы натыйжага таасирин тийгизбейт. Мүмкүн болсо, Аура демейки подборникке өтөтampжетектеген версия.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
5.6.4 3-кадам: Колдонуу жокко чыгарууларды конфигурациялоо (кошумча)
Бардык бириктирүү түрлөрү үчүн (Геореференцияланбаган сканерлер, RTK, RTK + Non-RTK): · Сканирлөө үчүн атайын орнотууларды конфигурациялаңыз, мисалы, чыгарып салуу зоналарын аныктоо же кыркып алуу маалыматтары.
RTK бириктирүү жана RTK + RTK эмес бириктирүү үчүн: 1. RTK скандоолорунда геореференциялоо ыкмасы жана GNSS кабыл алгыч түрү туура дайындалганын текшериңиз. Аура буларды автоматтык түрдө колдонот.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
5.6.5 4-кадам: Маалымдама сканерин тандоо (кошумча)
Геореференцияланбаган сканерлер үчүн (RTK эмес) Бириктирүүлөр: · Сиз шилтеме сканерлөө үчүн бир сканерди тандай аласыз. Бул скандоо ордунда кулпуланып, башка бардык сканерлөөлөр ага тегизделет.
Эгерде шилтеме сканерлөө тандалбаса, Аура бардык чекиттүү булуттардын ортосунда жуптуу тегиздөө иштерин жүргүзөт. Бул эсептөө татаалдыгын жогорулатат жана иштетүү убактысын узартышы мүмкүн.
RTK бириктирүүлөр жана RTK + RTK эмес бириктирүүлөр үчүн: · RTK скандоолорун камтыган бириктирүүлөр үчүн маалымдама сканерлери колдоого алынат. 5-кадамга өтүңүз.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
5.6.6 5-кадам: иштетүү орнотууларын конфигурациялоо
Бардык бириктирүү түрлөрү үчүн (Геореференцияланбаган сканерлер, RTK, RTK + Non-RTK): 1. Бириктирилген чыгаруунун ордун жана атын аныктаңыз.
1. Ауранын Колдонуучу колдонмосунун 3.3 Процесс өтмөгүндө көрсөтүлгөндөй, жалпы бириктирүү же чыгаруу параметрлерин колдонуу менен каалаган орнотууларды тууралаңыз.

RTK бириктирүү жана RTK + RTK эмес бириктирүү үчүн:
1. Иштетүү орнотууларын орнотуңуз: a. Скандоодо колдонулган баштапкы горизонталдык CRS менен дал келүү үчүн Негизги Координаттын маалымдама тутумун коюңуз (мисалы, EPSG:4326 WGS 84). б. Толук PROJ сабын кол менен киргизүү үчүн, Custom базалык CRS иштетиңиз. в. Эгерде сиз чыгарууну башка координаттар системасына айлантууну кааласаңыз, кайра долбоорлоону иштетиңиз (милдеттүү эмес). Керектүү горизонталдык жана вертикалдык CRS маанилерин тандоо менен Максаттуу Координаттын маалымдама тутумун аныктаңыз.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
5.6.7 6-кадам: Тегиздөөгө өтүңүз
Геореференцияланбаган сканерлер үчүн (RTK эмес) бириктирүүлөр: · 7-кадамга өтүңүз: Кайраview жана Кол менен тегиздөө.
RTK бириктирүү жана RTK + RTK эмес бириктирүү үчүн: · 7-кадамга өтүңүз: Кайраview жана Кол менен тегиздөө.
RTK Merges үчүн · Эгер жөндөө туура болсо, Aura сизге кол менен тегиздөөнүн кереги жок экенин эскертет жана сиз кол менен тегиздөөнү өткөрүп жиберип, иштетүүнү баштасаңыз болот.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
5.6.8 7-кадам. Review жана кол менен тегиздөө (зарыл болсо)
Aura's SLAM алгоритми бириктирүүнү аткаруу үчүн сканерлөөнүн ортосундагы кайталануучу өзгөчөлүктөргө таянат. Георалдануу жеткиликтүү болбосо же берилиштер топтомдору боюнча дал келбесе, баштапкы абалды баалоо үчүн кол менен тегиздөө талап кылынат. Бул дрейфти азайтат жана бириктирилген чекит булутунун жалпы сапатын жакшыртат.
Төмөнкү сценарийлерде кол менен тегиздөө талап кылынат: · Географиялык шилтемесиз скандоолорду бириктирүү (мисалы, RTK эмес) · Геореференцияланган жана геореференцияланбаган сканерлерди бириктирүү (мисалы, RTK + RTK эмес)
Аура туурасынан же тигинен туура эмес тегизделген болсо да сканерлерди бириктирүүгө аракет кылат. Бул кыйшык же так эмес жыйынтык чыгарууга алып келиши мүмкүн. Улантуудан мурун ар дайым тууралоону текшериңиз.
1. Бардык тандалган чекиттүү булуттарды жүктөө үчүн Скандоолорду жүктөө баскычын басыңыз viewэ. Ар бир скандоодо автоматтык түрдө айырмалоо жана тегиздөө үчүн уникалдуу түс ыйгарылат. Учурдагы бириктирүү жумушунан берилиштер топтомун кошуу же алып салуу үчүн Тандалган чекит булуттарын түзөтүү баскычын чыкылдатсаңыз болот.

2. Которуу жана Айландыруу куралдарын колдонуп, сканерлерди кол менен тегиздеңиз. Top менен баштаңыз View скандоолорду туурасынан жайгаштыруу жана айландыруу үчүн, андан кийин Front дегенге которулуңуз View аларды вертикалдуу тууралоо.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

2-сүрөт Которуу жана Айландыруу куралдарын колдонуу менен туурасынан тегиздөө.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

Сүрөт 3 Translate аркылуу вертикалдуу тегиздөө
Скандын ордун баштапкы абалга келтирүү үчүн Жаңы скандоо тапшырмасын конфигурациялоо панелинен Сканерлерди кайра жүктөө баскычын басыңыз.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
Сиз азыр иштетүүнү баштоого даярсыз. 1. Бириктирүүнү баштоо үчүн Start дегенди басыңыз.
Баштоо баскычы көрүнбөйт Эгерде Start баскычы жашырылган болсо, кайра иштетүү үчүн сканерлөө панелин кайра ачуу үчүн терезенин ылдый жагындагы Жаңы Скандоо тапшырмасын конфигурациялоо панелин чыкылдатыңыз жана Баштоо баскычына кириңиз.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
5.6.9 9-кадам. View жана берилиштер топтомун бириктириңиз
Кайра иштетүү аяктагандан кийин, Aura .laz чыгарат file ар бир сканерлөө үчүн. Булар fileлар 1-кадамда көрсөтүлгөн каталогдо сакталат. Алар SLAM алгоритминин жардамы менен тегизделген жана мүмкүн болсо, геореференцияланган. Сиз азыр бул жеке .laz бириктире аласыз fileАуранын ичинде бирдиктүү чекиттүү булутту чыгаруу үчүн. Чыгуулар топтоштурулуп, Бириктирүү толук панелинде көрсөтүлөт.
1. Click View Ар бир чыгуу маалымат топтомун өз-өзүнчө текшерүү үчүн Толук бириктирүү панелинин астында.

2. Визуализация өтмөгүнө жетүү үчүн Бириктирүү толук панелин кичирейтиңиз.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
3. (Милдеттүү эмес) Бириктирилген скандоолордун тегиздөөсүн жана сапатын салыштыруу жана текшерүү үчүн Visualize өтмөгүндөгү ар бир чекит булутунун түсүн тууралаңыз.
4. Shift баскычын басып, ар бир каалаган маалымат топтомун чыкылдатуу менен бир нече маалымат топтомун тандаңыз.

5. Долбоор менюсун ачып, бириктирилген маалымат топтомун бир чекиттүү булут катары сактоо үчүн Башкача сактоону тандаңыз.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

5.6.10 Берилиштер топтомун кийинчерээк бириктирүү үчүн:
1. Визуализация өтмөгүнө өтүңүз. 2. Мурда иштетилген .laz жүктөө үчүн Add басыңыз files.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
3. Айкалыштырылган маалымат топтомун салыштыруу, текшерүү жана сактоо үчүн жогорудагы 3-кадамдарды кайталаңыз.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
5.6.11 (RTK гана) View бириккен тактык отчету
RTK бириктирүү иштетилгенден кийин, ар бир скандоо .csv тактык отчетун түзөт. Бул отчеттор ар бир сканирлөөнүн чыгуу папкасында сакталат. Аурага бир нече отчетторду жүктөө жана бириккен тактык отчетун түзүү үчүн төмөнкү кадамдарды аткарыңыз.
1. Аурада Бириктирүү толук менюсун ачыңыз. Бул иштетилгенден кийин автоматтык түрдө пайда болот же Бириктирүүнү аягына чыгаруу тилкесин чыкылдатуу менен кирүүгө болот.

2. Click View каалаган metrics.csv тактык отчетунун оң жагында, аны ачуу үчүн.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

3. Windows Explorerди ачуу үчүн отчет терезесинде + CSV чыкылдатыңыз, андан кийин чабыттап, кошумча .csv тактык отчетторун тандаңыз.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

4. Комбинацияланган отчет өтмөгүн тандаңыз view бириктирилген тактык маалыматтар.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

100

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

101

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

5.6.12 360 градустук сүрөттөрдү түскө бөлүңүз жана/же чыгарыңыз (кошумча)
Бириктирилгенден кийин, сиз Aura Колдонуучунун нускамасындагы көрсөтмөлөрдү аткаруу менен камера сүрөттөрүн колдонуп чекит булуттарын түскө бөлө аласыз – Colorization Workflow.

5.6.13 Бириктирүү шайкештигинин корутундусу

Скандоо түрү

Бириктирүү колдоого алынат

Унаа жана рюкзак RTK

Дрон RTK

GCP

Геореференция бириктирилгенден кийин сакталат

5.6.14 Кыйынчылыктарды чечүү

Маселе

Себеп

Чечим

Бириктирилген RTK скандоолору Колдонуу жокко чыгаруулар колдонулган эмес, геореференцияланган эмес

Скандоолорду бириктирүүдөн мурун Apply Overrides аркылуу геореференция режимин тандаңыз.

RTK сканерлери дагы эле кол менен тегиздөөнү талап кылат

Геореференцияланган сканерлөө RTK скандоосун Тегиздөө катары тандоо катары коюлган эмес

preview file

Preview File (спутниктин сөлөкөтү).

Аура менин сканерленгенимди аныктабай жатат files

Туура эмес папка тандалды же скандалбайт .bag менен түшүрүү папкасын тандаңыз files,

иштетилген

Output папкасы эмес

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

102

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
5.7 Colorization Workflow
Emesent'тин түстүү өзгөчөлүгү чекиттүү булуттарды чыныгы түс менен көбөйтүүгө мүмкүндүк берип, визуализация жана талдоо үчүн кошумча контекстти камсыз кылат. Colorization Hovermap'тын LiDAR скандоочу маалыматтарын Hovermap'ка орнотулган GoPro тарабынан жазылган видео менен бириктирүү аркылуу иштейт. түстүү үчүн негизги жараян төмөнкүдөй.
5.7.1 1-кадам: Маалыматыңызды чогултуңуз
1. Hovermap жана GoPro'ңузду түскө өзгөртүү жана түстүү сканерлөө ыкмаларын кантип орнотуу керектиги жөнүндө көбүрөөк маалымат алуу үчүн Colorization менен иштөө бөлүмүнө өтүңүз.
2. Түстүү чекит булутун түзүү үчүн керектүү нерселердин бардыгы бар экендигин текшериңиз: Жарактуу Colorization лицензиясы менен жаңыртылган лицензиялык жабдык. Hovermap скандоочу папкаңыз (Hovermap чийки маалыматтарын камтыган). GoPro видеосу file (MP4 file сканерлөө папкасында камтылган).

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

103

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
5.7.2 2-кадам: Скандоочу жумушуңузду конфигурациялаңыз
1. Эмесент Аурасын ачыңыз. Сизде активдүү Colorize лицензиясы бар экенин текшериңиз. 2. Процесс кошумча барагында Процесс сканерлөө дегенди басыңыз. 3. Жаңы скандоо тапшырмасын конфигурациялоо панелинен Colorize иш процессин тандаңыз.
4. Add Dataset дегенди басыңыз.
Берилиштер топтомун түстүү кылуу үчүн, маалымат топтомун түзүүдө колдонулган камеранын сериялык номери Hovermap калибрлөөсүндө сериялык номерге дал келиши керек file. Көрсөтүлгөн диалог терезесинде түстүү булут камтыган папканы издеңиз. Скандоо иштетилгенин жана .mp4 file же .360 file ошол эле каталогдо. Видео болсо file аныкталса, ал Видеодо пайда болот file(лар) тилке (бир нече видео fileлар сканерлөөнүн узактыгына жараша аныкталса пайда болот).

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

104

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
5. Тандалган скандоочу папкада бир нече чыгаруу папкалары бар болсо, чыгаруу папкасынын жанындагы жебени чыкылдатып, тизмеден тандаңыз.
Мындан тышкары, Скандоодо File тилкеде, геореференцияланбаган чыгаруу демейки боюнча тандалат. Эгер сиз геореференцияланган чекит булутуна түс бергиңиз келсе, сканердин жанындагы жебени басыңыз file анан тандаңыз file Белгилер менен иштетилген скандоо деп белгиленген.
6. Сиз түстүү чекит булутун тандап алгандан кийин. Сактоо чыкылдатуу. 7. Жайгашкан жер талаасына чыгаруу папкасынын каалаган атын киргизиңиз. Эмесент Аура жаратат
бардык иштетилген натыйжаларды жана маалыматтарды сактаган бул папка, чийки чекит булут папкасынын ичиндеги балдар каталогу катары.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

105

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
8. Процессорду тандаңызfile колдонуу. Processing Proго кайрылыңызfiles бөлүмү кайсы про жөнүндө көбүрөөк маалымат алуу үчүнfileс колдонуу жана кантип колдонуучу про түзүүfile.

9. Түстүү орнотууларды аныктаңыз – өзүңүздүн сүрөт маскаңызды түзүү боюнча нускамаларды алуу үчүн Ыңгайлаштырылган масканы түзүү бөлүмүнө кайрылыңыз.
5.7.3 3-кадам: иштетүүнү баштоо
1. Иштетүү үчүн Start дегенди басыңыз. Панелде сиз иштеп жаткан жумушуңузда канчалык алыс экениңизди көрсөткөн прогресс тилкеси көрсөтүлөт. Прогресс тилкесинен тышкары, оң жакта иштеп чыгуунун өткөн убактысы көрсөтүлөт.
2. Суралганда, Re басыңызview Frames.

3. В file изилдөөчү терезесинде, видеоңуздан керексиз кадрларды кол менен жок кылыңыз. 4. Керексиз жээкчелер алынып салынгандан кийин, Emesent Auraга кайтып келип, Резюме баскычын басыңыз.
Эгер иштетүү учурунда ката кетсе, "Кайра аракет кылуу" баскычтары жеткиликтүү болот. Бул баскычты чыкылдатыңыз, акыркы ийгиликтүү с учурдагы жумушту иштетүүгө аракет кылууtage.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

106

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
5.7.4 4-кадам: View сиздин акыркы жыйынтык
1. Иштеп бүткөндөн кийин, папканы ачуу дегенди басыңыз view чыгаруу папкасын же View түстүү чекит булутуңузду көрсөтүү үчүн Viewпорт.
2. Скандоочу маалыматты иштетүү мейкиндигинен алып салуу үчүн Жабуу басыңыз. 3. Түстөөдө колдонулган сүрөт жээкчелерин түстүү чекит булуттары менен экспорттоого болот. сен
аларды Intermediate таба аласыз files > frame_extraction > кадр папкасы. Бул папка дагы 3 CSV камтыйт filePointerra, Cintoo, Bentley жана Prevu3Dге экспорттоого ылайыктуу форматтарда поза маалыматы бар.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

107

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
5.7.5 Бириктирилген чекиттүү булутту кантип түскө бөлөм?
Бириктирилген берилиштер топтомун боёктоо адегенде берилиштер топтомун бириктирүүнү, андан кийин ар бир сканирлөөнү төмөнкү диаграммада көрсөтүлгөндөй өзүнчө түстүү иштетүү жумушу катары түскө бөлүүнү камтыйт.
Төмөндө Бириктирилген берилиштер топтомун түскө салуу кадамдары келтирилген: 1. Боёкту баштоодон мурун Бириктирүү иш процессин аткаруу менен берилиштер топтомун бириктириңиз. 2. Иштеп чыгуучу лотоктон Colorize иш процессин тандаңыз. 3. Бириктирилген берилиштер топтомун чыгарууну камтыган скандоочу папканы кошуңуз. 4. Бириктирүү чыгаруу папкасын скандоочу папка катары коюңуз.
5. Биринчи скандоону тандаңыз file түстүү кылуу.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

108

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу

6. Видеону тандаңыз fileлар тандалган сканерге дал келет file.

7. Конфигурацияны сактаңыз. 8. Colorization Workflow Guide боюнча талап кылынгандай иштетүү жөндөөлөрүн тууралаңыз. 9. Иштеп баштаңыз. 10. Ар бир кошумча сканерлөө үчүн 5-кадамдарды кайталаңыз file, ылайыктуу сканерди жана видеону тандоо fileс үчүн
ар бири.
5.8 Extract 360 Images Workflow
Hovermap үчүн плагин жана ойнотуу 360 градустук камера аксессуары, Аурадагы үзгүлтүксүз иштетүү менен айкалышып, 360 панорамалык сүрөттөрдү оңой тартып алууга, каттоого жана экспорттоого мүмкүндүк берет. Көрсөтмөлөр үчүн Билим базасынын активине кайрылыңыз: 360 панорамалык сүрөт колдонмосу (видео камтылган).

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

109

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
5.9 Кыймылдуу объекттерди чыпкалоо
Чектүү булуттун ичиндеги кыймылдуу объекттерди аныктоо алардын коңшулары менен убактылуу жана мейкиндик мамилелеринин негизинде упайлар үчүн статистикалык упайларды баалоо аркылуу ишке ашырылат. Бул упайлар чекиттин кыймылдуу объектке таандык болуу ыктымалдыгынын сандык өлчөмүн камсыздайт, бул Кыймылдуу объект чыпкасына чекит булутундагы динамикалык жана статикалык элементтерди айырмалоого мүмкүндүк берет. Бул функцияны тазалоо чыпкасы катары булутуңузга колдонсо болот же Emesent Auraнын иштетүү процессинин бир бөлүгү катары иштетүү жөндөөлөрүнөн колдонсо болот.
5.9.1 Кыймылдуу объект чыпкасын колдонуу
1. Төмөнкү опциялардын бирин колдонуп, булутуңузду жүктөңүз:
· Жогорку сол жактагы менюдан Долбоордун менюсу сөлөкөтүн чыкылдатып, анан калкыма менюдан Ачуу тандаңыз. · Сүйрөп барып түшүрүңүз file түздөн-түз кирет Viewпорт. · Визуализация өтмөгүнө өтүп, Почта булуттары бөлүмүнүн жанындагы Кошууну басыңыз. 2. Негизги куралдар панелинен Чыпкаларды тазалоо сөлөкөтүн чыкылдатып, андан кийин Кыймылдуу объект чыпкасын тандаңыз.

3. Кыймылдуу объект чыпкасынын диалог кутусунда төмөнкү параметрлерди талапка ылайык конфигурациялаңыз.
· Кыймыл деңгээли: 5 секунд аралыкта кыймылды аныктайт. Маани канчалык жогору болсо, кыймылдуу пункттар ошончолук азыраак тандалат.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

110

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
· Дистанция: Белгиленген чекиттерди калыбына келтирүү үчүн максималдуу аралык. Маани канчалык жогору болсо, ошончолук көп упай сакталат. Көпчүлүк сканерлөөлөр үчүн 1-2 см чоңдук сунушталат.
4. Четтеги чекиттердин астынан четтеги чекиттер жок кылынарын же жөн эле тандала турганын тандаңыз. Тандоо тандасаңыз, тандалган чекиттер сепия/боз түстө көрсөтүлөт.

Упайлар тандалгандан кийин, чыпканы кайра иштетүү үчүн ESC баскычын басуу менен пункттарды тазалоо талап кылынат. Алгоритм эч кандай чекиттер тандалбаса гана бүт булутту эске алат.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

111

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
5. Тандалгандан кийин, чекиттерди алып салуу үчүн клавиатураңыздагы DELETE баскычын басыңыз.

5.9.2 Кыймылды чыпкалоону иштетүү орнотууларынан колдонуу
Чыпкага ошондой эле иштетүү жөндөөлөрүндөгү Жалпы өтмөктөн Кыймылды чыпкалоону иштетүү аркылуу кирүүгө болот. Чыпка демейки профессионалдык параметрлердин негизинде орнотулатfile жана чийки скандоочу каталогдо аппараттык жабдык табылган.
· Эгерде алар жакшы сканерленбесе, GCP дисктерин, анын ичинде демейки чеги бар кээ бир маанилүү функцияларды кокустан алып салбоо үчүн чыпка демейки боюнча өчүрүлгөн.
· Агрессивдүү жөндөө объектилердин беттеринде пайда болгон чекит булутундагы «тешиктерге» алып келиши мүмкүн.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

112

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
5.10 Закондуу масканы тузуу
360 видео менен берилиштер топтомун сүрөттү алуу же түстөө үчүн иштетүүдө, маанилүү кадамдардын бири - алынган кадрларга масканы колдонуу. Себеби кадрда сиз көрсөткүңүз келбеген жерлер болушу мүмкүн. Emesent Aura алдын ала аныкталган бир нече маскалар менен келет, аларды сиз бул максатта колдоно аласыз, бирок алардын бири да маалымат топтомуңузга ылайык келбесе, ыңгайлаштырылган маскаңызды түзө аласыз. Ыңгайлаштырылган масканы түзүү үчүн Төмөнкү процесс GIMP (эркин жүктөлүп алынуучу түзөтүү программасы) аркылуу көрсөтүлөт. Бирок, сиз каалаган үчүнчү тараптын сүрөттү түзөтүү программасын колдоно аласыз, анткени бул жерде талкууланган ыкмалар ар кандай платформаларда колдонулат.
1. Сүрөттү маскалоо өчүрүлгөн Extract 360 сүрөттөрүнүн иштөө процессин иштетиңиз.

Эгер сизде чоң видео бар болсо, анда маалыматтын кичинекей бөлүгүндө бир жолу сүрөт чыгарууну иштетүү сунушталат. Сиз буга жогорку кадр үзүндү интервалын (мисалы, Дистанция: 20 жана бурч: 90) коюу же Видеонун акыркы убакытынын төмөнкү параметрин (мисалы, 10 секунд) көрсөтүү менен жетише аласыз. Aura 1.5 жана мурунку версиялары үчүн, сиз 250 кадр аралыгын да колдоно аласыз.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

113

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
2. Кадрларды чыгаруу процесси аяктагандан кийин алынган алкактар папкасына өтүңүз. 3. Маска түзгүңүз келген кадрды тандап, аны GIMPде ачыңыз.
4. Сүрөт экраныңызга туура туура келиши үчүн дисплейди тууралаңыз.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

114

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
5. Нөлдөн баштап масканы түзүүнүн ордуна бар болгон маскадан баштаңыз. Программага өтүү менен алдын ала аныкталган маскалар камтылган папканы ачыңыз Files > Аура > Аура> Plugins > EmtProcessWorkflows > Мазмун > ProcessWorkflows > ImageMasks.
6. Colorise же FrameExtract папкасынан ылайыктуу масканы тандап, андан кийин бул масканы GIMPдеги учурдагы сүрөтүңүзгө сүйрөңүз. Ал жаңы катмар катары пайда болот.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

115

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
7. Fuzzy Select Tool (Сыйкырдуу таякча) колдонуңуз жана аны тандоо үчүн маска катмарынын кара жерин басыңыз.

8. Оң жактагы катмар панелинде сүрөттөгү ар бир катмар эскиз катары көрүнөт. Тизмедеги үстүнкү катмар биринчи көрүнүп турат. Масканы жашыруу үчүн маска катмарынын алдындагы Көз сүрөтчөсүн басыңыз.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

116

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
Тандалган маска аймагы сүрөттүн үстүндө көрүнүп турганын байкаңыз.

9. Зарылчылыкка жараша маскага аймактарды кошуу же тактоо үчүн Акысыз тандоо куралын колдонуңуз. Учурдагы тандоого аймакты кошуу үчүн Enter баскычын басыңыз.

Режим учурдагы тандоого кошууга коюлганын текшериңиз. Сиз муну экинчи режим сөлөкөтүн чыкылдатуу же Shift баскычын басуу менен жасай аласыз.
10. Кадрлар папкасын колуңузда кармаңыз жана зарыл болсо, дагы жээкчелерди кошуңуз. Review ар бир кошулган кадр, масканы туура жабууну камсыз кылуу үчүн, айрыкча кол же кабелдер сыяктуу татаал жерлердин тегерегинде.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

117

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
11. Активдүү фон түсү кара деп коюлганын текшериңиз.
12. Маскага канааттангандан кийин, Layer панелине өтүп, алынган сүрөттү камтыган негизги катмарды тандаңыз.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

118

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
13. Баскычтоптон Жок кылуу баскычын басыңыз.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

119

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
14. Тандоо > Инверт дегенге өтүп, андан соң Жок кылуу баскычын кайра басыңыз. Сүрөттүн баары азыр кара.

15. Чака толтуруу куралын басыңыз. Активдүү алдыңкы пландын түсү ак экенин текшериңиз.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

120

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
16. Активдүү алдыңкы план түсү (ак) менен толтуруу үчүн жогорку аймакты басыңыз.
17. Барыңыз File > Экспорт катары. JPG менен байланышкан жоготуу кысуу маселелерин болтурбоо үчүн масканы PNG форматында сактаңыз files.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

121

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
18. Экспорттоону чыкылдатыңыз.
Эгер Emesent Aura версиясы 1.5 же андан мурун колдонулса, пиксел форматын 8bpc RGB кылып өзгөртүңүз. 19. GIMPти жабыңыз жана Emesent Auraга кайтыңыз.
Аурага ыңгайлаштырылган масканы кошуу үчүн 1. Colorize же Extract 360 сүрөттөрүнүн иштөө процессин кайра иштетиңиз. 2. Иштетүү Орнотууларын басыңыз. 3. Colorize or Extract 360 сүрөттөр өтмөгүндө Сүрөттү маскалоону иштетиңиз.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

122

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
4. Маска үлгүсүндө + белгисин басыңыз. 5. Ыңгайлаштырылган масканын атын киргизип, "Жазууну" чыкылдатып, жаңы түзүлгөн масканы карап чыгыңыз.
6. Эмесент Аурага ыңгайлаштырылган масканы кошуп бүтүрүү үчүн Сактоо баскычын басыңыз.

Чыгарылган күнү: 22-апрель, 2025-жыл

123

Ревизия: 3.4

Emesent Aura Колдонуучунун колдонмосу
5.11 Сиздин Point Cloud кайра долбоорлоо
Emesent Auraдагы кайра долбоорлоо – бул RTK сканерлерин туура координаттар менен иштетүүгө мүмкүндүк берүүчү автоматташтырылган иш процесси, жөн гана максаттуу координаттардын маалымдама тутумун тандоо (горизонталдуу) жана GEOID моделин (вертикал) колдонуу менен эллипсоиддик бийиктиктен ортоометриялык бийиктикке которуу аркылуу. Бул чийки маалыматтарды иштетүүдө иштетүү жөндөөлөрү аркылуу же геореференцияланган чекит булутун экспорттоодо Долбоордун менюсунан Экспорттук кайра долбоорлоо аркылуу жасалышы мүмкүн.
5.11.1 Чийки чекиттин булут маалыматтарын иштетүү жана кайра долбоорлоо
1. Emesent Aura ачыңыз жана Процесс кошумча барагында, cli

Документтер / Ресурстар

eesent Aura Point Cloud иштетүү программасы [pdf] Колдонуучунун колдонмосу
Aura Point Cloud Processing Software, Aura, Point Cloud Processing Software, Cloud Processing Software, Processing Software, Software

Шилтемелер

User Manual

Комментарий калтырыңыз

Жоопту жокко чыгаруу

Aura Point Cloud иштетүү программасы

Emesent Aura продукт маалымат

Өзгөчөлүктөрү:

Продукт колдонуу нускамалары:

1. Лицензияга карата талаптар:

2. Системалык талаптар:

Көп берилүүчү суроолор:

С: Emesent Aura системасы керектөөчүлөр үчүн коопсузбу?

С: Аппаратты колдонууга ишенбесем, эмне кылышым керек кээ бир чөйрөлөр?

С: Emesent Aura системасы кандай ченемдик укуктук актыларды аткарат кармануу?

Документтер / Ресурстар

Шилтемелер

Комментарий калтырыңыз

Жоопту жокко чыгаруу

С: Аппаратты колдонууга ишенбесем, эмне кылышым керек
кээ бир чөйрөлөр?

С: Emesent Aura системасы кандай ченемдик укуктук актыларды аткарат
кармануу?