MouseBot Robotic Pet PC чычкан
нускамалар
PC чычкан роботко айланат (MouseBot)
Тони – К
Робот чычкан чыныгы чычканга караганда азыраак тейлөөнү талап кылат жана аны көрүү жагымдуу. Ал ары-бери чуркап, тоскоолдуктарды сүзүп, кызыктуу жерлерди издейт.
Бул долбоордогу чычкан роботу бир нече бөлүктөрдү гана колдонот: 2 мотор, 3 өчүргүч жана 2 батарейка.
Чычкан робот иштеп жатканда жана анын муруттары бир тоскоолдукка тийгенде, ошол тараптагы которгуч “күйгүзүлөт” жана бул кыймылдаткычты экинчи тарапка бурат. Чычкан роботу ошол тоскоолдуктан качуу үчүн бир аз бурулуп, андан кийин алдыга карай улантат. Жабдуулар:
БӨЛҮКТӨР
1 компьютер чычкан. Чоңу кичинесинен жакшы.
2 кичинекей DC кыймылдаткычтары, 1.5 3 вольт. Капталдарында 2 болгон моторлор тегерек капталдарына караганда жакшыраак.
2 SPDT (бир уюлдуу кош ыргытуу) түз рычагы бар микросүрөттөр
1 SPST (бир уюлдуу бир ыргытуу) же SPDT слайдды алмаштыргыч.
2 AAA батарейка кармагычтар.
2 AAA батарейка.
2 кагаз клип.
2 туташтыргыч.
2 Жалгыз көз.
Зым: кызыл, кара жана башка түс.
.t мотордун огуна жылуулук тар-туу.
6 Чакан болттар жана гайкалар (№2).
Кичинекей гофр картон бөлүктөрү.
Пин же ийне.
Тазалоочу щеткадан 4 кыл.
КУРАЛДАР
Dremel инструменти же негизги шаймандардын жыйнагы: темир араа, кичинекей .лес, зым кескич, бургу.
Желим тапанча же пластмасса, металл, картон кармап турган желим.
Чиркей жана темир.
Зым чечүүчү.
Кайчы.
Чакан бурагычтар.
Ийне-мурундан жасалган кычкач.
Ичке сыйкырдуу маркер.
Таза лентаны же маска лентасын тазалаңыз.
PC чычкан роботко айланат (MouseBot): 1-бет
https://youtu.be/3bd2T6099Nk
1-кадам: Бөлүктөрдү жайгаштыруу
о алгандан кийин; чычкан корпусунун үстүнкү бөлүгүн, схема тактасын жана ичиндеги бардык бөлүктөрүн алып салыңыз. Аларды келечектеги долбоордо колдонуу үчүн сактаңыз. Шар тибиндеги чычкандын схемасында чычкан баскычтары үчүн 2 өчүргүч, 2 IR эмитент (көбүнчө ачык-айкын?), 2 кабыл алгыч (көбүнчө кара?) жана башка бөлүктөр бар.
Куйрук үчүн шнурду болжол менен 4 дюйм (10 см) кылып кесиңиз.
Чычкан кутусунун түбүнүн ичиндеги бөлүктөрдү кайда жайгаштырууну чечиңиз. Моторлор чычкан эң бийик болгон ортодо болушу керек. Микро өчүргүчтөр алдыда болушу керек, ал эми батарейка кармагычтар жана күйгүзүү; которгучту алар каалаган жерге коюуга болот .t. Сүрөттө менин чычканымдын тетиктери кайда жайгашканы көрсөтүлгөн. on-o; которгуч чычкан роботунун арткы тарабын колдоо катары эки эселенген. Ал ортосунан бир аз орнотулгандыктан, которгуч "күйгүзүлгөн" абалда турганда ортону колдойт.
PC чычкан роботко айланат (MouseBot): 2-бет
2-кадам: Ишти даярдоо
Орнотула турган бөлүктөргө тоскоол болгон бардык пластикалык тоскоолдуктарды кесип салыңыз. Ошондой эле, моторлор жана өчүргүчтөр үчүн тешиктерди кесип. Бул Dremel инструменти менен жасалышы мүмкүн, же, балким, ширетүү темир менен эритүү же негизги шаймандар менен бургулоо жана кесүү аркылуу жасалышы мүмкүн.
Сүрөттөр чычкан корпусунун үстүнкү жана астыңкы бөлүгүнө чейин жана кийин көрсөтүлгөн. Кээ бир бөлүмдөр дагы эле бар, моторлорду тиркөө үчүн.
PC чычкан роботко айланат (MouseBot): 3-бет
3-кадам: Моторлор
Мотор октору чычкан роботун колдой тургандай кылып бурчтуу болушу керек жана айланганда аны жылдырат. Менин долбоорумда моторлор чычкан корпусунун үстүнкү жана астыңкы бөлүгүндө .t га жакын 45 градус бурчта болушу керек болчу.
Моторлорду желимдөө үчүн кармап туруу кыйын, ошондуктан мен сүрөттө көрсөтүлгөндөй гофр картондон таяныч жасадым. Бөлүктөр чоңураак картондун бурчтарынан кесилет. Бурчтардын четтери 90 градуста, бул моторлорду 45 градуста кармоо үчүн эң сонун. Төөгөгүч жабыштырып жатканда бөлүктөрүн кармап турууга жардам берет.
Төмөнкү корпустун ичине картон таянычын жабыштыргандан кийин жана клей толугу менен орнотулгандан кийин, кыймылдаткычтарды тирөөчкө жана корпуска чапташса болот.
Мотор октору айланып жатканда чычканды жылдыруу үчүн өтө жылмакай. Бул окторду тазалоо үчүн спирт менен сүрткөндөн кийин, октордун үстүнө жылуулук кичирейтүү түтүкчөлөрүнүн кичинекей бөлүктөрүн кошуу менен .xed болушу мүмкүн. Чоңойтулган түтүктөрдүн учтары эки кыймылдаткычта бирдей кичине аралыкты жабыштырып, чычкан роботу иштей турган бетке бирдей өлчөмдө байланышты камсыз кылышы керек. Менин долбоордо жылуулук кичирейтүү түтүгү окторго жакшы жабышып калган жок жана мен түтүктүн жогорку учуна бир аз желим кошууга туура келди.
PC чычкан роботко айланат (MouseBot): 4-бет
4-кадам: Зымдар
Биринчи сүрөттө бөлүктөр кантип зымдуу болушу керек, ал эми экинчи сүрөттө зымдуу чычкан роботу көрсөтүлгөн.
Мотор туура эмес багытта айланып жатса, кээ бир зымдарды алмаштыруу керек болсо, кыймылдаткычтардын зымдары ар бир мотордун алыскы терминалына жетүү үчүн жетиштүү узун кесилиши керек. Мотордун зымдары эки кыймылдаткычтын тең туура багытта айланып жатканын текшермейинче ширелбеш керек.
Ар кандай бөлүктөр көрсөтүлгөндөй тиркелиши, зымдуу жана ширетилиши керек.
PC чычкан роботко айланат (MouseBot): 5-бет
PC чычкан роботко айланат (MouseBot): 6-бет
5-кадам: Бауттар
Муруттар кагаз клиптерден жасалып, микрослюч рычагдарына бекитилет. Кыстыргыч рычагдарга кагаз клиптерди ширеткендин ордуна, аларды тууралоо же алмаштыруу керек болсо, оңой алып салуу үчүн туташтыргычтар менен бекитүү жакшы. кадамдар төмөнкүдөй:
1. Клиптерди түздөңүз.
2. Аларды узундугу болжол менен 2 дюйм (5 см) кылып кесип.
3. Биринчи сүрөттө көрсөтүлгөндөй, бириктиргичтердин бир бөлүгүн кесип алыңыз. Бул микро өчүргүчтөргө туташтырылганда бириктиргичтердин бири-бирине кагылышын болтурбоо үчүн зарыл.
4. Клиптердин пластикалык каптамалары жок экенин текшериңиз, же бар болсо, бир учунан болжол менен ⅜ дюймду (1 см) алып салыңыз.
5. Биринчи сүрөттө көрсөтүлгөндөй, кагаз клиптерди бириктиргичтерге ширетиңиз. Туташтыргычтардагы металл кагаз клиптер менен майлуу учундун ортосунда ичке жана кууш болгондуктан, чычкан роботу тоскоолдуктарга урунганда ийилип калбашы үчүн, ошол жерге ширетүү керек экенин байкадым.
6. Экинчи сүрөттө көрсөтүлгөндөй туташтыргычтарды микрокоторуу рычагдарына жылдырыңыз.
PC чычкан роботко айланат (MouseBot): 7-бет
PC чычкан роботко айланат (MouseBot): 8-бет
6-кадам: Сыноо
Чычкан корпусунун үстүн ылдый жагына бекитүүдөн мурун, чычканды "күйгүзүп" жана бардыгынын туура иштешин камсыз кылуу үчүн аны оордун үстүнө коюңуз.
Бул ушунчалык жөнөкөй долбоор, бирок, төмөндө сүрөттөлгөндөй, көптөгөн кичинекей көйгөйлөр пайда болушу мүмкүн (жана болгон).
Эгерде чычкан роботу жөн эле айланса, анда моторлордун бириндеги зым байланышы (учурда ээритилбеген) туура эмес байланышта болушу мүмкүн же кыймылдаткычтардын бири туура эмес багытта бурулуп жатат же бир мотордогу жылуулук кичирейтүү түтүгү. жыгылды о;. Зым байланыштарын текшерүү .rst. Андан кийин, жылуулук кичирейтүү жакшы тиркелет окшойт, зымдары спиндин ичиндеги мотору күйгүзүлүшү керек.
Эгерде чычкан роботу тегерек боюнча алдыга чуркап баратса, анда бул чөйрөлөр өтө кичинекей болбосо, маанилүү эмес. Бир нече себептер болушу мүмкүн: Бир мотор экинчисине караганда ылдамыраак айланып жатат, же кыймылдаткычтар вертикальдан так бирдей бурчта эмес, же бир мотордогу жылуулук кичирейтүү түтүгү бир аз жылган же бир октогу түтүк башка огуна караганда кыскараак.
Чычкан роботун бир колуңуз менен кармап, өчүргүчтөрдүн бирин басып, экинчи тараптагы мотор алдыга эмес, артка айланып баштаганын көрүңүз. Андан кийин, башка которгучту аракет кылыңыз. Менин долбоордо бул иштебей калды. Мультиметрим менен текшергенден кийин, батарейканын кармагычтарынын бири батарейканын терс жагын туташтырбай жатканын көрдүм. Бул батарейканын кармагычында болгонбу же менин ширетүүм кандайдыр бир себептерден уламбы, билбейм. Бул маселе пружинанын ортосундагы тешикке жылаңач зымдын ийилген бөлүгүн салып, аны пружинанын учуна тегерете кармагычтын сыртына түртүп, эки учун ийне-мурундуу кычкач менен бурганда чечилди. Бул ичтеги булактын ортосунда туура байланыш түздү PC чычкан роботко айланат (MouseBot): 9-бет
ээси жана терминалы сыртында.
Эгер чычкан роботу бир аз бурулбаса, ал тоскоолдукка учураса, анда ал тараптагы микрокоторуу “күйгүзүлбөйт”. Бул бир нече себептерден улам болушу мүмкүн: Эгерде чычкан роботу тегерек тоскоолдуктун ортосуна же төрт бурчтун бурчуна тийсе, которгучтун "күйгүзүлүшү" үчүн бир дагы мурут жетиштүү басылбашы мүмкүн. Эгер тоскоолдуктун түбү капталына чейин бир аз ийилген болсо, чычкан роботу тийгенге чейин муруту тоскоолдукка тийген эмес. Же, бул муруттун башка мурутун тосконунан улам келип чыгышы мүмкүн. Бауратты микрокоторуу рычагындагы туташтыргычты жылдыруу менен бир аз өйдө же ылдый тууралоого болот. Муруту өтө төмөн болсо, кагаз клипти өйдө ийүү керек болушу мүмкүн.
Менин mousebot менен кызык нерсе болот: Эгерде on-o; которуштуруу бул “o;” жана микрокоторгучтардын бирин бассам, эки мотор тең айланып баштайт. Бул электр схемасынан түшүндүрсө болот. Которгучтардын бири басылганда, батарейкалар Voltage катардагы эки моторго. Ток бир батареядан бир мотор аркылуу, андан кийин экинчи мотор аркылуу экинчи батареяга өтөт.
Mousebot жакшы иштеп жатканда, моторлордун зымдарын ширетүү керек
7-кадам: Googly Eyes & More Whiskers
Чычкан корпусунун үстүн ылдый жагына бекитиңиз.
Кичинекей Googly көздөрүн чычкан ботун жогору жагына чаптаңыз.
Тазалоочу щеткадан ар бир туташтыргычка 2 кылды клейлеңиз, кошумча мурутун жасалгалоо үчүн. Сүрөттө көрсөтүлгөндөй, аларды чаптоо үчүн кармап турган лента болушу пайдалуу.
Долбоор .nished!
PC чычкан роботко айланат (MouseBot): 10-бет
Жакшы жана жеңил долбоор. Мен муну окуучуларым менен сынап көрөм.
Бир эскертүү: сиз батареяларды биполярдык камсыздоо катары колдоносуз. Микро өчүргүчтөрдүн туташуулары менен, эгер которгуч иштетилбесе, эки мотор тең бир эле батареядан иштейт. Бир өчүргүчтүн (кызыл/кара) жана бир мотордун полярдуулугун өзгөртсөңүз, эки батарейканын тең кубаты түгөнөт.
Сиздин сунушуңуз жөнүндө дагы бир аз ойлонуп көргөндөн кийин, мен дагы бир артыкчылыкты көрдүмtagСиздин туташууңуздун эң негизгиси, күйгүзүү-өчүрүү баскычы "өчүрүү" жана микросүрөттөрдүн бири басылганда, моторлор иштебейт. Менин зымдарым менен алар жасашат, анткени батареялар волtage катардагы эки моторго. Ток бир батареядан бир мотор аркылуу, андан кийин экинчи мотор аркылуу экинчи батареяга өтөт. 
Жакшы идея. Сунушуңуз үчүн рахмат. 
Бул абдан фантастикалык, мен мындан ары чычкандарымды бербейм деп ойлойм, мен роботтордун кичинекей тобун жасайм!
жакшы брат мен аны жакшы көрөм
PC чычкан роботко айланат (MouseBot): 11-бет
Документтер / Ресурстар
 |
instrutables MouseBot Robotic Pet PC чычкан [pdf] Instruction Manual MouseBot, Robotic Pet PC чычкан, MouseBot Robotic Pet PC чычкан, PC чычкан |
