LIVOX HAP Жогорку Performance LiDAR сенсору

БАШКА АЛУУ

Бул продукт оюнчук ЭМЕС жана 16 жашка чейинки балдарга ылайыктуу эмес. Чоңдор продуктуну балдар жетпеген жерде сактап, бул продуктуну балдардын көзүнчө иштеткенде этият болушу керек. Бул продукт ар кандай алдыңкы технологияларды камтыйт. Бирок, буюмду туура эмес колдонуу жеке жаракатка же мүлккө зыян келтириши мүмкүн. Биринчи жолу колдонуудан мурун буюмга байланыштуу материалдарды окуп чыгыңыз. Бул документтер продукт пакетине киргизилген жана/же LIVOXM Technology Company Limited (“Livox”) онлайн режиминде жеткиликтүү. webсайт (www.livoxtech.com). Бул документтеги маалымат сиздин толуктугуңузга жана мыйзамдуу укуктарыңыз менен милдеттериңизге таасирин тийгизет. Колдонуудан мурун туура конфигурацияны камсыз кылуу үчүн бул документти толугу менен кылдат окуп чыгыңыз. Бул документтеги нускамаларды жана эскертүүлөрдү окубаңыз жана аткарбасаңыз, өзүңүздүн же башкалардын олуттуу жаракат алышы, Livox продуктууңуздун бузулушу же жоголушу же жакын жердеги башка объекттердин бузулушуна алып келиши мүмкүн. Бул продуктуну колдонуу менен, сиз бул жоопкерчиликтен баш тартууну кунт коюп окуп чыкканыңызды жана бул жердеги жоболорду жана шарттарды түшүнүп, аларга баш ийүүгө макул экениңизди билдиресиз. LIVOX САТЫКТАН КИЙИНКИ КЫЗМАТ КӨРСӨТҮҮ САЯСАТЫНДА АЧЫК КӨРСӨТУЛГӨНДӨН ЭМЕС www.livoxtech.com, ПРОДУКЦИЯ ЖАНА БАРДЫК МАТЕРИАЛДАР ЖАНА ПРОДУКЦИЯ АРКЫЛУУ БОЛГОН МАЗМУН "БОЛГОНДОЙ" ЖАНА "БОЛГОНДОЙ" ЖАНА МЕН ЖЕ КЫЛГАНДА БЕРИЛЕТ. LIVOX БАРДЫК ТҮРЛӨРДӨГҮ БАРДЫК КЕПИЛДИКТЕРДЕН баш тартат, LIVOX КИЙИНКИСИНДЕ КЕПИЛДИКСИЗ ЖЕ ЭКСПРЕСС КЫЗМАТ САЯСАТЫНЫН ШАРТЫНАН КАБАРЛАНГАНДА, ЭССОРИЯЛАР ЖАНА БАРДЫК МАТЕРИАЛДАР, анын ичинде: (А ) САКТОО КЕРЕКТИГИ, БЕЛГИЛУУ МАКСАТКА, НААМГА, ТЫНЧ РАХАТ АЛУУГА ЖЕ БУЗБООГО ЖАЙЫКТЫГЫНЫН КАНДАЙ КАПИЛДИГИ; ЖАНА (B) АЛУУДАН, КОЛДОНУУДАН ЖЕ СООДАДАН КЕЛГЕН КАРАНДЫ КЕПИЛДИК. LVOX КАРАНДЫ ЭМЕС, LVOX КЕПИЛДИГИНДЕ ТҮШҮН КӨРСӨТУЛГӨНДӨН БАШКАЧА, ПРОДУКЦИЯ, ПРОДУКЦИЯНЫН АКСЕССУАРЛАРЫ, ЖЕ ПРОДУКЦИЯНЫН КАНДАЙ БӨЛҮГҮ, ЖЕ АР БИР МАТЕРИАЛДАР БАШКА ЭМЕС, КОРГООСУЗ, КОРСОТУЛБАЙТ, MPONENTS, AND БУЛ МАСЕЛЕЛЕРДИН БИРИ ОҢДОЙТ ДЕГЕНГЕ КЕПИЛДИК БЕРБЕЙТ. ПРОДУКЦИЯДАН, ПРОДУКЦИЯНЫН АКСЕССУАРЛАРЫНАН ЖЕ КАНДАЙ МАТЕРИАЛДАРДАН АЛЫНГАН ЭЧ КАЧАН КЕҢЕШ ЖЕ ЖАЗУУ ЖЕ МААЛЫМАТ LIVOX ЖЕ ПРОДУКЦИЯГА КАЙРЫЛУУ КЕРЕК БОЛБОЙТ. ПРОДУКЦИЯНЫ, ПРОДУКЦИЯНЫН АКСЕССУАРЛАРЫН ЖАНА МАТЕРИАЛДАРДЫ КОЛДОНУҢУЗДУН ЖЕ КОЛДОНУҢУЗДУН НАТЫЙЖАСЫНДА КЕЛГЕН ЗЫЯН ҮЧҮН БАРДЫК ТОКУКТУУЛУКТАРДЫ ОЗУҢУЗГА АЛАЙСЫЗ. СИЗ ӨНҮМДҮ ӨЗҮҢҮЗ КААЛООҢУЗ ЖАНА ТОКУКТАГЫҢЫЗ БОЮНЧА КОЛДОНУШУҢЫЗДЫ, ЖАНА ЖЕКЕ ЖАНА ЖЕКЕ ЖАТКАНЫНЫЗГА, ӨЛҮМҮҢҮЗ, СИЗДИН МҮЛҮГҮЗГҮЗГЕ ЗЫЯН АЛУУГА ЖАНА ЖООПКЕР ЭКЕНДИГИңизди ТҮШҮНӨСҮЗ ЖАНА МАКУЛСУЗ. ПРОДУКЦИЯГА БАЙЛАНЫШТУУ КОЛДОНУЛГАН АППАРАТ ) ЖЕ ҮЧҮНЧҮ ТАРАПТАРДЫН МҮЛКҮ, ЖЕ ПРОДУКЦИЯНЫ КОЛДОНУҢУЗДУН ЖЕ КОЛДОНБОСУНУН НАТЫЙЖАСЫНДА КЕЛГЕН МААЛЫМАТТАРДЫН ЖОГОЛУШУ. АЙРЫМ ЮРИСДИКЦИЯЛАР КЕПИЛДИКТЕРДЕН баш тартууга ТЫЮУ салышы мүмкүн жана сизде юрисдикциядан юрисдикцияга чейин ар кандай башка укуктарыңыз болушу мүмкүн.

Livox бул продуктуну колдонуудан түздөн-түз же кыйыр түрдө келтирилген зыян, жаракат же юридикалык жоопкерчилик үчүн эч кандай жоопкерчиликти албайт. Колдонуучу коопсуз жана мыйзамдуу практикаларды, анын ичинде, бирок алар менен чектелбестен, ушул тез баштоо колдонмосунда баяндалгандарды сакташы керек. Сиз бул продуктуну колдонууда бардык жүрүм-туруму үчүн жооптуу болот.

ЭСКЕРТҮҮЛӨР

1. Livox HAP" тумандуу же бороондуу аба ырайы сыяктуу көрүнүшү начар шарттарда колдонууда этият болуңуз. Мындай шарттарда аныктоо диапазону кыскарышы мүмкүн. Көрүнүшү жогору болгон шарттарда аныктоо диапазону үчүн Спецификациялар бөлүмүн караңыз.
2. LivOx HAP орнотуп жатканда, жылуулуктун таралышына таасир этүүчү начар аба агымынын алдын алуу үчүн, Livox HAP айланасында кеминде 10 мм бош орун калтырыңыз жана суу өткөрбөй турган дем алуучу клапан бөгөттөлбөгөнүн текшериңиз. Колдонуу учурунда Livox HAP температурасынын жогорулашы нормалдуу көрүнүш.
3. Livox HAPтын оптикалык терезесине ТИЙБЕңиз. Оптикалык терезедеги чаң жана тактар ​​иштөөгө терс таасирин тийгизиши мүмкүн. Оптикалык терезени туура тазалоо үчүн кысылган абаны, изопропил спиртин же линза чүпүрөгүн колдонуңуз. Оптикалык терезелерди кантип тазалоо керектиги жөнүндө көбүрөөк маалымат алуу үчүн Livox HAP Колдонуучу колдонмосун караңыз.
4. Livox HAP кубат кабелдерин ыңгайлаштырууда, кабелдин ток өткөрүү жөндөмдүүлүгү Livox HAPтин кубатка болгон талабын колдой аларын текшериңиз. Болбосо, продукт өрт коркунучу болуп калышы мүмкүн же биротоло бузулушу мүмкүн.
5. Электрдик шок же радиациянын таасиринен сактануу үчүн, Livox HAPты БӨЛБӨГӨЧҮЗ. Эгер аксессуарды же продуктунун бөлүгүн алмаштыруу керек болсо, колдоо үчүн Livox менен байланышыңыз.
6.  Livox HAP 1-класстагы Лазердик продукт катары классификацияланган (EC/EN 60825-1: 2014) жана колдонуунун бардык нормалдуу шарттарында коопсуз.
7. Суюктуктун зыяны кепилдикке кирбейт.
8. Livox HAP таштабаңыз.
9. Livox HAP Quick Start Guide маанилүү маалыматты камтыйт. Биринчи колдонуудан мурун окуп чыгыңыз жана маалымдама үчүн сактаңыз.

Introduction

Livox Horizonтун кийинки муундагы продуктусу катары, Livox HAP компакт дизайны жана жогорку тактык менен жогорку натыйжалуу LiDAR сенсору болуп саналат. Бул автономдуу айдоо, роботтук навигация, динамикалык жолду пландаштыруу, анын ичинде бир нече колдонмолор үчүн колдонулушу мүмкүн. жана жогорку тактыктагы карта түзүү. Livox Horizon менен салыштырганда, LivOx HAP FOV 120° (горизонталдуу) жана 25° (вертикалдуу), 150 м узунураак аныктоо диапазону (10% чагылуучулукта, 100 klux) жана 452K упай/сек жогорку чектүү ылдамдыгы менен айырмаланат. . Колдонуучулар Livox аркылуу реалдуу убакыт чекитинин булуттарын текшере алышат Viewer 2 жана программалык камсыздоону иштеп чыгуу комплекти (Livox SDK) чекиттүү булуттардан алынган 3D маалыматтарды колдонуу менен ыңгайлаштырылган тиркемелерди иштеп чыгууга жардам берет. Livox HAP эки модели бар HAP (T1) жана HAP (TX). Документ HAP (TX) үчүн арналган.

HAP (TX)

1.  Оптикалык терезе
2. Тешик 1
3.  M6 Монтаждоо тешиги ($6.5) x 4
4.  M12 Aviation Connector
5. M3 Монтаждоо Holex 4
6. Тешик 2
7. Суу өткөрбөйт дем алуучу клапан

Орнотуу жана туташуу

Натыйжалуу FOV диапазону
HAP (TX) төмөндө көрсөтүлгөндөй 120° (горизонталдуу) x 25° (вертикалдуу) FOV'ге ээ. HAP (TX) монтаждоодо, FOV эч кандай объектилер менен тосулуп калбагандыгын текшериңиз. Visit www.livoxtech.com/hap HAP (TX) жана анын FOV 3D моделдерин жүктөп алуу үчүн.

HAP (IX) эффективдүү аныктоо аралыгы объекттин FOV ичинде жайгашкан жерине жараша өзгөрүп турганын эске алыңыз. FOv четине жакыныраак болсо, эффективдүү аныктоо аралыгы ошончолук кыска болот. FOv борборуна канчалык жакын болсо, эффективдүү аныктоо аралык ошончолук алыс болот. Төмөнкү диаграммаларды караңыз:

HAP орнотуу (TX)
HAP (TX) туура орнотуу же кыстаруу үчүн төмөнкү диаграммалардагы өлчөмдөрдү жана монтаждоо тешиктерин караңыз. Тиешелүү бурамалар алдын ала сатып алынышы керек экенин белгилей кетүү керек.

Туташтыргычтар

HAP (TX) жогорку ишенимдүүлүк M12 авиация туташтыргычын (эркек) колдонот. Колдонуучулар HAP (TX) менен Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable (өзүнчө сатылат) аркылуу электр менен камсыздоо жана маалыматтарды жана башкаруу сигналдарын өткөрүү үчүн туташа алышат.

HAP (TX) M12 авиациялык туташтыргычы (эркек) жана Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable жөнүндө көбүрөөк маалымат алуу үчүн төмөндө караңыз.

M12 Aviation Connector Pin	Сигнал	Type	Description	Түс	Функция
1	Power+	Күч	DC VCC	Кызыл (оң)	Кубат кабели (Тур токко туташат)
9	Power+	Күч	DC VCC
2	Жер	Күч	Жер	Кара (терс)
3	Жер	Күч	Жер
4	Ethernet-TX+	Чыгуу	Ethernet-TX+	Апельсин/ак	Ethernet кабели (Компьютерге туташат же роутер)
5	Ethernet-TX-	Чыгуу	Ethernet-TX-	Ачык күрөң
6	Ethernet-RX+	Киргизүү	Ethernet-RX+	Жашыл/ак
7	Ethernet-RX-	Киргизүү	Ethernet-RX-	Жашыл
8	Жок	Жок	Жок	Кызгылт көк/ак	Функционалдык кабель (Колдонулбайт. Кыска туташууларды болтурбоо үчүн башка кубат же сигнал кабелдерине ТУШУП АЛБАЙТ.)
10	Жок	Жок	Жок	Боз/ак
11	Жок	Жок	Жок	Боз
12	Жок	Жок	Жок	Кызгылт көк
2&3	Жер	Жер	Жер	Кара

HAP (TX) туташтыруу
Бардык HAP (TX) 192.168.1.100 IP дареги менен демейки боюнча статикалык IP дарек режимине коюлган. HAP (TX) демейки ички тармак маскаларынын бардыгы 255.255.255.0 жана алардын демейки шлюздары 192.168.1.1. Түздөн-түз компьютерге HAP (TX) туташтыруу.

• Туташуудан мурун компьютердин IP дарегин статикалык IP дарек режимине коюңуз. Компьютердин IP дарегин HAP (TX) IP дареги сыяктуу эле тармактын ички тармагына коюңуз (мисample: 192.168.1.50), жана компьютердин ички тармак маскасын 255.255.255.0 деп коюңуз.
• Төмөндө көрсөтүлгөндөй HAP (TX) туташтырыңыз.
• а. M12 авиация туташтыргычын (аял) Livox Aviation Connector 1-тен 3-бөлүүчү кабелинде HAP (TX) боюнча M12 авиация туташтыргычы (эркек) менен туташтырыңыз. M12 авиациялык туташтыргычтын (аял) бекиткич гайкасы M12 авиациялык конекторунун (эркек) бекиткич гайкасынын акыркы бети менен ишенимдүү туташуусун камсыз кылуу үчүн ачкыч менен бекемделиши керек. Алардын ортосунда эч кандай боштук жок экенине ынаныңыз.
• б. RJ-45 тармак туташтыргычын Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter кабелин компьютерге туташтырыңыз.
• в. Livox Aviation Connector 1-3 Splitter кабелиндеги тышкы кубат туташтыргычын тышкы кубат булагына туташтырыңыз. Киргизилген томго көңүл буруңузtage диапазону жана полярдуулук.
  • Livox Aviation Connector 1-3 Splitter Cable өзүнчө сатып алынышы керек.
  • Компьютердин IP дарегин кантип коюу керектиги боюнча Livox HAP Колдонуучу нускамасынан караңыз.
  • Бир нече HAP (TX) LiDAR сенсорлору статикалык IP дарек режиминде бир компьютерге туташтырылганда, бардык туташкан сенсорлордун ар кандай статикалык IP даректери бар экенин текшериңиз. Ар бир LiDAR сенсору үчүн IP дарегин кантип коюу керектиги жөнүндө көбүрөөк маалымат алуу үчүн Livox HAP Колдонуучу колдонмосун караңыз.
  • HAP (TX) тышкы энергия булагына түздөн-түз туташтырылганда, жумушчу том катарыtage HAP (TX) 9дан 18V DC ге чейин, т.бtagкубат булагынын диапазону уруксат берилген диапазондо. Электр кабелинин оң жана терс учтары туура туташтырылганын текшериңиз.
  • Функция туташтыргычын колдонуунун кереги жок, анткени анын HAP (TX) ичинде электрдик байланышы жок.

Livox жүктөө жана колдонуу Viewer 2

http://www.livoxtech.com сайтына кириңиз жана акыркы Livox жүктөп алыңыз Viewer 2 чекит булут маалыматтарын текшерүү үчүн. Livox Viewer 2 WINDOWS® 10 (64 бит) жана UBUNTUTM 18.04 (64 бит) колдойт.

1. жүктөп алыңыз file аттуу "Livox Viewer 2”.
2. Livox'ту ачыңыз Viewer 2 file жана .exe ачуу үчүн чыкылдатыңыз file аттуу "Livox Viewer 2”. Ubuntu колдонуучулары үчүн, Livox'ту ачыңыз Viewer 2 file жана “./livox_ ачуу үчүн чыкылдатыңызviewer_2.sh” file тамыр каталогунун астында.
3. Livox ачууда тармак авторизациясы бар система терезеси чыкса Viewer 2, Livox'ка уруксат бериңиз Viewer 2 тармакка кирүү үчүн.
4. Түзмөк менеджеринин терезеси Livoxтун сол тарабында Viewer 2 жана негизги интерфейс оң тарапта. Түзмөк башкаргычынын терезесин көрсөтүү же жашыруу үчүн чыкылдатыңыз. Бул түзмөк менеджери терезесинде колдонуучулар жергиликтүү тармактагы (LAN) бардык Livox LiDAR сенсорлорун текшере алышат.
5. Түзмөк менеджери терезесинин жогору жагындагы "LiDAR" баскычын чыкылдатыңыз.
6.  Текшергиңиз келген Livox HAPти тандап, туташуу үчүн чыкылдатыңыз. Же болбосо, текшергиңиз келген Livox HAPти тандап, оң баскычты чыкылдатыңыз,
7. Туташкандан кийин клавиатурадагы боштук баскычын чыкылдатыңыз же басыңыз view чекит булут маалыматтары.
   • Windows колдонуучулар үчүн, Livox ViewWindows Firewall күйгүзүлгөн болсо, er 2 LiDAR сенсорлорун аныктай албай калышы мүмкүн. Мындай кырдаалда, Windows Firewall өчүрүү жана Livoxту кайра иштетүү үчүн Башкаруу панелине өтүңүз Viewэр 2.
   • Livoxту жүктөп алып окуңуз Viewer 2 Livoxту кантип колдонуу керектиги жөнүндө көбүрөөк маалымат алуу үчүн Колдонуучунун колдонмосу Viewэр 2.

Төмөн температурада ишке киргизүү

HAP (TX) иштөө температурасы -40°тан 85°Сге чейин (-40°тан 185°Fге чейин). Эгерде айлана-чөйрөнүн температурасы 0° C (32° F) төмөн болсо, HAP (TX) кубат булагына туташтырылганда өзүн-өзү жылытуу режимине кириши мүмкүн. Температура канчалык төмөн болсо, өзүн-өзү жылытуу күчү ошончолук көп болот. өзүн-өзү жылытуу күчү 40W максимум жетиши мүмкүн. Ошондуктан, тышкы кубат булагы ылайыктуу экенин текшериңиз, айрыкча төмөнкү температуралуу чөйрөдө.

Техникалык шарттар

1.  Киргизилген лазердин дивергенциясы болжол менен 25.2° (горизонталдуу) × 8° (вертикалдуу), ал толук кеңдикте жарым максимум менен ченелген. Камтылган лазердин максималдуу күчү 65 Вттан ашышы мүмкүн. Лазерден жаракат албаш үчүн, HAP (TX)ди БӨЛБӨГӨҢҮЗ.
2.  HAP (TX) 0.5 метрден алыс болгон объекттерди так аныктай албайт.
3.  25° C (77° F) температурада чөйрөдө сыналган. Чыныгы чөйрө сыноо чөйрөсүнөн айырмаланышы мүмкүн. Көрсөтүлгөн көрсөткүч маалымат үчүн гана. Максаттуу объект 0.5-2 м аралыкта болгондо чекиттүү булут ар кандай деңгээлде бурмаланышы мүмкүн.
4.  100 ° C (25 ° F) температурада 77 klx сыноо чөйрөсүндө адашкан жарык тарабынан түзүлгөн ызы-чуунун жалган сигналдык катышы.
5. Төмөн температуралуу чөйрөлөрдө, HAP (TX) адегенде өзүн-өзү жылытуу режимине кирет жана анын кубаттуулугу 40 Вт максимумга жетиши мүмкүн. Электр энергиясы менен камсыздоо HAP (TX) кубаттуулугунун эң жогорку маанисине ылайык ылайыктуу экенин текшериңиз. Көбүрөөк маалымат алуу үчүн Livox HAP Колдонуучу колдонмосун караңыз.
6.  Чыгуу көлөмүн текшериңизtagэлектр энергиясы менен камсыздоо ар дайым ушул диапазондо.

Документтер / Ресурстар

LIVOX HAP Жогорку Performance LiDAR сенсору [pdf] Колдонуучунун колдонмосу HAP, жогорку өндүрүмдүүлүктөгү LiDAR сенсору, HAP жогорку натыйжалуулуктагы LiDAR сенсору, LiDAR сенсору, сенсор

Шилтемелер

• User Manual