M5STACK StackChan AI Desktop Robot User Manual

Stack Chan
2026

ОНЛАЙН

StackChan is ESP32 board which based on ESP32-S3 chip, contained 2-inch TFT screen. The board is made of PC+ABC.

1.1 Аппараттык камсыздоонун курамы
The hardware of CORES3: ESP32-S3 chip, TFT screen, Green LED, Button, GROVE interface, TypeC-to-USB interface, Power Management chip and battery.
ESP32-S3 The ESP32 is a dual-core system with two Harvard Architecture Xtensa LX6 CPUs. All embedded memory,external memory and peripherals are located on the data bus and/or the instruction bus of these CPUs. With some minor exceptions (see below), the address mapping of two CPUs is symmetric, meaning that they use the same addresses to access the same memory. Multiple peripherals in the system can access embeddedmemory via DMA.
TFT экраны 2 x 9342 чечими менен ILI320C башкарылган 240 дюймдук түстүү экран.
Операциялык томtage диапазону 2.6 ~ 3.3V, жумушчу температурасы диапазону -25 ~ 55 ° C болуп саналат.
Power Management чип X-Powers AXP2101 болуп саналат. Операциялык томtagд диапазону 2.9V ~ 6.3V жана заряддоо агымы 1.4A.
StackChan equips ESP32 with everything needed for programming, everything needed for operation and development

PIN DESCRIPTION

2.1.USB ИНТЕРФЕЙС
M5CAMREA Configuration Type-C типтеги USB интерфейси, USB2.0 стандарттык байланыш протоколун колдоо.

2.2.GROVE ИНТЕРФЕЙСИ
4p spacing 2.0mm M5CAMREA GROVE Ports. A, Port. B, and Port. C, the internal cables are connected to GND, 5V, GPIO1, GPIO2, GPIO8, GPIO9, GPIO17, and GPIO18.

ФУНКЦИЯЛЫК СИПАТТАМАСЫ

Бул бөлүм ESP32-S3 ар кандай модулдарын жана функцияларын сүрөттөйт.
3.1.CPU ЖАНА ЭС ТУУРАЛУУ
Xtensa® эки ядролуу 32-бит LX7 микропроцессору, 240 МГц чейин

• 384 КБ ROM
• 512 КБ SRAM
• RTCдеги 16 КБ SRAM
• SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI жана OPI интерфейстери, алар бир нече флешке жана тышкы RAMга туташууга мүмкүндүк берет
• Кэш менен Flash контроллери колдоого алынат
• Flash In-Circuit Programming (ICP) колдоого алынат

3.2 САКТОО СҮРӨТТӨМҮ
3.2.1. Тышкы Flash жана SRAM
ESP32-S3 SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI жана OPI интерфейстерин колдойт, алар бир нече тышкы флешке жана RAMга туташууга мүмкүндүк берет.
The external flash and RAM can be mapped into the CPU instruction memory space and read-only data memory space. The external RAM can also be mapped into the
CPU data memory space. ESP32-S3 supports up to 1GB of external flash and RAM, and hardware encryption/decryption based on XTS-AES to protect users’programs and data in flash and external RAM.
Жогорку ылдамдыктагы кэштер аркылуу ESP32-S3 бир убакта төмөнкүгө чейин колдоого алат:

• External flash or RAMmapped into 32 MB instruction space as individual blocks of 64 KB
• Тышкы оперативдүү эс 32 МБ маалымат мейкиндигине 64 КБ жеке блоктор катары түшүрүлгөн. 8-бит, 16-бит, 32-бит жана 128-бит окуу жана жазуу колдоого алынат. Тышкы флешти 32 МБ маалымат мейкиндигине 64 КБ жеке блоктор катары түшүрсө болот, бирок 8-бит, 16-бит, 32-бит жана 128-биттик окууларды гана колдойт.

3.3.CPU СААТЫ
CPU саатынын үч мүмкүн болгон булагы бар:

• Тышкы негизги кристалл саат
• Ички тез RC осциллятору (адатта болжол менен 17.5 МГц жана жөнгө салынуучу)
• PLL саат

Тиркеме жогорудагы үч сааттын ичинен саат булагын тандай алат.
The selected clock source drives the
CPU clock directly, or after division, depending on the application. Once the CPU is reset, the default clock source would be the external main crystal clock divided by 2.
3.4.RTC AND LOWPOWER MANAGEMENT
Энергияны башкаруунун алдыңкы технологияларын колдонуу менен ESP32-S3 ар кандай кубат режимдерин которуштурууга болот. (1 таблицаны караңыз).

• Активдүү режим: CPU жана чип радиосу күйгүзүлгөн. Чип кабыл алат, өткөрүп же уга алат.
• Модем уйку режими: CPU иштеп жатат жана сааттын ылдамдыгын азайтууга болот. Зымсыз базалык тилке жана радио өчүрүлгөн, бирок зымсыз байланыш активдүү бойдон кала берет.
• Lightsleep mode: The CPU is paused. The RTC peripherals, as well as the ULP coprocessor can be woken up periodically by the timer.
  Any wake-up events (MAC, host, RTC timer, or external interrupts) will wake up the chip. Wireless connection can remain active. Users can optionally decide what peripherals to shut down/keep on (refer to Figure 1), for power-saving purpose.
• Терең уйку режими: CPU жана көпчүлүк перифериялык түзүлүштөр өчүрүлгөн.
  Only the RTC memory is powered on and RTC peripherals are optional. Wi-Fi connection data are stored in the RTC memory. The
  ULP сопроцессору иштейт.

Current Consumption in Low Power Modes: TABLE 1

ЭЛЕКТР СИПАТТАРЫ

4.1.ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS
Table2:AbsoluteMaximumRatings

1. VIO кубат менен камсыздоо аянтчасына, ESP32 Техникалык спецификациясынын IO_MUX Тиркемесин караңыз, VDD_SDIO үчүн SD_CLK энергия менен жабдуу.
4.2.WIFI RADIO AND BASEBAND
ESP32-S3 Wi-Fi радиосу жана базалык тилкеси төмөнкү функцияларды колдойт:

• 802.11b/g/n
• 802.11 МГц жана 0 МГц өткөрүү жөндөмдүүлүгүн колдогон 7n MCS20-40
• 802.11n MCS32
• 802.11n 0.4 μs коргоо аралыгы
• Маалымат ылдамдыгы 150 Мбит/сек чейин
• RX STBC (бир мейкиндик агымы)
• Жөнгө салынуучу өткөрүү күчү
• Антенна ар түрдүүлүгү:

ESP32-S3 тышкы RF которуштуруу менен антенна ар түрдүүлүгүн колдойт. Бул которгуч бир же бир нече тарабынан башкарылат
GPIOs жана каналдын кемчиликтеринин таасирин азайтуу үчүн эң жакшы антеннаны тандоо үчүн колдонулат.
4.3. BLUETOOTH LE RF ТРАНСМИТЕРИНИН (TX) МӨНӨЗДӨМӨЛӨРҮ
Таблица 3: Өткөргүчтүн мүнөздөмөлөрү Bluetooth LE 1 Mbps

4.4. BLUETOOTH LE RF РЕСИВЕРДИН (RX) СИПАТТАМАЛАРЫ
Таблица 4: Кабылдагычтын мүнөздөмөлөрү Bluetooth LE 1 Mbps

FCC эскертүүсү

FCC эскертүүсү:
Сактоо үчүн жооптуу тарап тарабынан ачык бекитилбеген ар кандай өзгөртүүлөр же модификациялар колдонуучунун жабдууларды иштетүү укугун жокко чыгарышы мүмкүн. Бул аппарат FCC эрежелеринин 15-бөлүгүнө ылайык келет. Иштетүү төмөнкү эки шартка ылайык ишке ашат: (1) Бул аппарат зыяндуу тоскоолдуктарды жаратпашы мүмкүн жана (2) бул аппарат келген тоскоолдуктарды, анын ичинде каалабаган иштөөгө алып келиши мүмкүн болгон тоскоолдуктарды кабыл алышы керек.
МААНИЛҮҮ ЭСКЕРТҮҮ:
Эскертүү: Бул жабдуу сыналган жана FCC Эрежелеринин 15-бөлүгүнө ылайык, В классындагы санариптик аппараттын чектөөлөрүнө жооп берери аныкталган. Бул чектөөлөр турак жай орнотулган зыяндуу кийлигишүүлөрдөн акылга сыярлык коргоону камсыз кылуу үчүн иштелип чыккан.
This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does -cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:
— Кабыл алуучу антеннанын багытын өзгөртүңүз же ордун которуңуз.
— Жабдуу менен кабыл алгычтын ортосундагы айырманы күчөтүү.
— Жабдууларды ресивер туташтырылгандан башка схемадагы розеткага туташтырыңыз.
— Жардам алуу үчүн дилерге же тажрыйбалуу радио/телевидение техникине кайрылыңыз.
FCC Radiation Exposure Statement: Бул жабдык көзөмөлсүз чөйрө үчүн белгиленген FCC нурлануу таасиринин чектерине ылайык келет.