Robotic Arm Kit Колдонуучу колдонмосун жасаңыз

Robotic Arm комплектисин жасаңыз

Техникалык шарттар

• Лазер менен кесилген үстүңкү жана асты оюп түшүрүлгөн MDF плиталары (2)
• Лазердик кесилген робот колдун акрил бөлүктөрүнүн пакети:
  • Эки шилтеме робот (Servo Link) – 1
  • Эки шилтеме роботу (Servo Base Link) – 1
  • Four Link Robot (Servo Base Link) – 1
  • Төрт шилтеме робот (Кол шилтемелери) – 2
  • 3 DOF робот базасы (серво ылдыйкы пластина) – 1
  • 3 DOF робот базасы (серво каптал панелдери) – 2
  • 3 DOF Robot Link 2 (Side Servo Extension) – 1
  • 3 DOF Robot Link 2 (Side Extension) – 1
  • 3 DOF Robot Link 3 (Part 1 Servo Side) – 1
  • 3 DOF Robot Link 3 (2-бөлүк Подшипник тарабы) – 1
  • 3 DOF робот кармагычтын базасы – 1
  • 3 DOF робот кармагыч бөлүктөрү – 2*

Бул комплект BOM (Материалдар Билл) китебинин текстинин жана бөлүктөрүнүн тизмесине негизделген Жаса: Роботикалык курал, биз бир нече бөлүктөрдүн туура эмес өлчөмдөрү көрсөтүлгөнүн жана/же китептин ар кайсы жерлеринде долбоордун керектөөлөрүнүн тизмелеринде такыр жок экенин байкадык.
Биз китептин автору менен иштешип, бул тиркемеде майда оңдоолорду киргиздик, алар негизинен ар бир долбоорго керектүү бөлүктөрдүн так тизмесин берет жана китептин бул жерде жана бул жерде туура эмес өлчөмдөгү шилтемесин оңдодук.

Роботтук кол комплектинин тетиктеринин тизмеси

• Arduino жана программалоо кабели (1)
• Жарым өлчөмдөгү нан тактасы (1)
• 5V 2A кубат булагы (1)
• Баррель домкрат адаптери (1)
• Өткөргүч зымдар (23)*
• Микро бурагыч (1)
• MG995 серволору (4)
• MG90s микро серво (1)
• Серво орнотуучу кронштейндер (4)
• Серво узартуу зымдары (3)
• Айлануучу коддогуч модулу (1)
• Джойстик модулу (1)
• 10 миң потенциометр (2)
• Баскычтар (4)
• M2 x 10 мм болттор (2)*
• M2 жаңгактар ​​(2)*
• M3 x 10 мм (orta/orta) тирөөчтөр (4)
• M3 x 25 мм (ff) каршы туруу (1)
• M3 x 30 мм (ff) тирөөчтөр (4)
• M3 x 50 мм (ff) тирөөчтөр (2)
• M3 x 3 мм аралык (1)
• M3 x 5 мм аралыктар (3)
• M3 x 5 мм болттор (16)*
• M3 x 10 мм болттор (45)*
• M3 x 16 мм болттор (2)*
• M3 x 20 мм болттор (3)*
• M3 бекиткич гайкалар (26)*
• M4 x 10 мм болт (1)*
• M4 бекиткич гайкасы (1)*
• 8 мм подшипниктер (6)
• 16 мм подшипниктер (2)
• Лазер менен кесилген үстүңкү жана асты оюп түшүрүлгөн MDF плиталары (2)
• Лазердик кесилген робот колдун акрил бөлүктөрүнүн пакети:
  • Эки звенолуу робот (Серво звено) 1
  • Эки звенолуу робот (Серво базалык звено) 1
  • Төрт звенолуу робот (Серво базалык звено) 1
  • Төрт звенолуу робот (кол звенолору) 2
  • 3 DOF робот базасы (Серво астыңкы плитасы) 1
  • 3 DOF робот базасы (серво каптал панелдери) 2
  • 3 DOF Robot Link 2 (Side Servo Extension) 1
  • 3 DOF робот шилтемеси 2 (каптал кеңейтүү) 1
  • 3 DOF робот шилтемеси 3 (1-бөлүк серво тарабы) 1
  • 3 DOF Robot Link 3 (2-бөлүк Подшипник тарабы) 1
  • 3 DOF робот кармагычынын негизи 1
  • 3 DOF робот кармагыч бөлүктөрү:
• Gripper Cog компоненттери 2
• Жантайыңкы манжалардын бөлүктөрү 2*
• Түз манжалардын бөлүктөрү 2*

Бул жылдызчаланган бөлүктөрдөн кошумча бир же эки бөлүктү камтыйт.

Акрил бөлүктөрү диаграммасы

Жасаңыз: Robotic Arm Book – Parts Errata Notations

1-бөлүм

Долбоор 1
Жабдуулар тизмесинин текстинин өзгөрүшү

• Өткөргүч зымдар (6)
• 5V 2A кубат булагы (1)
• Микро бурагыч (1)
• MG995 серво (1)
• Arduino жана программалоо кабели (1)
• Баррель домкрат адаптери (1)
• Нан тактасы (1)

Негизги текст өзгөртүүлөрү

• Жок

Долбоор 2: Жабдуулар тизмесинин текстин өзгөртүү:

• Өткөргүч зымдар (10)
• 5V 2A кубат булагы (1)
• Микро бурагыч (1)
• MG995 серво (1)
• Arduino жана программалоо кабели (1)
• Баррель домкрат адаптери (1)
• Нан тактасы (1)
• Баскычтар (2)

Негизги текст өзгөртүүлөрү

• Жок

Долбоор 3: Жабдуулар тизмесинин текстин өзгөртүү:

• Өткөргүч зымдар (9)
• 5V 2A кубат булагы (1)
• Микро бурагыч (1)
• MG995 серво (1)
• Arduino жана программалоо кабели (1)
• Баррель домкрат адаптери (1)
• Нан тактасы (1)
• Потенциометр (1) бул жерде да туура эмес жазылган

Негизги текст өзгөртүүлөрү

• 29-бетте, s.ample код бөлүмүндө, println ичиндеги "p" лердин бири сары эмес

2-бөлүм

1-долбоор:

Жабдуулар тизмесинин текстинин өзгөрүшү

• Өткөргүч зымдар (9)
• 5V 2A кубат булагы (1)
• Микро бурагыч (1)
• MG995 серво (2)
• Серво орнотуучу кронштейн (2)
• Arduino жана программалоо кабели (1)
• Баррель домкрат адаптери (1)
• Нан тактасы (1)
• M3 x 30 мм (ff) каршы туруу (4)
• M3 x 10 мм (orta/orta) каршы туруу (4)
• M3 x 10 мм болт (17)
• M3 гайка (8)
• M3 x 5 мм болт (9)

Негизги текст өзгөртүүлөр:

• 11-кадамда (35-бет) "дагы төрт болт" деп жазылып турат, ал эми "мотор бекиткичинин ортосунда дагы 4 M3x5 мм жана дагы 1 M3x10 болт" деп жазылышы керек.

2-долбоор:

Жабдуулардын тизмесинин текстиндеги өзгөрүүлөр:

• Чогултулган эки звенолуу робот
• Кошумча секирүүчү зымдар (9)
• 5V 2A кубат булагы (1)
• Микро бурагыч (1)
• Arduino жана программалоо кабели (1)
• Баррель домкрат адаптери (1)
• Нан тактасы (1)
• Баскыч (4)

Негизги текст өзгөртүүлөр:

• Жок

3-долбоор:

Жабдуулар тизмесинин текстинин өзгөрүшү

• Чогултулган эки звенолуу робот
• Кошумча секирүүчү зымдар (6)
• 5V 2A кубат булагы (1)
• Микро бурагыч (1)
• Arduino жана программалоо кабели (1)
• Баррель домкрат адаптери
• Нан тактасы (1)
• Потенциометр (2)

Негизги текст өзгөртүүлөрү

• Жок

3-бөлүм

1-долбоор:

Жабдуулардын тизмесинин текстиндеги өзгөрүүлөр:

• Чогултулган эки звенолуу робот

Негизги текст өзгөртүүлөрү

• Жок

Долбоор 2

Жабдуулардын тизмесинин текстиндеги өзгөрүүлөр:

• Чогултулган эки звенолуу робот

Негизги текст өзгөртүүлөрү

• Жок

4-бөлүм

1-долбоор:

Жабдуулардын тизмесинин текстиндеги өзгөрүүлөр:

• Өткөргүч зымдар (9)
• 5V 2A кубат булагы (1)
• Микро бурагыч (1)
• MG995 серво (2)
• Серво орнотуучу кронштейн (2)
• Arduino жана программалоо кабели (1)
• Баррель домкрат адаптери (1)
• Нан тактасы (1)
• M3 x 30 мм (ff) каршы туруу (4)
• M3 x 3 мм аралык (1)
• M3 x 10 мм болт (18)
• M3 гайка (11)
• M3 x 5 мм болт (8)
• M3 x 20 мм болт (3)
• 8 мм подшипник (6)

Негизги текст өзгөртүүлөрү

• Жок

Долбоор 2

Жабдуулар тизмесинин текстинин өзгөрүшү

• Чогултулган төрт звенолуу робот

Негизги текст өзгөртүүлөрү

• Жок

3-долбоор:

Жабдуулардын тизмесинин текстиндеги өзгөрүүлөр:

• Чогултулган төрт звенолуу робот

Негизги текст өзгөртүүлөрү

• Жок

Долбоор 4

Жабдуулар тизмесинин текстинин өзгөрүшү

• Чогултулган төрт звенолуу робот

Негизги текст өзгөртүүлөрү

• Жок

5-бөлүм

1-долбоор:

Жабдуулар тизмесинин текстинин өзгөрүшү

• Өткөргүч зымдар (5)
• Arduino жана программалоо кабели (1)
• Джойстик модулу (1)

Негизги текст өзгөртүүлөрү

• Жок

Долбоор 2

Жабдуулар тизмесинин текстинин өзгөрүшү

• Чогултулган төрт звенолуу робот
• Кошумча секирүүчү зымдар (5)
• 5V 2A кубат булагы (1)
• Микро бурагыч (1)
• Arduino жана программалоо кабели (1)
• Баррель домкрат адаптери (1)
• Нан тактасы (1)
• Джойстик модулу (1)

Негизги текст өзгөртүүлөрү

• Жок

6-бөлүм

Долбоор 1

Жабдуулардын тизмесинин текстиндеги өзгөрүүлөр:

• Чогултулган төрт звенолуу робот

Негизги текст өзгөртүүлөр:

• Жок

2-долбоор:

Жабдуулардын тизмесинин текстиндеги өзгөрүүлөр:

• Чогултулган төрт звенолуу робот

Негизги текст өзгөртүүлөрү

• Жок

Долбоор 3

Жабдуулар тизмесинин текстинин өзгөрүшү

• Чогултулган төрт звенолуу робот
• Кошумча секирүүчү зымдар (5)
• 5V 2A кубат булагы (1)
• Микро бурагыч (1)
• Arduino жана программалоо кабели (1)
• Баррель домкрат адаптери (1)
• Нан тактасы (1)
• Джойстик модулу (1)

Негизги текст өзгөртүүлөрү

• Жок

4-долбоор:

Жабдуулардын тизмесинин текстиндеги өзгөрүүлөр:

• Чогултулган төрт звенолуу робот

Негизги текст өзгөртүүлөрү

• Жок

7-бөлүм

Долбоор 1

Жабдуулардын тизмесинин текстиндеги өзгөрүүлөр:

• Өткөргүч зымдар (18)
• 5V 2A кубат булагы (1)
• Микро бурагыч (1)
• MG995 серво (4)
• MG90s микро серво (1)
• Серво орнотуучу кронштейн (4)
• Arduino жана программалоо кабели (1)
• Баррель домкрат адаптери (1)
• Нан тактасы (1)
• M2 x 10 мм болт (2)
• M2 гайка (2)
• M3 x 30 мм (ff) каршы туруу (4)
• M3 x 25 мм (ff) каршы туруу (1)
• M3 x 50 мм (ff) каршы туруу (2)
• M3 x 5 мм аралык (3)
• M3 x 10 мм болт (45)
• M3 гайка (26)
• M3 x 5 мм болт (16)
• M3 x 16 мм болт (2)
• M3 x 20 мм болт (1)
• M4 x 10 мм болт (1)
• M4 гайка (1)
• 16 мм подшипник (2)

Негизги текст өзгөртүүлөр:

• 7-2-сүрөттө көрсөтүлгөндөй, нан тактасынан Arduinoго чейин жер зымы бар.
• 131-бетте, 7-кадамда, "5 M3 x 10 мм болт" деп жазылган, ал эми "4 M3 x 5 мм болт жана ортосунда бир M3 x 10 мм болт" деп жазылышы керек.
• 133-бетте, 14-кадамда "35 мм" деп жазылган жана "25" деп жазылышы керек.
• 135-бетте, 19-кадамда, "M3 x 10 мм пластик аралык" деп жазылган жана "M3 x 5 мм" деп жазылышы керек.

2-долбоор:

Жабдуулардын тизмесинин текстиндеги өзгөрүүлөр:

• Чогултулган үч DOF робот колу

Негизги текст өзгөртүүлөрү

• эч ким

8-бөлүм

1-долбоор:

Жабдуулардын тизмесинин текстиндеги өзгөрүүлөр:

• Чогултулган үч DOF робот колу
• Айлануучу коддогуч модулу (1)
• Кошумча секирүүчү зымдар (5)

Негизги текст өзгөртүүлөрү

• 8-1-сүрөттө көрсөтүлгөндөй, нан тактасынан Arduinoго чейин жер зымы бар.

2-долбоор:

Жабдуулардын тизмесинин текстиндеги өзгөрүүлөр:

• Чогултулган үч DOF робот колу
• Айлануучу коддогуч модулу (1)
• Кошумча секирүүчү зымдар (5)

Негизги текст өзгөртүүлөрү

• 158-бетте, боштукта

9-бөлүм

Долбоор 1

Жабдуулар тизмесинин текстинин өзгөрүшү

• Чогултулган үч DOF робот колу

Негизги текст өзгөртүүлөр:

• Жок

2-долбоор:

Жабдуулардын тизмесинин текстиндеги өзгөрүүлөр:

• Чогултулган үч DOF робот колу

Негизги текст өзгөртүүлөр:

• Жок

3-долбоор:

• Чогултулган үч DOF робот колу

Негизги текст өзгөртүүлөрү

• Жок

4-долбоор:

Жабдуулардын тизмесинин текстиндеги өзгөрүүлөр:

• Чогултулган үч DOF робот колу
• Айлануучу коддогуч модулу (1)
• Кошумча секирүүчү зымдар (5)

Негизги текст өзгөртүүлөрү

• Жок

Тиркеме бөлүктөрүнүн тизмеси

• Өткөргүч зымдар (23)
• 5V 2A кубат булагы (1)
• Баррель домкрат адаптери (1)
• Микро бурагыч (1)
• MG995 серво (4)
• MG90s микро серво (1)
• Серво орнотуучу кронштейн (4)
• Arduino жана программалоо кабели (1)
• Жарым өлчөмдөгү нан тактасы (1)
• M2 x 10 мм болт (2)
• M2 гайка (2)
• M3 x 10 мм (orta/orta) каршы туруу (4)
• M3 x 25 мм (ff) каршы туруу (1)
• M3 x 30 мм (ff) каршы туруу (4)
• M3 x 50 мм (ff) каршы туруу (2)
• M3 x 3 мм аралык (1)
• M3 x 5 мм аралык (3)
• M3 x 5 мм болт (16)
• M3 x 10 мм болт (45)
• M3 x 16 мм болт (2)
• M3 x 20 мм болт (3)
• M3 гайка (26)
• M4 x 10 мм болт (1)
• M4 гайка (1)
• 8 мм подшипник (6)
• 16 мм подшипник (2)
• Айлануучу коддогуч модулу (1)
• Джойстик модулу (1)
• Потенциометр (2)
• Баскыч (4)

Продукт колдонуу нускамалары

1-кадам: Лазердик кесилген тетиктерди чогултуу
Берилген схемага ылайык, лазер менен кесилген MDF плиталарын жана акрил тетиктерин чогултуудан баштаңыз. Ар бир тетик бекем орнотулганын жана туура тегизделгенин текшериңиз.

2-кадам: Серволорду жана шилтемелерди тиркөө
Серво моторлорун көрсөтмөлөргө ылайык белгиленген бөлүктөргө бекитиңиз. Робот кол конструкциясын түзүү үчүн звенолорду туташтырыңыз.

3-кадам: Зымдар жана электр менен камсыздоо
Которгуч зымдарды колдонмодо көрсөтүлгөндөй туташтырыңыз. Серволорду жана башка компоненттерди электр менен камсыздоо үчүн берилген кубат булагын колдонуңуз.

4-кадам: Программалоо жана сыноо
Робот колду Arduino тактасын жана программалоо кабелин колдонуп программалаңыз. Андан ары ыңгайлаштыруудан мурун колдун кыймылдарын жана функционалдуулугун сынап көрүңүз.

Көп берилүүчү суроолор