MICROCHIP v4.2 Encoder Interface User Guide

Encoder Interface v4.2
Колдонуучунун колдонмосу

Introduction

(Суроо берүү)
Өсүмдүк коддоочу – бул туруктуу магнит щеткасынын аз DC (BLDC) же туруктуу магниттик синхрондук кыймылдаткычтын (PMSM) талаага багытталган башкаруусу (FOC) үчүн колдонулган эң кеңири таралган сенсор. Бул сенсор импульс түрүндө чыгаруу катары салыштырмалуу бурчтук абалды берет. Квадратуралык коддогуч, адатта, 90-сүрөттө көрсөтүлгөндөй, импульс фазасы 1° га жылган эки чыгууну чыгарат. А жана В эки сигналдын ортосундагы фазалык жылыш айлануу багытын билдирет. Кодердун интерфейсинин логикасы 2-сүрөттө көрсөтүлгөндөй, А жана В чектеринин көтөрүлүп жаткан жана түшкөн четтеринде четти аныктоону колдонот. Бул коддогучтун чечүүчүлүгүнөн төрт эсе көп токтомду берет жана арзан баадагы коддогучтан өтө жогорку резолюцияны чыгарат.
Төмөнкү сүрөттө саат жебеси боюнча жана саат жебесине каршы багыттардагы коддогуч сигналдары көрсөтүлгөн.
1-сүрөт. Кодер сигналдары саат жебеси боюнча жана ага каршы багыттарТөмөнкү сүрөттө кодердун импульстарынын жогорку резолюция үчүн четинен аныкталышы көрсөтүлгөн.
Сүрөт 2. Жогорку резолюция үчүн коддогуч импульстардын четтерин аныктооЧет аныкталгандан кийин, эсептегичтер ротордун бурчтук абалын электрдик бурч боюнча алуу үчүн колдонулат, ошондуктан аны FOC үчүн түздөн-түз колдонууга болот. Angle_count_max мааниси ротордун бир механикалык айлануусунда аныктала турган четтердин жалпы санын билдирет. Бурч чыгаруу 0дөн 262143кө чейин, мында 262143 360°ти билдирет. Четтерге карата бурч чыгаруунун өзгөрүшү оң ылдамдык үчүн 3-сүрөттө жана терс ылдамдык үчүн 4-сүрөттө көрсөтүлгөн. Чыгуу ылдамдыгы бурчтук абалынын өзгөрүү ылдамдыгына жараша эсептелет.

Кодер интерфейсин конфигурациялоо үчүн үч параметр колдонулат:

Төмөнкү сүрөттө оң багыт үчүн Theta натыйжасы көрсөтүлгөн.
Сүрөт 3. Позитивдүү багыт үчүн Тета ЧыгуусуТөмөнкү сүрөттө терс багыт үчүн Theta натыйжасы көрсөтүлгөн.

4-сүрөт. Терс багыт үчүн тета көрсөткүчү

Жыйынтык (Суроо берүү)
Төмөнкү таблица Encoder Interface IP мүнөздөмөлөрүнүн корутундусун берет.

Өзгөчөлүктөрү (Суроо берүү)
Encoder Interface төмөнкү негизги өзгөчөлүктөргө ээ:

• Салыштырмалуу бурчтук абалын эсептейт
• Чыпкаланган ылдамдыкты эсептейт

Libero Design Suite ичинде IP негизги ишке ашыруу (Суроо берүү)
IP өзөгү Libero® SoC программасынын IP каталогуна орнотулушу керек. Бул Libero SoC программасындагы IP каталогун жаңыртуу функциясы аркылуу автоматтык түрдө аткарылат, же IP өзөгүн каталогдон кол менен жүктөп алса болот.
IP өзөгү Libero SoC программалык камсыздоонун IP каталогуна орнотулгандан кийин, өзөктү Libero долбоорунун тизмесине киргизүү үчүн SmartDesign куралынын ичинде конфигурациялоого, түзүүгө жана инстанциялоого болот.
Түзмөктү колдонуу жана аткаруу (Суроо берүү)
Төмөнкү таблицада Encoder Interface үчүн колдонулган аспаптын колдонулушу көрсөтүлгөн.
Таблица 1. Encoder Interface Utilization

Маанилүү: 

1. Бул таблицадагы маалыматтар типтүү синтез жана жайгашуу орнотуулары аркылуу тартылат. CDR маалымдама саат булагы башка конфигуратордун маанилери өзгөрүүсүз, Арналган деп коюлду.
2. Саат 200 МГц менен чектелет, ал эми убакытты анализдөөдө аткаруу сандарына жетүү үчүн.

Функционалдык сүрөттөмө

(Суроо берүү)
Төмөнкү сүрөттө кодер интерфейсинин блок диаграммасы көрсөтүлгөн.
1-1-сүрөт. Кодер интерфейсинин системалык деңгээлдеги блок диаграммасы

Кодер интерфейсинин блогу QA, QBден алынган сигналдарды тиешелүү бурчка жана ылдамдыкка айлантат. Блок angle_count_max_i маанисине жеткенге чейин коддоочу четтерин санайт, анан кайра нөлдөн баштап санай баштайт. Түзүлгөн бурч аны бурч_фактор_i менен көбөйтүү менен 262144 масштабдалат. Ылдамдык speed_window_i киргизүү менен аныкталган туруктуу убакыт аралыгындагы коддогуч окуялардын санын эсептөө менен өлчөнөт. Чыпка ылдамдыкты өлчөөдөн квантташтыруу ызы-чуусун чыпкалоо үчүн колдонулат. Чыпка убакыт константасын төмөнкү теңдемени колдонуу менен filter_factor_i мааниси аркылуу конфигурациялоого болот:
Чыпкалоо убактысынын константасы = pwm орто дал келүү импульстарынын ортосундагы убакыт аралыгы _ i × 2 filter_factor_i

sensor_reset_i киргизүү аз убакытка туруктуу ток киргизүү менен мотордун электрдик бурчун табуу үчүн колдонулат.
Мотор инъекцияланган бурчка туураланганда, кодердун чыгышы айлануунун баштапкы багытынын негизинде 90° же 270° менен инициализацияланат. Кодердун четин эсептөө sensor_reset_i киргизүүнүн түшкөн чети аныкталгандан кийин башталышы күтүлүүдө.
clear_buffer_i киргизүү фильтр буферин баштапкы абалга келтирүү үчүн колдонулушу мүмкүн, анткени мотор токтогондо чыпка буфери баштапкы абалга келтирилет.
direction_config_i киргизүү алгач мотор багытын аныктоо үчүн колдонулат. Мотор иштей баштагандан кийин, мотордун багыты кодер сигналдарынан аныкталат жана бурчту түзүүдө колдонулат.

Кодер интерфейсинин параметрлери жана интерфейс сигналдары

(Суроо берүү)
Бул бөлүмдө Encoder Interface GUI конфигураторундагы жана I/O сигналдарындагы параметрлер талкууланат.

2.1 Киргизүү жана чыгаруу сигналдары (Суроо берүү)
Төмөнкү таблицада Encoder Interfaceтин киргизүү жана чыгаруу порттору келтирилген.

Убакыт диаграммалары

(Суроо берүү)
Бул бөлүмдө коддогуч интерфейсинин убакыт диаграммасы талкууланат.
Төмөнкү сүрөттө кодер интерфейсинин убакыт диаграммасы көрсөтүлгөн.
3-1-сүрөт. Кодер интерфейсинин убакыт диаграммасы

Testbench

(Суроо берүү)
Колдонуучунун testbench деп аталган Encoder Interface текшерүү жана сыноо үчүн бирдиктүү testbench колдонулат. Testbench Encoder Interface IP функциясын текшерүү үчүн берилген.

4.1 Симуляция (Суроо берүү)
Төмөнкү кадамдар тесттен пайдаланып өзөктү кантип симуляциялоону сүрөттөйт:

1. Libero SoC ачыңыз, Каталог өтмөктү чыкылдатыңыз, анан Solutions-MotorControl чыкылдатыңыз.
2. Коддогуч интерфейсти эки жолу чыкылдатып, анан OK басыңыз. IP менен байланышкан документтер Документация астында келтирилген.
   Маанилүү: Каталог кошумча барагын көрбөсөңүз, чыкылдатыңыз View, Windows менюсун ачып, аны көрүнөө үчүн Каталогту басыңыз.
   Сүрөт 4-1. Libero SoC каталогундагы IP Core коддоочу интерфейси
3. Stimulus иерархиясы өтмөгүндө, testbench ( encoder_interface_tb.v) чыкылдатып, PreSynth Дизайнды симуляциялоону көрсөтүп, андан кийин Интерактивдүү ачууну чыкылдатыңыз.

Маанилүү: Эгерде сиз Стимул иерархиясы өтмөгүн көрбөсөңүз, чыкылдатыңыз View, Windows менюсун ачыңыз, анан аны көрүнөө үчүн Стимул иерархиясын басыңыз.

4-2-сүрөт. Синтезге чейинки дизайнды симуляциялоо

ModelSim testbench менен ачылат file төмөнкү сүрөттө көрсөтүлгөндөй.

4-3-сүрөт. ModelSim симуляция терезеси

Маанилүү: Эгерде симуляция .do-да көрсөтүлгөн иштөө убактысынын чегинен улам үзгүлтүккө учураса file, симуляцияны аяктоо үчүн run -all буйругун колдонуңуз.

Кайра карап чыгуу тарыхы

(Суроо берүү)
Кайра карап чыгуу тарыхы документке киргизилген өзгөртүүлөрдү сүрөттөйт. Өзгөртүүлөр эң акыркы басылмадан баштап кайра карап чыгуу боюнча тизмеленген.

Таблица 5-1. Кайра карап чыгуу тарыхы

Microchip FPGA колдоо

(Суроо берүү)
Microchip FPGA продуктылар тобу ар кандай колдоо кызматтары менен өз өнүмдөрүн колдойт, анын ичинде Кардарларды тейлөө, Кардарларды техникалык колдоо борбору, webсайты жана дүйнөлүк сатуу кеңселери. Кардарларга колдоо кызматы менен байланышуудан мурун Microchip онлайн ресурстарына баруу сунушталат, анткени алардын суроолоруна жооп берилген болушу мүмкүн.
аркылуу Техникалык колдоо борборуна кайрылыңыз webсайтында www.microchip.com/support. FPGA түзмөгүнүн бөлүгүнүн номерин айтып, тиешелүү иштин категориясын тандаңыз жана дизайнды жүктөңүз fileс техникалык колдоо ишин түзүү учурунда.
Продукциянын баасы, өнүмдөрдү жаңыртуу, жаңыртуу маалыматы, буйрутма статусу жана авторизация сыяктуу техникалык эмес колдоо үчүн Кардарларды тейлөө кызматы менен байланышыңыз.

• Түндүк Америкадан 800.262.1060 телефонуна чалыңыз
• Башка өлкөлөрдөн 650.318.4460 телефонуна чалыңыз
• Факс, дүйнөнүн каалаган жеринен, 650.318.8044

Микрочип маалыматы

(Суроо берүү)

Микрочип Webсайт (Суроо берүү)

Microchip биздин аркылуу онлайн колдоо көрсөтөт webсайтында www.microchip.com/. Бул webсайт жасоо үчүн колдонулат fileс жана маалымат кардарларга оңой жеткиликтүү. жеткиликтүү мазмундун кээ бирлери төмөнкүлөрдү камтыйт:

• Продукт колдоо – Маалымат баракчалары жана каталар, өтүнмөнүн эскертүүлөрү жана сampпрограммалар, дизайн ресурстары, колдонуучунун колдонмолору жана аппараттык камсыздоо документтери, акыркы программалык камсыздоо релиздери жана архивдик программа
• Жалпы техникалык колдоо – Көп берилүүчү суроолор (FAQ), техникалык колдоо сурамдары, онлайн талкуу топтору, Microchip дизайн өнөктөш программасынын мүчөлөрүнүн тизмеси
• Микрочиптин бизнеси – Продукцияны тандоо жана буйрутма берүү боюнча көрсөтмөлөр, акыркы Microchip пресс-релиздери, семинарлардын жана иш-чаралардын тизмеси, Microchip сатуу кеңселеринин тизмеси, дистрибьюторлор жана фабрика өкүлдөрү

Продукцияны өзгөртүү жөнүндө кабарлоо кызматы (Суроо берүү)
Микрочиптин өнүмдөрүн өзгөртүү боюнча эскертме кызматы кардарларды Microchip өнүмдөрүнөн кабардар кылып турууга жардам берет. Жазылуучулар белгилүү бир продукт үй-бүлөсүнө же кызыккан өнүктүрүү куралына байланыштуу өзгөрүүлөр, жаңыртуулар, оңдоолор же каталар болгондо электрондук почта билдирүүсүн алышат.
Катталуу үчүн, өтүңүз www.microchip.com/pcn жана каттоо көрсөтмөлөрүн аткарыңыз.

Кардарларды колдоо (Суроо берүү)
Microchip өнүмдөрүн колдонуучулар бир нече каналдар аркылуу жардам ала алышат:

• Дистрибьютор же өкүл
• Жергиликтүү сатуу кеңсеси
• Embedded Solutions Engineer (ESE)
• Техникалык колдоо

Кардарлар колдоо үчүн дистрибьюторуна, өкүлүнө же ESEге кайрылышы керек. Кардарларга жардам берүү үчүн жергиликтүү сатуу кеңселери да бар. Бул документте сатуу кеңселеринин жана жайгашкан жерлердин тизмеси камтылган.
Техникалык колдоо аркылуу жеткиликтүү webсайт: www.microchip.com/support

Микрочип түзмөктөрүнүн кодун коргоо өзгөчөлүгү (Суроо берүү)
Microchip өнүмдөрүндөгү кодду коргоо функциясынын төмөнкү маалыматтарына көңүл буруңуз:

• Микрочип өнүмдөрү алардын микрочиптин маалымат баракчасында камтылган спецификацияларга жооп берет.
• Microchip анын өнүмдөрүнүн үй-бүлөсү максаттуу түрдө, иштөө спецификацияларында жана кадимки шарттарда колдонулганда коопсуз деп эсептейт.
• Микрочип өзүнүн интеллектуалдык менчик укуктарын баалайт жана агрессивдүү түрдө коргойт. Microchip продуктунун кодду коргоо функцияларын бузуу аракеттерине катуу тыюу салынат жана Digital Millennium Автордук укук Актынын бузулушу мүмкүн.
• Microchip же башка жарым өткөргүч өндүрүүчүсү да анын кодунун коопсуздугуна кепилдик бере албайт. Кодду коргоо биз буюмдун "сынгыс" экенине кепилдик беребиз дегенди билдирбейт. Кодду коргоо дайыма өнүгүп турат. Микрочип биздин өнүмдөрдүн кодду коргоо функцияларын тынымсыз өркүндөтүүгө умтулат.

Юридикалык эскертүү (Суроо берүү)

Бул басылма жана андагы маалымат Microchip өнүмдөрү менен гана колдонулушу мүмкүн, анын ичинде Microchip өнүмдөрүн сиздин тиркемеңиз менен долбоорлоо, сыноо жана интеграциялоо үчүн. Бул маалыматты башка жол менен колдонуу бул шарттарды бузат. Түзмөктүн тиркемелери тууралуу маалымат сизге ыңгайлуу болушу үчүн гана берилет жана жаңыртуулар менен алмаштырылышы мүмкүн. Колдонмоңуз сиздин спецификацияларыңызга жооп бериши үчүн сиздин милдетиңиз. Кошумча колдоо үчүн жергиликтүү Microchip сатуу кеңсеңизге кайрылыңыз же бул жерден кошумча колдоо алыңыз www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.

БУЛ МААЛЫМАТ МИКРОЧИП МЕНЕН «БОЛГОНДОЙ» БЕРИЛГЕН. MICROCHIP ЭЧ кандай ачык же кыйыр түрдө, жазуу түрүндөгү же оозеки, мыйзамдуу же башка ТҮРЛҮРДӨ ЭМНЕ КАРАНДЫ ЭМЕС, БИР КАЧАН ЧЕКТЕБЕГЕН МААЛЫМАТТАРГА ТИЕШЕЛҮҮ БЕРБЕЙТ. САТЫЛУУЧУ ЖАНА БЕЛГИЛҮҮ МАКСАТКА ЖАРАКЧЫЛЫК ЖЕ АНЫН АБАЛЫНА, САПАТЫНА ЖЕ АТКАРУУСУНА БАЙЛАНЫШТУУ КЕПИЛДИКТЕР.
ЭЧ КАЧАН МИКРОЧИП КЫЙЫР ЭМЕС, АТАЙЫН, ЖАЗАЛУУЧУ, КОЧУШУП ЖАТКАН ЖЕ ЖОГОЛУУГА, ЗЫЯНДАРГА, ЧЫГЫМДАРГА ЖЕ КАЧАН ЖООПКЕРЧИЛИК ЭМЕС. МИКРОЧИП МҮМКҮНЧҮЛҮГҮ ЖӨНҮНДӨ КЕҢЕШ БЕРИЛСЕ ЖЕ ЗЫЯНДАР АЛЫНГАН БОЛСО ДА. МЫЙЗАМ ТАРАПКАН ТОЛУК ДАЛАМДА МИКРОЧИПТИН БААРДЫК ДОоматтар боюнча ЖООПКЕРЧИЛИГИ МААЛЫМАТТАРГА ЖЕ АНЫ ПАЙДАЛАНУУГА БАЙЛАНЫШКАН КАЧАН ЖООПКЕРЧИЛИК ЖӨНҮНДӨГҮ ЖӨНҮНДӨ АШЫП БЕРБЕЙТ. МААЛЫМАТ.
Микрочип түзүлүштөрүн жашоону колдоо жана/же коопсуздук тиркемелеринде колдонуу толугу менен сатып алуучуга жүктөлөт жана сатып алуучу микрочипти мындай колдонуудан келип чыккан бардык жана бардык зыяндардан, дооматтардан, костюмдардан же чыгашалардан коргоого, ордун толтурууга жана зыянсыз кармоого макул болот. Эгерде башкасы көрсөтүлбөсө, эч кандай лицензия кыйыр түрдө же башка түрдө Microchip интеллектуалдык менчик укуктарына ылайык берилбейт.

Соода белгилери (Суроо берүү)
Микрочиптин аты жана логотиби, Microchip логотиби, Adaptec, AVR, AVR логотиби, AVR Freaks, BesTime, BitCloud, CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, maMDlu, maMDlu MediaLB, megaAVR, Microsemi, Microsemi логотиби, MOST, MOST логотиби, MPLAB, OptoLyzer, PIC, picoPower, PICSTART, PIC32 логотиби, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST, SST Logometre, Supericom, Sym , SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron жана XMEGA - АКШда жана башка өлкөлөрдө Microchip Technology Incorporated компаниясынын катталган соода белгилери.
AgileSwitch, APT, ClockWorks, Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed ​​Control, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus, ProASIC Plus логотиби, Quiet- Wire, SmartFu SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider, TrueTime жана ZL АКШдагы Microchip Technology Incorporated компаниясынын катталган соода белгилери
Коңшу ачкычты басуу, AKS, санариптик доорго карата аналогдук, каалаган конденсатор, AnyIn, AnyOut, кеңейтилген которуштуруу, BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion, MattoCompanion, D.PDEMMageds, CryptoCompanion, Matt. , DAM, ECAN, Espresso T1S, EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, In-Circuit Serial Programming, ICSP, INICnet, Intelligent Paralleling, IntelliMOS, Чиптер аралык туташуу, JitterBlocker, Дисплейдеги баскыч, KoD, maxCryView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM, MPF, MPLAB Certified логотиби, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Бардык нерсени билүүчү кодду түзүү, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, RipAX, REAL IPL , RTG4, SAM-ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher, SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Жалпы туруктуулук, ишенимдүү убакыт, TSHARC, Variant, USBSChe, VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect жана ZENA - Microchip Technology Incorporated компаниясынын АКШдагы жана башка өлкөлөрдө соода белгилери.
SQTP - АКШдагы Microchip Technology Incorporated компаниясынын тейлөө белгиси
Adaptec логотиби, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology жана Symmcom башка өлкөлөрдө Microchip Technology Inc. компаниясынын катталган соода белгилери болуп саналат.
GestIC башка өлкөлөрдө Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, Microchip Technology Inc. туунду компаниясынын катталган соода белгиси.
Бул жерде айтылган бардык башка соода белгилери алардын тиешелүү компанияларынын менчиги болуп саналат.
©2023, Microchip Technology Incorporated жана анын туунду компаниялары. Бардык укуктар корголгон.
ISBN: 978-1-6683-2164-5

Сапатты башкаруу системасы (Суроо берүү)
Microchip сапатты башкаруу системалары тууралуу маалымат алуу үчүн, кириңиз www.microchip.com/quality.

Дүйнөлүк сатуу жана тейлөө

© 2023 Microchip Technology Inc.
жана анын туунду ишканалары
DS00004913A