Netzer VLH-35 абсолюттук айлануучу коддору

Кириш сөз

• 1.0-версия: 2022-жылдын июнь айы
• Колдонулуучу документтер
  VLH-35 Electric Encoder маалымат баракчасы

ESD коргоо

Электрондук схемалар үчүн адаттагыдай эле, продукт менен иштөөдө электрондук схемаларга, зымдарга, туташтыргычтарга же датчиктерге тийбеңиз. Интегратор/оператор электр тутумунун бузулуу коркунучун болтурбоо үчүн ESD жабдууларын колдонушу керек.

КӨҢҮЛ БЕРҮҮ ЭЛЕКТРОСТАТИЯЛЫК АСПАПТАРДЫ КОЛДОНУУ БОЮНЧА САКТАЙЛЫК ЧАРАЛАРЫН САКТАҢЫЗ

Продукт бүттүview

Бүттүview

VLH-35 абсолюттук абалдагы Electric Encoder™ – бул өнөр жай чөйрөсүндөгү колдонмолор үчүн иштелип чыккан революциялык позиция сенсору. Учурда ал кеңири чөйрөдө, анын ичинде жогорку деңгээлдеги робототехника, изилдөө жана картографиялык системалар медициналык машиналарда, башка өнөр жай автоматташтырылган колдонмолордо иштейт.
Electric Encoder™ контактсыз технологиясы өлчөнгөн жылышуу менен мейкиндик/убакыт модуляцияланган электр талаасынын ортосундагы өз ара аракеттенүүгө таянат. VLH-35 Electric Encoder™ жарым модулдук, башкача айтканда, анын ротору менен статору өзүнчө.

1. Кодер статор
2. Кодер ротору

Орнотуу схемасы

Кодер монтаждоо

Кадимки коддогуч орнотуу төмөнкүлөрдү камтыйт: 
Кодер статордун монтаждоочу M1.6 бурамалары (3 бирдик) жана ротордун M1.6 конус баштуу бурамалар (3 бирдик).

Encoder stator / Ротор салыштырмалуу абалы
Туура аткаруу үчүн аба ажырымы 0.6 мм +/- 0.15 мм болушу керек
Оптималдуу сунушталат ampлитуд маанилери Encoder Explorer программасында көрсөтүлгөн диапазондун ортосу жана коддоочу түрүнө жараша өзгөрөт.

Эскертүү: Ротор адаптери металл эмес материалдан жасалган болушу керек.

"Сигнал анализатору" же "Механикалык орнотууну текшерүү" Encoder Explorer куралдары менен ротордун туура орнотулгандыгын текшериңиз.Эскертүү: Көбүрөөк маалымат алуу үчүн 6-пунктту окуп чыгыңыз

Пакеттен чыгаруу

Стандарттык тартип

Стандарттык VLH-35 пакети Stator & Rotor коддорун камтыйт.

Кошумча аксессуарлар:

1. CB-00165 – 250 мм
2. CNV-00003, RS-422ден USB конвертерге (USB ички 5V электр менен камсыздоо жолу менен).
3. NanoMIC-KIT-01, RS-422ден USB конвертерге. SSi /BiSS интерфейси аркылуу орнотуу жана иштөө режимдери.
   Өз ара байланыш
   Connector DF52-2832PF1571-28A9-300
4. DKIT-VLH-35-SG-CH, Айлануучу жигге орнотулган SSi коддору, RS-422ден USB конвертерге жана кабелдерге.
5. DKIT-VLH-35-IG-CH, Айлануучу жигге орнотулган BiSS коддору, RS-422ден USB конверторуна жана кабелдерге.

Электрдик байланыш

Бул бөлүм кайраviews санарип интерфейси (SSi же BiSS-C) менен коддогучту электрдик туташтыруу үчүн зарыл болгон кадамдар.

Кодер туташтыруу
Кодердун эки иштөө режими бар:

SSi же BiSS-C үстүнөн абсолюттук абал:

Бул демейки күйгүзүү режими

SSi / BiSS интерфейсинин зымдарынын түс коду

NCP (Netzer Communication Protocol) аркылуу орнотуу режими
Бул тейлөө режими Netzer Encoder Explorer тиркемесин иштеткен компьютерге USB аркылуу кирүүнү камсыз кылат (MS Windows 7/10до). Байланыш Netzer Communication Protocol (NCP) аркылуу RS-422 аркылуу ошол эле зымдарды колдонуу менен ишке ашат.
RS-9/USB конвертер CNV-422 же NanoMIC үчүн 0003-пин D-тибиндеги туташтыргычка коддоочу туташтыруу үчүн төмөнкү пин дайындоону колдонуңуз.

Электр кодер интерфейси D түрү 9 пин Аял

Электрдик туташтыруу жана жерге туташтыруу
Кодер көрсөтүлгөн кабель жана туташтыргыч менен КОЛДОНБОЙТ, бирок, жерге туташтырууга көңүл буруңуз:

1. Кабелдик калканч электр менен жабдууну кайтаруу линиясына кошулбайт.
2. Кодердун ички ызы-чуусуна алып келиши мүмкүн болгон хост тутумунун кийлигишүүсүн болтурбоо үчүн негизги валды жерлеңиз.
   Эскертүү: 4.75 5.25 VDC электр менен жабдуу талап кылынат

Netzer коддорун конвертерге туташтырыңыз, конверторду компьютерге туташтырыңыз жана Electric Encoder Explorer программалык куралын иштетиңиз

Программаны орнотуу

Electric Encoder Explorer (EEE) программасы:

• Механикалык монтаждоо тууралыгын текшерет
• Оффсеттер калибрлөө
• Жалпы жана сигнал анализин орнотот

Бул бөлүм кайраviews EEE программалык тиркемесин орнотуу менен байланышкан кадамдар.

Минималдуу талаптар

• Иштетүү системасы: MS windows 7/10, (32/64 бит)
• Эстутум: 4MB минималдуу
• Байланыш порттору: USB 2
• Windows .NET Framework, минимум V4

Программаны орнотуу 

• Electric Encoder™ Explorerди иштетиңиз file Netzerден табылган webсайт: Encoder Explorer программалык куралдары
• Орнотуудан кийин сиз компьютердин иш тактасында Electric Encoder Explorer программасынын сөлөкөтүн көрөсүз.
• Баштоо үчүн Electric Encoder Explorer программалык сөлөкөтүн чыкылдатыңыз.

Монтаждоону текшерүү

Encoder Explorer башталууда
Төмөнкү тапшырмаларды ийгиликтүү аткарууну унутпаңыз:

• Механикалык монтаж
• Электр байланышы
• Калибрлөө үчүн Кодер туташтырылууда
• Encoder Explore Программалык камсыздоону орнотуу

Electric Encoder Explorer куралын (EEE) иштетиңиз
Кодер менен туура байланышты камсыз кылыңыз: (Орнотуу режими дефолт боюнча).

• Статус тилкеси ийгиликтүү байланышты көрсөтөт.
• Кодердун маалыматтары коддогуч маалымат аймагында көрсөтүлөт. (CAT №, Сериялык No)
• Позицияны терүүчү дисплей валдын айлануусуна жооп берет.

Оптималдуу аткарууну камсыз кылуу үчүн калибрлөөдөн мурун монтаждоону текшерүү жана айлануу багытын тандоо.
Ошондой эле [Инструменттер – Сигнал анализатору] терезесинде орнотууну көрүү сунушталат.

Механикалык орнотууну текшерүү
Механикалык орнотууну текшерүү айлануу учурунда майда жана орой каналдардын чийки маалыматтарын чогултуу менен туура механикалык монтаждоону камсыздай турган процедураны камсыз кылат.

• Негизги экранда [Механикалык орнотууну текшерүү] тандаңыз.
• Маалымат чогултууну баштоо үчүн [Старт] тандаңыз.
• Майда жана одоно каналдардын маалыматтарын чогултуу үчүн валды айлантыңыз.
• Ийгиликтүү текшерүү аяктагандан кийин, SW "Туура механикалык орнотууну" көрсөтөт.
• Эгерде SW "Туура эмес механикалык орнотууну" көрсөтсө, 3.3 - "Ротордун салыштырмалуу абалы" пунктунда көрсөтүлгөндөй, ротордун механикалык абалын тууралаңыз.

Калибрлөө

Толук кол менен калибрлөө
Монтаждоону текшерүү процедурасын ийгиликтүү аяктагандан кийин:

• Негизги экрандан [Калибрлөө] тандаңыз.
• Валды айлантып жатканда маалыматтарды алууну баштаңыз. Прогресс тилкеси (c) чогултуунун жүрүшүн көрсөтөт.
  Маалыматтарды чогултуу учурунда окту ырааттуу айлантыңыз - колдонмонун жумушчу секторун аягына чейин, демейки боюнча, процедура 500 секунданын ичинде 75 упай чогултат. Айлануу ылдамдыгы маалыматтарды чогултуу учурунда параметр эмес. Маалыматтарды чогултуу индикатору майда/орой каналдар үчүн көрсөтүлөт, борбордо (d) (e) бир аз жылышуусу менен так “ичке” тегерек пайда болот.

Офсеттик компенсацияланган айып / Корсе каналы

CAA калибрлөө
Төмөнкү калибрлөө эки каналдын ар бир чекитинен маалыматтарды чогултуу менен орой/жакшы каналды тегиздейт. [CAA калибрлөөсүн улантуу] тандаңыз CAA бурч калибрлөө терезесинде өлчөө диапазонунун варианттарынан тиешелүү опция баскычын тандаңыз (a):

• Толук механикалык айлануу - валдын кыймылы 10 градустан жогору - сунушталат.
• Чектелген секция – валдын <10 градус болгон учурда градус менен аныкталган чектелген бурчта иштөөсүн аныктоо
• Free sampling режимдери – текст кутучасындагы чекиттердин жалпы санында калибрлөө пункттарынын санын аныктоо. Система демейки боюнча сунуш кылынган пункттардын санын көрсөтөт. Жумушчу сектор боюнча эң аз дегенде тогуз упай чогултуңуз.
• [Калибрлөө баштоо] баскычын басыңыз (b)
• Статус (в) кийинки талап кылынган операцияны көрсөтөт; валдын кыймылынын абалы; учурдагы позицияны жана коддогуч айланышы керек болгон кийинки максаттуу позицияны.
• Валды/кодерду кийинки абалга буруп, [Улантуу] баскычын басыңыз (c)
  маалымат чогултуу учурунда вал ТУРГАН абалда болушу керек. Валды жайгаштыруу –> ордунда туруу –> окууну эсептөө үчүн циклдик процесс учурунда көрсөткүчтөрдү/өз ара аракеттенүүнү аткарыңыз.
• Бардык аныкталган пункттар үчүн жогорудагы кадамды кайталаңыз. Бүтүрүү (d).
• [Сактоо жана улантуу] баскычын басыңыз (e).
  Акыркы кадам калибрлөө процессин аяктоо менен CAA параметрлеринин офсеттерин сактайт.

Кодердун нөл чекитин орнотуу
Нөлдүк позицияны жумушчу сектордун каалаган жеринде аныктоого болот. Валды каалаган нөл механикалык абалга айлантыңыз.
Жогорку меню тилкесиндеги "Калибрлөө" баскычына кирип, "UZP орнотуу" баскычын басыңыз.
Тиешелүү опцияны колдонуу менен “Учурдагы позицияны коюу” нөл катары тандап, [Бүтүрүү] баскычын басыңыз.

Життер тести
Орнотуунун сапатын баалоо үчүн життер тестин өткөрүңүз; Життер тести убакыттын өтүшү менен абсолюттук абалдын окууларынын (эсептеринин) статистикасын көрсөтөт. Common jitter жогору болушу керек +/- 3 саны; жогорку життер системанын ызы-чуусун көрсөтүшү мүмкүн.

Окуу маалыматтары (көк чекиттер) жука тегерек боюнча бирдей бөлүштүрүлбөсө, орнотууңузда “ызы-чуу” пайда болушу мүмкүн (валь/статордун жерге төшөлүшүн текшериңиз).

Иштөө режими

SSi / BiSS
NanoMIC колдонуу менен SSi / BiSS Encoder интерфейсинин иштөө режиминин көрсөткүчү. Көбүрөөк маалымат алуу үчүн Netzer боюнча NanoMIC оку webсайт
Иштөө режими 1 МГц саат ылдамдыгы менен "чыныгы" SSi / BiSS интерфейсин көрсөтөт.
Протокол SSi

Механикалык чиймелер

Башкача белгиленбесе

0.5-4.9: ±0.05 мм	5-30: ±0.1 мм
31-120: ±0.15 мм	121-400: ±0.2 мм

Документтер / Ресурстар

Netzer VLH-35 абсолюттук айлануучу коддору [pdf] Колдонуучунун колдонмосу VLH-35 Абсолюттук Айлануучу Кодер, VLH-35, Абсолюттук Айлануучу Кодер, Айлануучу Кодер, Кодер

Шилтемелер

• User Manual