NXP KEA128BLDCRD 3-фазалуу сенсорсуз BLDC маалымдама дизайны Колдонуучунун колдонмосу

Артка-EMF нөлдү кесип аныктоону колдонуу менен сенсорсуз башкаруу
Жабык цикл ылдамдыгын көзөмөлдөө жана динамикалык кыймылдаткычтын агымын чектөө
DC автобус ашыкчаtage, undervolvoltagд жана ашыкча токту аныктоо
Cortex® -M0+ функциялары үчүн Automotive Math жана Motor Control Library Set негизинде курулган тиркеме
Приборлор/визуализация үчүн FreeMASTER иштөө убакытындагы мүчүлүштүктөрдү оңдоо куралы
Motor Control Application Tuning (MCAT) куралы

Этап-этабы менен орнотуу нускамалары

CodeWarrior орнотуу Өнүгүү студиясы
Микроконтроллерлерди орнотуу үчүн CodeWarrior Development Studio file сизге ыңгайлуу болушу үчүн берилген медиада камтылган. MCUs үчүн CodeWarrior'дун эң акыркы версиясын (Eclipse IDE) freescale.com/CodeWarrior сайтынан көчүрүп алса болот.

FreeMASTER орнотуңуз
FreeMASTER иштөө убактысында мүчүлүштүктөрдү оңдоо куралын орнотуу file Сиздин ыңгайлуулугуңуз үчүн берилген медиада камтылган.
FreeMASTER жаңыртуулары үчүн freescale.com/FREE MASTER дарегине кириңиз.
Жүктөп алуу
Колдонмо программалык камсыздоо
freescale.com/KEA128BLDCRD дареги боюнча жеткиликтүү маалымдама дизайн колдонмо программасын жүктөп алып, орнотуңуз.

Моторду туташтырыңыз
Linux 45ZWN24-90-B 3 фазалуу BLDC моторун мотор фазасынын терминалдарына туташтырыңыз.
туташтыруу
Электр камсыздоо
12 В кубаттагычты кубат берүүчү терминалдарга туташтырыңыз. DC менен камсыздоо көлөмүн сактаңызtage 8 дан 18 В диапазонунда. Туруктуу ток менен камсыздоо вольтtage максималдуу мотор ылдамдыгына таасир этет.

USB кабелин туташтырыңыз
USB кабелин колдонуп, маалымдама дизайн тактасын компьютерге туташтырыңыз. Керек болсо, компьютерге USB драйверлерин автоматтык түрдө конфигурациялоого уруксат бериңиз.
MCUны кайра программалаңыз CodeWarrior колдонуу
Жүктөлүп алынган маалымдама дизайн тиркемесинин долбоорун CodeWarrior Development Studio'го импорттоо:
1. CodeWarrior тиркемесин баштаңыз
2. Click File – Импорт
3. Жалпы – Иш мейкиндигинде бар долбоорлорду тандаңыз
4. "Төмөнкү каталогду тандоо" тандап, Серептөө баскычын чыкылдатыңыз
5. Чыгарылган колдонмо каталогуна өтүңүз:
KEA128BLDCRD\SW\KEA128_ BLDC_Sensorless жана OK басыңыз
6. Finish дегенди басыңыз
7. Run - Run чыкылдатыңыз, суралганда KEA128_FLASH_OpenSDA конфигурациясын тандаңыз

FreeMASTER орнотуу
• FreeMASTER тиркемесин иштетиңиз
• FreeMASTER долбоорун ачыңыз
KEA128BLDCRD\SW\KEA128_BLDC_Sensorless\KEA128_BLDC_Sensorless.pmp чыкылдатуу менен File – Долбоорду ачуу…
• Менюсунда RS232 байланыш портун жана ылдамдыгын орнотуңуз Project – Options… Байланыш ылдамдыгын 115200 Bd деп коюңуз.
COM портунун номерин Windows Device Manager аркылуу “Ports (COM & LPT)” бөлүмүндө “OpenSDA –CDC Serial Port () катары тапса болот.http://www.pemicro.com/opensda) (COMn)”.
• FreeMASTER куралдар панелиндеги кызыл STOP баскычын чыкылдатыңыз же байланышты иштетүү үчүн Ctrl+K басыңыз. Ийгиликтүү байланыш абал тилкесинде “RS232;COMn;speed=115200” деп белгиленет.

FreeMASTERде колдонмону башкаруу

Колдонмонун башкаруу барагын көрсөтүү үчүн Мотор башкаруу тиркемесин жөндөө куралы өтмөгүндөгү Колдонмого башкарууну басыңыз.

Маалымдама дизайн тактасында SW3 аркылуу айлануу багытын тандаңыз.
Моторду иштетүү үчүн, ON/OFF флип-флоп которгучун чыкылдатыңыз же тактадагы SW1 которгучту басыңыз.

Керектүү ылдамдыкты өзгөрмө сааттын терезесинде кол менен өзгөртүү, ылдамдык өлчөгүчтү эки жолу чыкылдатуу же тактадагы SW1 (ылдамдыкты жогорулатуу) же SW2 которуштурууну (ылдамдыкты төмөндөтүү) басуу аркылуу орнотуңуз.
Автоматтык кыймылдаткычтын ылдамдыгын стимулдаштырууну Variable Stimulus панелиндеги “Speed Response [requiredSpeed]” эки жолу чыкылдатуу менен иштетсе болот.

Мотордун ылдамдыгын Долбоор дарагы панелиндеги Ылдамдыктын көлөмүн чыкылдатуу менен байкоого болот. Кошумча чөйрөлөр жана кайра-EMF томtagэлектрондук жазгыч да бар.
Моторду токтотуу үчүн, ON/OFF флип-флоп которгучун чыкылдатыңыз же тактадагы SW1 жана SW2 которгучтарын бир убакта басыңыз.

Күтүүдөгү мүчүлүштүктөр болгон учурда, жашыл Clear Faults баскычын чыкылдатыңыз же тактадагы SW1 жана SW2 өчүргүчтөрүн бир убакта басыңыз.
Системада болгон мүчүлүштүктөр кызыл индикаторлор менен белгиленет. Күтүүдөгү мүчүлүштүктөр тиешелүү бузулуу индикаторунун жанындагы кичинекей кызыл тегерек индикаторлор менен жана маалымдама дизайн тактасындагы кызыл абалдын диоду менен белгиленет.

Jumper параметрлери

Төмөндө бардык секирүү параметрлеринин тизмеси келтирилген. Демейки орнотулган секирүү орнотуулары кызыл кутучалардын ичиндеги ак текстте көрсөтүлгөн.

Jumper	Опция	Орнотуу	Description
J6	Системанын негизинде чип режими жана RESET Interconnect конфигурациясы	2-январь	MC33903D Мүчүлүштүктөрдү оңдоо режимин иштетүү
		4-март	MC33903D Коопсуз режимди иштетүү
		6-май	MC33903D/KEA128 RESET өз ара байланышты иштетүү

Баш жана туташтыргычтар тизмеси

Header/ Connector	Description
J1	Kinetis KEA128 Сериялык Wire Debug (SWD) аталышы
J2	OpenSDA микро USB AB туташтыргычы
J3	Kinetis K20 (OpenSDA) ДжTAG баш
J7	CAN жана LIN физикалык интерфейсинин сигналдын аталышы
J8, J9, J10	Мотор фазасынын терминалдары (J8 - фаза А, J9 - фаза В, J10 - фаза С)
J11, J12	12 В DC кубат киргизүү терминалдары (J11 – 12 V, J12 – GND)
J13	Тормоздук каршылык терминалы (кургатылган эмес)

Колдоо

Visit freescale.com/support аймагыңыздагы телефон номерлеринин тизмеси үчүн.

Кепилдик

Visit freescale.com/warranty толук кепилдик маалымат үчүн.

Көбүрөөк маалымат алуу үчүн, киргиле
freescale.com/KEA128BLDCRD
Freescale, Freescale логотиби, CodeWarrior жана Kinetis Freescale Semiconductor, Inc., Reg. соода белгилери болуп саналат. US Pat. & Тм. Өчүк. Бардык башка өнүм же кызмат аттары тиешелүү ээлеринин менчиги болуп саналат. ARM жана Cortex ЕБ жана/же башка жерлерде ARM Limited (же анын туунду компаниялары) катталган соода белгилери болуп саналат. Бардык укуктар корголгон.
© 2014 Freescale Semiconductor, Inc.

Документтин номери: KEA128BLDCRDQSG REV 0
Agile саны: 926-78864 REV A
дан жүктөлүп алынган Arrow.com.

Документтер / Ресурстар

NXP KEA128BLDCRD 3-фазалуу сенсорсуз BLDC маалымдама дизайны [pdf] Колдонуучунун колдонмосу
KEA128BLDCRD, 3-фазалуу сенсорсуз BLDC маалымдама дизайны, KEA128BLDCRD 3-фазалуу сенсорсуз BLDC маалымдама дизайн, сенсорсуз BLDC маалымдама дизайн, BLDC маалымдама дизайн, маалымдама дизайн

Шилтемелер

User Manual

Таанышуу:

Шилтеме дизайн өзгөчөлүктөрү