Plexim RT Box controlCARD интерфейси
Introduction
PLECS RT Box - бул чиптеги (SOC) Xilinx Zynq системасына негизделген реалдуу убакыт режиминдеги күчтүү симулятор. Санариптик жана аналогдук киргизүү/чыгаруу сигналдары менен RT кутусу аппараттык камсыздоону (HIL) тестирлөө, ошондой эле тез башкаруу прототиптерин түзүү (RCP) үчүн жакшы жабдылган.
Эгерде HIL тестирлөө үчүн колдонулса, RT Box адатта s күчүн эмуляциялайтtagэлектр-электрондук системанын д. бийлик сtage жөнөкөй DC/DC өзгөрткүч, AC диск системасы же татаал көп баскычтуу инвертер системасы болушу мүмкүн. Сыноодогу аппарат (DUT) RT кутусуна туташтырылган башкаруу аппаратурасы. Мындай орнотууда толук контроллер реалдуу күчсүз сыналышы мүмкүнtage.
Тышкы жабдыктарды туташтырууну жөнөкөйлөтүү жана RT Box кириштерине жана чыгууларына ыңгайлуу кирүүнү камсыз кылуу үчүн, Plexim RT Box аксессуарларынын топтомун сунуштайт.
The RT Box ControlCARD IБул документте сүрөттөлгөн интерфейсте RT кутучасын Texas Instruments (TI) компаниясынын 100-пин жана 180-пин контролдук CARD модулдары менен жөнөкөй туташтырууга көмөктөшүүчү эки башкаруу CARD уячалары бар. Бул колдонуучуларга C2000 MCUларда ишке ашырылган башкаруу алгоритмдерин сынап көрүүгө мүмкүндүк берет, алардын интерфейсинин жабдыктарын иштеп чыкпастан. ControlCARD Interface тактасынын оюгу төмөнкү өнүктүрүү комплекттери үчүн оптималдаштырылган
- Piccolo башкаруу карталары (280049, 28027, 28035, 28075, 28069)
- Delfino башкаруу карталары (28335, 2837xD)
- Концерт башкаруу карталары (F28M35, F28M36)
ControlCARD Interface, ошондой эле controlCARD пинутуна туура келген башка иштеп чыгуу такталары менен колдонулушу мүмкүн.
Interface Board Overview
Интерфейс тактасы эски 100 пин контролдук-карталар үчүн 100 пиндик розетка, ошондой эле жаңы модулдар үчүн 180 пиндик розетка менен камсыз кылат. 2.1-сүрөт үстүнкү бөлүгүн көрсөтөт view controlCARD интерфейс тактасынын.
Бардык RT Box чыгуу сигналдары MCUди ашыкча толкундан коргоо үчүн буферленгенtagд, жана жергиликтүү опamps MCUs ADC кириштери үчүн төмөн импеданс булагы менен камсыз кылат. Башкарма AOUT-13 деп белгиленген үч аналогдук чыгууга мүмкүнчүлүк берет. . . 15 BNC туташтыргычтары аркылуу. RT кутусу менен абалды байланыштыруу үчүн тактада төрт жылдыргыч өчүргүчтөр жана DIO-28 деп белгиленген төрт LED бар. . . ДИО-31.
Мындан тышкары, тышкы ЖTAG адаптерлерди MCUга J деп белгиленген эки 14 пиндик баштар аркылуу туташтырууга болотTAG-100, ЖTAG-180. Ар бир ControlCARD обочолонгон CAN драйверине зымдуу туташтырылган, бул башкаруу карталары менен тышкы жабдуулардын ортосундагы байланышты камсыз кылат. Башкарма ошондой эле колдонуучунун атайын максаттары үчүн 64 кбит сериялык электрдик өчүрүлүүчү PROM менен камсыз кылат.
FTDI кабели үчүн SCI деп белгиленген 6 пиндүү капталбаган туташтыргыч сериялык интерфейсти колдоого албаган эски 100 пин контролдук карталар менен байланышуу үчүн берилген.
ControlCARD розеткалары
2.1 жана 2.2-таблицаларда 100-пин жана 180-пин ControlCARD розеткаларынын жана RT Box сигналдарынын пин дайындоолору келтирилген.
Колдоого алынган контролдук карталар үчүн ар бир пиндеги жеткиликтүү процессор функцияларын камтыган кененирээк таблицаны Тиркемеде тапса болот.
| RT Box | 100-пин | RT Box | |
| 1 | 51 | ||
| 2 | 52 | ||
| 3 | 53 | ||
| 4 | 54 | ||
| 5 | 55 | ||
| 6 | 56 | ||
| AO14 | 7 | 57 | AO15 |
| 8 | 58 | ||
| AO12 | 9 | 59 | AO13 |
| 10 | 60 | ||
| AO10 | 11 | 61 | AO11 |
| 12 | 62 | ||
| AO8 | 13 | 63 | AO9 |
| 14 | 64 | ||
| AO6 | 15 | 65 | AO7 |
| 16 | 66 | ||
| AO4 | 17 | 67 | AO5 |
| 18 | 68 | ||
| AO2 | 19 | 69 | AO3 |
| 20 | 70 | ||
| AO0 | 21 | 71 | AO1 |
| 22 | 72 | ||
| DI23 | 26 | 76 | DI22 |
| 27 | 77 | ||
| DI25 | 28 | 78 | DI24 |
| DI27 | 29 | 79 | DI26 |
| DI29 | 30 | 80 | DI28 |
| 31 | 81 | ||
| 32 | 82 | ||
| 33 | 83 | DO0 | |
| 34 | 84 | DO5 | |
| DO6 | 35 | 85 | DO7 |
| DO4 | 36 | 86 | |
| 37 | 87 | ||
| 38 | 88 | ||
| 39 | 89 | ||
| DO2 | 40 | 90 | DO3 |
| 41 | 91 | DO1 | |
| 42 | 92 | ||
| 43 | 93 | ||
| 44 | 94 | ||
| DI31 | 45 | 95 | DI30 |
| 46 | 96 | ||
| 47 | 97 | ||
| 48 | 98 | ||
| 49 | 99 | ||
| 50 | 100 | ||
Таблица 2.1: 100-пин ControlCARD розетка
| RT Box | 180-пин | RT Box | |
| 1 | 2 | ||
| 3 | 4 | ||
| 5 | 6 | ||
| 7 | 8 | ||
| AO15 | 9 | 10 | |
| AO13 | 11 | 12 | AO14 |
| 13 | 14 | AO12 | |
| AO11 | 15 | 16 | |
| AO9 | 17 | 18 | AO10 |
| 19 | 20 | AO8 | |
| AO7 | 21 | 22 | |
| AO5 | 23 | 24 | AO6 |
| AO3 | 25 | 26 | AO4 |
| AO1 | 27 | 28 | AO2 |
| 29 | 30 | AO0 | |
| 31 | 32 | ||
| NC | 33 . . . 46 | NC | |
| 47 | 48 | ||
| DI0 | 49 | 50 | DI4 |
| DI1 | 51 | 52 | DI5 |
| DI2 | 53 | 54 | DI6 |
| DI3 | 55 | 56 | DI7 |
| DI8 | 57 | 58 | DI12 |
| DI9 | 59 | 60 | DI13 |
| DI10 | 61 | 62 | DO11 |
| DI11 | 63 | 64 | DO12 |
| RT Box | 180-пин | RT Box | |
| 65 | 66 | ||
| 67 | 68 | DO13 | |
| 69 | 70 | DO14 | |
| 71 | 72 | DO27 | |
| 73 | 74 | DO26 | |
| DO25 | 75 | 76 | |
| DO24 | 77 | 78 | |
| DO23 | 79 | 80 | |
| DO22 | 81 | 82 | |
| 83 | 84 | ||
| 85 | 86 | ||
| 87 | 88 | DI14 | |
| DO21 | 89 | 90 | DI15 |
| DO20 | 91 | 92 | |
| 93 | 94 | ||
| 95 | 96 | ||
| 97 | 98 | ||
| 99 | 100 | DO19 | |
| 101 | 102 | DO18 | |
| 103 | 104 | DO17 | |
| 105 | 106 | DO16 | |
| 107 | 108 | ||
| NC | 109 . . . 118 | NC | |
| 119 | 120 | RESET (DO15) | |
| 121 | 122 | ||
| NC | 123 . . . 180 | NC | |
Таблица 2.2: 180-пин ControlCARD розетка
Interface Board Overview
Сүрөт 2.1: RT Box controlCARD Interface Board
Onboard Voltage Supply
ControlCARD интерфейс тактасына электрди эки жол менен, тактанын ылдыйкы оң бурчундагы тиешелүү секирүү терминалдарын тандоо менен берүүгө болот. Бир жолу RT кутусунан түздөн-түз электр энергиясын берүү. Экинчиси 5V PWR деп белгиленген USB туташтыргычын колдонуу менен тышкы булак аркылуу. Бул тактаны RT кутусусуз колдонууга мүмкүндүк берет. Интерфейс тактасы сызыктуу томду камтыйтtagСырттан же RT кутусунан берилген 5 Вны ControlCARD талап кылган 3.3 В чейин төмөндөтүүчү жөнгө салгыч. Төмөнкү оң жагындагы жашыл диод тактага электр кубаты берилгенин көрсөтүп турат.
Аналогдук чыгаруу
RT кутусунан бардык 16 аналогдук чыгуулар 100-пин жана 180-пин башкаруу картасынын уячаларына багытталат. Бир эле учурда эки картаны иштетүүгө болот, бирок колдонуучу s экенин билиши керекampбир MCU линги экинчисинин өлчөөсүнө таасир этиши мүмкүн. Эгерде эки башкаруу картасынын уячалары толтурулган болсо, аналогдук сигналдар ControlCARDs тарабынан бөлүштүрүлүшү керек. Үч аналогдук чыгуу каналдары AOUT-13 . . . AOOUT-15 BNC туташтыргычтарында да жеткиликтүү.
Бардык 16 аналогдук чыгуу сигналдары рельстен рельске CMOS операциялык аркылуу өтөт amp2.2-сүрөттө көрсөтүлгөндөй, чыңалуу жашын 0 В жана 3.3 В чейин масштабдоо жана MCU кириштерин ашыкча көлөмдө бузулуудан коргоо үчүн көтөргүч сигналды кондициялоо схемасыtagд. Бул RT кутусунун аналогдук чыгаруу пиндери менен controlCARD аналогдук киргизүү пиндеринин ортосунда 4.42 /6.8 (же 0.65) өсүштү киргизет.
Кошумчалай кетсек, 180-пин ControlCARD розеткасына багытталган ар бир аналогдук канал жерге каршы конденсатор (2200 pF) менен буферленген, бул каналдын импедансын төмөндөтүү үчүнampMCU конденсатору жана кармап туруучу конденсатор тез заряддалышы мүмкүн. Кичинекей каршылык (56 Ом) ошондой эле айдоо оптун турукташтыруу үчүн катар жайгаштырылатamp райондук.
100-пин controlCARD розеткасы бул кадамдан чыгарылат жана аналогдук чыгуу сигналдарын сигналды кондициялоодон кийин түздөн-түз кабыл алат, анткени бул резисторлор жана конденсаторлор 100-пин контролдук CARDS'ге мурунтан эле жайгаштырылган.
2.2-сүрөт: Аналогдук чыгыш сигналын кондициялоо схемасы
Digital I/O
DI0 санариптик кириштери. . . RT кутучасынан DI15 180 пин ControlCARD розеткасына туташтырылган. DI16. . . DI31 100-пин ControlCARD менен туташтырылган
розетка. DI28 санариптик киргизүүлөр. . . 31ди DIO-28 деп белгиленген тактада берилген төрт жылдыргычтар аркылуу да орнотсо болот. . . ДИО-31.
Санарип чыгуулары DO0. . . DO7 100-пин ControlCARD розеткасына туташтырылган. DO11 . . . DO14, DO16 . . . 27 180-пин ControlCARD розеткасына туташтырылган. DO28 . . . DO31 DIO-28 деп белгиленген тактанын жогорку оң жагындагы төрт LED менен туташтырылган. . . ДИО-31.
Бардык санариптик киргизүү жана чыгаруу сигналдары MCUнын кириштерин вольдон коргоо үчүн автобус трансиверлери аркылуу буферленген.tag3.3 Вдан жогору.
DO15 180-пин ControlCARDs MCU баштапкы абалга келтирүү пинине RST секирүү аркылуу туташтырылган. Эгер секирип орнотулган болсо, DO15 төмөнкү деңгээлдеги чыгаруу MCUди баштапкы абалга келтирет. Бул функцияны колдонгуңуз келбейинче, бул секиргичти орнотпоңуз. Же болбосо, MCU RESET деп аталган баскычты колдонуу менен баштапкы абалга келтирилиши мүмкүн.
CAN Communication
Эки электрдик изоляцияланган CAN трансиверлери CAN байланышын камсыздайт, аларга тактанын ылдыйкы сол бурчундагы 9 пиндик D-SUB туташтыргычы аркылуу кирүүгө болот. Бул контролдук карталардын ортосунда, эгерде чогуу жайгаштырылса, ошондой эле тышкы жабдуулар менен байланышууга мүмкүндүк берет.
2.3-таблицада 9-пин D-SUB туташтыргычынын, 100-пин ControlCARD жана 180-пин ControlCARD розеткаларынын пин дайындоолору келтирилген.
Эскертүү 2 пиндик D-SUB туташтыргычындагы 7 жана 9 пиндериндеги CAN_L жана CAN_H сигналдарын тактанын ылдыйкы сол бурчунда жайгашкан CAN TERM деп белгиленген секириктин жардамы менен 120 Ом резистор менен токтотууга болот.
JTAG Баш маалымат
2.4 жана 2.5-таблицаларда ДжTAG J деп белгиленген 100-пин ControlCARD үчүн аталыштарTAG-100 жана 180-пин ControlCARD деп белгиленген JTAG-180.
| 100-пин | CAN Transceiver 1 | 9 пин туташтыргыч | CAN Transceiver 2 | 180-пин | ||
| 1 | ||||||
| 94 | TX1 | CAN_L | 2 | CAN_L | TX2 | 82 |
| GND | 3 | GND | ||||
| 4 | ||||||
| 5 | ||||||
| GND | 6 | GND | ||||
| 44 | RX1 | CAN_H | 7 | CAN_H | RX2 | 80 |
| 8 | ||||||
| 9 | ||||||
Таблица 2.3: CAN пин дайындоо
| 100-пин | Функция | JTAG-100 | Функция | 100-пин | |
| 49 | TMS | 1 | 2 | TRST | 99 |
| 97 | TDI | 3 | 4 | GND | |
| 3 V | 5 | 6 | NC | ||
| 98 | TDO | 7 | 8 | GND | |
| 48 | TCK | 9 | 10 | GND | |
| 48 | TCK | 11 | 12 | GND | |
| 100 | EMU0 | 13 | 14 | EMU1 | 50 |
2.4-таблица: ЖTAG-100 пин дайындоо
SCI Communication
2.6-таблицада эски 100 пин контролдук карталары менен байланыш үчүн SCI деп белгиленген капталбаган туташтыргычтын пин дайындоолору келтирилген.
| 180-пин | Функция | JTAG-180 | Функция | 180-пин | |
| 3 | TMS | 1 | 2 | TRST | 4 |
| 8 | TDI | 3 | 4 | GND | |
| 3 V | 5 | 6 | NC | ||
| 6 | TDO | 7 | 8 | GND | |
| 5 | TCK | 9 | 10 | GND | |
| 5 | TCK | 11 | 12 | GND | |
| 2 | EMU0 | 13 | 14 | EMU1 | 1 |
2.5-таблица: ЖTAG-180 пин дайындоо
| SCI | Функция | 100-пин |
| 1 | GND - | |
| 2 | NC | |
| 3 | VCC + | |
| 4 | TX | 43 |
| 5 | RX > | 93 |
| 6 | NC |
Таблица 2.6: SCI пин дайындоо
Туташтыргычтар
Төмөнкү таблицада controlCARD интерфейс тактасында колдонулган туташтыргычтардын жана туруучу монтаждын бөлүктөрдүн номерлери камтылган. RT кутусунун алдыңкы панелинин өлчөмдөрү үчүн RT Box колдонмосун караңыз.
|
Sl. Жок. |
Өндүрүүчү | Бөлүмдүн номери | Description |
| 1 | Samtec Inc. | HSEC8-160-01-SM-DV-A | 120-пин аял |
| 2 | Samtec Inc. | HSEC8-130-01-SM-DV-A | 60-пин аял |
| 3 | Texas Instruments | TMDSDIM100CON5PK | 100 пиндик розетка |
| 4 | Conec | DLS1XP5AK40X | 9-пин D-Sub Эркек |
| 5 | TE AMP Туташтыргычтар | 5104338-2 | 14-пиндик баш |
| 6 | 3M | 961106-6404-AR | 6-пиндик баш |
| 7 | 3M | 961102-6404-AR | 2-пиндик баш |
| 8 | Radiall | R141426161 | BNC Connector |
| 9 | Assmann WSW компоненттери | A-DS 37 A/KG-T4S | 37-пин D-Sub Эркек |
| 10 | Assmann WSW компоненттери | ASUB-277-37TP25 | 37-пин D-Sub Stacked |
| 11 | Harwin Inc. | R6396-02 | Hex Standoff |
| 12 | Keystone Electronics | 720 | Бампер |
| 13 | APM Hexseal | RM3X8MM 2701 | M3 Screw |
Таблица 2.7: Туташтыргычтар жана туташтыргычтар
Тиркеме
3.1 жана 3.2 таблицаларында 180-пин ControlCARD розеткасынын туташуусу жөнүндө кеңири маалымат берилген; 3.4-таблицада 100-пин ControlCARD розеткасынын туташуусу боюнча кеңири маалымат берилген. Ар бир controlCARD үчүн RT Box I/O controlCARD розетка төөнөгүчтөрүнүн жана ал пиндерде жеткиликтүү процессордун перифериялык түзүлүштөрүнүн жанында көрсөтүлөт.
TI F28379D ControlCard Pin картасы
| Функция | RT Box | 180-пин | RT Box | Функция | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0 | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1 | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1 | ||
| ADC-A2 | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2 |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3 | ||
| ADC-A4 | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4 |
| ADCIN14 | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-B5 |
| ADCIN15 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-D0 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-D1 | ||
| NC | 31 . . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM5A, GPIO-08 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM7A, GPIO-12 |
| PWM5B, GPIO-09 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM7B, GPIO-13 |
| PWM6A, GPIO-10 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | PWM8A, GPIO-14 |
| Функция | RT Box | 180-пин | RT Box | Функция | |
| PWM6B, GPIO-11 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | PWM8B, GPIO-15 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A, GPIO-20 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B, GPIO-21 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I, GPIO-23 | ||
| СПИСИМОБ, ГПИО-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| СПИСОМИБ, ГПИО-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-31 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | GPIO-39 | ||
| GPIO-40 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | GPIO-44 |
| GPIO-41 | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A, GPIO-54 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B, GPIO-55 | ||
| 103 | 104 | DO17 | QEP2S, GPIO-56 | ||
| 105 | 106 | DO16 | QEP2I, GPIO-57 | ||
| NC | 107 . . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | XRSn | ||
| NC | 121 . . . 180 | NC | |||
| Функция | RT Box | 180-пин | RT Box | Функция |
Таблица 3.1: TI 28379D ControlCard пин картасы
TI F280049M controlCARD Pin картасы
| Функция | RT Box | 180-пин | RT Box | Функция | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0, B15, C15, DACA | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1, DACB | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1, A10, C10, PGA7_IN | ||
| ADC-A2, B6, PGA1_IN | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2, C6, PGA3_IN |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3, VDAC | ||
| ADC-A4, B8, PGA2_IN | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4, C8, C3, PGA4_IN |
| ADC-A6, PGA5_IN | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-C0 |
| ADC-A9 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-C1 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-C2 | ||
| NC | 31 . . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM7A, GPIO-12 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM5A, GPIO-37 |
| PWM7B, GPIO-13 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM6A, GPIO-35 |
| PWM8A, GPIO-14 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | GPIO-39 |
| Функция | RT Box | 180-пин | RT Box | Функция | |
| PWM8B, GPIO-15 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | GPIO-23 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A, GPIO-40 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B, GPIO-57 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I, GPIO-31 | ||
| СПИСИМОБ, ГПИО-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| СПИСОМИБ, ГПИО-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-32 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | NC | ||
| GPIO-18 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | NC |
| NC | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A, GPIO-24 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B, GPIO-25 | ||
| 103 | 104 | DO17 | NC | ||
| 105 | 106 | DO16 | NC | ||
| NC | 107 . . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | XRSn | ||
| NC | 121 . . . 180 | NC | |||
TI F28388D ControlCard Pin картасы
| Функция | RT Box | 180-пин | RT Box | Функция | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0 | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1 | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1 | ||
| ADC-A2 | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2 |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3 | ||
| ADC-A4 | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4 |
| ADCIN14 | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-B5 |
| ADCIN15 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-D0 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-D1 | ||
| NC | 31 . . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM5A, GPIO-08 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM7A, GPIO-12 |
| PWM5B, GPIO-09 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM7B, GPIO-13 |
| PWM6A, GPIO-10 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | PWM8A, GPIO-14 |
| Функция | RT Box | 180-пин | RT Box | Функция | |
| PWM6B, GPIO-11 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | PWM8B, GPIO-15 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A, GPIO-20 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B, GPIO-21 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I, GPIO-23 | ||
| СПИСИМОБ, ГПИО-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| СПИСОМИБ, ГПИО-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-31 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | GPIO-39 | ||
| GPIO-40 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | GPIO-125 |
| GPIO-41 | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A, GPIO-54 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B, GPIO-55 | ||
| 103 | 104 | DO17 | QEP2S, GPIO-56 | ||
| 105 | 106 | DO16 | QEP2I, GPIO-57 | ||
| NC | 107 . . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | XRSn | ||
| NC | 121 . . . 180 | NC | |||
TI F28335 controlCARD Pin картасы
| Функция | RT Box | 100-пин | RT Box | Функция | |
| V33D-ISO | 1 | 51 | V33D-ISO | ||
| 2 | 52 | ||||
| 3 | 53 | ||||
| 4 | 54 | ||||
| 5 | 55 | ||||
| GND-ISO | 6 | 56 | GND-ISO | ||
| ADCIN-B0 | AO14 | 7 | 57 | AO15 | ADCIN-A0 |
| GND | 8 | 58 | GND | ||
| ADCIN-B1 | AO12 | 9 | 59 | AO13 | ADCIN-A1 |
| GND | 10 | 60 | GND | ||
| ADCIN-B2 | AO10 | 11 | 61 | AO11 | ADCIN-A2 |
| GND | 12 | 62 | GND | ||
| ADCIN-B3 | AO8 | 13 | 63 | AO9 | ADCIN-A3 |
| GND | 14 | 64 | GND | ||
| ADCIN-B4 | AO6 | 15 | 65 | AO7 | ADCIN-A4 |
| 16 | 66 | ||||
| ADCIN-B5 | AO4 | 17 | 67 | AO5 | ADCIN-A5 |
| 18 | 68 | ||||
| ADCIN-B6 | AO2 | 19 | 69 | AO3 | ADCIN-A6 |
| 20 | 70 | ||||
| ADCIN-B7 | AO0 | 21 | 71 | AO1 | ADCIN-A7 |
| 22 | 72 | ||||
| GPIO-00, EPWM-1A | DI17 | 23 | 73 | DI16 | GPIO-01, EPWM-1B |
| Функция | RT Box | 100-пин | RT Box | Функция | |
| GPIO-02, EPWM-2A | DI19 | 24 | 74 | DI18 | GPIO-03, EPWM-2B |
| GPIO-04, EPWM-3A | DI21 | 25 | 75 | DI20 | GPIO-05, EPWM-3B, ECAP-1 |
| GPIO-06, EPWM-4A | DI23 | 26 | 76 | DI22 | GPIO-07, EPWM-4B, ECAP-2 |
| GND | 27 | 77 | + 5 В | ||
| GPIO-08, EPWM-5A, CANTX- B | DI25 | 28 | 78 | DI24 | GPIO-09, EPWM-5B, SCITX- B, ECAP-3 |
| GPIO-10, EPWM-6A, CANRX- B | DI27 | 29 | 79 | DI26 | GPIO-11, EPWM-6B, SCIRX- B, ECAP-4 |
| GPIO-48, ECAP5 | DI29 | 30 | 80 | DI28 | GPIO-49, ECAP6 |
| 31 | 81 | ||||
| 32 | 82 | + 5 В | |||
| 33 | 83 | DO0 | GPIO-13, TZ-2, CANRX-B | ||
| 34 | 84 | DO5 | GPIO-14, TZ-3, SCITX-B | ||
| GPIO-24, ECAP-1, EQEPA-2 | DO6 | 35 | 85 | DO7 | GPIO-25, ECAP-2, EQEPB-2 |
| GPIO-26, ECAP-3, EQEPI-2 | DO4 | 36 | 86 | ||
| GND | 37 | 87 | + 5 В | ||
| 38 | 88 | ||||
| 39 | 89 | ||||
| GPIO-20, EQEPA-1, CANTX- B | DO2 | 40 | 90 | DO3 | GPIO-21, EQEPB-1, CANRX- B |
| 41 | 91 | DO1 | GPIO-23, EQEPI-1, SCIRX-B | ||
| 42 | 92 | + 5 В | |||
| GPIO-28, SCIRX-A | 43 | 93 | GPIO-29, SCITX-A | ||
| GPIO-30, CANRX-A | 44 | 94 | GPIO-31, CANTX-A | ||
| GPIO-32 | DI31 | 45 | 95 | DI30 | GPIO-33 |
| 46 | 96 | + 5 В | |||
|
Функция |
RT Box | 100-пин | RT Box |
Функция |
|
| GND | 47 | 97 | JTAG-TDI | ||
| JTAG-TCK | 48 | 98 | JTAG-TDO | ||
| JTAG-TMS | 49 | 99 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-EMU1 | 50 | 100 | JTAG-EMU0 | ||
Таблица 3.4: TI F28335 controlCARD пин картасы
Документтер / Ресурстар
 | RT Box controlCARD интерфейси |
Шилтемелер
- mailto:info@plexim.complexim.com
- plexim.comwww.plexim.com
- Электротехникалык программалык камсыздоо | Pleximwww.plexim.com
- RT Box | Pleximwww.plexim.com
- RT Box ControlCard Interface | Pleximwww.plexim.com
- User Manualmanual.tools