Byte Command Manual

Байт Command Protocol Binary буйруктары

Байт Command Manual билдирүүлөрдү өткөрүү үчүн алыскы хост жана CAN тармагы тарабынан колдонулуучу Proemion Байт Командалык Протоколунун буйруктарын жана алардын түзүмүн сүрөттөйт.

Генерал

Byte Command Manual Proemion Byte Command Protocol тарабынан колдонулган түзүлүштү жана буйруктарды сүрөттөйт.
Бул протокол аппарат тарабынан колдоого алынган интерфейс аркылуу алыскы хост менен байланышуу үчүн Proemion GmbH компаниясынын бардык CAN to PC шлюздары тарабынан колдоого алынат.
Төмөнкү колдонмо аппараттын атайын колдонмолорун кеңейтет.
Белгисиздик болгон учурда, ошондой эле атайын шлюз түзмөгүңүздүн аппараттык нускамаларына кайрылыңыз.
CAN to PC шлюздары RS232, USB, Ethernet, Bluetooth же WLAN сыяктуу белгилүү бир интерфейсти колдонуп, CAN тармагын алыскы хостко туташтырат.
Proemion Byte Command Protocol хост менен CAN тармагынын ортосунда эки багыттуу ачык-айкын CAN билдирүүсүн берүү үчүн, ошондой эле хост менен шлюз ортосунда буйруктарды өткөрүү үчүн кызмат кылат.
Бардык Proemion CAN менен PC шлюздары бир эле протоколдо иштегендиктен, ар кандай тиркемедик программалык камсыздоону жөн гана негизги байланыш тартибин алмаштыруу аркылуу ар кандай байланыш интерфейстерин колдонууга оңой узартса болот.
Буйруктардын көбү бардык шлюздар тарабынан колдоого алынат, кээ бир учурларда атайын буйруктар бир түзмөктөр тарабынан колдоого алынбайт.
Буйруктар жана Түзмөктөр бөлүмүндөгү таблица сизге толук маалымат беретview ар бир шлюз түрү тарабынан колдоого алынган буйруктар боюнча.

ЭСКЕРТҮҮ
Адатта, түзмөктүн жөндөөлөрүнө таасир этүүчү бардык буйруктар шлюздун туруксуз оперативдик эстутумунда гана сакталат, баштапкы абалга келтирилгенден кийин түзмөктөрдүн туруксуз эсинде сакталган орнотуулар кайра колдонулат.
Сиз бул орнотууларды аппараттын конфигурациялоочу программалык камсыздоосу менен өзгөртө аласыз же – эгер аппарат тарабынан колдоого алынса – CANopen аркылуу.
Өзгөчө: "CAN boud rate" буйругу биротоло сакталат.
Кээ бир шлюздар үчүн конфигуратордун программалык камсыздоосунда старт-байт (демейки: 0x43) жана токтоо байтты (демейки: 0x0D) өзгөртүүгө болот.
Бул колдонмодогу бардык сүрөттөмөлөр демейки маанилер колдонулат деп болжолдойт.
Кошумча маалымат жана колдоо үчүн колдоо формасын толтуруңуз, Кызмат жана Колдоо бөлүмүн караңыз.
Драйверлердин, программалардын, микропрограммалардын жана документтердин акыркы версиялары биздин сайтта webсайт: Жүктөө борбору.

1.1. Кызмат жана колдоо 
Драйверлердин, программалык камсыздоонун, микропрограмманын жана документтердин акыркы версиялары биздин сайтта бар Документ китепканасы.

Жардам керекпи же мүчүлүштүк тууралуу кабарлагыңыз келеби?
Биздин webсайт Proemion Көбүрөөк маалымат алуу үчүн, же билетти көтөрүңүз Колдоо.

Байт режиминин буйруктары

2.1. Буйрук форматы (байт режими)

Байт(лар)	Нарк	Description
SOF (Кадрдын башталышы)	0x43	SOF команданын башталышын белгилейт. 'C' (0x43) демейки жөндөө. Кээ бир түзмөктөр үчүн бул маани өзгөрүшү мүмкүн. Бул колдонмо ар дайым демейки жөндөөлөрдү көрсөтөт.
Узундук	0x00-0xFF	Узундук байт маалымат байттарынын санын, кийинки командалык байттардын санын камтыйт.
Command	0x00-0xFF	Буйрук байты, 0x00дөн 0xFEге чейинки маанилер түз буйруктар, 0xFF мааниси кийинки байт буйрук кеңейтүүсүн камтыйт дегенди билдирет
Маалыматтар	xx	Маалыматтын мазмуну
Текшерүү суммасы	xx	SOF, Узундук, Буйрук жана Маалымат-байттардын XOR текшерүү суммасын камтыйт.
EOF (Кадрдын аягы)	0x0D	EOF байт команданын соңун белгилейт. 0x0D (Арбаны кайтаруу) демейки жөндөө. Кээ бир түзмөктөр үчүн бул маани өзгөрүшү мүмкүн. Бул колдонмо ар дайым демейки жөндөөлөрдү көрсөтөт

“–” бул маани кызыкчылык эмес экенин билдирет
"xx" талаада конфигурация/жооп мааниси бар экенин билдирет
Proemion CAN түзмөгүнүн жөндөөлөрүн өзгөрткөн же талап кылган ар бир билдирүүгө жаңы орнотууларды камтыган ошол эле командалык байты бар билдирүү менен жооп берилет.

ЭСКЕРТҮҮ
Сурам буйруктары, адатта, кошумча параметрлерди талап кылбайт ("Маалымат" талаасы жок).
Өзгөчөлүктөр команданын сүрөттөмөсүндө айтылган.

2.1.1. Чыгample

Байт(лар)	Нарк	Description
SOF (Кадрдын башталышы)	0x43	SOF команданын башталышын белгилейт.
Узундук	0x0B	Узундук байт маалымат байттарынын санын, кийинки командалык байттардын санын камтыйт.
Command	0x00	11-бит ID CAN билдирүүсү
Маалыматтар	0x07, 0x89, 0x11, 0x12,   0x13, 0x14,  0x15,  0x16, 0x17, 0x18	ID (0x789) (MSB биринчи) CAN-билдирүү Маалыматтын мазмуну
Текшерүү суммасы	0xCE	SOF, Узундук, Буйрук жана Маалымат-байттардын XOR текшерүү суммасын камтыйт.
EOF	0x0D	EOF байт команданын соңун белгилейт.

2.2. Кеңейтилген буйрук форматы (байт режими)

Байт(лар)	Нарк	Description
SOF (Кадрдын башталышы)	0x43	SOF команданын башталышын белгилейт. 'C' (0x43) демейки жөндөө. Кээ бир түзмөктөр үчүн бул маани өзгөрүшү мүмкүн. Бул колдонмо ар дайым демейки жөндөөлөрдү көрсөтөт.
Узундук	0x00-0xFF	Узундук байт маалымат байттарынын санын, кийинки командалык байттардын санын камтыйт.
Кеңейтилген команда	0xD0-0xDF	Буйрук байты, 0xD0 - 0xDF маанилери кеңейтилген буйруктар
Маалыматтар	xx	0-байт: CAN-Канал (CAN 0 үчүн 1дөн башталат) / 128 … 255 модулу үчүн сакталган (WLAN / GSM / GPS…) 1-байт: Command 2-байт: Маалыматтын мазмуну
Текшерүү суммасы	0xCE	SOF, Узундук, Буйрук жана Маалымат-байттардын XOR текшерүү суммасын камтыйт.
EOF	0x0D	EOF байт команданын соңун белгилейт.

“–” бул маани кызыкчылык эмес экенин билдирет
"xx" талаада конфигурация/жооп мааниси бар экенин билдирет

2.2.1. Чыгample – Кеңейтилген команда

Байт(лар)	Нарк	Description
SOF (Кадрдын башталышы)	0x43	SOF команданын башталышын белгилейт.
Узундук	0x0D	Узундук байт маалымат байттарынын санын, кийинки командалык байттардын санын камтыйт.
Command	0xD0	Кеңейтилген команда
Маалыматтар	0x01 0x00 0x07, 0x89, 0x11, 0x12,   0x13, 0x14,  0x15,  0x16, 0x17, 0x18,	CAN-канал: 2 Буйрук: 11-бит ID CAN билдирүү ID (0x789) (MSB биринчи) CAN-билдирүү Маалыматтын мазмуну
Текшерүү суммасы	0x19	SOF, Узундук, Буйрук жана Маалымат-байттардын XOR текшерүү суммасын камтыйт.
EOF (Кадрдын аягы)	0x0D	EOF байт команданын соңун белгилейт.

2.3. Маалымат билдирүүлөрүн иштетүү
Бул билдирүүлөр кабыл алынган CAN билдирүүлөрүн хостко өткөрүү үчүн же CAN билдирүүлөрүн хосттон CAN тармагына жөнөтүү үчүн колдонулат.

2.3.1. CAN маалыматтар кадрын кабыл алуу
CAN автобусунан шлюз тарабынан кабыл алынган CAN маалыматтар кадрынын билдирүүлөрү төмөнкү форматта хост интерфейсине өткөрүлүп берилет.

Байт(лар)	Нарк	Description
SOF (Кадрдын башталышы)	0x43	SOF команданын башталышын белгилейт.
Узундук	xx	Узундук байт маалымат байттарынын санын, кийинки командалык байттардын санын камтыйт.
Command	0x00	11-бит ID CAN билдирүү кабыл алынды
	0x01	11-бит ID CAN билдирүү кабыл алынды, билдирүү кошумча 32-бит убакытты камтыйтamp баалуулук.
	0x02	29-бит ID CAN билдирүү кабыл алынды
	0x03	29-бит ID CAN билдирүү кабыл алынды, билдирүү кошумча 32-бит убакытты камтыйтamp баалуулук.
Маалыматтар	11-бит ID билдирүүлөр үчүн:
	0x00-0xFF	Байт 0-1: 11-бит CAN ID (биринчи MSB) кошумча маалыматтар байт: Кошумча 8-бит тайместти 32 CAN маалымат байты чейинamp маани (убакыт болгондо ганаamp параметр иштетилген, төмөндө караңыз)
	29-бит ID билдирүүлөр үчүн:
	0x00-0xFF	Байт 0-3: 29-бит CAN ID (биринчи MSB) кошумча маалыматтар байт: Кошумча 8-бит тайместти 32 CAN маалымат байты чейинamp баалуулук (убакыт болгондо ганаamp параметр иштетилген, төмөндө караңыз)
Текшерүү суммасы	xx	SOF, Узундук, Буйрук жана Маалымат-байттардын XOR текшерүү суммасын камтыйт.
EOF (Кадрдын аягы)	0x0D	EOF байт команданын соңун белгилейт.

ЭСКЕРТҮҮ
Бир убакта болсоamp каалаган болсо, бул параметр тиешелүү буйрук билдирүүсү менен иштетилиши керек (Түзмөктү баштапкы абалга келтирүү караңыз).
Кеңейтилген буйрук катары колдонуу мүмкүн (Кеңейтилген команда форматын (Байт режимин) караңыз).

2.3.2. CAN маалымат алкагын өткөрүп берүү
CAN маалыматтар кадрынын билдирүүлөрүн CAN шинасына өткөрүү үчүн хост интерфейси маалыматтарды шлюзга төмөнкү форматта жөнөтөт.

Байт(лар)	Нарк	Description
SOF (Кадрдын башталышы)	0x43	SOF команданын башталышын белгилейт.
Узундук	xx	Узундук байт маалымат байттарынын санын, кийинки командалык байттардын санын камтыйт.
Command	0x00	11-бит ID CAN маалымат алкагын өткөрүп берүү
	0x02	29-бит ID CAN маалымат алкагын өткөрүп берүү
Маалыматтар	11-бит ID билдирүүлөр үчүн:
	0x00-0xFF	Байт 0-1: 11-бит CAN ID (биринчи MSB) кошумча маалыматтар байт: 8 CAN маалымат байтына чейин
	29-бит ID билдирүүлөр үчүн:
	0x00-0xFF	Байт 0-3: 29-бит CAN ID (биринчи MSB) кошумча маалыматтар байт: 8 CAN маалымат байтына чейин
Текшерүү суммасы	xx	SOF, Узундук, Буйрук жана Маалымат-байттардын XOR текшерүү суммасын камтыйт.
EOF (Кадрдын аягы)	0x0D	EOF байт команданын соңун белгилейт.

ЭСКЕРТҮҮ
Кеңейтилген буйрук катары колдонуу мүмкүн (Кеңейтилген команда форматын (Байт режимин) караңыз).

2.3.3. CAN алыскы кадрды кабыл алуу
CAN автобусунан шлюз тарабынан кабыл алынган CAN алыскы кадрдык билдирүүлөр төмөнкү форматта хост интерфейсине өткөрүлүп берилет.

Байт(лар)	Нарк	Description
SOF (Кадрдын башталышы)	0x43	SOF команданын башталышын белгилейт.
Узундук	xx	Узундук байт маалымат байттарынын санын, кийинки командалык байттардын санын камтыйт.
Command	0x04	11-бит ID CAN алыскы кадр кабыл алынды
	0x05	11-бит ID CAN алыскы кадрды кабыл алды, билдирүү кошумча 32-биттик убакытты камтыйтamp баалуулук.
	0x06	29-бит ID CAN алыскы кадр кабыл алынды
	0x07	29-бит ID CAN алыскы кадрды кабыл алды, билдирүү кошумча 32-биттик убакытты камтыйтamp баалуулук.
Маалыматтар	11-бит ID алыскы алкактар ​​үчүн:
	0x00-0xFF	Байт 0-1: 11-бит CAN ID (биринчи MSB) кошумча маалыматтар байт: DLC (CAN алыскы кадр маалымат узундугу коду) кошумча 32 биттик убакытamp маани (убакыт болгондо ганаamp параметр иштетилген, төмөндө караңыз)
	29-бит ID алыскы алкактар ​​үчүн:
	0x00-0xFF	Байт 0-3: 29-бит CAN ID (биринчи MSB) кошумча маалыматтар байт: DLC (CAN алыскы кадр маалымат узундугу коду) кошумча 32 биттик убакытamp маани (убакыт болгондо ганаamp параметр иштетилген, төмөндө караңыз)
Текшерүү суммасы	xx	SOF, Узундук, Буйрук жана Маалымат-байттардын XOR текшерүү суммасын камтыйт.
EOF (Кадрдын аягы)	0x0D	EOF байт команданын соңун белгилейт.

ЭСКЕРТҮҮ
Бир убакта болсоamp каалаган болсо, бул параметр тиешелүү буйрук билдирүүсү менен иштетилиши керек (Түзмөктү баштапкы абалга келтирүү караңыз).
Кеңейтилген буйрук катары колдонуу мүмкүн (Кеңейтилген команда форматын (Байт режимин) караңыз).

2.3.4. Берүү CAN алыскы кадр
CAN алыскы кадр билдирүүлөрүн CAN шинасына өткөрүү үчүн хост интерфейси маалыматтарды шлюзга төмөнкү форматта жөнөтөт.

Байт(лар)	Нарк	Description
SOF (Кадрдын башталышы)	0x43	SOF команданын башталышын белгилейт.
Узундук	xx	Узундук байт маалымат байттарынын санын, кийинки командалык байттардын санын камтыйт.
Command	0x04	11-бит ID CAN алыскы кадрды өткөрүү
	0x06	29-бит ID CAN алыскы кадрды өткөрүү
Маалыматтар	11-бит ID алыскы алкактар ​​үчүн:
	0x00-0xFF	Байт 0-1: 11-бит CAN ID (биринчи MSB) кошумча маалымат байты: DLC (CAN алыскы кадр маалымат узундугунун коду)
	29-бит ID алыскы алкактар ​​үчүн:
	0x00-0xFF	Байт 0-3: 29-бит CAN ID (биринчи MSB) кошумча маалымат байты: DLC (CAN алыскы кадр маалымат узундугунун коду)
Текшерүү суммасы	xx	SOF, Узундук, Буйрук жана Маалымат-байттардын XOR текшерүү суммасын камтыйт.
EOF (Кадрдын аягы)	0x0D	EOF байт команданын соңун белгилейт.

ЭСКЕРТҮҮ
Кеңейтилген буйрук катары колдонуу мүмкүн (Кеңейтилген команда форматын (Байт режимин) караңыз).

2.3.5. RS232 маалымат алкагы берүү жана кабыл алуу

Байт(лар)	Нарк	Description
SOF (Кадрдын башталышы)	0x43	SOF команданын башталышын белгилейт.
Узундук	xx	Узундук байт маалымат байттарынын санын, кийинки командалык байттардын санын камтыйт.
Command	0x09	RS232 маалымат алкагы
Маалыматтар	xx	RS232 маалыматтар
Текшерүү суммасы	xx	SOF, Узундук, Буйрук жана Маалымат-байттардын XOR текшерүү суммасын камтыйт.
EOF (Кадрдын аягы)	0x0D	EOF байт команданын соңун белгилейт.

2.3.6. Оптималдаштыруу блогун алуу

Байт(лар)	Нарк	Description
SOF (Кадрдын башталышы)	0x43	SOF команданын башталышын белгилейт.
Узундук	xx	Узундук байт маалымат байттарынын санын, кийинки командалык байттардын санын камтыйт.
Command	0x08	Оптималдаштыруу блогун алуу
Маалыматтар	xx	Оптималдаштыруу маалыматтарын алуу
Текшерүү суммасы	xx	SOF, Узундук, Буйрук жана Маалымат-байттардын XOR текшерүү суммасын камтыйт.
EOF (Кадрдын аягы)	0x0D	EOF байт команданын соңун белгилейт.

2.4. Пикир билдирүүлөр
Бул билдирүүлөр колдонуучуга CAN билдирүүлөрүнүн туура берилишин текшерүүгө мүмкүндүк берген пикир маалыматтарын камтыйт.

2.4.1. CAN билдирүү жөнөтүү боюнча пикир

Байт(лар)	Нарк	Description
SOF (Кадрдын башталышы)	0x43	SOF команданын башталышын белгилейт.
Узундук	xx	Узундук байт маалымат байттарынын санын, кийинки командалык байттардын санын камтыйт.
Command	0x20	11-бит ID CAN билдирүү жөнөтүлөт
	0x21	11-бит ID CAN билдирүү жөнөтүлдү, пикир кошумча убакытты камтыйтamp берүү убактысынын
	0x22	29-бит ID CAN билдирүү жөнөтүлөт
	0x23	29-бит ID CAN билдирүү жөнөтүлдү, пикир кошумча убакытты камтыйтamp берүү убактысынын
	0x24	11-бит ID CAN алыскы кадр өткөрүлөт
	0x25	11-бит ID CAN алыскы кадр өткөрүлөт, пикир кошумча убакытты камтыйтamp берүү убактысынын
	0x26	29-бит ID CAN алыскы кадр өткөрүлөт
	0x27	29-бит ID CAN алыскы кадр өткөрүлөт, пикир кошумча убакытты камтыйтamp берүү убактысынын
	0x28	11-бит ID Transmit Server билдирүү жөнөтүлдү
	0x29	11-бит ID Transmit Server билдирүү жөнөтүлдү, пикир кошумча убакытты камтыйтamp берүү убактысынын
	0x2A	29-бит ID Transmit Server билдирүү жөнөтүлдү
	0x2B	29-бит ID Transmit Server билдирүү жөнөтүлдү, пикир кошумча убакытты камтыйтamp берүү убактысынын
Маалыматтар	11-бит ID билдирүүлөр / алыскы кадрлар үчүн:
	0x00-0xFF	Байт 0-1: 11-бит CAN ID (биринчи MSB)
	0x00-0xFF	кошумча маалымат байты (алыскы кадрда эмес пикир): Кошумча 8-бит тайместти 32ге чейин CAN маалыматтар байтыamp маани (убакыт болгондо ганаamp параметр иштетилген, төмөндө караңыз)
	29-бит ID билдирүүлөр / алыскы кадрлар үчүн:
	0x00-0xFF	Байт 0-3: 29-бит CAN ID (биринчи MSB)
	0x00-0xFF	кошумча маалымат байты (алыскы кадрда эмес пикир): Кошумча 8-бит тайместти 32ге чейин CAN маалыматтар байтыamp маани (убакыт болгондо ганаamp параметр иштетилген, төмөндө караңыз)
Текшерүү суммасы	xx	SOF, Узундук, Буйрук жана Маалымат-байттардын XOR текшерүү суммасын камтыйт.
EOF (Кадрдын аягы)	0x0D	EOF байт команданын соңун белгилейт.

ЭСКЕРТҮҮ
Эгер пикир билдирүүлөрү керек болсо, жооп кайтаруу опциясы тиешелүү буйрук менен иштетилиши керек (Сервер объекттерин күйгүзүү / өчүрүү караңыз).
Бир убакта болсоamp жакса, бул параметр тиешелүү билдирүү менен иштетилиши керек (Түзмөктү баштапкы абалга келтирүү караңыз).
Кеңейтилген буйрук катары колдонуу мүмкүн (Кеңейтилген команда форматын (Байт режимин) караңыз).

2.5. Диагностикалык маалымат билдирүүлөрү
2.5.1. Түзмөк ID

Байт(лар)	Нарк	Description
SOF (Кадрдын башталышы)	0x43	SOF команданын башталышын белгилейт.
Узундук	xx	Узундук байт маалымат байттарынын санын, кийинки командалык байттардын санын камтыйт.
Command	0x40	Түзмөктүн ID сабы (суроо: кошумча маалымат байты жок)
Маалыматтар (жооп боюнча гана)	0x00-0xFF	ID сап (жооп боюнча гана)
Текшерүү суммасы	xx	SOF, Узундук, Буйрук жана Маалымат-байттардын XOR текшерүү суммасын камтыйт.
EOF (Кадрдын аягы)	0x0D	EOF байт команданын соңун белгилейт.

2.5.2. Аппараттык / Программалык камсыздоо версиясы

Байт(лар)	Нарк	Description
SOF (Кадрдын башталышы)	0x43	SOF команданын башталышын белгилейт.
Узундук	xx	Узундук байт маалымат байттарынын санын, кийинки командалык байттардын санын камтыйт.
Command	0x41	Аппараттык / Программалык камсыздоо версиясы (суроо: кошумча маалымат байты жок)
Маалыматтар (жооп боюнча гана)	0x00-0xFF	Байт 0-1: Аппараттын аппараттык версиясы
		Байт 2-3: Микропрограмманын программалык версиясы
		Байт 4-5: Жүктөгүчтүн программалык версиясы
Текшерүү суммасы	xx	SOF, Узундук, Буйрук жана Маалымат-байттардын XOR текшерүү суммасын камтыйт.
EOF (Кадрдын аягы)	0x0D	EOF байт команданын соңун белгилейт.

2.5.3. Ката статусу

Байт(лар)	Нарк	Description
SOF (Кадрдын башталышы)	0x43	SOF команданын башталышын белгилейт.
Узундук	xx	Узундук байт маалымат байттарынын санын, кийинки командалык байттардын санын камтыйт.
Command	0x42	Ката абалы (суроо: кошумча маалымат байты жок)
	0x43	Кошумча убакытты камтыган ката абалы билдирүүсүamp баалуулук (суроо буйругу жок, бир гана жооп билдирүү)
Маалыматтар (жооп боюнча гана)	0x00-0xFF	0-байт: бит 0: буфердин толуп кетишин кабыл алат бит 1: тайм-аут өткөрө алат бит 2: CAN ката эсептегичтин ашып кетиши бит 3: CAN автобус өчүрүү катасы бит 4: Хост интерфейсинин синтаксисинин катасы бит 5: Хост интерфейсинин форматында ката бит 6: Хост интерфейси буфердин толуп кетишин жөнөтөт бит 7: колдонулбайт Байт 1 (CAN контроллерунун акыркы ката коду): '0': Ката жок '1': ырааттуулукта 5тен ашык бирдей бит пайда болду '2': Кабыл алынган билдирүү туура форматка ээ эмес '3': Өткөрүлгөн билдирүү кабыл алынган жок '4': Берүү учурунда рецессивдүү деңгээлди коюу мүмкүн эмес '5': Берүү учурунда үстөмдүк деңгээлин коюу мүмкүн эмес '6': алынган CRC текшерүү суммасы туура эмес
Текшерүү суммасы	xx	SOF, Узундук, Буйрук жана Маалымат-байттардын XOR текшерүү суммасын камтыйт.
EOF (Кадрдын аягы)	0x0D	EOF байт команданын соңун белгилейт.

ЭСКЕРТҮҮ
Бир убакта болсоamp жакса, бул параметр тиешелүү билдирүү менен иштетилиши керек (Түзмөктү баштапкы абалга келтирүү караңыз).
Ката статусу өзгөргөн сайын ката абалы тууралуу билдирүү автоматтык түрдө түзүлөт.
Кеңейтилген буйрук катары колдонуу мүмкүн (Кеңейтилген команда форматын (Байт режимин) караңыз).

2.5.4. Интерфейстердин версиясы

Байт(лар)	Нарк	Description
SOF (Кадрдын башталышы)	0x43	SOF команданын башталышын белгилейт.
Узундук	xx	Узундук байт маалымат байттарынын санын, кийинки командалык байттардын санын камтыйт.
Command	0x44	Интерфейстердин версиясы (мисалы, Bluetooth модулу, WLAN модулу, …) (суроо: кошумча маалымат байты жок)
Маалыматтар (жооп боюнча гана)	0x00-0xFF	ASCII коддуу версия сабы
Текшерүү суммасы	xx	SOF, Узундук, Буйрук жана Маалымат-байттардын XOR текшерүү суммасын камтыйт.
EOF (Кадрдын аягы)	0x0D	EOF байт команданын соңун белгилейт.

ЭСКЕРТҮҮ
Кеңейтилген буйрук катары колдонуу мүмкүн (Кеңейтилген команда форматын (Байт режимин) караңыз).
Модулду тандоого болот.

2.5.5. Учурдагы CAN-автобус жүктөө

Байт(лар)	Нарк	Description
SOF (Кадрдын башталышы)	0x43	SOF команданын башталышын белгилейт.
Узундук	xx	Узундук байт маалымат байттарынын санын, кийинки командалык байттардын санын камтыйт.
Command	0x47	Учурдагы автобус жүктөө секундасына билдирүүлөр (суроо: кошумча маалымат байты жок)
Маалыматтар (жооп боюнча гана)	0x00-0xFF	Байт 0-1: кол коюлбаган бүтүн сан өлчөмү: 16 бит (биринчи MSB)
Текшерүү суммасы	xx	SOF, Узундук, Буйрук жана Маалымат-байттардын XOR текшерүү суммасын камтыйт.
EOF (Кадрдын аягы)	0x0D	EOF байт команданын соңун белгилейт.

ЭСКЕРТҮҮ
Кеңейтилген буйрук катары колдонуу мүмкүн (Кеңейтилген команда форматын (Байт режимин) караңыз).

2.5.6. Түзмөк бош эмес / буйрук колдоого алынбайт

Байт(лар)	Нарк	Description
SOF (Кадрдын башталышы)	0x43	SOF команданын башталышын белгилейт.
Узундук	xx	Узундук байт маалымат байттарынын санын, кийинки командалык байттардын санын камтыйт.
Command	0x48	Түзмөк буйрукту аткара албайт (башка буйруктарга гана жооп)
Маалыматтар	0x00-0xFF	Келечекте колдонуу үчүн сакталган
Текшерүү суммасы	xx	SOF, Узундук, Буйрук жана Маалымат-байттардын XOR текшерүү суммасын камтыйт.
EOF (Кадрдын аягы)	0x0D	EOF байт команданын соңун белгилейт.

ЭСКЕРТҮҮ
Кеңейтилген буйрук катары колдонуу мүмкүн (Кеңейтилген команда форматын (Байт режимин) караңыз).

2.5.7. ӨТКӨРҮЛҮШҮ мүмкүн кечигүү убактысын коюу

Байт(лар)	Нарк	Description
SOF (Кадрдын башталышы)	0x43	SOF команданын башталышын белгилейт.
Узундук	xx	Узундук байт маалымат байттарынын санын, кийинки командалык байттардын санын камтыйт.
Command	0x49	ӨТКӨРҮЛҮШҮ мүмкүн кечигүү убактысын коюу
Маалыматтар	0x00-0xFF	Кол коюлбаган бүтүн сан өлчөмү: 16 бит (биринчи MSB) (Түзмөктү баштапкы абалга келтиргенден кийин RAM-параметр кайра 0гө коюлат) Кийинки буйрук 10 мс менен бааланганга чейин кечигүү убактысы, бул маани бир гана жолу колдонулат!
Текшерүү суммасы	xx	SOF, Узундук, Буйрук жана Маалымат-байттардын XOR текшерүү суммасын камтыйт.
EOF (Кадрдын аягы)	0x0D	EOF байт команданын соңун белгилейт.

ЭСКЕРТҮҮ
Кеңейтилген буйрук катары колдонуу мүмкүн (Кеңейтилген команда форматын (Байт режимин) караңыз).

2.6. CAN Controller билдирүүлөрдү орнотуу
2.6.1. Каналдын ID жөндөөлөрүн өзгөртүү / алуу

Байт(лар)	Нарк	Description
SOF (Кадрдын башталышы)	0x43	SOF команданын башталышын белгилейт.
Узундук	xx	Узундук байт маалымат байттарынын санын, кийинки командалык байттардын санын камтыйт.
Command	0x50	Каналдын ID жөндөөлөрүн алуу өтүнүчү (бир кошумча маалымат байты = каналдын номери керек)
	0x51	Кабыл алуу каналынын ID жөндөөлөрүн өзгөртүү (кеминде эки кошумча маалымат байты, каналдын номери жана каналдын жөндөөлөрү керек)
Маалыматтар	0x00-0xFF	0-байт: Объекттин номерин алуу (диапазон шлюз түзмөгүнө жараша болот) CANview  USB / RS232: 0…8 БОЛОТview  Ethernet: 0…7 Bluetooth / WLAN байланыштыра алат: 0…15
	0x00-0x07	1-байт: бит 0: 0 = каналды өчүрүү, 1 = каналды иштетүү бит 1: 0 = 11-бит ID алуу, 1 = 29-бит ID алуу бит 2: 0 = өзгөртүү 11-бит ID, 1 = өзгөртүү 29-бит ID Байт 2-3: 11-бит ID, эгерде байт1, бит 2 = 0 Байт 2-5: 29-бит ID, эгерде байт1, бит 2 = 1
Текшерүү суммасы	xx	SOF, Узундук, Буйрук жана Маалымат-байттардын XOR текшерүү суммасын камтыйт.
EOF (Кадрдын аягы)	0x0D	EOF байт команданын соңун белгилейт.

ЭСКЕРТҮҮ
Эгерде өзгөртүү билдирүүсүндө ID маалыматы жок болсо (узундугу байт <4) акыркы ID жөндөөсү калат.
Бул учурда 1 байт, 2 бит эске алынбайт.
Кеңейтилген буйрук катары колдонуу мүмкүн (Кеңейтилген команда форматын (Байт режимин) караңыз).

2.6.2. Канал маскасынын жөндөөлөрүн өзгөртүү / суроо-талап алуу

Байт(лар)	Нарк	Description
SOF (Кадрдын башталышы)	0x43	SOF команданын башталышын белгилейт.
Узундук	xx	Узундук байт маалымат байттарынын санын, кийинки командалык байттардын санын камтыйт.
Command	0x52	Каналдын маскасын алуу жөндөөлөрүн сураныңыз (бир кошумча маалымат байты = каналдын номери керек)
	0x53	Кабыл алуу каналынын маскасынын жөндөөлөрүн өзгөртүңүз (кеминде эки кошумча маалымат байты, каналдын номери жана каналдын жөндөөлөрү керек)
Маалыматтар	0x00-0xFF	0-байт: Объекттин номерин алуу (диапазон шлюз түзмөгүнө жараша болот) CANview  USB / RS232: 0…8 БОЛОТview  Ethernet: 0…7 Bluetooth / WLAN байланыштыра алат: 0…15
	0x00-0x07	1-байт: бит 0: 0 = каналды өчүрүү, 1 = каналды иштетүү бит 1: 0 = 11 биттик масканы алуу, 1 = 29 биттик масканы алуу бит 2: 0 = 11 биттик масканы өзгөртүү, 1 = 29 биттик масканы өзгөртүү Байт 2-3: 11 биттик маска, эгерде байт1, бит 2 = 0 болсо Байт 2-5: 29 биттик маска, эгерде байт1, бит 2 = 1 болсо
Текшерүү суммасы	xx	SOF, Узундук, Буйрук жана Маалымат-байттардын XOR текшерүү суммасын камтыйт.
EOF (Кадрдын аягы)	0x0D	EOF байт команданын соңун белгилейт.

ЭСКЕРТҮҮ
Эгерде өзгөртүү билдирүүсүндө маска маалыматы жок болсо (узундугу байт <4), масканын акыркы жөндөөсү кала берет.
Бул учурда 1 байт, 2 бит эске алынбайт.
Эгерде аппарат ар бир канал үчүн жеке маскаларды колдоого албаса (CANview RS232), 1-7-канал үчүн маска орнотуулары этибарга алынбайт жана 0-каналдын жөндөөлөрү менен жооп берилет.
Кеңейтилген буйрук катары колдонуу мүмкүн (Кеңейтилген команда форматын (Байт режимин) караңыз).

2.6.3. CAN берүү ылдамдыгы

Байт(лар)	Нарк	Description
SOF (Кадрдын башталышы)	0x43	SOF команданын башталышын белгилейт.
Узундук	xx	Узундук байт маалымат байттарынын санын, кийинки командалык байттардын санын камтыйт.
Command	0x56	CAN берүү ылдамдыгынын параметрлерин суроо (кошумча маалымат байты жок)
	0x57	CAN берүү ылдамдыгын орнотуу
Маалыматтар	0x00-0xFF	0-байт: 0xFF эгерде ЦРУ стандарттык ылдамдыкка туура келбесе, анда: 0x00: 10 кбит/сек 0x01: 20 кбит/сек 0x02: 50 кбит/сек 0xFE: 100 кбит/сек 0x03: 125 кбит/сек 0x04: 250 кбит/сек 0x05: 500 кбит/сек 0x06: 800 кбит/сек 0x07: 1 Мбит/сек 0xFF: BTR маанилери колдонулат 1-байт: BTR0 Маани (түзмөккө көз каранды, Байт 0 = 0xFF болсо гана) 2-байт: BTR1 Маани (түзмөккө көз каранды, Байт 0 = 0xFF болсо гана) 3-байт: BTR2 Маани (түзмөккө көз каранды, Байт 0 = 0xFF болсо гана)  4-байт: BTR3 Маани (түзмөккө көз каранды, Байт 0 = 0xFF болсо гана)
Текшерүү суммасы	xx	SOF, Узундук, Буйрук жана Маалымат-байттардын XOR текшерүү суммасын камтыйт.
EOF (Кадрдын аягы)	0x0D	EOF байт команданын соңун белгилейт.

ЭСКЕРТҮҮ
Эгерде маалымат байты 0 0xFF деп коюлса, BTR маанилери стандарттуу эмес берүү ылдамдыгын орнотуу үчүн колдонулат.
Эгерде стандарттуу ылдамдык колдонулса, BTR маанилери талап кылынбайт, эгерде алар баары бир колдонулса, алар этибарга алынбайт!
Эгер сизге аппараттын стандарттык жөндөөлөрү колдоого албаган ылдамдыкты коюу керек болсо, кошумча маалымат алуу үчүн биздин колдоо менен байланышыңыз, Кызмат жана Колдоо бөлүмүн караңыз.
Кеңейтилген буйрук катары колдонуу мүмкүн (Кеңейтилген команда форматын (Байт режимин) караңыз).

2.6.4. CAN контроллерин баштапкы абалга келтирүү

Байт(лар)	Нарк	Description
SOF (Кадрдын башталышы)	0x43	SOF команданын башталышын белгилейт.
Узундук	xx	Узундук байт маалымат байттарынын санын, кийинки командалык байттардын санын камтыйт.
Command	0x58	CAN контроллерин баштапкы абалга келтирүү (кошумча маалымат байты жок)
Текшерүү суммасы	xx	SOF, Узундук, Буйрук жана Маалымат-байттардын XOR текшерүү суммасын камтыйт.
EOF (Кадрдын аягы)	0x0D	EOF байт команданын соңун белгилейт.

ЭСКЕРТҮҮ
"CAN Controller Reset" буйругу CAN контроллерин толук баштапкы абалга келтирүүнү, анын ичинде убакытты аткаратamp буферлерди баалоо, кабыл алуу жана берүү.
CAN контроллерин баштапкы абалга келтирүү аппараттын ката абалын да баштапкы абалга келтирет.
Ушул себептен улам, CAN контроллери баштапкы абалга келтирилгенден кийин, ката статусун жаңыртуу үчүн ката статусу кабары түзүлөт.
Кеңейтилген буйрук катары колдонуу мүмкүн (Кеңейтилген команда форматын (Байт режимин) караңыз).

2.6.5. CAN интерфейсин Auto Boud режимин орнотуңуз

Байт(лар)	Нарк	Description
SOF (Кадрдын башталышы)	0x43	SOF команданын башталышын белгилейт.
Узундук	xx	Узундук байт маалымат байттарынын санын, кийинки командалык байттардын санын камтыйт.
Command	0x59	Автоматтык берүү режимин коюу (кошумча маалымат байты жок)
Текшерүү суммасы	xx	SOF, Узундук, Буйрук жана Маалымат-байттардын XOR текшерүү суммасын камтыйт.
EOF (Кадрдын аягы)	0x0D	EOF байт команданын соңун белгилейт.

ЭСКЕРТҮҮ
Auto Boud Mode аспап колдогон стандарттык ылдамдык менен гана мүмкүн.
Автоматтык жүктү аныктоо үчүн автобуста жумушчу байланыш болушу керек.
Берүү ылдамдыгын аныктоо активдүү болуп турганда, Proemion CAN түзмөктөрү пассивдүү режимде жана CAN автобусундагы трафикке эч кандай таасир этпейт.
Кеңейтилген буйрук катары колдонуу мүмкүн (Кеңейтилген команда форматын (Байт режимин) караңыз).

Автоматтык жеткирүү буйругу шлюз түзмөгүн "Авто берүү режимине" коет.
Аппарат CANдагы трафикти угат жана берүү ылдамдыгын автоматтык түрдө конфигурациялайт (түзмөк колдоого алган стандарттык ылдамдыкты гана аныктоого болот).
Туура жеткирүү ылдамдыгы жөндөөсүн алгандан кийин, аппарат аныкталган берүү ылдамдыгын камтыган жоопту жаратат.
Бул билдирүүнүн форматы CAN берүү ылдамдыгын сурам билдирүүсүнө окшош, бирок буйрук байты 0x59.
Берүү ылдамдыгы аныкталбаганда, аппарат операция үчүн акыркы конфигурацияланган берүү ылдамдыгын колдонот.
Бул учурда, берүү ылдамдыгы боюнча жооп стандарттуу эмес берүү ылдамдыгы суралгандай эле болот.

2.6.6. Активдүү / пассивдүү режимди коюу / суроо

Байт(лар)	Нарк	Description
SOF (Кадрдын башталышы)	0x43	SOF команданын башталышын белгилейт.
Узундук	xx	Узундук байт маалымат байттарынын санын, кийинки командалык байттардын санын камтыйт.
Command	0x5A	Активдүү / пассивдүү режимди суроо (кошумча маалымат байты жок)
	0x5B	Активдүү / пассивдүү режимди коюңуз
Маалыматтар	0x00-0x01	0x00 түзмөк = активдүү режим 0x01 түзмөк = пассивдүү режим
Текшерүү суммасы	xx	SOF, Узундук, Буйрук жана Маалымат-байттардын XOR текшерүү суммасын камтыйт.
EOF (Кадрдын аягы)	0x0D	EOF байт команданын соңун белгилейт.

ЭСКЕРТҮҮ
Кеңейтилген буйрук катары колдонуу мүмкүн (Кеңейтилген команда форматын (Байт режимин) караңыз).

2.6.7. Каналдын циклинин убактысын өзгөртүү / сурануу

Байт(лар)	Нарк	Description
SOF (Кадрдын башталышы)	0x43	SOF команданын башталышын белгилейт.
Узундук	xx	Узундук байт маалымат байттарынын санын, кийинки командалык байттардын санын камтыйт.
Command	0x5C	Каналды алуу циклинин убактысын сураңыз (бир кошумча маалымат байты = каналдын номери керек)
	0x5D	Кабыл алуу каналынын цикл убактысын өзгөртүү (кеминде эки кошумча маалымат байты, каналдын номери жана каналдын жөндөөлөрү керек)
Маалыматтар	0x00-0xFF	0-байт: Объекттин номерин алуу (диапазон шлюз түзмөгүнө жараша болот) CANview  Ethernet: 0…7 Bluetooth / WLAN байланыштыра алат: 0…15
	0x00-0xFF	1-байт: Цикл убактысы 10 мс
Текшерүү суммасы	xx	SOF, Узундук, Буйрук жана Маалымат-байттардын XOR текшерүү суммасын камтыйт.
EOF (Кадрдын аягы)	0x0D	EOF байт команданын соңун белгилейт.

ЭСКЕРТҮҮ
Кеңейтилген буйрук катары колдонуу мүмкүн (Кеңейтилген команда форматын (Байт режимин) караңыз).

2.7. Хост интерфейсинин конфигурация билдирүүлөрү
2.7.1. Пикир / чыгаруу орнотуулары

Байт(лар)	Нарк	Description
SOF (Кадрдын башталышы)	0x43	SOF команданын башталышын белгилейт.
Узундук	xx	Узундук байт маалымат байттарынын санын, кийинки командалык байттардын санын камтыйт.

Байт(лар)	Нарк	Description
Command	0x60	Пикирдин жөндөөлөрүн суроо (кошумча маалымат байты жок)
	0x61	Пикир жөндөөлөрүн коюу
Маалыматтар	0x00-0x07	Байт 0: бит 0: 1 = CAN чыгышы күйүк / 0 = CAN чыгышы өчүк бит 1: 1 = CAN билдирүү кайтарым байланышын жөнөтүү күйүк / 0 = пикир өчүк бит 2: 1 = Сервер пикири күйүк / 0 = сервер пикири өчүк бит 3: 1 = RS232 интерфейси күйүк / 0 = RS232 интерфейси өчүк
Текшерүү суммасы	xx	SOF, Узундук, Буйрук жана Маалымат-байттардын XOR текшерүү суммасын камтыйт.
EOF (Кадрдын аягы)	0x0D	EOF байт команданын соңун белгилейт.

ЭСКЕРТҮҮ
Сериялык чыгаруу өчүрүлгөн болсо, кабыл алынган CAN билдирүүлөрү Proemion CAN түзмөгүнүн оперативдүү эсинде сакталат. Эгерде бул буфер толуп калса, буфердин толуп кетүү катасы көрсөтүлөт.
Эгерде чыгаруу иштетилсе, бардык сакталган билдирүүлөр дароо хост интерфейсине өткөрүлүп берилет.
Кеңейтилген буйрук катары колдонуу мүмкүн (Кеңейтилген команда форматын (Байт режимин) караңыз).

2.8. Сервер интерфейсинин буйруктарын берүү
2.8.1. Сервер объекттерин күйгүзүү/өчүрүү

Байт(лар)	Нарк	Description
SOF (Кадрдын башталышы)	0x43	SOF команданын башталышын белгилейт.
Узундук	xx	Узундук байт маалымат байттарынын санын, кийинки командалык байттардын санын камтыйт.
Command	0x80	Сервер объектисин күйгүзүү/өчүрүү (кошумча маалымат байты жок)
	0x81	Сервер объектисин күйгүзүү / өчүрүү
Маалыматтар	0x00-0xFF	Байт 0: Орнотулган ар бир бит тиешелүү сервер объектисине которулат / сервер объектинин күйгүзүлгөнүн көрсөтөт. Калыбына келтирүү бити өчүрүлгөн сервер объекттерин белгилейт.
Текшерүү суммасы	xx	SOF, Узундук, Буйрук жана Маалымат-байттардын XOR текшерүү суммасын камтыйт.
EOF (Кадрдын аягы)	0x0D	EOF байт команданын соңун белгилейт.

ЭСКЕРТҮҮ
Бул буйрук жокко чыгарылган жана мындан ары биздин түзмөктөр тарабынан колдонулбайт.

2.8.2. Сервер объектинин конфигурациясын өзгөртүү/суроо

Байт(лар)	Нарк	Description
SOF (Кадрдын башталышы)	0x43	SOF команданын башталышын белгилейт.
Узундук	xx	Узундук байт маалымат байттарынын санын, кийинки командалык байттардын санын камтыйт.
Command	0x82	Сервер объектинин конфигурациясын суроо (сервер объектинин номерин камтыган бир кошумча маалымат байты керек)
	0x83	Сервер объектисин күйгүзүү / өчүрүү
Маалыматтар	0x01-0x08	Байт 0 (объект номери): Өзгөртүлүшү керек болгон сегиз мүмкүн болуучу сервер объекттеринин биринин санын камтыйт.
	0x00-0x01	Байт 1 (IDE): 0x00 = 11-бит ID объекти 0x01 = 29-бит ID объекти Байт 2 жана андан жогору байт сандары төмөнкү маалыматтарды камтыйт көрсөтүлгөндө   буйрук:
	0x00-0xFF	ID (11 же 29 бит)
	0x01-0x08	DLC (CAN кабарынын маалымат байттарынын саны)
	0x00-0xFF	чейин 8 маалымат байты мүмкүн болгон билдирүү
	0x00-0xFF	цикл убактысы сервер объектинин 10 мс ичинде
Текшерүү суммасы	xx	SOF, Узундук, Буйрук жана Маалымат-байттардын XOR текшерүү суммасын камтыйт.
EOF (Кадрдын аягы)	0x0D	EOF байт команданын соңун белгилейт.

ЭСКЕРТҮҮ
DLC байтынын мазмуну берилүүчү маалымат байттарынын санына макул болушу керек, антпесе жөнөтүүчү сервер күтүүсүз аракет кылышы мүмкүн.
Бул буйрук жокко чыгарылган жана мындан ары биздин түзмөктөр тарабынан колдонулбайт.

2.8.3. Өткөрүүчү каналдын ID жөндөөлөрүн өзгөртүү / суроо 
CAN өткөргүч канал чыпкалары CAN Controller орнотуу билдирүүлөр бөлүмүндө сүрөттөлгөн CAN чыпкалары сыяктуу иштешет. Хосттан алынган билдирүүлөр бул чыпка шарттары менен текшерилет. Эгерде шарттар аткарылса, билдирүү CAN автобусуна жөнөтүлөт.

Байт(лар)	Нарк	Description
SOF (Кадрдын башталышы)	0x43	SOF команданын башталышын белгилейт.
Узундук	xx	Узундук байт маалымат байттарынын санын, кийинки командалык байттардын санын камтыйт.
Command	0x84	Өткөрүүчү каналдын ID жөндөөлөрүн сураңыз (бир кошумча маалымат байты = каналдын номери керек)
	0x85	Өтүү каналынын ID жөндөөлөрүн өзгөртүү (кеминде эки кошумча маалымат байты, каналдын номери жана каналдын жөндөөлөрү керек)
Маалыматтар	0x00-0x07	0-байт: Объекттин номерин берүү
	0x00-0x07	1-байт: бит 0: 0 = каналды өчүрүү, 1 = каналды иштетүү бит 1: 0 = 11-бит ID өткөрүп, 1 = 29-бит ID өткөрүп бит 2: 0 = өзгөртүү 11-бит ID, 1 = өзгөртүү 29-бит ID
	0x00-0xFF	Байт 2-3: 11-бит ID, эгерде байт1, бит 2 = 0
	0x00-0xFF	Байт 2-5: 29-бит ID, эгерде байт1, бит 2 = 1
Текшерүү суммасы	xx	SOF, Узундук, Буйрук жана Маалымат-байттардын XOR текшерүү суммасын камтыйт.
EOF (Кадрдын аягы)	0x0D	EOF байт команданын соңун белгилейт.

ЭСКЕРТҮҮ
Бул буйрук жокко чыгарылган жана мындан ары биздин түзмөктөр тарабынан колдонулбайт.

2.8.4. Өткөрүүчү канал маскасынын жөндөөлөрүн өзгөртүү / суроо

Байт(лар)	Нарк	Description
SOF (Кадрдын башталышы)	0x43	SOF команданын башталышын белгилейт.
Узундук	xx	Узундук байт маалымат байттарынын санын, кийинки командалык байттардын санын камтыйт.
Command	0x86	Өткөрүүчү канал маскасынын жөндөөлөрүн сураныңыз (бир кошумча маалымат байты = каналдын номери керек)
	0x87	Өткөрүүчү канал маскасынын жөндөөлөрүн өзгөртүңүз (кеминде эки кошумча маалымат байты, каналдын номери жана каналдын жөндөөлөрү керек)
Маалыматтар	0x00-0x07	Байт 0: Объекттин номерин берүү
	0x00-0x07	1-байт: бит 0: 0 = каналды өчүрүү, 1 = каналды иштетүү бит 1: 0 = 11 биттик масканы берүү, 1 = 29 биттик масканы берүү бит 2: 0 = 11 биттик масканы өзгөртүү, 1 = 29 биттик масканы өзгөртүү
	0x00-0xFF	Байт 2-3: 11 биттик маска, эгерде байт1, бит 2 = 0 болсо
	0x00-0xFF	Байт 2-5: 29 биттик маска, эгерде байт1, бит 2 = 1 болсо
Текшерүү суммасы	xx	SOF, Узундук, Буйрук жана Маалымат-байттардын XOR текшерүү суммасын камтыйт.
EOF (Кадрдын аягы)	0x0D	EOF байт команданын соңун белгилейт.

ЭСКЕРТҮҮ
Бул буйрук жокко чыгарылган жана мындан ары биздин түзмөктөр тарабынан колдонулбайт.

2.8.5. Өткөрүүчү каналдын циклинин убакыт жөндөөлөрүн өзгөртүү / суроо

Байт(лар)	Нарк	Description
SOF (Кадрдын башталышы)	0x43	SOF команданын башталышын белгилейт.
Узундук	xx	Узундук байт маалымат байттарынын санын, кийинки командалык байттардын санын камтыйт.
Command	0x88	Өткөрүүчү каналдын циклинин убакыт жөндөөлөрүн сураныңыз (бир кошумча маалымат байты = каналдын номери керек)
	0x89	Өткөрүү каналынын циклинин убакыт жөндөөлөрүн өзгөртүү (кеминде эки кошумча маалымат байты, каналдын номери жана каналдын жөндөөлөрү керек)
Маалыматтар	0x00-0x07	Байт 0: Объекттин номерин берүү
	0x00-0x07	Байт 1:+ бит 0: 0 = каналды өчүрүү, 1 = каналды иштетүү бит 1: 0 = 11 биттик цикл убактысын берүү, 1 = 29 биттик цикл убактысын берүү бит 2: 0 = 11 биттик цикл убактысын өзгөртүү, 1 = 29 биттик цикл убактысын өзгөртүү
	0x00-0xFF	Байт 2-3: 11 биттик цикл убактысы, эгерде байт1, бит 2 = 0 болсо
	0x00-0xFF	Байт 2-5: 29 биттик цикл убактысы, эгерде байт1, бит 2 = 1 болсо
Текшерүү суммасы	xx	SOF, Узундук, Буйрук жана Маалымат-байттардын XOR текшерүү суммасын камтыйт.
EOF (Кадрдын аягы)	0x0D	EOF байт команданын соңун белгилейт.

2.9. Түзмөктүн параметр орнотуулары
2.9.1. Убакытты өзгөртүү / сурооamp орнотуулар

Байт(лар)	Нарк	Description
SOF (Кадрдын башталышы)	0x43	SOF команданын башталышын белгилейт.
Узундук	xx	Узундук байт маалымат байттарынын санын, кийинки командалык байттардын санын камтыйт.
Command	0xA0	Сурам убактысыamp орнотуулар (суроо: кошумча маалымат байты жок)
	0xA1	Убакытты коюуamp орнотуулар
Маалыматтар	0x00-0x13	0-байт: бит 0: 1 = Убакытamp күйүк, 0 = Убакытamp өчүрүү бит 1: 1 = Салыштырмалуу убакытamp, 0 = Абсолюттук убакытamp бит 4: 1 = Ката жана Эхо Пикир убагыamp күйгүзүү 0 = Ката жана Эхо Пикир билдирүү убактысыamp өчүрүү
Текшерүү суммасы	xx	SOF, Узундук, Буйрук жана Маалымат-байттардын XOR текшерүү суммасын камтыйт.
EOF (Кадрдын аягы)	0x0D	EOF байт команданын соңун белгилейт.

Эгерде «Timestamp-Mode” тандалганда, ар бир кабыл алынган CAN кабарынын акыркы маалымат байтынан кийин 32 биттик эсептегич (100 мкс резолюция) мааниси киргизилет.
Хост интерфейси тарабындагы бардык билдирүүлөр, аларда убакыт көрсөткүчү барamp туура хронологиялык тартипте.
Бир убакта болсоamp жаңыртылган билдирүүлөрдөн кийин («Сервердин пикирлерин жөнөтүү» же «CAN билдирүүсүн жөнөтүү») жана ката билдирүүлөрүнөн, «Ката жана жаңырык пикир билдирүүлөрүнүн убакыты» кийин киргизилиши керек.amp' кошумча активдештирүү керек.
"Салыштырмалуу" менен "абсолюттук режимдин" айырмасы, эсептегичтин мааниси "салыштырмалуу режимде" ар бир кабыл алынган билдирүүдөн кийин баштапкы абалга келтирилет.

ЭСКЕРТҮҮ
"Ката жана жаңырык пикир" убакытыamp убакыт болгондо гана берилетamp режими иштетилген.
Кеңейтилген буйрук катары колдонуу мүмкүн (Кеңейтилген команда форматын (Байт режимин) караңыз).

2.9.2. Өзгөртүү CAN өткөрүп берүү кечиктирүү убактысы

Байт(лар)	Нарк	Description
SOF (Кадрдын башталышы)	0x43	SOF команданын башталышын белгилейт.
Узундук	xx	Узундук байт маалымат байттарынын санын, буйрук байттарынын санын камтыйт
Command	0xA2	ӨТКӨРҮЛҮШҮ мүмкүн кечигүү убактысын коюу
Маалыматтар (жооп боюнча гана)	0x00-0xFF	Белгисиз бүтүн сан өлчөмү: 16 бит (Түзмөктү баштапкы абалга келтиргенден кийин RAM-параметр кайра 0гө коюлат)
Текшерүү суммасы	xx	SOF, Узундук, Буйрук жана Маалымат-байттардын XOR текшерүү суммасын камтыйт.
EOF (Кадрдын аягы)	0x0D	EOF байт команданын соңун белгилейт.

ЭСКЕРТҮҮ
Бул кечигүү убактысы ар бир CAN билдирүүсүнө чейин киргизилет, андыктан CAN берүү жайыраак болот.

2.9.3. IP-блок күтүү убактысын коюңуз

Байт(лар)	Нарк	Description
SOF (Кадрдын башталышы)	0x43	SOF команданын башталышын белгилейт.
Узундук	xx	Узундук байт маалымат байттарынын санын, кийинки командалык байттардын санын камтыйт.
Command	0xA3	IP-блок күтүү убактысын коюу (өткөрүү жөндөмдүүлүгүн жакшыраак пайдалануу үчүн)
Маалыматтар	0x00-0xFF	10 миллисекунддагы интервал
Текшерүү суммасы	xx	SOF, Узундук, Буйрук жана Маалымат-байттардын XOR текшерүү суммасын камтыйт.
EOF (Кадрдын аягы)	0x0D	EOF байт команданын соңун белгилейт.

2.9.4. Берүү ылдамдыгын эсептөө аралыгын коюу

Байт(лар)	Нарк	Description
SOF (Кадрдын башталышы)	0x43	SOF команданын башталышын белгилейт.
Узундук	xx	Узундук байт маалымат байттарынын санын, кийинки командалык байттардын санын камтыйт.
Command	0xA4	CAN берүү ылдамдыгын эсептөө аралыгын коюу
Маалыматтар	0x00-0xFF	Миллисекунддагы интервал Кол коюлбаган бүтүн сан өлчөмү: 16 бит (биринчи MSB)
Текшерүү суммасы	xx	SOF, Узундук, Буйрук жана Маалымат-байттардын XOR текшерүү суммасын камтыйт.
EOF (Кадрдын аягы)	0x0D	EOF байт команданын соңун белгилейт.

ЭСКЕРТҮҮ
Кеңейтилген буйрук катары колдонуу мүмкүн (Кеңейтилген команда форматын (Байт режимин) караңыз).

2.9.5. CANopen объектинин сөздүгүнө кирүү

Байт(лар)	Нарк	Description
SOF (Кадрдын башталышы)	0x43	SOF команданын башталышын белгилейт.
Узундук	xx	Узундук байт маалымат байттарынын санын, кийинки командалык байттардын санын камтыйт.
Command	0xA5	Объекттин сөздүгүнө окуу / жазуу
Маалыматтар	0x00-0xFF	Суроо: Байт 0: Буйрук: 0x01 жазуу, 0x00 окуу (кошумча маалымат байттары жок) Байт 1-2: Индекс (LSB биринчи) 3-байт: Суб-индекс кошумча маалымат байттары: Берилиштер (биринчи LSB) Жооп: Байт 0: Натыйжа: 0x40 окуу ийгиликтүү 0x80 окуу катасы (кошумча маалымат байты жок) 0x41 ийгиликтүү жазуу (кошумча маалымат байты жок) 0x81 жазуу катасы (кошумча маалымат байты жок) Байт 1-2: Индекс (LSB биринчи) 3-байт: Суб-индекс кошумча маалымат байттары: Берилиштер (биринчи LSB)
Текшерүү суммасы	xx	SOF, Узундук, Буйрук жана Маалымат-байттардын XOR текшерүү суммасын камтыйт.
EOF (Кадрдын аягы)	0x0D	EOF байт команданын соңун белгилейт.

2.10. Аппараттык кирүү буйруктары
2.10.1. Түзмөктү баштапкы абалга келтирүү

Байт(лар)	Нарк	Description
SOF (Кадрдын башталышы)	0x43	SOF команданын башталышын белгилейт.
Узундук	xx	Узундук байт маалымат байттарынын санын, кийинки командалык байттардын санын камтыйт.
Command	0xC0	Түзмөктү баштапкы абалга келтирүү
Маалыматтар	—
Текшерүү суммасы	xx	SOF, Узундук, Буйрук жана Маалымат-байттардын XOR текшерүү суммасын камтыйт.
EOF (Кадрдын аягы)	0x0D	EOF байт команданын соңун белгилейт.

ЭСКЕРТҮҮ
Түзмөктөр бул буйрукка “Түзмөктүн ID” буйругу менен жооп беришет.
Кээ бир түзмөктөр үчүн бул буйрук аппараттык жабдыкты баштапкы абалга келтирүүгө алып келбейт, анткени башка учурда хост менен байланыш үзүлүп калат.

• БОЛОТview Ethernet
• Bluetooth / WLAN байланыштыра алат

2.10.2. Аналогдук каналдын маанисин сураңыз

Байт(лар)	Нарк	Description
SOF (Кадрдын башталышы)	0x43	SOF команданын башталышын белгилейт.
Узундук	xx	Узундук байт маалымат байттарынын санын, кийинки командалык байттардын санын камтыйт.
Command	0xC2	Аналогдук каналдын маанисин суроо (каналдын номерин камтыган 1 кошумча маалымат байты керек)
Маалыматтар	0x00-0x03	Байт 0 (канал номери): 0x00: Supply voltage 0x01: CAN төмөнкү сызык 0x02: CAN Жогорку сызык 0x03: Аналогдук киргизүүлөр 1 жана 2
	0x00-0xFF	1-байт: аналогдук маани (канал 0…2 үчүн, төмөндө сүрөттөлүштү караңыз) Байт 1-4: (3-канал үчүн) Аналогдук киргизүү 1 томtage IEEE 754 коддуу, LSB биринчи Байт 5-8: (3-канал үчүн) Аналогдук киргизүү 2 томtage IEEE 754 коддуу, LSB биринчи
Текшерүү суммасы	xx	SOF, Узундук, Буйрук жана Маалымат-байттардын XOR текшерүү суммасын камтыйт.
EOF (Кадрдын аягы)	0x0D	EOF байт команданын соңун белгилейт.
VCC CANH / CANL	0x00	0V 0V
VCC CANH / CANL	0xFF	39V 5V

ЭСКЕРТҮҮ
CAN ганаview RS232 CAN сызыгынын көлөмүн өлчөй алатtage деңгээли.
Бул өлчөө 125 кбит/сек жана андан жайыраак CAN берүү ылдамдыгы үчүн гана мүмкүн.

Санарип каналдын маанисин коюу/суроо

Байт(лар)	Нарк	Description
SOF (Кадрдын башталышы)	0x43	SOF команданын башталышын белгилейт.
Узундук	xx	Узундук байт маалымат байттарынын санын, кийинки командалык байттардын санын камтыйт.
Command	0xC4	Санарип каналдын маанисин суроо (канал номерин камтыган 1 кошумча маалымат байты керек)
	0xC5	Санарип каналдын маанисин коюу (каналдын номерин жана маанисин камтыган 2 кошумча маалымат байты керек)
Маалыматтар	0x00-0xFF	Байт 0 (канал номери): 0x00: автобустун токтотуу каршылыгы
	0x00-0x01	1-байт: санариптик маани (1 = күйүк, 0 = өчүк)
Текшерүү суммасы	xx	SOF, Узундук, Буйрук жана Маалымат-байттардын XOR текшерүү суммасын камтыйт.
EOF (Кадрдын аягы)	0x0D	EOF байт команданын соңун белгилейт.

ЭСКЕРТҮҮ
Ар бир коюлган буйрукка чыныгы маанилер менен жооп берилет.

2.10.3. Байланыш сырсөзүн коюу

Байт(лар)	Нарк	Description
SOF (Кадрдын башталышы)	0x43	SOF команданын башталышын белгилейт.
Узундук	xx	Узундук байт маалымат байттарынын санын, кийинки командалык байттардын санын камтыйт.
Command	0xC6	Байланыш сырсөзүн текшерүүнү сураныңыз
Маалыматтар	xx	Command Байт 0…n: Сырсөз сабы (демейки: “GSMONLIN”) Жооп Байт 0: 0 = сырсөз текшерилди жана OK Эгер сырсөз текшерилбей калса, аппараттан жооп жок
Текшерүү суммасы	xx	SOF, Узундук, Буйрук жана Маалымат-байттардын XOR текшерүү суммасын камтыйт.
EOF (Кадрдын аягы)	0x0D	EOF байт команданын соңун белгилейт.

ЭСКЕРТҮҮ
Бул билдирүү CANlink GSM/UMTSдеги байт режиминин интерфейсинин бүт функционалдуулугун ачуу үчүн абдан маанилүү.
Сеанс туура байланыш сырсөзүн текшерүү менен гана мүмкүн болот!

2.10.4. Байланыш сырсөзүн кайра коюу

Байт(лар)	Нарк	Description
SOF (Кадрдын башталышы)	0x43	SOF команданын башталышын белгилейт.
Узундук	xx	Узундук байт маалымат байттарынын санын, кийинки командалык байттардын санын камтыйт.
Command	0xC7	Байланыш сырсөзүн текшерүүнү баштапкы абалга келтирүү
Текшерүү суммасы	xx	SOF, Узундук, Буйрук жана Маалымат-байттардын XOR текшерүү суммасын камтыйт.
EOF (Кадрдын аягы)	0x0D	EOF байт команданын соңун белгилейт.

ЭСКЕРТҮҮ
Бул билдирүү байт режиминин интерфейсин бекитет.
Бул буйрук байланыш сессиясынын аягында жөнөтүлүшү керек.

Буйруктар жана түзмөктөр

Төмөнкү таблица бардык учурдагы буйруктардын кыскача маалыматын берет жана аларды кайсы Proemion түзмөгү колдой турганын көрсөтөт.
Proemion түзмөгү үчүн буйруктун ыңгайлуулугу "S", "E" же "S / E" менен белгиленет.

Бул кыскартуулар төмөнкүлөрдү билдирет:

• "S" Proemion түзмөгү бул буйрукту стандарттык буйрук форматында гана колдойт (Буйрук форматын (Байт режимин караңыз)).
• "E" Proemion түзмөгү бул буйрукту кеңейтилген буйрук форматында гана колдойт (Кеңейтилген команда форматын караңыз (Байт режими)).
• "S / E" Proemion түзмөгү бул буйрукту стандарттык буйрук форматында жана кеңейтилген буйрук форматында колдойт.

Кабар	Command	Түзмөк
Type		БОЛОТview USB	CANlink Bluetooth 2000	CANlink WLAN 2000	CANlink зымсыз 3000	CANlink зымсыз 4000	БОЛОТview Ethernet	CANlink мобилдик 5000	CANlink мобилдик 3000	БОЛОТview RS232
Маалымат билдирүүлөрүн иштетүү	0x00	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	S / *	С / Е
	0x01	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	S / E*	С / Е
	0x02	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	S / E*	С / Е
	0x03	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	S / E*	С / Е
	0x04	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	S / E*	С / Е
	0x05	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	S / E*
	0x06	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	S / E*
	0x07	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	S / E*
	0x08							С / Е	С / Е
	0x09							S
Пикир билдирүүлөр	0x20	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е
	0x21	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е
	0x22	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е
	0x23	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е
	0x24	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е
	0x25	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е
	0x26	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е
	0x27	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е
	0x28	С / Е								С / Е
	0x29	С / Е								С / Е
	0x2A	С / Е								С / Е
	0x2B	С / Е								С / Е

*Төмөнкү буйрук маалымат параметрлери CLM3000 жана CLM3600 үчүн аткарылган эмес:
– бит 2: 1 = Сервер пикири күйүк / 0 = сервер пикири өчүк
– 3 бит: 1 = RS232 интерфейси күйүк / 0 = RS232 интерфейси өчүк

Кабар	Command	Түзмөк
Type		БОЛОТview USB	CANlink Bluetooth 2000	CANlink WLAN 2000	CANlink зымсыз 3000	CANlink зымсыз 4000	БОЛОТview Ethernet	CANlink мобилдик 5000	CANlink мобилдик 3000	БОЛОТview RS232
Диагностикалык маалымат билдирүүлөрү	0x40	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0x41	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0x42	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е
	0x43	С / Е	С / Е	С / Е			С / Е			С / Е
	0x44		С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е
	0x47		С / Е	С / Е			С / Е
	0x48				С / Е	С / Е		С / Е	С / Е
	0x49		С / Е	С / Е		С / Е			С / Е
CAN Controller Setup Messages	0x50	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е
	0x51	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е
	0x52	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е
	0x53	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е
	0x56	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е
	0x57	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е
	0x58	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е		С / Е	С / Е	С / Е	С / Е
	0x59	С / Е								С / Е
	0x5A	С / Е			С / Е			С / Е	С / Е	С / Е
	0x5B	С / Е			С / Е			С / Е	С / Е	С / Е
	0x5C		С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е
	0x5D		С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е
Хост интерфейсинин конфигурациясынын билдирүүлөрү	0x60	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е
	0x61	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е
Сервер интерфейсинин буйруктарын берүү	0x80	S								S
	0x81	S								S
	0x82	S								S
	0x83	S								S
	0x84						S
	0x85						S
	0x86						S
	0x87						S
	0x88						S
	0x89						S
Type		БОЛОТview   USB	Bluetooth байланыштыра алат 2000	WLAN байланыштыра алат 2000	CANlink зымсыз 3000	CANlink зымсыз 4000	БОЛОТview Ethernet	CANlink мобилдик 5000	CANlink мобилдик 3000	БОЛОТview RS232
Түзмөктүн параметр орнотуулары	0xA0	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	S /E	С / Е	С / Е	С / Е
	0xA1	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е	С / Е
	0xA2	S
	0xA3						S
	0xA4		С / Е	С / Е			С / Е
	0xA5		S	S	S	S
Аппараттык камсыздоо буйруктары	0xC0	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0xC2		S	S	S					S
	0xC4									S
	0xC5									S
	0xC6				S			S	S
	0xC7				S			S	S

Версия: 11.0.549

Документтер / Ресурстар

Proemion Byte Command Protocol Binary буйруктары [pdf] Колдонуучунун колдонмосу Байт Command Protocol Binary буйруктары, Command Protocol Binary буйруктары, Protocol Binary буйруктары, Binar буйруктары

Шилтемелер

• User Manual