PUSHCORP AFD72 жөнгө салынуучу күч түзмөгү

Техникалык шарттар

• Өндүрүүчү: PushCorp, Inc.
• Модел: AFD72 жөнгө салынуучу күч түзмөгү
• Жайгашкан жери: Даллас, Техас
• Жылы: 2004-жылдын июль айы
• Бекиткичтер, монтаждоо тешиктери, түтүк жиптери: Метрик
• Кабелдин ийилген радиусунун спецификациясы: 125мм (5 дюйм)

Продукт колдонуу нускамалары

Орнотуу
Колдонмонун 3-бөлүмүндө берилген орнотуу көрсөтмөлөрүн аткарыңыз. Аппараттын бузулушуна жол бербөө үчүн кылдаттык менен кармалып, түшүрүлүп кетпегендигин текшериңиз.

Ташуу алдын ала жүктөөнү тууралоо
Керектүү күч чыгарууга жетүү үчүн арабанын алдын ала жүгүн тууралоо боюнча көрсөтмөлөрдү 4-бөлүмдү караңыз.

Электр байланыштары
Электрдик туташтыруу үчүн колдонмонун 5-бөлүмүндөгү көрсөтмөлөрдү аткарыңыз. 5.1-бөлүмдө көрсөтүлгөн ташуу абалынын пикир байланышына өзгөчө көңүл буруңуз.

Каалаган күчкө жетүү
Керектүү күч чыгарууга жетүү үчүн, деталдуу көрсөтмөлөрдү окуу куралынын 6-бөлүмүн караңыз.

САКТЫК МЕНЕН КЕРЕК.ТҮШҮРБӨ

МАЙЛАНГАН АБАны КОЛДОНБОҢУЗ.
Бул аппарат 80 мкм чыпкаланган кургак, майланбаган 5.5 psi (5 бар) максималдуу аба менен камсыз кылууну жана 0.3 микрон мунай туман бөлгүчтү талап кылат.
Бул талаптарды аткарбоо өндүрүүчүнүн кепилдиктерин жокко чыгарат.
(3.4-бөлүмдү караңыз)

Бул куралдагы бардык бекиткичтер, монтаждоо тешиктери жана түтүк жиптери METRIC болуп саналат.

Бардык PushCorp, Inc. электр кабелдери 125 мм (5 дюйм) кабелдик ийилүүчү радиусу спецификациясы менен жогорку ийрилүү жана ийкемдүү роботтук колдонмолор үчүн бааланган. Бул спецификацияны сактабоодон келип чыккан кабелдик зыян кепилдикке алынбайт.

Чектелген Кепилдик

Узактыгы:
Алгачкы сатып алуучуга жеткирилген күндөн тартып бир жыл.

Бул кепилдикти ким берет (гарант):

• PushCorp, Inc. Телефон: 972-840-0208
• Корпоративдин дареги:
• PO Box 181915
• Даллас, Техас 75218
• Жеткирүү дареги:
• 3001 W. Kingsley Rd. Гарланд, Техас 75041

Бул кепилдикти ким алат (сатып алуучу):
PushCorp, Inc. продуктунун баштапкы сатып алуучусу (кайра сатуу максаттарынан башка).

Бул кепилдик менен кандай буюмдар камтылган?
Ар кандай PushCorp, Inc. Кепилдик берүүчү тарабынан берилген же өндүрүлгөн жөнгө салынуучу күч түзмөгү же жөндөлүүчү күч түзмөгү.

Бул кепилдикке эмнелер кирет?
Кепилдик мөөнөтүнүн ичинде келип чыккан материалдык жана/же жасалгадагы кемчиликтер.

Бул кепилдикте эмнелер камтылбайт:

A. КЫЙЫМЫЗ КЕПИЛДИКТЕР, ОНУН ИЧИНДЕ САТЫП АЛЫНГАН КҮНДӨН БАШТАП БИР ЖЫЛГА ЧЕКТЕЛГЕН, AR, E. Кээ бир мамлекеттер кыйыр кепилдик канча убакытка созулат деген чектөөлөргө жол бербейт, андыктан жогорудагы чектөөлөр сизге колдонулбашы мүмкүн.
B. КАНДАЙ КЫРСЫК, КЫЙЫР, ЖЕ КИЙИНКИ ЖЫГЫМДАР, ЗЫЯНДАР же ЧЫГымдар
PUSHCORP, INC. ПРОДУКЦИЯСЫНЫН БУЗУЛГАНДЫГЫ. Кээ бир мамлекеттер кокустан же натыйжада келтирилген зыяндарды алып салууга же чектөөгө жол бербейт, андыктан жогорудагы чектөө же алып салуу сизге колдонулбашы мүмкүн.
C. Кырсыктан, сатып алуучунун кыянаттык менен мамилесинен, кароосуздугунан, уруксатсыз оңдоодон же өнүм менен кошо берилген ээсинин нускамаларында (колдорунда) берилген нускамалар боюнча өнүмдү иштетпөөдөн келип чыккан ар кандай бузулуу. Кепилдиктин бул кепилдик боюнча милдеттери: Кепилдик мөөнөтүнүн ичинде иштебей калган өнүмдөрдү же компоненттерди Кепилдиктин тандоосу боюнча оңдоо же алмаштыруу.

Бул кепилдик боюнча сатып алуучунун милдеттери:
A. PushCorp, Inc. продуктуну же компонентти PushCorp, Inc. Тейлөө борборуна, Даллас, Техаска жеткириңиз же жөнөтүңүз. Жүк жана камсыздандыруу чыгымдары, эгерде бар болсо, сатып алуучу тарабынан төлөнүүгө тийиш.
B. Колдонуучунун нускамаларында (колдорунда) сүрөттөлгөндөй, буюмду иштетүүдө жана тейлөөдө этияттык менен колдонуңуз.

Кепилдик берүүчү бул кепилдиктин алкагында оңдоону же алмаштырууну качан аткарат:
Оңдоо же алмаштыруу тейлөө борборундагы кадимки иш процессине ылайык жана алмаштыруучу тетиктердин болушуна жараша пландаштырылат жана тейлөөгө алынат. Тезирээк оңдоону талап кылган сатып алуучулар PushCorp, Inc. алдын ала белгиленген тездетүүчү жыйымды төлөө менен ала алышат.

Бул Чектелген Кепилдик сизге конкреттүү мыйзамдуу укуктарды берет жана сизде штаттан штатка өзгөрүп турган башка укуктар да болушу мүмкүн.

General Overview

PushCorp 70 Сериялар Пассивдүү AFD 1000 Сериялар Активдүү Күч түзмөгүнө арзан баада альтернатива катары иштелип чыккан. Ошентип, 70 Серия дагы эле бир нече инновациялык функцияларды камтыган негизги бирдик болуп саналат. Иштөө сүрүлүүсүн азайтуу жана күчтүн тактыгын жогорулатуу үчүн 70 сериясы графит поршеньдери жана сызыктуу шарик подшипниктери бар айнек пневматикалык цилиндрлерди колдонот. AFD72 ички сызыктуу потенциометрди камтыйт, ал иштөө учурунда Ташуу абалын көзөмөлдөөгө мүмкүндүк берет. Анын эки робот монтаждоо конфигурациясы жана үстөлгө монтаждоо конфигурациясы бар. AFD72 оң күчтү, AFD71ди же оң жана терс күчтөрдү, AFD72ди гана колдонуу үчүн берилиши мүмкүн.

70 сериясы колдонуучудан күчтүн чыгышын көзөмөлдөө үчүн жок дегенде бир басым жөнгө салгычты камсыз кылууну талап кылат. AFD72 көрсөтүлгөн болсо, анда эки жөнгө салуучу талап кылынат. Төмөн сүрүлүү компоненттери күч чыгаруунун чечкиндүүлүгү жана кайталануучулугу жөнгө салгычтын тактыгына абдан көз каранды экенин билдирет. Жөнгө салгыч колдонуучунун өтүнмө талаптарына кол менен же электрдик жөнгө салынышы мүмкүн. Эгерде бир гана күч деңгээли талап кылынса жана AFD багыты өзгөрбөсө, кол менен жөнгө салуучу жетиштүү. Эгерде процесстин жүрүшүндө күч жана/же AFD багыты өзгөрсө, анда электр менен башкарылуучу пропорционалдык жөнгө салгыч талап кылынат. Кээ бир учурларда, AFD багытына карабастан, туруктуу күч колдонулушу үчүн технологиялык жабдуулардын салмагын эске алуу керек. Бул жагдай процесстик жабдуулардын салмагына жана AFD багытына негизделген жөнгө салгычтын басымын эсептөөнү талап кылат. Ташуу абалын көзөмөлдөө үчүн, AFD72 туруктуу ток булагына жана PushCorp жогорку ийкемдүү кабели аркылуу аналогдук киргизүү аспабына туташтырылышы керек.

Бардык бул өзгөчөлүктөр PushCorp 70 Series Adjustable Force Devices өнөр жай колдонмолорунун ар кандай сандагы ырааттуу натыйжаларды берүүгө жөндөмдүү бекем, ишенимдүү түзмөктөрдү кылуу үчүн бириктирилген.

Орнотуу

Монтаждоо процессинин жабдуулары
AFD72 Adjustable Force Device процесстик жабдуулардын көптөгөн ар кандай түрлөрүн батыра алат. PushCorp ширетүүчү устаралар, жогорку ылдамдыктагы моторлор жана башка адистештирилген шаймандар сыяктуу ар кандай стандарттык технологиялык жабдууларды камсыз кылат. Көптөгөн акыркы колдонуучулар, ошондой эле менчик тиркемелери үчүн технологиялык жабдууларды иштеп чыгышат. AFD манипулятордун монтаж фланецине параллель же перпендикуляр багытталышы мүмкүн, бирок AFD Carriage которуу багытында гана күч колдоно аларын белгилей кетүү маанилүү.

Технологиялык жабдууларды арабага монтаждоодо, кронштейндерди долбоорлоодо жана орнотууда өтө кылдаттык керек. Туура долбоорлонгон кашаалар вагондун тышкы үстүнкү конструкциясы болуп, вагондун катуулугун жогорулатат. Эгерде бул ыкма туура аткарылса, Cararage эбегейсиз чоң катаалдуулукка ээ болот. Туура эмес жасалган кашаалар Каррияны деформациялап, ички сызыктуу рельстин туура эмес түзүлүшүнө алып келет. Вагондун деформациясынын симптому – бул арабанын “жыгылышы” же “байланышы”.

Деформацияланган же бош вагон сызыктуу рельстерге зыян келтирет жана процессиңиздин ырааттуулугуна таасирин тийгизет. Ташуу алдын ала жүктөө заводдо туура орнотулган жана тууралоону талап кылбашы керек. Технологиялык жабдууларды орноткондон кийин араба бошоп калса же байланып калса, анда кронштейндерди алып салуу жана көйгөйдү оңдоо керек. PushCorp, Inc. тандоо катары колдонуучу тарабынан берилген спецификацияларга кашааларды иштеп чыга алат жана жасай алат.

Вагондогу болт үлгүсү технологиялык жабдууларды орнотууну жеңилдетүү үчүн иштелип чыккан. Кареткада (16) он алты M6x1 монтаждоо тешиктери бар, алар 0.40 дюйм (10 мм) тереңдикте бекем бекитилет. Монтаждоо тешиктери 5 дюйм (127 мм) туурасынан жана 1 дюймдук (25.4 мм) борборлордо арабанын узундугу боюнча жайгашкан. (1-сүрөттү караңыз) Кареткада тегиздөө үчүн 4 төрт 5 мм дюбель төөнөгүч тешиктери бар. (Жайгашкан жери үчүн 1-сүрөттү караңыз) Бул төөнөгүчтүн тешиктери Loctite 609 же эквивалентинин жардамы менен төөнөгүчтөрдү жабыштырууга мүмкүндүк берүү үчүн чоң өлчөмдө. M6x1 монтаждоо тешиктеринен 4 гана колдонуңуз; 4төн ашык колдонуу вагондун бузулушуна алып келиши мүмкүн.

Сызыктуу арабага орнотула турган кронштейндерди долбоорлоодо жана даярдоодо этият болуу керек. Туташтыруунун алдын алуу үчүн бул кашаалардын бетме-бет параллелизми жок дегенде 0.001” болушу керек, бул так эмес колдонулган күчкө алып келиши мүмкүн. Натыйжада, биз запастык материал үчүн аспап пластинасын же монтаждоо беттерин майдалоо үчүн бланчардды колдонууну сунуштайбыз.

Эгерде бул варианттар сиздин дизайныңыз үчүн практикалык эмес болсо, иштетилген кадамдар же болттуу беттердин астындагы шыйрактарды колдонуу да ылайыктуу. Каретка менен монтаждоо плитасынын ортосунда жетиштүү боштукту камсыз кылуу үчүн 0.02” бийиктикти сунуштайбыз.

ЭСКЕРТҮҮ: AFD кареткага төөнөгүчтөрдү БАСБАҢЫЗ, анткени бул сызыктуу рельстерге зыян келтирет.

ЭСКЕРТҮҮ: 7.0-бөлүмдөгү бекиткичти бекемдөө моментинин мүнөздөмөлөрү диаграммасы туура бекиткичтин узундугун жана арабадагы бекиткичтер үчүн моментти аныктоо үчүн колдонулушу керек. Бул Ташуу спиралынын кошумчаларынын тартылып кетишинин алдын алуу үчүн. Бекиткичтер арабанын тереңдигинен 0.40 дюймден (10 мм) ашпашы керек, анткени бул сызыктуу рельстерге зыян келтириши мүмкүн.

AFD72 орнотуу
AFD72 күч түзмөгүнүн негизги конфигурациясы стационардык түзүлүшкө же робот-манипулятордун фланецине монтаждоо мүмкүнчүлүгүн берет. AFD70, -2 же -3 көрсөтүү кайсы монтаждык кронштейн менен камсыздалганын аныктайт. Адаптердик плиталар же "тез алмаштыруучу" тиркемелерди орнотуу үчүн да колдонсо болот. AFD72де 2) капкакты жана монтаждык кронштейнди жайгаштыруу жана тегиздөө үчүн негизге басылган эки 4 мм шпилька бар.

AFD70-1 Vertical жана AFD70-2 Horizontal орнотуу
AFD70-1 жана AFD70-2 4-сүрөттө көрсөтүлгөн стандарттуу монтаждоо кронштейни менен жабдылган. Монтаждоо кронштейнин роботтун фланецине бекитүү үчүн кеминде 3 үч тешик колдонулушу керек.

Эгерде монтаждык кронштейн бош менен камсыз кылынса же кошумча тешиктер талап кылынса, бургулоодон мурун аны аппараттан алып салуу керек. (4) Төрт M6x1 розетка баштык капкак бурагы AFD72 күч түзмөгүнө монтаждоо кронштейнин бекитүү үчүн колдонулат. Монтаждык кронштейн алынып салынгандан кийин, монтаждоо тешиктери 4-сүрөттө көрсөтүлгөн кайчылаш аймактын каалаган жерине коюлушу мүмкүн. PushCorp, Inc. монтаждоо тешиктеринин жайгашкан жерлерин эч кандай чыгымсыз аныктоо үчүн инженердик колдоо көрсөтөт.
Керектүү тешик үлгүсүн бургулоодон кийин, монтаждоо кронштейниндеги бардык бурчтарды алып салыңыз жана иштетүү калдыктарын тазалаңыз. Андан кийин монтаждоо кронштейнди кайра орнотсо болот.

AFD70-3 үстөлдүн үстүн орнотуу
AFD70-3 стационардык түзүлүшкө орнотуу үчүн иштелип чыккан. Анын (3 дарак 0.28 дюйм) (7.0 мм) монтаждоо тешиктери 5-сүрөттө көрсөтүлгөндөй аралыкта жайгашкан. AFD70-3 столдун үстүн монтаждоочу кронштейнди PushCorp, Inc. менен кеңешпей туруп өзгөртүүгө болбойт.

Максималдуу жүк ташуу эсептөөлөрү
AFD72 арабасын колдогон сызыктуу рельс подшипниктери сыйымдуулугу, өлчөмү жана аз сүрүлүү жагынан оптималдуу иштешин камсыз кылуу үчүн тандалган. Оптималдуу иштешин камсыз кылуу үчүн бул подшипниктерди ашыкча жүктөбөш керек. Төмөнкү диаграммалар жана тиешелүү теңдемелер сиздин тиркемеңизде ашыкча жүктөм бар экендигин текшерүү үчүн берилген.

Бул теңдемелер Метрикалык бирдиктерди колдонууну талап кылаарын белгилей кетүү маанилүү. Сиздин ыңгайлуулугуңуз үчүн керектүү конверсиялар каралган. Теңдеменин оң жагында көрсөтүлгөн максималдуу Подшипник жүктөмүнөн аз болушу керек болгон чыныгы Подшипник жүктөмүн (L) эсептөө үчүн максималдуу колдонулган күчүңүздү жана технологиялык жабдуунун салмагын (W) жана Жүктүн ашкан аралыктарын (D) киргизиңиз. Подшипниктердин иштөө мөөнөтү 100 000 метр сызыктуу кыймылды түзөт, максималдуу жол берилген Подшипник жүктөө маанисинде.

Бул мааниден (L) ашса, иштөө мөөнөтүн кыскартат, ал эми бул мааниден (L) азыраак иштөө мөөнөтүн узартат. Арбада оордук жана күч жүктөрдүн бириккен болушу кеңири таралган. Бул жагдайлар төмөндө көрсөтүлгөн эки же андан көп сценарийди кошууну талап кылат. Ар кандай салмак жана күч жүктөрдүн суммасы подшипник жүктөн (L) аз болушу керек. AFD72 бир нече багытта жайгаштырылган болсо, анда ар бири үчүн Подшипник жүк (L) текшерилиши керек. Эгер колдонмоңуз бул жерде саналган дизайндардын бирине окшош болбосо же маалымат түшүнүксүз болсо, жардам алуу үчүн PushCorp техникалык колдоо бөлүмүнө кайрылыңыз.
AFD 2023-жылдын январына чейин сатылып алынган болсо, даректе жайгашкан документке кайрылыңыз: https://pushcorp.com/product/obsolete-products/ тиешелүү вагондук жүктү эсептөө үчүн.

Пневматикалык туташуу
AFD72 Adjustable Force Devices кургак, майланбаган, 5 мкм чыпкаланган, 80 psi (5.5 Бар) максималдуу аба менен камсыз кылууну талап кылат. Бул спецификацияларга аба менен камсыз кылбоо өндүрүмдүүлүктү төмөндөтүшү мүмкүн жана пневматикалык тетиктерге тиешелүү бардык кепилдик оңдоолорду жокко чыгарат. Фильтрленген аба чет өлкөлүк заттардын AFDге киришине жол бербөө үчүн талап кылынат.
Пневматикалык камсыздоо системасы 6-сүрөттө көрсөтүлгөндөй конфигурацияланышы керек.

AFD71 же AFD72ге оң + багытында күч колдонуу үчүн + Суппорттук аба портуна жеткирүү линиясын туташтыруу керек. Терс багытта күч колдонуу үчүн, AFD72де, бир жабдуу линиясы - Суппорттук аба портуна туташуу керек.

Аба менен камсыз кылуу тутумуңузда суунун конденсациясы көйгөй жаратса, аба кургаткыч аппаратты колдонуу сунушталат. Идеалдуу чечим - шүүдүрүм температурасын 32°F (0°C) төмөн түшүрө алган өнөр жай муздаткыч кургаткыч. AFD ичиндеги нымдуулук мөөнөтүнөн мурда бузулууга алып келет, ал кепилдикке кирбейт.

Курчап турган чөйрөдө асма бөлүкчөлөр бар колдонмолордо, AFDдин ичи чоочун заттардан таза бойдон калуусу үчүн тазалоочу аба агымы колдонулушу керек. AFD72деги тазалоо порту (Сүрөттү караңыз) бул аба агымын камсыздоо үчүн пневматикалык байланышты камсыз кылат. Порт метрикалык R 1/8 конус пневматикалык арматураны кабыл алат. PushCorp англис же метрикалык түтүк үчүн арматура менен камсыз кыла алат. Тазалоо портуна кирген басым 10 PSIден 60 PSIге (0.7 – 4.1 бар) чейин өзгөрүшү мүмкүн, агымы 0.5тен 2.0 SCFMге чейин (14 – 56 л/мин) колдонууга жараша болот. Тазалоочу аба кургак жана майланбаган болушу керек; бирок аны 20 микронго чейин чыпкалоо гана керек.

Аппаратты камсыздоо линиясы жана тазалоо линиясы 1/4 дюйм же 6 мм диаметрдеги ийкемдүү полиуретан түтүк болушу керек. Түтүктү AFDге буруш үчүн, ийри-буйрулары жок жана манипулятордун кыймылын камсыз кылуу үчүн көп боштук болушу керек. Жеткирүү линиясын же тазалоо линиясын күч түзмөгүнүн аба фитингине киргизүүдөн мурун, линияда болушу мүмкүн болгон булгоочу заттарды чыгаруу үчүн Өчүрүү клапанын ачыңыз. Түтүктү эми AFD капталында жайгашкан өзүн-өзү бекитүүчү арматурага түртсө болот. Жеткирүү линиясын кысылган аба менен толтуруңуз жана абанын агып кетпегендигин текшериңиз.

ЭСКЕРТҮҮ: PushCorp нейлон түтүктөрүнө караганда ийкемдүү полиуретан түтүктөрүн колдонууну сунуштайт. Себеби нейлон түтүк ийилгенде бүктөлүп калат. Бул катуу AFD аба агымын чектейт.
Жеткирүү линиясын алып салуу үчүн, адегенде системадагы бардык аба басымын чыгарып, андан соң арматуранын пластик шакегин ичине түртүп, бир эле учурда түтүктү тартыңыз. Камсыздоо линиясы же тазалоо линиясы туташкан эмес, каалаган убакта өзүн-өзү бекитүүчү арматураны жаап же сайып коюңуз. Бул булгоочу заттардын AFDге киришинен сактайт.

Ички аба картридж чыпкасы
AFD72 күч түзмөгү базалык корпуста Картридж чыпкасын камтыйт. Картридж чыпкасы AFDди булгануудан коргоо үчүн акыркы коргонуу линиясы болууга арналган. Картридж чыпкасы AFD менен камсыз кылуучу абаны чыпкалоонун жалгыз каражаты болуу үчүн иштелип чыккан эмес. Пневматикалык камсыздоо системасы 3.4-бөлүмдө сүрөттөлгөндөй конфигурацияланышы керек. Эгерде чыпка бүтүп калса, AFD72 туура иштебейт. Алмаштыруучу картридж чыпкалары PushCorp (Part No.. PAR01943-1) же түздөн-түз өндүрүүчүдөн (Parker, Part No. 050-05-DQ) сатып алынышы мүмкүн.

Картридж чыпкасын алып салуу үчүн AFD базалык корпусунун капталында жайгашкан Картридж чыпкасы кармагычты бошотуңуз, 7-сүрөттү караңыз. Картридж чыпкасын чыгарып, визуалдык текшерүү жүргүзүңүз. Картридж чыпкасынын абалы аба менен камсыз кылуу системасынын сапатын көрсөтөт. Картридж фильтр кармагычына жаңы картридж чыпкасын коюп, аларды AFD базалык корпусуна салыңыз. Картридж фильтр кармагычын 90 фунт дюймдук моментке чейин бекемдеңиз. (10 Нм).

ЭСКЕРТҮҮ: PushCorp аба картриджинин чыпкаларын эң аз дегенде алты (6) айда бир жолу алмаштырууну сунуштайт.

Ташуу алдын ала жүктөөнү тууралоо
AFD72 Linear Rails боюнча алдын ала жүктөө оптималдуу иштеши үчүн заводдо орнотулган жана жалпысынан талааны тууралоону талап кылбашы керек. Бирок, сызыктуу рельстерди тууралоону талап кылган кээ бир жагдайлар пайда болушу мүмкүн.

ЭСКЕРТҮҮ: Ар кандай тampАлдын ала жүктөө орнотулган бурамалар менен иштетүү заводдун калибрлөөсүн жокко чыгарат.

Көбүнчө жаңы AFDдеги боштук же катуу Ташуу туура эмес иштелип чыккан технологиялык жабдыктын кронштейнинен кабар берет. Эгер кашааларды алып салганда көйгөй жок болуп кетсе, анда бул ушундай. Көбүнчө, арабаны талаа кызматы үчүн алып салгандан кийин гана тууралоо талап кылынат.

Бошогон вагонду текшерүү үчүн, 8-сүрөттө көрсөтүлгөндөй, арабаны каптал багытка жылдырууга аракет кылыңыз. Эгерде вагон жылып же кандайдыр бир “кыйыш” көрсөтсө, анда Линиялык рельстин алдын ала жүктөөсүн кайра тууралоо керек. Терүү индикатору пайдалуу, бирок бошогон Каретаны диагностикалоо жана оңдоо үчүн зарыл эмес.

Өтө катуу арабага кыймылдоо үчүн кошумча күч талап кылынат. Бул көбүнчө вагонго орнотулган технологиялык жабдууларды таразага тартуу учурунда аныкталат. Салмагы шайкеш келбейт, технологиялык жабдууларды таразага тарткан сайын жогору же төмөн өзгөрүп турат.

Сызыктуу рельстер арабанын астына (6) алты M6x1 розетка баштык капкак бурамалар менен бекитилет. Вагондун капталында жайгашкан эки Алдын ала жүктөө тууралоочу винттерди которуу үчүн колдонулат.

Кыймылдуу сызыктуу рельс. Алдын ала жүктөөнү жөндөө орнотулган бурамалар менен байланышкан сызыктуу рельсти жылдыруу Ташуу алдын ала жүктөөнү тууралоо үчүн зарыл болгон нерсе.

Алдын ала жүктөөнү тууралоо үчүн төмөнкү процедураны аткарыңыз:

1. Кыймылдуу сызыктуу рельстин карама-каршысындагы Туруктуу сызыктуу рельсти кармап турган (3) үч туруктуу сызыктуу рельс M6x1 розетка башындагы капкактын бурамаларынын бекемдигин текшериңиз. Эгерде бул бекиткичтер бош болсо, анда Туруктуу линиялык рельс вагондун ичиндеги фланецке каршы отурушу керек. Бул үчүн, вагондун бетинде жайгашкан бардык 6 алты бекиткичти сызыктуу рельстердин жылышына мүмкүнчүлүк бере тургандай бошотуңуз. Андан кийин Фиксацияланган сызыктуу темир жолду фланецке каршы отургузуш үчүн, Алдын ала жүктөөнү жөндөө орнотмосунун бурамасын бекемдеңиз. Туруктуу сызыктуу рельсти кармап турган (3) үч Туруктуу сызыктуу рельс M6x1 розетка баштык капкактын бурамасын 7.0 бөлүмүндө көрсөтүлгөн моментке чейин бекемдеңиз. Туруктуу сызыктуу рельс азыр туура отургузулду жана Алдын ала жүктөөнү тууралоочу орнотмо винттерин бошотсо болот. Сиз азыр Carriage Linear Rails алдын ала жүктөөнү улантууга даярсыз.
2. Вагондун сызыктуу рельстерин алдын ала жүктөө үчүн, кыймылдуу сызыктуу рельс M6x1 розетка башындагы капкактын бурамасын бошотуңуз, анда рельс вагондун ички бетине салыштырмалуу кыймылга келүү үчүн жетиштүү. Вагондун кыймылдуу сызыктуу рельс тарабында тешикчелери бар, алар темир жолду Алдын ала жүктөөнү жөндөө орнотулган бурамалар менен бир багытта жылдырууга мүмкүндүк берет. Алдын ала жүктөөнү орнотуудан мурун M6x1 Кыймылдуу сызыктуу рельс розеткасынын баш капкактарынын бурамалар бош экенин текшериңиз.
3. + жана – Аба портторунан бардык арматураларды алып салыңыз. Түз жерге, каретканы өйдө каратып негиздин бир учуна 1 дюйм (25 мм) блокту коюңуз. Вагондун салмагы анын аялдамаларда отурушу үчүн ылдый жылышын шартташы керек. Алдын ала жүктөөнү жөндөө орнотмосунун бурагычтарын алар жүк ташуучу унаанын өзүнүн салмагынын астында токтоп турган жерге кайтып келүүсүнө тоскоол болмоюнча бекемдеңиз. Андан кийин, арабанын салмагынын астында ылдый жылышына жол берүү үчүн, Алдын ала жүктөөнү жөндөө орнотмосунун бурагычтарын бошотуңуз.
   Caretage preload азыр туура болушу керек.
4. Алдын ала жүктөө сезими менен да жөндөлүшү мүмкүн. Арбаны капталынан жылдырууга аракет кылыңыз жана кыймылды сезиңиз. Каретка кыймылдаса, Алдын ала жүктөөнү жөндөө орнотмосунун винттерин 5 градустан ашык эмес айлантыңыз. Капталдан кыймыл сезилбей калганда, Алдын ала жүктөөнү жөндөө орнотулган бурагычтарды айлантууну токтотуңуз. Алдын ала жүктөөнү жөндөө комплект бурагычтарынын бири экинчисине караганда көбүрөөк тууралоону талап кылышы мүмкүн экенин эске алыңыз. Алдын ала жүктөөнү жөндөө орнотмосунун бурагычтарын ашыкча тартпаңыз. Алдын ала жүктөөнү жөндөө орнотмосунун бурагычтарын ашыкча бекемдөө ашыкча сүрүлүүгө жана арабанын мүмкүн деформациясына алып келет. (Эгер жөндөө жүргүзүү мүмкүн болбосо, заводдун тейлөө борборуна кайрылыңыз.)
   Caretage preload азыр туура болушу керек.
5. Каретка капталдан жылбай калганын текшергенден кийин, (3) үч Кыймылдуу сызыктуу рельс M6x1 розетка баштык капкактарын 7.0 Бөлүмдө көрсөтүлгөн моментке чейин жылдыргыч рельс тарабындагы бурамалар менен тартыңыз.

Электр байланыштары

Вагондун абалы боюнча пикир байланышы
AFDAFD72 көлөмүн камсыз кылган ички потенциометр менен жабдылганtagВагондун сызыктуу кыймылына негизделген e сигнал. томtagВагон толук терс позицияда болгондо e сигнал минималдуу болот, ал эми ташуучу толук оң абалда болгондо максималдуу болот. А High-Flex Cable DC vol туташтыруу үчүн колдонулатtagкүч түзмөгүнө электрондук камсыздоо жана аналогдук сигналдар. Туташтыргыч атайын кабельдеги чыңалууларды азайтуу үчүн иштелип чыккан. Сай жана розетка аларды туура эмес туташтырууга мүмкүн болбой тургандай конфигурацияланган.

Сызыктуу позиция сигналы ар бир орнотуу үчүн калибрленген болушу керек. Колдонуучуну калибрлөө төмөнкү кадамдарды колдонуу менен оңой аткарылат.

1. High-Flex кабелин ташуу абалынын пикир байланыш туташтыргычына туташтырыңыз.
2. High-Flex Cable зымдарын 9-сүрөттө көрсөтүлгөндөй туташтырыңыз.
3. Каретканы толук терс абалга жылдырыңыз.
4. Томду окуңузtagPOSN Position Signal чыгышындагы e сигнал. Бул томду жазыңызtage келечектеги маалымат үчүн. Бул Vneg деп аталат.
5. Каретаны толук оң абалга жылдырыңыз.
6. Томду окуңузtagPOSN Position Signal чыгышындагы e сигнал. Бул томду жазыңызtage келечектеги маалымат үчүн. Бул Vpos деп аталат.
7. Каретанын ордун азыр учурдагы көлөмүн өлчөө аркылуу аныктоого болотtage POSN Position Signal чыгышында (Vm) жана маанини төмөнкү теңдемеге киргизүү:

Кайда,

• p Ташуу абалы (д., мм)
• Vm = Тtage POSN сигнал зымы боюнча өлчөнөт (V )
• V Калибрленген томtage толугу менен терс Ташуу абалында (V ), (0 дюйм, 0 мм )
• V pos Калибрленген томtage толугу менен оң Ташуу абалында (V ), (000.8 дюйм 20 мм)

• +V Supply Voltage – Сунуштоо томtagAFD72 үчүн э киргизүү. Берүү жакшы жөнгө салынышы керек +/- 10%. жүк каршылык 1500 VV± 30% түзөт. камсыздоо томtage 24VDC ашпоого тийиш. 12VDC камсыздоо POSN сигналынын чыгышын беретtage 0 жана 10VDC ортосунда.
• COM Жалпы камсыздоо - AFD72 үчүн жалпы камсыздоо. Ал жабдуу үчүн жалпы терминалга, ошондой эле позиция сигналы үчүн аналогдук жалпыга туташтырылган болушу керек.
• POSN Позиция сигналы - сызыктуу потенциометр сигналынын чыгышы. Бул томtage сигнал Ташуу абалын билдирет. Бул чыгууга туташтырылган түзүлүш 100кВга барабар же андан жогору кириш импедансына ээ болушу керек. Сызыктуу потенциометрдин сигналы заводдон калибрленген эмес, бирок ±1.0% чейин сызыктуу.
• SHLD Кабелдик калкан - жалпы кабелдик калкан үчүн дренаждык зым. Бул зымды панелдин борбордук жерге туташтыруу түйүнүнө туташтырыңыз.

ЭСКЕРТҮҮ: Бардык сигнал жана т.бtagDC офсеттик каталарды болтурбоо үчүн электрондук булак жалпысы колдонуучу тарабынан туташтырылган.

Каалаган күчкө жетүү
AFD72 - бул колдонуучудан пневматикалык кыймылдаткычка аба басымын камсыз кылууну талап кылган пассивдүү күч түзмөгү. Иштөө механизминдеги басымдын натыйжасында арабада чыгуучу күч пайда болот. Эгерде AFD ар дайым горизонталдуу абалда болсо же багытын өзгөртпөсө, каалаган чыгаруу күчүнө жетүү оңой. Бирок, эгерде AFD багытын өзгөртсө жана чыгаруучу күч туруктуу болушу керек болсо, анда басым роботтун жолу боюнча өзгөрүшү керек.

Каалаган чыгаруучу күчкө жетүү үчүн эки система өзгөрмөлөрү белгилүү болушу керек: AFD көтөргөн Салмак жана Гравитацияга байланыштуу Ташуу бурчу. Арбанын бурчу Салмагынын ордун толтуруу үчүн талап кылынат. Салмак - бул технологиялык жабдуулардын жана AFD Carriageтин жыйындысы. Бул маанини пневматикалык кыймылдаткычтын аянтынан жана басымынан кайра эсептөөгө болот. Салмагын аныктоонун эң жакшы ыкмасы калибрленген жүк клеткасы. Гравитация векторуна ташуунун бурчу төмөндө 11-сүрөттө көрсөтүлгөндөй аныкталган.

AFD72 эки конфигурацияда бар, AFD71 жана AFD72. AFD71 бир аракеттүү пневматикалык кыймылдаткычка ээ, ошондуктан ал оң күчтөрдү гана колдоно алат. AFD72 карама-каршы багытта иш-аракет кылган эки бирдей бир кыймылдуу кыймылдаткычка ээ. Бул AFD72ге оң жана терс күчтөрдү колдонууга мүмкүндүк берет. Цилиндрдин аянты 0.7 дюйм 2 (67.74 мм2) болуп саналат, ошондуктан ар бир psi (0.07 бар) берүү басымы үчүн AFD 0.7 фунт (3.1 Н) күч колдонот. Бул AFD72 орнотууну абдан жеңил кылат. 20 LBS колдонуу үчүн. (89 N) күч, жөн гана берүү басымын 28.6 psi (2 бар) кылып коюңуз. Бирок, бул колдонуучудан колдонулган күчтү так тууралоо үчүн бир (AFD72 эки талап кылат) так басым жөнгө салгычты камсыз кылууну талап кылат. Басым жөнгө салгыч кол менен же электр менен башкарылуучу пропорционалдык басымды жөнгө салуучу болушу мүмкүн. Күч чыгаруунун кайталануучулугу жана чечүүчүлүгү пневматикалык жөнгө салгычтын тактыгына түздөн-түз байланыштуу.
Төмөндө AFD72нин ар биринен колдонулган күчтү аныктоочу теңдемелер келтирилген.

AFD71 (бир аракеттеги) Колдонмо күч:

• Fa=(0 .7×Ps)+(W+3 .5 )cos(θ ) Кыргызча бирдиктер
• Fam=(44 .5×Ps)+9. 81×(W+1 .6 )cos(θ ) Метрикалык бирдиктер

КайдаFa = таза

• Таза AFD колдонулган күч (фунт)
• Fam Net AFD колдонулган күч (N )
• PS берүү басымы (psi же бар)
• W Салмагы (lbs. or kg )
• θ= Тартууга салыштырмалуу ташуу бурчу (11-сүрөттү караңыз)
• AFD72 (Кош аракеттеги) Колдонмо күч:
• Fa=Fp−Fn+(W+3 .5 )cos(θ ) Англис бирдиктери
• Fam=Fpm−Fnm+9 .81×(W+1. 6 )cos(θ ) Метрикалык бирдиктер

Кайда:

• Fa = Таза AFD колдонулган күч (фунт)
• Fam Net AFD колдонулган күч (N )
• Fp=Оң багыттагы күч=(0. 7×Psp )(lbs .)
• Fn=Терс багыттагы күч =(0 .7×Psn )(lbs. )
• Fpm= Оң багыттагы күч =(44 . 5×Psp )(N)
• Fnm= Терс багыттагы күч =(44 .5×Psn )(N )
• Psp Позитивдүү камсыздоо басымы (psi же бар)
• PPsnТерс тарап менен камсыздоо басымы (psi же бар)
• Салмагы (лб. же кг)
• θ= Тартууга салыштырмалуу ташуу бурчу (11-сүрөттү караңыз)

Техникалык мүнөздөмөлөр

• Колдонулган максималдуу күч: 60 фунт. (267 N)
• Максималдуу жүк: 60 фунт. (27.2 кг)
• Салмагы: AFD70-1 17 LBS. (7.7 кг)
• AFD70-2 12 фунт. (5.5 кг)
• AFD70-3 12 фунт. (5.5 кг)
• Күч масштабынын фактору: 0.7 фунт/psi (44.5 Н/бар)
• Ылайыктуу инсульт: 0.8 дюйм (20 мм)
• Температура: 50 – 122122°F0 – 50 C)
• H°Cмыктылыгы: 5%тен 95%ке чейин, Конденсацияланбайт
• Берүүчү аба: Майланбаган, Кургак, 5мкм чыпкаланган, 80 psi (5.5 бар) Макс.
• Supply Voltage: 24 VDC ±10% Максимум

Техникалык мүнөздөмөлөр эскертүүсүз өзгөртүлүшү мүмкүн.

Бекиткичти бекемдөө моментинин мүнөздөмөлөрү
Бекитүүчү өлчөмү	Момент			Минималдуу тереңдик
	In.-lbs.	ft.-lbs.	N·m	ичинде.	mm
M4 x .7	50	4.2	5.6	0.17	4.3
M5 x .8	85	7.1	9.6	0.21	5.3
M6 x 1	140	11.7	15.8	0.25	6.3
M8 x 1.25	348	29.0	39.3	0.33	8.4
M10 x 1.5	600	50.0	67.8	0.41	10.5

Профилактикалык тейлөө графиги
Көрсөтүлгөн PushCorp, Inc. жабдууларынын кызмат мөөнөтүн узартуу үчүн профилактикалык тейлөө графигин сактоо сунушталат. Антпесе, функционалдык жоготууга, ошондой эле продуктунун иштөө мөөнөтү кыскарышы мүмкүн.

PUSHCORP AFD
Техникалык тейлөө	Апта сайын	Ай сайын	3 ай	6 ай
AFD калдыктарын алып салуу	X
Туташтыргычтар ийилген/бузулган эмес экенин текшериңиз	X
Каретанын алдыга жана артка оңой жылып жатканын текшериңиз	X
Аспаптагы берүү жана тазалоо линияларын сунушталган басым/агым үчүн өлчөңүз жана пневматикалык камсыздоодо жоготуулар болбошу керек.		X
Чыпкалардын булганганын текшериңиз – кочкул сары/brow.n болсо алмаштырыңыз		X
Чыпкалуу картридждерди алмаштыруу				X

• Агенттик/уюм: ________________________________________________
• Аякталган датасы: ______________________________________________________

Көп берилүүчү суроолор

• С: Чектелген кепилдиктин мөөнөтү кандай?
  A: Чектелген кепилдик баштапкы сатып алуучуга жеткирилген күндөн тартып бир жыл бою күчүндө болот.
• С: Кепилдиктин астында эмнелер камтылган?
  A: Кепилдик PushCorp, Inc. Жөнгө салынуучу күч түзмөгү же анын аксессуарлары үчүн кепилдик мөөнөтүнүн ичинде пайда болгон материалдагы жана жасалгадагы кемчиликтерди камтыйт.
• С: Кепилдикке эмнелер кирбейт?
  A: Кепилдик бир жылдан ашкан кепилденген кепилдиктерди, кокусунан же натыйжада келтирилген зыяндарды, кырсыктан улам бузулууларды, кыянаттык менен пайдаланууну, кароосуздукту, уруксатсыз оңдоолорду же берилген нускамаларга ылайык туура эмес иштетүүнү камтыбайт.

Документтер / Ресурстар

PUSHCORP AFD72 жөнгө салынуучу күч түзмөгү [pdf] Instruction Manual AFD72, AFD70-1, AFD70-2, AFD70-, AFD72 жөнгө салынуучу күч түзмөгү, жөнгө салынуучу күч түзмөгү, күч түзмөгү, түзмөк

Шилтемелер

• User Manual