Raspberry Pi Pico Servo Driver модулунун колдонуучу колдонмосу

16 каналга чейин серво/PWM чыгуулары, ар бир канал үчүн 16 биттик чечим
5V жөнгө салгычты бириктирет, 3А чыгаруу агымына чейин, VIN терминалынан батареяны кубаттоого мүмкүндүк берет

Стандарттык серво интерфейси, көбүнчө SG90, MG90S, MG996R, ж.б.
Пайдаланылбаган Pico төөнөгүчтөрүн ачып, оңой кеңейтүү.

Спецификация

Операциялык томtagд: 5V (Pico) же 6~12V VIN терминалы.
Логика томtagд: 3.3V.

Серво томtage деңгээли: 5V.
Башкаруу интерфейси: GPIO.

Монтаждоо тешик өлчөмү: 3.0mm.
Өлчөмдөрү: 65 × 56 мм.

Pinout

Аппараттык байланыш

Айдоочу тактаны Pico'го туташтырыңыз, USB жибек экранынан басып чыгарууга ылайык багытка кам көрүңүз.

Орнотуу чөйрөсү

Сураныч, Raspberry Pi колдонмосун караңыз: https://www.raspberrypi.org/documentation/pico/баштоо

Raspberry Pi

Raspberry Pi терминалын ачыңыз
Pico C/C++ SDK каталогуна демо коддорду жүктөп алып, ачыңыз

Pico'нун BOOTSEL баскычын кармап, Pico'нун USB интерфейсин Raspberry Piге туташтырыңыз, андан кийин баскычты коё бериңиз

Пико серво драйверин түзүңүз жана иштетиңизamples.

Python

Raspberry Pi'нин Pico үчүн Micropython микропрограммасын орнотуу боюнча көрсөтмөлөрү.
Thonny IDE ачыңыз, эгер Thonny Pico колдоого албаса, аны жаңыртыңыз.

Click File->Ачуу >python/Pico_Servo_Driver_Code/python/servo.py мурункуну ачууampле жана аны иштет.

Документ

БУУнун
Демо коддор

Документтер / Ресурстар

Raspberry Pi Pico Servo Driver модулу [pdf] Колдонуучунун колдонмосу
Pi Pico, Servo Driver модулу, Pi Pico Servo драйвер модулу, драйвер модулу, модуль

Шилтемелер

User Manual

Raspberry Pi Pico Servo Driver модулу

Өзгөчөлүктөрү