14-NOV-2022 56312E32
RYUW122 АТ КОМАНДЫК ЖОЛДАМЧА
БУЙРУК БОЮНЧА КОЛДОНУУ ЖӨНҮНДӨ БИЛДИРҮҮ
- RYUW122 "ANCHOR" же " ролу катары орното алатTAG”. Аралыктын мааниси ANCHOR аркылуу чыгарылат жана маалыматтарды берүү эки багыттуу болушу мүмкүн.
- Алгач сиз модулду ANCHOR же катары коюу үчүн AT+MODE буйругун колдонушуңуз керек TAG.
- UWB тармак тобун коюу үчүн “AT+NETWORKID” колдонуңуз. Бир эле NETWORK ID менен орнотулгандар гана бири-бири менен байланыша алышат.
- Уникалдуу даректи коюу үчүн “AT+ADDRESS” колдонуңуз.
- UWB тармагын шифрлөө сырсөзүн коюу үчүн “AT+CPIN” колдонуңуз. Бир эле шифрлөө сырсөзү менен орнотулгандарды гана туура чечүүгө болот.
- Эгер сиз ANCHORга маалыматтарды өткөргүңүз келсе TAG, Сиз AT+ колдонушуңуз керекTAG_SEND буйругу.
- Эгер сиз маалыматтарды жөнөтүүнү кааласаңыз TAG ANCHORдан жана аралыкты алуу үчүн, AT+ANCHOR_SEND буйругун колдонушуңуз керек.
- Качан TAG "AT+" параметрине коюлганTAGD” энергияны үнөмдөө максатында, “AT+TAGANCHOR астындагы _SEND” жана “AT+ANCHOR_SEND” буйругу RF кызмат циклине дал келиши керек TAG.
ТАРМАК ТҮЗҮМҮ

AT Command Set
Бардык AT буйруктарынын аягында “enter” же “\r\n” киргизүү талап кылынат.
кошуу"? ”буйруктардын аягында учурдагы жөндөөнүн маанисин сураңыз.
Кийинки AT буйругун аткаруу үчүн модулдан +OK жооп бергенге чейин күтүш керек.
- AT Модуль буйруктарга жооп бере аларын текшериңиз.
Синтаксис Жооп AT +Макул - Программалык камсыздоону RESET
Синтаксис Жооп AT+RESET + RESET
+ДАЯР - AT+MODE Зымсыз иштөө режимин коюңуз.
Синтаксис Жооп AT+MODE=
диапазон 0 менен 1 0: TAG режими (демейки). 1 : ANCHOR режими
2 : Уйку режими
Example : ANCHOR режимине коюу. AT+MODE=1
*Орнотуулар флеште эсте калат.+Макул AT+MODE +MODE=1 - AT+IPR UART берүү ылдамдыгын коюңуз.
Синтаксис Жооп AT+IPR=
UART берүү ылдамдыгы: 9600
57600
115200(демейки)
Example: Берүү ылдамдыгын 57600, AT+IPR=57600 кылып коюңуз
*Орнотуулар флеште эсте калат.+Макул AT+IPR? +IPR=57600 - AT+ CHANNEL RF каналын коюу. –
Синтаксис Жооп AT+CHANNEL= ,< Заказдалган 1>
RF тобу болуп саналат. 5 : 6489.6 МГц(демейки)
9: 7987.2 МГц
Example: RF каналын 7987.2 МГц AT+ CHANNEL =9,0 катары коюу
*Орнотуулар флеште эсте калат.+Макул AT+ CHANNEL? +CHANNEL=9,0 - AT+BANDWIDTH RF өткөрүү жөндөмдүүлүгүн коюңуз
Синтаксис Жооп AT+ BANDWIDTH=
0~1, тизмеси төмөндөгүдөй: 0: 850 KHz (демейки)
1: 6.8M
Example: RF өткөрүү жөндөмдүүлүгүн 6.8MHz AT+BANDWIDTH=1 деп коюңуз
*Орнотуулар флеште эсте калат.+Макул AT+ BANDWIDTH? + BANDWIDTH=1 - AT+NETWORKID Тармактын идентификаторун коюңуз.
Синтаксис Жооп AT+NETWORKID=
= 8 БАЙТ ASCII (демейки 00000000)
Example: Тармак идентификаторун REYAX123 AT+NETWORKID=REYAX123 катары коюңуз
*Орнотуулар Flashде жатталып калат.+Макул AT+NETWORKID? +NETWORKID=REYAX123 - AT+ADDRESS Модулдун ADDRESS ID коюңуз.
Синтаксис Жооп AT+ADDRESS=
= 8 БАЙТ ASCII (демейки 00000000)
Example: Модулдун дарегин DAVID123 катары коюңуз. AT+ADDRESS=DAVID123
*Орнотуулар Flashде жатталып калат.+Макул AT+ADDRESS? +ADDRESS=DAVID123 - AT+UID? 96бит модулдун уникалдуу идентификатору.
Синтаксис Жооп AT+UID? +UID=E04737 - AT+CPIN Тармактын AES128 сырсөзүн коюңуз.
Синтаксис Жооп AT+CPIN= : 32 белгиден турган AES сырсөз From
00000000000000000000000000000000 то FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF
(демейки 00000000000000000000000000000000)
Ошол эле сырсөз менен гана маалыматтарды таанууга болот. Калыбына келтиргенден кийин, мурунку сырсөз жок болот.
Example: Сырсөздү төмөнкүдөй орнотуңуз, FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90 AT+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90
*Орнотуулар Flashде жатталып калат.+Макул AT+CPIN? (демейки)
AT+CPIN? (Сырсөздү койгондон кийин)+CPIN=Сырсөз жок!
+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC 0002EEDCAA90 - AT+TAGD Параметрлерин коюңуз TAG RF кызмат цикли
Синтаксис Жооп AT+TAGD=< RF иштетүү убактысы >,< RF өчүрүү убактысы >
< RF иштетүү убактысы > 10дон 28000 мс чейин, Минималдуу интервал 10 мс.
< RF өчүрүү убактысы > 10дон 28000 мс чейин, Минималдуу интервал 10 мс.
(Демейки AT+TAGD=0,0 RF ар дайым иштетүү)
*<RF иштетилген убакта >, pin8(PA7) Hi чыгарат,Ушул убакта, AT+ANCHOR_SEND буйругу менен RYUW122 модулуна өткөрүп бере алат.
< RF өчүрүү убактысы > учурунда pin8(PA7) Төмөн чыгарат.
Exampле: коюу TAG RF кызмат цикли 1 сек иштетилип, андан кийин 1 сек өчүрүлөт.
AT+TAGD=1000,1000+Макул AT+TAGD? +TAGD=1000,1000 - AT+ANCHOR_SEND Белгиленген дарекке дайындарды жөнөтүңүз
Синтаксис Жооп AT+SEND=TAG Дарек>, ,
<TAG Дарек>8 BYTES ASCII
Максималдуу 12байт
ASCII форматы
Example : TEST сабын жөнөтүү TAG Дареги DAVID123. AT+ANCHOR_SEND=DAVID123,4, ТЕСТ+Макул - AT+TAG_SEND Модулга маалыматтарды жөнөтүңүз жана анкер аны окуусун күтүңүз.
Синтаксис Жооп AT+SEND= ,
Максималдуу 12байт
ASCII форматы
Example : HELLO сабын модулга жөнөтүңүз. AT+TAG_SEND=5, САЛАМ+Макул - +ANCHOR_RCV ANCHOR алынган маалыматтарды активдүү көрсөтүү.
Жооп +ANCHOR_RCV=TAG Дарек>,< ЖҮКТӨМ УЗУНУ>,TAG DATA>, < TAG Дарек > 8 BYTES ASCII TAG Дарек
< ЖҮКТӨМНҮН Узундугу > 0дөн 12ге чейин
<TAG DATA> ASCll формат маалыматтар
< DISTANCE > ANCHOR менен ортосундагы аралык TAG см менен, минималдуу чыгаруу мааниси 0см.
Example: ANCHOR DAVID123 дарегин кабыл алды, 5 байт маалымат жөнөтөт, Мазмун HELLO сап, Дистанция 40см, Ал төмөндөгүдөй көрсөтүлөт. +ANCHOR_RCV= DAVID123,5,САЛАМ,40 см
- +TAG_RCV Кабыл алынган маалыматтарды көрсөтүү TAG активдүү.
Жооп +TAG_RCV=< ЖҮКТӨМ УЗУНДУГУ>,
< ЖҮКТӨМНҮН Узундугу > 0дөн 12ге чейин
ASCll формат маалыматтарыExampле: TAG ARIEL456 дарегин алган 4 байт маалыматтарды жөнөтүү, Мазмун TEST сап болуп саналат, Ал төмөндөгүдөй көрсөтүлөт.
+TAG_RCV=4, СЫНОО - AT+CAL аралыкты калибрлөө
Синтаксис Жооп AT+CAL=
-100дөн +100гө чейин (бирдик: см)
+0(демейки)
Example: Учурдагы чыгуу аралыкты 11см AT+CAL=-11 кыскартыңыз
*Орнотуулар флеште эсте калат.+Макул AT+CAL? +CAL=-11 - AT+VER? Микропрограмманын версиясын билүү үчүн.
Синтаксис Жооп AT+VER? +VER=RYUW122_V1.0 - Башка билдирүүлөр
Баяндоо Жооп RESET кийин + RESET +ДАЯР
- Ката натыйжа коддору
Баяндоо Жооп AT аягында "киргизүү" же 0x0D 0x0A жок Command.
+ERR=1 AT буйругунун башчысы "AT" сап эмес. +ERR=2 Параметр катасы. +ERR=3 Буйрук катасы. +ERR=3 Белгисиз команда. +ERR=5
Негизги буйрук Example
| АНХОР | TAG | |
| Буйрук/жооп |
AT+MODE=1 +ОК |
AT+MODE=0 +ОК |
| Буйрук/жооп |
AT+NETWORKID=REYAX123 +ОК |
AT+NETWORKID=REYAX123 +ОК |
| Буйрук/жооп |
AT+ADDRESS=REYAX003 +ОК |
AT+ADDRESS=DAVID123 +ОК |
| Буйрук/жооп |
AT+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90 +ОК |
AT+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90 +ОК |
| Буйрук/жооп |
AT+TAG_SEND=5, САЛАМ |
|
| Буйрук/жооп |
AT+ANCHOR_SEND=DAVID123,4, ТЕСТ +ANCHOR_RCV= DAVID123,5,САЛАМ,40 см |
+TAG_RCV=5,САЛАМ |

E-mail: sales@reyax.com
Webсайт: http://reyax.com
Copyright © 2022, REYAX TECHNOLOGY CO., LTD.
Документтер / Ресурстар
![]() |
REYAX RYUW122 Command [pdf] Instructions RYUW122, RYUW122 Буйрук, буйрук |
