ROBOT HMI адамдын машина интерфейси
Продукт маалыматы
RAW Планшет адам менен камсыз кылуучу колдонуучуга ыңгайлуу түзүлүш.
Роботту башкаруу үчүн Man Interface (HMI). Бул колдонуучунун тажрыйбасын жакшыртуу үчүн ар кандай өзгөчөлүктөр жана функциялар менен келет.
Үй
Башкы бет - роботту күйгүзгөндө пайда болгон биринчи экран. Бул жерден сиз Жылдыруу, Топтом жана Орнотуу параметрлерине кире аласыз. Башкы бет ашык менен камсыз кылатview ар кандай барактарды колдоно аласыз.
Жылдыруу
Жылдыруу функциясы роботтун X огу, Y огу жана Z огу боюнча кыймылын башкарууга мүмкүндүк берет. Кыймылдын ылдамдыгы ар бир ок үчүн жөнгө салынышы мүмкүн. Мисалы үчүнample, X огу 59%, Y огу 79%, Z огу 30% ылдамдык менен кыймылдайт.
Пакет
Пакет өзгөчөлүгү калибрлөө пакеттерин жана жумушчу топтомдорду тандоого жана жүктөөгө мүмкүндүк берет. Сиз тандай аласыз fileс калибрлөө пакеттери жана жумушчу пакеттери үчүн. Бир жолу fileс жүктөлгөндө, баштоо баскычы иштетилет жана кийинки кадамга өтсөңүз болот.
Калибрлөө иштетүү
Run Calibration функциясы роботту иштетилип жаткан элементке ылайык калибрлөөгө жардам берет. Бул элементтин бийиктигин жана жайгашуусун аныктайт жана керектүү оңдоолорду киргизет. Калибрлөө процесси бурчтарды аныктоону жана так калибрлөө үчүн камераны колдонууну камтыйт.
Калибрлөөчү аппаратты жайгаштыруу
Бул экранда сиз калибрлөө түзмөгүңүздүн элементтин үстүндө же ылдый жагында жайгаштырылышын тандай аласыз. Бул тандоо калибрлөө процесси кантип уланарын аныктайт.
Элементти калибрлөө
Калибрлөө аппараты туура коюлгандан кийин, калибрлөө пакетин баштасаңыз болот. Робот камера каналынын жардамы менен элементтин бурчтарын табат. Зарыл болсо, лазер көрсөткүчүн калибрлеп, кийинки бурчтун ырастоосуна өтсөңүз болот.
Бурчтарды аныктоо
Элементтин ар бир бурчу бирден аныкталат. Камерага түздөн-түз берүү ал көргөн нерсени көрсөтөт, керек болсо лазер көрсөткүчүн тууралоого мүмкүндүк берет. Ырасталгандан кийин, сиз кийинки бурчту аныктоо үчүн мурунку экранга кайра багытталасыз.
Продукт колдонуу нускамалары
RAW планшетин колдонуу үчүн, бул кадамдарды аткарыңыз
- Роботту күйгүзүп, Башкы беттин пайда болушун күтүңүз.
- Башкы беттен керектүү параметрди тандаңыз:
- Жылдыруу: Роботтун X огу, Y огу жана Z огу боюнча кыймылын тууралаңыз.
- Пакет: Калибрлөө пакеттерин жана жумуш пакеттерин тандап жана жүктөңүз.
- Орнотуулар: Робот үчүн кошумча жөндөөлөргө кирүү.
- Эгер сиз Кыймылды тандасаңыз, зарылчылыкка жараша ар бир ок үчүн кыймылдын ылдамдыгын тууралаңыз.
- Пакетти тандасаңыз, тандаңыз fileс калибрлөө пакеттери жана жумушчу пакеттери үчүн.
- Бир жолу fileлар жүктөлгөн болсо, калибрлөөнү улантуу үчүн баштоо баскычын чыкылдатыңыз.
- Run Calibration экранында калибрлөөчү түзүлүштүн жайгашуусун тандаңыз (элементтин үстүндө же астында).
- Роботту элементке ылайык калибрлөө үчүн нускамаларды аткарыңыз:
- Калибрлөө пакетин баштоо үчүн баштоону басыңыз.
- Камеранын жардамы менен элементтин бурчтарын бирден табыңыз.
- Зарыл болсо лазер көрсөткүчүн тууралап, ар бир бурчун ырастаңыз.
- Процессти бардык бурчтар жайгашканга чейин кайталаңыз.
Бул нускамаларды аткаруу менен, сиз RAW планшетин ар кандай тапшырмалар үчүн роботту башкаруу жана калибрлөө үчүн натыйжалуу колдоно аласыз.
Үй
Бул роботту күйгүзгөндө биринчи жолуккан экран. Бул барак үй деп аталат, үйдөн сиз "Көчүрүү", "Пакет" жана "Жөндөөлөргө" кире аласыз. Үй бүттүview ар кандай барактарды колдоно аласыз.
Башкы бет
Бул роботту күйгүзгөндө биринчи жолуккан экран. Бул барак үй деп аталат, үйдөн сиз "Көчүрүү", "Пакет" жана "Жөндөөлөргө" кире аласыз. Үй бүттүview ар кандай барактарды колдоно аласыз.
Жылдыруу
Баракты жылдыруу
Жылдыруу - үй аркылуу кирүүгө мүмкүн болгон экрандардын бири. Жылдыруу колдонуучуга роботту иштеткиси келген белгилүү бир пакетке ээ болбостон жылдыруу мүмкүнчүлүгүн берет. Жылдырууда сиз ог, ылдамдыкты тандап, андан кийин роботту анын иш чөйрөсүндө эркин жылдыра аласыз. Роботту үй жайгашкан жерине жылдыруу үчүн үй баскычын колдоно аласыз. Анын үй жайгашкан жерин "Бир огуну үйрөтүү" же "Бардык окту үйрөтүү" аркылуу бир же бардык огуна коюуга болот.
Кийинки беттерде анын огу, башка ылдамдыгы ж.
X огу 59% ылдамдык менен кыймылдайт
Y огу 79% ылдамдык менен кыймылдайт
Z огу 30% ылдамдыкта кыймылдайт
Пакет
Тандалган жок пакет барагы files
Пакет - Башкы бет аркылуу кирүүгө мүмкүн болгон экрандардын бири. Пакет барагы колдонуучуга эки башка пакетти тандоого мүмкүндүк берет. Калибрлөө пакети, ал машинаны калибрлөө үчүн колдонулат жана машина өндүрүштө пайда болушу мүмкүн болгон ар кандай офсеттерди эсептей аларына ынануу үчүн колдонулат, мисалы, элементтер 90 градус эмес, бул пакетти градуска жараша жылдырууга алып келет. Иш пакети, бул чындыгында маалыматтарга ээ болгон пакет, роботту каалаган ишти аткарат. Сиз эки "Пакетти жүктөө" сүрөтүн басып, конкреттүү жүктөй аласыз file, төмөндө көрсөтүлгөндөй:
Калибрлөө пакети үчүн Пакетти тандаңыз
Тандоо file калибрлөө пакети үчүн.
Бир тандалган пакет барагы file
File тандалган жана "калибрлөө пакети жүктөлгөн" астында көрсөтүлгөн.
Жумуш пакети үчүн пакетти тандаңыз
Экинчисин тандоо file Жумуш пакети үчүн.
Тандалган пакет барагы files
экөө тең fileс жүктөлгөн жана баштоо баскычы азыр иштетилген жана чыкылдатса болот.
Баштоо баскычын басканда, ал сизди кийинки бетке багыттайт:
Калибрлөөчү аппаратты жайгаштыруу
Бул экранда сиз калибрлөө түзмөгүңүз элементтин үстүндө (элементтин үстүндө) же ылдыйда жайгашкан жерди тандайсыз. Калибрлөө түзмөгүңүздүн кайсы тарапка жайгаштырылышын тандаганыңызда, сиз кийинки экранга багытталасыз.
Калибрлөө иштетүү
Бул жерде сиз роботту элементке жараша калибрлейсиз. Эгерде элемент ар кандай бийиктикте болсо же ийри жайгаштырылса, бул жерде аны байкап, чечип коюшат.
Элементти калибрлөө
Бул жерден сиз жөн гана баштоону чыкылдатсаңыз болот жана калибрлөө пакети бурчтардын жайгашкан жери боюнча башталат.
Жайгашкан жери 1
Ал бурчту тапканда, камерага түздөн-түз берүү менен жаңы экран пайда болот жана ал көргөн нерсе, бул жерде сиз лазер көрсөткүчүн калибрлей аласыз, эгерде ал так ортосунда болбосо, антпесе ырастоону басыңыз.
Камерага түз берүү
Ырастоону басканда, сиз мурунку экранга кайтып келесиз.
1-бурч жайгашкан
Бул жерде кийинки коронер ошол эле уставда аныкталат.
Жайгашкан жери 2
Бул жерден иликтөөнүн жүрүшү башталат жана тилке толтурулат. Тилке толтурулгандан жана текшерүү аяктагандан кийин, сиз кийинки баракка багытталасыз. Текшерүү учурунда сиз аны тындырып, баштоо жана токтото аласыз.
бурчтарды калибрлөө натыйжасы
Бул баракта колдонуучу бурчтардын жана бурчтун өлчөмдөрүн, ошондой эле пакеттеги өлчөөлөрдү көрө алат. Зонд кутучасы зонд кандайча өткөнүнө жараша жашыл, сары же кызыл болот. Эгерде зонд жашыл болсо, ал жакшы жана чектин ичинде, сары болсо, маржага жакын, бирок дагы эле ичинде, эгер кызыл болсо, колдонуучу пакетти кайра жасашы керек болот.
Колдонуучу бул жерден кайталай алат, тесттик демонстрацияны жасай алат (топтомду иштетпестен иштетип) же жумуш пакетине уланта алат.
Колдонуучу аны кайра жасагысы келсе, иштетүү калибрлөө барагына кайтыңыз.
Колдонуучу сыноо демонстрациясын жасаса, алар бул бетке багытталат, ал жерде алар сыноо демонстрациясын иштете алышат
Тандалган жумуш пакетинин сыноо Run
Бул жерден колдонуучу чыныгы пакетти иштете алат, бирок элементтин үстүндө, ошондуктан колдонуучу анын элементте иш жүзүндө иштегенге чейин күтүлгөндөй иштешин көрө алат.
Колдонуучу улантууну чыкылдатса, алар пакетти иштетүү барагына багытталат:
Бул барак иш пакетин иштетип, элементте иштей баштайт. Аны жумуш убактысында баштоого, тындырууга жана токтотууга болот.
Жумуш пакетин бузуу
Робот менен эмне болуп жатканына жараша бир нече түрдүү калкыма терезелер пайда болушу мүмкүн. Мисалы үчүнample: Эгерде сиз калибрлөө учурунда чыгып кетсеңиз, колдонуучу баарын кайра жасашы керек.
Пакетти иштетүү учурунда калкып чыкма
Орнотуулар
Орнотуулар барагы
Орнотуулар - Башкы бет аркылуу кирүүгө мүмкүн болгон акыркы экран. Орнотуулар күнүмдүк өндүрүштө керек болушу мүмкүн болгон ар кандай орнотууларды, калибрлөө жана башкаларды топтоо жоопкерчилигине ээ. Өркүндөтүлгөн жөндөөлөр сизге керектүү бет эмес, бирок биз колдоно турган нерсе. Демек, Motor Setup жана Global Setup кирүү коду болот, бул колдонуучулар бул жердеги эч кандай орнотууларды өзгөртпөйт, бул роботко зыян келтириши же колдонуучуну адаштырышы мүмкүн. Колдонуучу бирин чыкылдатса, бул экран пайда болот: 
Орнотуулар функцияларына кирүү керек
Курал бийиктиги
Курал бийиктиги барагы
Курал бийиктигинин экранында колдонуучуга инструменттин бийиктигин кантип туура коюу керектиги боюнча текст бар. Курал бийиктигин калибрлөөдөн мурун муну кунт коюп окуп чыгыңыз. Эмне кылуу керек экенин билгенден кийин, "Жылдуу" баскычын чыкылдатыңыз, бул сизди кыймылга келтирүүчү экранга багыттайт, ал сизге роботту керектүү учурда башкарууга акысыз мүмкүнчүлүк берет. Роботту көрсөтмө текстке ылайык жылдырыңыз. Жылдыруу барагынан чыгып, жөндөөлөргө кайра жолду табыңыз, "Инструменттин бийиктиги" баскычын чыкылдатыңыз жана робот сиз каалаган жерде экенин текшериңиз, эгер ал болсо, ырастоо баскычын басыңыз. Болбосо, жылдырууну чыкылдатып, аны каалаган жерге жылдырыңыз.
Курал бийиктиги учурунда пайда боло турган калкыма терезелер:
Бул маалыматтык калкыма терезе, ал колдонуучу куралдын бийиктигин элементке жараша өзгөртүүнү билет.
Калкыма терезе
Документтер / Ресурстар
 |
ROBOT HMI адамдын машина интерфейси [pdf] Колдонуучунун колдонмосу HMI адамдын машина интерфейси, адамдын машина интерфейси, машина интерфейси, интерфейс |
