Robotshop Mappping APP программасы

Продукт спецификациялары

• Продукт аты: CPJRobot Карталоо Программасынын мобилдик кардар тиркемеси
• Колдоого алынган түзмөктөр: Android мобилдик түзмөктөрү
• Демейки IP дареги: 192.168.11.1

Колдонуу чөйрөсү

Бул документ CPJRobot Карталоо Программасынын мобилдик кардар тиркемеси үчүн иштөө нускамалары катары кызмат кылат. Картаны түзүү операцияларына катышкан персонал картаны чыныгы түзүү үчүн бул нускаманы кунт коюп окуп, аткарышы керек. Картаны биринчи жолу түзүү үчүн, төмөнкү кадамдарды аткарыңыз:

Эскертүү: Бул программа учурда Android мобилдик түзмөктөрүн гана колдойт. APP логотиби төмөнкүдөй:

Network Connection

PPBot күйгүзүлгөндөн кийин, мобилдик түзмөк ага тармак аркылуу туташып, тиешелүү операцияларды ишке ашырат. Мобилдик аспапта туташуу орнотуу үчүн WLAN жөндөөлөрүндө “CPJ_PPBOT” менен башталган кирүү чекитинин тандоо керек.

WLAN орнотууларын аяктагандан кийин, карта түзүү программасын ачып, PPBot IP дарегин киргизиңиз. Демейки IP 192.168.11.1. "Байланыш" баскычын чыкылдатыңыз.

Туташуу ийгиликтүү болгондо, сиз төмөнкү интерфейске киресиз.

Карта түзүү

Картаны түзүү үчүн бул кадамдарды аткарыңыз

1. Жогорудагы сүрөттө көрсөтүлгөндөй, "сүрөттү түзүү" күйгүзүңүз.
2. Картага муктаж аймактарды сканерлөө үчүн PPBot кыймылын көзөмөлдөңүз. Скандалган аймактар ​​ак болуп көрүнөт, ал эми сканерленбеген жерлер боз бойдон калат. Эгер сиз PPBotту багыттоочу баскычтар аркылуу башкарсаңыз, анын тоскоолдуктардан качуу мүмкүнчүлүктөрү жок, андыктан кагылышууларды болтурбоо үчүн тоскоолдуктардан этият болуңуз. Эгер сиз картанын аймагындагы белгилүү бир жерди чыкылдатсаңыз, PPBot багыттоо жана ошол позицияга басып барат, анын жүрүшүндө ал тоскоолдуктарды активдүү кача алат. Бирок, ал радар жана ультраүн сканерлөө диапазонунан төмөн объекттерден эффективдүү кача албайт
3. Карта бүткөндөн кийин, "чийме түзүү" дегенди өчүрүп коюңуз, ошондо карта жаңыртылбайт.

Картаны түзөтүү

Виртуалдык дубалдар
Картаны толтургандан кийин, сиз картанын айрым аймактары үчүн виртуалдык дубалдарды түзө аласыз. Бул өзгөчөлүк навигация учурунда PPBot бул белгиленген аймактардан качууга мүмкүндүк берет.

1. Виртуалдык дубалдарды түзүү
   "Түзөтүү" → "виртуалдык дубал" → "кошуу" баскычын чыкылдатып, интерфейсте каалаган жерди басыңыз. Биринчи чыкылдатуудан кийин, баштапкы чекитти көрсөтүүчү кызыл чекит пайда болот. Сүрөттө көрсөтүлгөндөй, акыркы чекитти коюу үчүн картанын аймагын кайра басыңыз, ошондо виртуалдык дубал пайда болот.Кызыл сызык виртуалдык дубалды билдирет.
2. Виртуалдык дубалдарды алып салуу
   "Өчүрүү" баскычын чыкылдатып, андан кийин карта аймагынан алып салгыңыз келген виртуалдык дубалды басыңыз. Бардык виртуалдык дубалдарды алып салуу үчүн "тазалоо" баскычын чыкылдатыңыз.

Виртуалдык тректер
Сиз картага виртуалдык тректерди тарта аласыз. Бул өзгөчөлүк PPBot бул тректер боюнча чабыттоого мүмкүндүк берет (сиз конфигурацияда “Трек приоритетти” тандооңуз керек). 1 Виртуалдык тректерди түзүү.

Картадагы каалаган эки чекиттин ортосунда:
"Түзөтүү" → "виртуалдык трек" → "кошуу" баскычын чыкылдатып, интерфейсте каалаган жерди басыңыз. Биринчи чыкылдатуудан кийин, башталгыч чекитти көрсөтүүчү жашыл чекит пайда болот. Сүрөттө көрсөтүлгөндөй, акыркы чекитти коюу үчүн картанын аймагын кайра басыңыз, ошондо виртуалдык трек пайда болот.

Эки позиция пунктунун ортосунда:
Сиз ошондой эле эки позиция пунктунун ортосунда виртуалдык тректерди орното аласыз. Позиция чекитинин жөндөөлөрүн аяктагандан кийин, негизги интерфейсте "түзөтүү" → "виртуалдык тректер" → "кошуу" баскычын чыкылдатыңыз жана учурдагы позиция пункттары сол жакта көрсөтүлөт. Башталгыч чекит катары бир позициянын чекитин тандаңыз (ал жашыл түскө айланат), андан кийин акыркы чекит катары башка позициянын чекитин тандаңыз. Эки позиция пунктунун ортосунда виртуалдык трек түзүлөт.

Виртуалдык тректерди алып салуу
"Өчүрүү" баскычын чыкылдатып, андан кийин карта аймагынан алып салгыңыз келген виртуалдык тректи басыңыз. Бардык виртуалдык тректерди алып салуу үчүн "тазалоо" баскычын чыкылдатыңыз.

Позиция пункттарын коюу

Картаны толтургандан кийин, сиз картада белгилүү бир жерлерди кийинчерээк жолду пландаштырууда колдонуу үчүн позиция пункттары катары белгилей аласыз. Бул кадамдарды аткарыңыз:

1. "Чийүү түзүү" өчүрүү/күйгүзүү
2. PPBotту чекит кошуу үчүн керектүү жерге башкарыңыз жана аны көрсөтүлгөн бурчка айлантыңыз.
3. "Позиция пункттарын" чыкылдатып, андан кийин "Учурдагы позицияны кошуу" баскычын чыкылдатып, процессти аяктоо үчүн санды киргизиңиз.
4. Учурдагы жайгашкан жерди түзөтүңүз

Карталарды сактоо

Картаны түзөтүүнү аяктагандан кийин, сиз учурдагы картаны кийинчерээк колдонуу жана жүктөө үчүн сактап коюшуңуз керек.

Карталарды жүктөө
Карталоо программасы бир нече чөйрө үчүн карталарды түзүп, тиешелүү картаны сактай алат fileс. Мындан тышкары, сиз учурдагы картаны жүктөй аласыз fileс жаңы PPBot үчүн. Карта тизмесинен керектүү картаны тандаңыз file жана PPBot боюнча картаны жүктөп алуу жана колдонуу үчүн "жүктөө" баскычын чыкылдатыңыз.

Кол менен башкаруу

PPBot кыймылы үчүн багыт баскычтарын колдонуу менен кол менен да башкарса болот, бирок ал тоскоолдуктардан качуу мүмкүнчүлүктөрүн бербейт. Заряддоо үчүн кубаттоо үймөгүнө автоматтык түрдө кайтуу үчүн "заряддоо" баскычын басыңыз. Автоматтык навигацияны иштетүү үчүн экрандагы карта аймагын басыңыз.

Параметр орнотуулары

Чабыттоо режими

• Акысыз навигация: Навигация учурунда тоскоолдуктарга туш болгондо, PPBot өзүнүн жолун кайра пландаштырат.
• Трек навигациясы: Тректер бар болгондо, PPBot тректер боюнча багыт алат. Эгер тоскоолдуктар пайда болсо, PPBot токтойт.
• Track Priority: Тректер бар болгондо, PPBot тректер боюнча багыт алат. Эч кандай тректер жок болгондо, PPBot пландаштырылган жол менен барат. Эгерде трек боюнча навигация учурунда тоскоолдуктар пайда болсо, PPBot тректен чыгып, тоскоолдукту айланып өтүп, андан кийин трекке кайра кошулат.

Келүү пунктунун режими

• Так келүү пункту: Позиция чекитине жакындаганда, PPBot болжол менен 8 см ичинде көздөгөн жерге жогорку тактыкта ​​жетүү үчүн кошумча тууралоону ишке ашырат.
• Кадимки келүү чекити: Позиция чекитине жакындаганда, PPBot көздөгөн жерге болжол менен 20 см аралыкта азыраак тактык менен жетет.

Тоскоолдуктан качуу режими

• Тоскоолдуктан качуу: Навигация учурунда тоскоолдуктарга туш болгондо, PPBot өз жолун пландап, тоскоолдуктарды айланып өтөт.
• Тоскоолдук тыныгуу: Навигация учурунда тоскоолдуктарга туш болгондо, PPBot тоскоолдуктар жоюлганга чейин кыймылын токтотуп, андан кийин улантат.

Төмөн Батарея Орнотуулар
Колдонуучулар батареянын пайызын орното алышатtagPPBot кубаттоо үчүн кубаттоо үймөгүнө кайтып келүү үчүн э босого. Батареянын деңгээли белгиленген мааниден төмөн түшкөндө, PPBot автоматтык түрдө кубаттоо үчүн кубаттоо үймөгүнө кайтып келет.

Көп берилүүчү суроолор

• С: CPJRobot Mapping Software мобилдик кардар тиркемеси кандай түзмөктөрдү колдойт?
  • A: Учурда программалык камсыздоо Android мобилдик түзмөктөрүн гана колдойт.
• С: Карта түзүү программасынан виртуалдык дубалдарды кантип алып салсам болот?
  • Ж: Виртуалдык дубалдарды алып салуу үчүн, "Өчүрүү" баскычын чыкылдатыңыз, андан кийин карта аймагынан алып салгыңыз келген виртуалдык дубалды тандап, бардык виртуалдык дубалдарды алып салуу үчүн "тазалоо" баскычын басыңыз.

Документтер / Ресурстар

Robotshop Mappping APP программасы [pdf] Колдонуучунун колдонмосу Карталоо APP Программасы, Программалык камсыздоо

Шилтемелер

• User Manual