SMARTEH LPC-3.GOT.112 Longo программалоочу контроллер

Техникалык шарттар
- Продукт Аты-жөнү: Лонго программалоочу контролер LPC-3.GOT.112 Графикалык операция терминалы
- Версия: 2
- Өндүрүүчү: SMARTEH doo
- Киргизүү көлөмүtage: 100-230 В AC
- Келип чыккан өлкө: Словения
- Webсайт: www.smarteh.si
Продукт колдонуу нускамалары
Орнотуу
- Орнотуу процессин баштоодон мурун, өлкөңүздүн бардык коопсуздук стандарттары жана эрежелери сакталганын текшериңиз. 100-230 В AC тармагында ыйгарым укуктуу кызматкерлер гана иштеши керек.
Блок-схема
- Блок-схема ашыкча камсыз кылатview контроллердин ички компоненттеринин жана байланыштарынын. Толук маалымат алуу үчүн колдонуучу нускамасынан караңыз.
Киргизүү жана чыгаруу туташуу интерфейстери
- Киргизүү жана чыгаруу түзмөктөрүңүздү берилген нускамаларга ылайык белгиленген интерфейстерге туташтырыңыз. Кандайдыр бир мүчүлүштүктөрдү болтурбоо үчүн туура байланыштарды камсыз кылыңыз.
Монтаждоо нускамалары
- Контроллерди керектүү жерге коопсуз орнотуу үчүн монтаждоо нускамаларын кылдаттык менен аткарыңыз. Ал нымдан, кирден жана бузулуудан корголгондугун текшериңиз.
Жерге туташтыруу мүмкүнчүлүктөрү
- Туура жерге туташтыруу коопсуз иштөө үчүн маанилүү. Колдонмодо көрсөтүлгөн негиздөө мүмкүнчүлүктөрүн изилдеп, ошого жараша ишке ашырыңыз.
Программалоо боюнча колдонмо
- Программалоо колдонмосу негизги функцияларды, WiFi конфигурациясын, GUI дизайнын жана программалоо ыкмаларын кеңири түшүндүрөт. Контроллердин мүмкүнчүлүктөрүн натыйжалуу пайдалануу үчүн бул аспектилер менен таанышыңыз.
Модулдарды белгилөө
- Башкаруучунун ар кандай компоненттерин натыйжалуу аныктоо жана башкаруу үчүн модуль этикеткалоо системасын түшүнүңүз.
Запастык бөлүктөр
- Алмаштыруу компоненттери жана тейлөө талаптары жөнүндө маалымат алуу үчүн запастык бөлүктөр бөлүмүн караңыз.
Эскертүүлөр
- Контроллердин оптималдуу иштеши үчүн эскертүүлөр бөлүмүндө берилген бардык маанилүү маалыматты же кеңештерге көңүл буруңуз.
Көп берилүүчү суроолор
С: Мен контроллерди көрсөтүлгөн орнотуу көрсөтмөлөрүнө баш ийбестен колдоно аламбы?
A: Контроллердин коопсуз жана туура иштешин камсыз кылуу үчүн орнотуу эрежелерин сактоо сунушталат.
Антпесе, бузулушу же бузулушу мүмкүн.
КЫСКАРТУУЛАР
- СОМ Модулдагы система
- ARM Өркүндөтүлгөн RISC машиналары
- OS Операция системасы
- TCP Берүүнү башкаруу протоколу
- SSL Коопсуз розетка катмары
- IBEC эл аралык электротехникалык комиссиясы
- БОЛОТ Аймактык тармактын башкаруучусу
- COM Байланыш
- USB Универсалдуу сериялык автобус
- USB OTG Универсалдуу сериялык автобус Жолдо
- PLC Программалануучу логикалык контроллер
- LED Жарык чыгаруучу диод
- RAM Random access memory
- NV Туруктуу эмес
- PS Электр камсыздоо
- GUI Графикалык колдонуучу интерфейси
- RTU Алыскы терминал бирдиги
- RTC Реалдуу убакыт сааты
- IDE Интегралдык өнүктүрүү чөйрөсү
- ФБД Функция блок диаграммасы
- LD Шаты диаграммасы
- SFC Ырааттуу функция диаграммасы
- SBBT Структураланган текст
- IL Көрсөтмө тизмеси
СҮРӨТТӨМ
- Smarteh LPC-3.GOT.112 PLC негизиндеги графикалык операция терминалы SOM негизиндеги бир компакт пакеттин ичинде жакшыртылган аткарууну жана жаңы функциялардын кеңири спектрин сунуштайт.
- Linux негизиндеги ОС менен иштеген ARM архитектура процессоруна негизделген графикалык операциялык терминал көбүрөөк эсептөө күчүн, көбүрөөк башкарууну жана кошумча интерфейсти туташтырат, бул келечекте SOM модулунун негизги модулдарын жабдыктарды өзгөртүүсүз жаңыртуу мүмкүнчүлүгүн сунуштайт.
- LPC-3.GOT.112 интегралдык USB программалоо жана мүчүлүштүктөрдү оңдоо портуна, Smarteh интеллектуалдык перифериялык модулдарына туташууга, эки Ethernet портуна жана Modbus TCP/IP Мастер жана/ катары программалоо жана мүчүлүштүктөрдү оңдоо порту катары колдонула турган WiFi туташуусуна ээ. же Slave түзмөк жана BACnet IP (B-ASC) катары. LPC-3.GOT.112 ошондой эле башка Modbus RTU жабдуулары менен Modbus RTU Master же Slave байланышы үчүн RS-485 порту менен жабдылган.
- Аппараттык камсыздоонун конфигурациясы талап кылынган графикалык операциялык терминалды тандоо үчүн колдонулган Smarteh IDE программалоочу программалык камсыздоонун жардамы менен ишке ашырылат.
Бул программа сизге IEC программалоо тилдеринде жөнөкөй жазууну камсыз кылат, мисалы:
- Instruction List (IL)
- Функция блогу Диаграмма (FBD)
- Шаты диаграммасы (LD)
- Структураланган текст (ST)
- Ырааттуу функция диаграммасы (SFC).
Бул көптөгөн операторлорду камсыз кылат, мисалы:
- ЖАНА, ЖЕ, … сыяктуу логикалык операторлор
- ADD, MUL, … сыяктуу арифметикалык операторлор
- <, =, > сыяктуу салыштыруу операторлору
- Башка…
- Программалоо программасы долбоорду түзүү, мүчүлүштүктөрдү оңдоо, сыноо жана документтештирүү үчүн колдонулат. Аналогдук иштетүү, жабык цикл башкаруу функциялары жана таймерлер жана эсептегичтер сыяктуу функциялык блоктор программалоону жөнөкөйлөтөт.
- Smarteh IDE программалоо программасы ошондой эле GUI дизайн куралына жөнөкөй киргизүүнү камсыз кылат, баскычтардан индикаторлорго чейин динамикалык башкаруунун чоң топтомун колдойт жана PLC программасы менен графикалык колдонуучу интерфейсинин ортосундагы байланышты камсыз кылат.
ФУНКЦИЯЛАРЫ

Таблица 1: Өзгөчөлүктөрү
- 4.3 дюймдук ЖК жана сыйымдуулук сенсордук экраны, пейзаждык же портреттик багыты менен алкаксыз айнек экран
- Real-Time Linux OS ARM негизиндеги негизги модулу
- Графикалык интерфейс Smarteh IDE программасында GUI редактору менен колдонуучу тарабынан эркин иштелип чыккан
- Мүчүлүштүктөрдү оңдоо жана тиркемелерди өткөрүү үчүн Ethernet жана WiFi туташуусу, Modbus TCP/IP Slave (сервер) жана/же Мастер (кардар) функциясы, BACnet IP (B-ASC), web сервер жана SSL сертификаты
- Тышкы антенна үчүн Wi-Fi туташтыргычы
- Мүчүлүштүктөрдү оңдоо жана тиркемени өткөрүү үчүн USB порту, USB OTG
- Modbus RTU Master же кул
- LPC-2 Smarteh интеллектуалдык перифериялык модулдары менен туташуу үчүн Smarteh автобусу
- Алыстан кирүү жана колдонмо өткөрүп берүү
- RTC жана керектүү энергияны сактоо үчүн суперконденсатор менен 512 кБ NV RAM
- PLC программасы тарабынан башкарылуучу орнотулган сигнал
- PLC программасы тарабынан көзөмөлдөнгөн дисплей жарыктык деңгээли
- Ак же кара айнек экран
- Арткы металл корпус
- Статус светодиоддору
- Сапаттуу дизайн
ОРНОТУУ
Блок диаграмма
Киргизүү жана чыгаруу байланыш интерфейстери
Таблица 2: PS1 Электр энергиясы1
- PS1.1 (+) + Электр энергиясы менен камсыздоонун кириши, 8 .. 30 В DC, 2 А
- PS1.2 (-) — GND
3-таблица: COM1 RS-4852

- Модулга туташтырылган зымдар кеминде 0.75 мм2 кесилиш аянтына ээ болушу керек. Зым изоляциясынын минималдуу температурасы 85 °C болушу керек.
- Modbus RTU Master сыяктуу ар кандай протоколдорду Smarteh IDE ичинде тандаса болот. Модулга туташтырылган зымдар кеминде 0.14 мм2 кесилиш аянтына ээ болушу керек. CAT5+ же андан жакшыраак түрдөгү бурмаланган жуп кабелдерин колдонуңуз, экрандашуу сунушталат.

Монтаждоо көрсөтмөлөрү
Өлчөмдөрү миллиметрде
ТЫШКЫ АЖЫРАТКЫЧ ЖЕ ОЗУКТОР ЖАНА ТЫШКЫ АШЫК ТОКТУН КОРГОО:
- Агрегатты 6 А же андан аз номиналдык мааниси бар ашыкча ток коргоосу бар орнотууга кошууга уруксат берилет.
Бардык байланыштар, PLC тиркемелери жана монтаждоо LPC-3.GOT.112 негизги электр булагына туташпай турганда аткарылышы керек. Модуль бөлмөнүн ичиндеги дубалга жайгаштырылышы керек.- Борттогу сенсорлордун эң жакшы иштеши үчүн күндүн тике тийген нурларынан, жылытуу/муздатуучу булак объектилеринин жанында же жогорку жаркыраган жарыктан алыс болуңуз. Дубалдагы туташтыргыч куту жана түтүктөр аба агымын болтурбоо үчүн жабылышы керек.
- Көрсөтүлгөн температура болжол менен температурага ылайыктуу. Модулдан 10 см төмөн жана дубалдан 1 см.
- Сунушталган орнотуу бийиктиги полдун деңгээлинен 1.5 м. Модулдун портреттик багыты температураны өлчөөдө бир аз каталарды жаратышы мүмкүн.
- PLC менен туташтырылган зымдар кеминде 0.75 мм2 кесилиш аянтына ээ болушу керек.
- Зым изоляциясынын минималдуу температурасы 85 °C болушу керек.
Короонун эшигине орнотуу боюнча көрсөтмөлөр
- Электр менен жабдууну өчүрүңүз.
- Кесүү жана орнотуу тешиктерин жасаңыз – 4-сүрөттү караңыз.
- LPC-3.GOT.112 монтажын кесип, бурамалар менен бекитиңиз.
- Электр менен камсыздоо жана байланыш зымдарын туташтырыңыз.
- Электр менен жабдууну күйгүзүңүз.
Жерге туташтыруу мүмкүнчүлүктөрү
- LPC-3.GOT.xxx терс кубат менен камсыздоо түркүгү Коргоочу жерге туташтырылган (PE)
функционалдык жерге туташтыруу.
- LPC-3.GOT.xxx терс энергия мамылары Коргоочу жерге туташкан эмес (PE)
функционалдык жерге туташтыруу.
ТЕХНИКАЛЫК СИПАТТАМАЛАР
9-таблица: Техникалык мүнөздөмөлөр
ПРОГРАММАЛОО ГИДИ
- Бул бөлүм программистке бул графикалык операциялык терминалга интеграцияланган кээ бир функциялар жана бирдиктер жөнүндө кошумча маалымат берүү үчүн арналган.
Негизги функциялар
RTC бирдиги
- RTC резервдик көчүрмөсү жана өзгөрмөлөрдү кармап туруу үчүн PLC ичинде интеграцияланган батареянын ордуна Супер конденсатор бар. Бул жол менен, заряды бүтүп калган батареяны алмаштыруу качат.
- Сактоо убактысы электр өчүп калгандан кийин эң аз дегенде 14 күн. RTC убактысы дата жана убакыт маалыматын берет.
Ethernet
- Ethernet портун программалоо жана мүчүлүштүктөрдү оңдоо порту катары, Modbus TCP/IP Master жана/же Slave түзмөгү катары жана BACnet IP (B-ASC) катары колдонсо болот.
WiFi
- WiFi портун программалоо жана мүчүлүштүктөрдү оңдоо порту катары, Modbus TCP/IP Master жана/же Slave түзмөгү катары жана BACnet IP (B-ASC) катары колдонсо болот.
Modbus TCP/IP башкы бирдиги
Modbus TCP/IP Мастер/Клиент режими үчүн конфигурацияланганда, LPC-3.GOT.112 сенсорлор, инверторлор, башка PLCлер, ж.б. LPC-3.GOT сыяктуу башка кул түзмөктөр менен байланышты көзөмөлдөп, башкы түзүлүш катары иштейт. 112 Modbus TCP/IP буйруктарын жөнөтөт жана Modbus TCP/IP жоопторун кул бирдиктеринен алат.
Төмөнкү буйруктар колдоого алынат:
- 01 – Катушканын абалын окуу
- 02 – Киргизүү статусун окуу
- 03 – Холдинг реестрлерин окуу
- 04 – Киргизүү регистрлерин окуу
- 05 – Бир катушка жазуу
- 06 – Бирдиктүү реестрди жазыңыз
- 15 – Бир нече катушкаларды жазыңыз
- 16 – Бир нече регистрлерди жазыңыз
- Эскертүү: бул буйруктардын ар бири 10000 дарекке чейин окуй/жаза алат.
Modbus TCP/IP кул бирдиги
- Modbus TCP кулунун ар бир эс бөлүмүндө 10000 дареги бар.
- Катушкалар: 00000ден 09999га чейин
- Дискреттик киргизүүлөр: 10000ден 19999га чейин
- Киргизүү реестри: 30000ден 39999га чейин
- Кармоо реестрлери: 40000ден 49999га чейин
- Кул бирдиктерге 5ке чейин туташууну колдойт (MaxRemoteTCPClient параметри менен аныкталган).
Эң жогорку скандоо ылдамдыгы 100 мс.
Modbus RTU башкы бирдиги
- Modbus RTU Master режими үчүн конфигурацияланганда, LPC-3.GOT.112 сенсорлор, инверторлор, башка PLC ж.б.
- LPC-3.GOT.112 Modbus RTU буйруктарын жөнөтөт жана кул түзмөктөрүнөн Modbus RTU жоопторун алат.
Төмөнкү буйруктар колдоого алынат:
- 01 - Катушканын абалын окуу
- 02 – Киргизүү статусун окуу
- 03 – Холдинг реестрлерин окуу
- 04 – Киргизүү регистрлерин окуу
- 05 – Single Coil жаз
- 06 – Бирдиктүү реестрди жазыңыз
- 15 – Бир нече катушкаларды жазыңыз
- 16 – Бир нече регистрлерди жазыңыз
- Эскертүү: бул буйруктардын ар бири 246 байт маалыматка чейин окуй/жаза алат. Аналогдук (киргизүү жана кармоо регистрлери) үчүн бул 123 маанини билдирет, ал эми санариптик (статустар жана катушкалар) үчүн бул 1968 маанини билдирет.
- Маалыматтын көбүрөөк саны талап кылынганда, LPC-3.GOT.112 бир эле учурда 32ге чейин же башка колдоого алынган буйруктарды аткара алат.
- Физикалык катмар: RS-485
- Колдоого алынган бот ылдамдыгы: 9600, 19200, 38400, 57600 жана 115200бит/сек.
- Паритет: Жок, Так, Жуп.
- Токтоочу бит: 1
- Modbus RTU кул бирдиги
- Modbus TCP кулдун ар бир эс бөлүмүндө 1023 дареги бар:
- Катушкалар: 00000ден 01023га чейин
- Дискреттик киргизүүлөр: 10000ден 11023га чейин
- Киргизүү реестри: 30000ден 31023га чейин
- Кармоо реестрлери: 40000ден 41023га чейин
- Эң жогорку скандоо ылдамдыгы 100 мс болуп саналат.
- Smarteh RS485 LPC-2 системасы менен байланыш үчүн автобус
- Порт COM2 LPC-2 кул модулдары менен байланыш үчүн колдонулат.
- Бардык байланыш орнотуулары SmartehIDE программалык камсыздоо программасында конфигурацияланган.
BACnet IP бирдиги
- BACnet IP (B-ACS) үчүн конфигурацияланганда, төмөнкү буйруктар колдоого алынат:
Маалыматтарды бөлүшүү
- ReadProperty-B (DS-RP-B)
- WriteProperty-B (DS-WP-B)
Түзмөктү жана тармакты башкаруу
- Dynamic Device Binding-B (DM-DDB-B)
- Динамикалык объектти байланыштыруу-B (DM-DOB-B)
- Аппараттын байланышын башкаруу-Б (DM-DCC-B)
- Убакытты синхрондоштуруу-B (DM-TS-B)
- UTCTimeSynchronization-B (DM-UTC-B)
- Көбүрөөк маалымат алуу үчүн продюсерге кайрылыңыз.
RUN/STOP которуу
- чуркоо: Статус RUN статусунун диоду "күйгүзүлгөн" колдонуучунун графикалык тиркемеси иштеп жатканын жана колдонуучунун программасы иштеп жатканын көрсөтөт.
- Токтотуу: Которуу STOP абалына бурулганда, RUN статусунун диоду "өчүрүү" жана колдонмо токтойт.
PLC тапшырма циклинин убактысы
- Негизги PLC тапшырма аралыгы (Долбоор өтмөгүндө -> Ресурстук тапшырмалардын аралыгы) убакыт → → 50 мсден төмөн коюу сунушталбайт.
WiFi конфигурациясы
- Терминалды компьютерге USB туташтыргычы аркылуу туташтырыңыз жана кубат булагын КҮЙГҮЗүңүз.
- Колдонуу а web браузерде демейки IP дарегин териңиз 192.168.45.1 жана порт 8009.
- "Орнотуулар" дегенди басыңыз.

- Орнотуулар барагы ачылат. "eth() интерфейси үчүн тармак орнотуулары (зымдуу)" бөлүмүндө "Конфигурация түрү" ачылуучу менюсунан "Өчүрүлгөн" дегенди тандаңыз.
- Ошол бөлүмдүн ылдый жагындагы "Орнотуу" баскычын чыкылдатыңыз.
- Андан кийин "WLAN () интерфейси (зымсыз) үчүн тармак орнотуулары" бөлүмүндө сиз туташкыңыз келген зымсыз тармактын параметрлерин орнотуңуз: "Конфигурация түрү", "Аутентификация түрү", "Тармактын аты" жана "Сырсөз".
- Ошол бөлүмдүн ылдый жагындагы "Орнотуу" баскычын чыкылдатыңыз.

GUI дизайн жана программалоо
- ЭСКЕРТҮҮ: Тийүү объектинин сунушталган минималдуу өлчөмү 10 x 10 мм.
- PLC конфигурациялоо SmartehIDE программалык куралы аркылуу ишке ашырылат. Сураныч, чоо-жайы үчүн SmartehIDE жана LPC менеджеринин колдонуучу нускамасынан караңыз.
- PLC конфигурациялоо Inkscape ачык булак куралы аркылуу ишке ашырылат.
МОДУЛЬДУН БЕЛГИЛЕРИ

Энбелги сүрөттөмөсү:
- XXX-N.ZZZ – товардын толук аталышы.
- ХХХ-Н – Продукт үй-бүлөсү
- ZZZ – продукт
- P/N: AAABBBCCDDDEEE – бөлүктүн номери.
- AAA - продукт үй-бүлө үчүн жалпы код,
- BBB - продуктунун кыскача аталышы,
- CCDDD - катар коду,
- CC – код ачылган жылы,
- DDD - туунду коду,
- EEE – версия коду (келечектеги HW жана/же SW микропрограммасын жаңыртуу үчүн сакталган).
- S/N: SSS-RR-YYXXXXXXXXX – сериялык номер.
- SSS - продуктунун кыскача аталышы,
- RR – колдонуучунун коду (сыноо процедурасы, мис. Smarteh person xxx),
- YY – жыл,
- XXXXXXXXX– учурдагы стек саны.
- D/C: WW/YY – дата коду.
- WW – жума жана
- YY – өндүрүш жылы.
Кошумча
- MAC
- Символдор
- WAMP
- QR коду
- Башка
ЗАПАКЧЫЛЫКТАР
Запастык бөлүктөргө буйрутма берүү үчүн төмөнкү Тетик номерлери колдонулушу керек.
LPC-3.GOT.112 Графикалык операция терминалы
LPC-3.GOT.112, кара айнек экран P/N: 226GOT23112B01
ӨЗГӨРҮҮЛӨР
Төмөнкү таблица документке киргизилген бардык өзгөртүүлөрдү сүрөттөйт.
СТАНДАРТТАР ЖАНА ЖОБОЛОР: Приборлор иштей турган өлкөнүн стандарттары, сунуштары, эрежелери жана жоболору электрдик түзүлүштөрдү пландаштырууда жана орнотууда эске алынышы керек.
100 .. 230 В AC тармагында иштөөгө ыйгарым укуктуу кызматкерлерге гана уруксат берилет.
КОРКУНУЧТУУ ЭСКЕРТҮҮЛӨР: Түзмөктөр же модулдар ташуу, сактоо жана иштетүү учурунда нымдан, кирден жана бузулуудан корголушу керек.
КЕПИЛДИК
- КЕПИЛДИК ШАРТТАРЫ: Бардык LONGO LPC-3 модулдары үчүн - эгерде эч кандай өзгөртүүлөр жүргүзүлбөсө жана ыйгарым укуктуу персонал туура туташтырса - максималдуу уруксат берилген туташтыруу күчүн эске алуу менен, 24 ай кепилдик сатуу күнүнөн тартып акыркы сатып алуучуга чейин күчүндө болот, бирок Smarteh жеткирилгенден кийин 36 айдан ашык. Материалдык бузулууларга негизделген кепилдик мөөнөтүнүн ичинде дооматтар келип чыккан учурда, өндүрүүчү акысыз алмаштырууну сунуштайт.
- Туура эмес иштеген модулду кайтаруу ыкмасы сүрөттөмөсү менен бирге биздин ыйгарым укуктуу өкүл менен макулдашылышы мүмкүн.
- Кепилдикке транспорттук же модуль орнотулган өлкөнүн тиешелүү эрежелери каралбагандыктан келип чыккан зыян кирбейт.
Бул аппарат ушул колдонмодо берилген туташуу схемасы боюнча туура туташтырылууга тийиш. Туура эмес туташуу аппараттын бузулушуна, өрткө же жеке жаракатка алып келиши мүмкүн.
коркунучтуу томtagэлектр шокуна алып келиши мүмкүн жана жеке жаракат же өлүмгө алып келиши мүмкүн.
ЭЧ КАЧАН БУЛ ПРОДУКЦИЯНЫ ӨЗҮҢҮЗ ТЕЙЛӨБӨ!
Бул аппарат өмүр үчүн маанилүү системаларга орнотулбашы керек (мисалы, медициналык аппараттар, учактар ж.б.).- Эгерде аппарат өндүрүүчү тарабынан белгиленбеген ыкмада колдонулса, жабдуулар тарабынан камсыздалган коргоо даражасы бузулушу мүмкүн.
Электр жана электрондук жабдуулардын калдыктары (WEEE) өзүнчө чогултулушу керек!
LPC-3 төмөнкү стандарттарга ылайык келет:
- EMC: EN 55032:2015, EN 55035:2017, EN 61000-3-2:2014, 61000-3-3:2013
- Smarteh doo үзгүлтүксүз өнүгүү саясатын жүргүзөт.
- Ошондуктан, биз эч кандай алдын ала эскертүүсүз бул колдонмодо сүрөттөлгөн өнүмдөрдүн бирине өзгөртүүлөрдү жана жакшыртууларды киргизүү укугуна ээбиз.
ӨНДҮРҮҮЧҮ:
- SMARTEH doo
- Полюбинж 114
- 5220 Толмин
- Словения
- SMARTEH doo Poljubinj 114 5220 Толмин Словения
- Тел.: +386038844 00
- e-mail: info@smarteh.si
- www.smarteh.si
Документтер / Ресурстар
![]() |
SMARTEH LPC-3.GOT.112 Longo программалоочу контроллер [pdf] Колдонуучунун колдонмосу LPC-3.GOT.112 Лонго программалоочу контроллер, LPC-3.GOT.112, Лонго программалоочу контроллер, программалоочу контроллер, контроллер |

