Speedy Bee F7 Flight Controller Колдонуучунун колдонмосу
Specs Overview
| Продукт аты | SpeedyBee F7 V3 BL32 50A 30×30 стек |
| Учуу башкаруучусу | SpeedyBee F7 V3 |
| ESC | SpeedyBee BL32 50A 4-ин-1 ESC |
| Bluetooth | Колдоого алынган. FC & ESC параметрин орнотуу үчүн |
| Зымсыз FC микропрограммасы жаркырап турат | Колдоого алынган |
| Wireless Backbox Download | Колдоого алынган |
| Power Input | 3-6S Li Po |
| Монтаждоо | 30.5 x 30.5 мм（4мм тешик өлчөмү） |
| Өлчөм | 45.6мм(L) x 40mm(W) x 16.1mm(H) |
| Салмагы | 29.9г |
Өлчөмдөр
Пакет
- Speedy Bee F7 V3 Flight Controller x 1
- Speedy Bee BL32 50A 4-ин-1 ESC x 1
- DJI 6pin кабели (80мм) x 1
- SH 1.0 мм 15 мм узундуктагы 8 пин кабели (FC-ESC туташуу үчүн) x 1
- M3*8mm Силикон Grommets (FC үчүн) x 5
- M3*8.1mm силикон грометтер (ESC үчүн) x 5
- M3*30mm Инер-алты бурчтуу Бурамалар x 5
- M3 силикон O Ring x 5
- M3 нейлон гайка x 5
- 35V 1000uF төмөн ESR конденсатор x 1
- XT60 Кубат кабели (70мм) x 1
A 4pin SH1.0 – 3+2pin JST1.25 FPV камера кабели (30мм) x 1
B 4pin SH1.0 – 3+2pin JST1.25 FPV камера кабели (60мм) x 1
C 4pin SH1.0 – 4pin JST1.25 FPV камера кабели (60мм) x 1
D 4pin SH1.0 Радио кабылдагыч кабели (100мм) x 1
E 4pin SH1.0 4pin SH1.0 Аналогдук VTX кабели x 1
F Башка учунда туташтыргычы жок 6pin SH1.0 GPS модулунун кабели (100мм) x 1
G Башка учундагы 6pin SH1.0 GPS модулунун кабелдик туташтыргычы x 1
FC & ESC туташуу
- Метод 1 – Түздөн-түз ширетүү
- 2-ыкма – Бардык туташтыргычтар
2-бөлүк - Speedy Bee F7 V3 Flight Controlle
Макет
LED көрсөткүч аныктамасы
КЫЗЫЛ LED - Power Indicator. Күйгүзүлгөндөн кийин катуу кызыл.
ЖАШЫЛ LED – Bluetooth статус жарыгы. Катуу жашыл Bluetooth туташып турганын билдирет.
КӨК LED – Учуу диспетчеринин микропрограммасы тарабынан башкарылуучу учуу диспетчеринин статус жарыгы.
Кызгылт сары LED - LED башкаруу режиминин көрсөткүчү. Ал төмөнкү жагындагы LED4-LED1 туташтыргычтарына туташтырылган 4 LED комплекти Betalight микропрограммасы (BF_LED режими) же Bluetooth чиптери (SB_LED режими) тарабынан башкарылгандыгын көрсөтөт.
Катуу кызгылт сары:4 x LED SB_LED режиминде экенин көрсөтөт. Бул режимде, FC күйгүзүлгөндө жана күтүү режиминде, диоддордун дисплей режимдерин айлантуу үчүн BOOT баскычын басыңыз. Ошондой эле колдонмодогу режимдерди зымсыз өзгөртө аласыз.
ӨЧҮРҮҮ:4 x LEDs Betalight микропрограммасы тарабынан башкарылгандыгын көрсөтөт.
Башкаруу режимдерин BF_LED режими менен SB_LED режиминин ортосунда которуу үчүн баскычты 3 секунда узакка басып туруңуз.
ФКнын перифериялык байланышы
Зымдар диаграммасы
Метод 1 – Түздөн-түз ширетүү
2-ыкма – Бардык туташтыргычтар
Пакеттеги зымдарды жакшыраак таануу үчүн, биз бул зымдардын айрымдарын тамгалар менен белгиледик (Адан Fге чейин). Алардын тамгаларына ылайык туура зымдарды табыңыз.
SBUS алуучу үчүн маанилүү эскертүү
SBUS кабылдагычын колдонууда ресивердин SBUS сигнал зымы учуу контроллерунун алдыңкы тарабындагы SBUS аянтчасына туташтырылышы керек (бул платочкада UART2 колдонулат).
Эгер сиз дагы DJI Air Unit (O3/Link/Vista/Air Unit V1) колдонуп жатсаңыз, SBUS сигнал зымын Аба бирдигинин жабдыктарынан ажыратышыңыз керек болот. Андай кылбоо SBUS кабыл алгычын учуу диспетчеринин туура таануусуна тоскоол болот. Сиз пинцет менен SBUS зымын 6 пиндик туташтыргычтан тандап (же бул зымды түздөн-түз кесип) жана зымдын ачык бөлүгүн кылдаттык менен изоляциялай аласыз.
Тышкы SBUS ресиверинин туура иштешин камсыз кылуу үчүн бул зымды ТУШУП АЛБАҢЫЗ
ELRS алуучу үчүн маанилүү эскертүү
Биз ELRS кабыл алгычынын TX жана RX линияларын учуу диспетчериндеги T2 жана R2 төшөктөрүнө туташтырууну сунуштайбыз. Бирок, DJI Air Unitти бир убакта колдонууда, кээ бир ELRS кабыл алгычтары учуу контроллери тарабынан туура таанылбай калышы мүмкүн. Эгер бул маселеге туш болсоңуз, SBUS сигнал зымын Аба бирдигинин жабдыктарынан ажыратышыңыз керек. Сиз кычкачтын жардамы менен SBUS зымды 6 пиндик туташтыргычтан тандап (же бул зымды түз кесип) жана зымдын ачык бөлүгүн кылдаттык менен изоляциялай аласыз.
Кээ бир ELRS кабыл алгычтары туура иштеши үчүн бул зымды ажыратып салуу керек!
Cable Connection vs DJI O3 Air Unit
6 пин кабелин колдонуу O3 аба бирдиги менен келет
Cable Connection vs RunCam Link/ Caddx Vista Air Unit
F6 V7 стек менен келет 3 пин кабелин колдонуңуз (Пакет бөлүмүндөгү №3 аксессуарды караңыз)
Кабелдик туташуу vs DJI Air Unit V1
F6 V7 стек менен келет 3 пин кабелин колдонуңуз (Пакет бөлүмүндөгү №3 аксессуарды караңыз)
Колдонмо
- Speedy Bee колдонмосун алыңыз
Google Play же App Store'дон 'Speedy Bee' издеңиз. Же Android .apk жүктөп алыңыз file биздин боюнча webсайт: https://www.speedybee.com/ жүктөө - Колдонмону туташтыруу
FC микропрограммасын жаңыртуу
Техникалык шарттар
| Продукт аты | SpeedyBee F7 V3 учуу контроллери |
| MCU | STM32F722 |
| ӨИК(гиро) | BMI270 |
| USB портунун түрү | Type-C |
| Барометр | BMP280 |
| OSD чип | AT7456E чип |
| BLE Bluetooth | Колдоого алынган. Учуу контроллерин конфигурациялоо үчүн колдонулат, бир 2.4 ГГц Wi-Fi жана Bluetooth комбо чипинде орнотулган |
| Flash FC микропрограммасы зымсыз | Колдоого алынган. Сураныч, МЕНЮ > FC Firmware Flasher кириңиз |
| Blackbox жүктөө/анализ | Колдоо. Сураныч, МЕНЮ > Blackbox Analyzer кириңиз |
| DJI Air Unit Connection Way | Эки жол менен колдоого алынат: 6 пин туташтыргычы же түз ширетүү. |
| 6 иштиктүү DJI аба бирдигинин сайгычы | Колдоого алынган. DJI O3/RunCam Link/Caddx Vista/DJI Air Unit V1 менен толук шайкеш келет, зымды өзгөртүүнүн кереги жок. |
| Flash(BlackBox үчүн) | 500MB |
| BetaFlight Камера башкаруу панели | Ооба (алдыңкы тарабында CC аянтчасы) |
| Power Input | 3S – 6S Липо |
| 5V чыгышы | 10 топ 5V чыгышы, үч +5V төшөктөр жана 1 BZ+ ped (Buzzer үчүн колдонулат) алдыңкы тарабында жана 6 +5V чыгышы астыңкы жагындагы туташтыргычтарга киргизилген. Жалпы учурдагы жүк 2A болуп саналат. |
| 9V чыгышы | 2V чыгаруунун 9 тобу, алдыңкы тарабында бир +9V аянтчасы, экинчиси төмөнкү жагындагы туташтыргычка киргизилген. Жалпы учурдагы жүк 4A болуп саналат. |
| 3.3V чыгышы | Колдоого алынган. 3.3V-киргизүүчү кабыл алгычтар үчүн иштелип чыккан. 500mA учурдагы жүккө чейин. |
| 4.5V чыгышы | Колдоого алынган. FC USB порту аркылуу иштетилгенде да кабыл алгыч жана GPS модулу үчүн иштелип чыккан. 1А чейин учурдагы жүк. |
| ESC сигналдык такталар | M1 – M4 төмөнкү тарабында жана M5-M8 алдыңкы тарабында. |
| UART | 5 комплект (UART1, UART2, UART3, UART4 (ESC Telemetry үчүн), UART6) |
| ESC Telemetry UART | R4(UART4) |
| I2C | Колдоого алынган. алдыңкы жагында SDA & SCL жаздыкчалары. Магнитометр, сонар ж.б. үчүн колдонулат. |
| LED Pad | Betaflight микропрограммасы тарабынан башкарылган WS2812 LED үчүн колдонулат. |
| Buzzer | BZ+ жана BZ- 5V Buzzer үчүн колдонулат |
| BOOT баскычы | Колдоого алынган.[A]. BOOT баскычын басып, кармап туруңуз жана ошол эле учурда ФКны күйгүзүү ФКны DFU режимине өтүүгө мажбурлайт, бул FC кирпичке киргенде микропрограмманын жаркырашы үчүн.[B]. FC күйгүзүлгөндө жана күтүү режиминде болгондо, BOOT баскычын төмөнкү жагындагы LED1-LED4 туташтыргычтарына туташтырылган LED тилкелерин башкаруу үчүн колдонсо болот. Демейки боюнча, LED дисплей режимин айлантуу үчүн BOOT баскычын кыска басып туруңуз. SpeedyBee-LED режими менен BF-LED режиминин ортосунда которулуу үчүн BOOT баскычын көпкө басыңыз. BF-LED режиминде, бардык LED1-LED4 тилкелери Betaflight микропрограммасы тарабынан башкарылат. |
| RSSI киргизүү | Колдоого алынган. Алдыңкы жагында RS деп аталат. |
| SmartPort | SmartPort функциясы үчүн UARTтын каалаган TX аянтчасын колдонуңуз. |
| Колдоого алынган учуу контроллерунун микропрограммасы | BetaFlight (Демейки), INAV |
| Микропрограмманын максаттуу аталышы | SPEEDYBEEF7V3 |
| Монтаждоо | 30.5 x 30.5 мм (4 мм тешик диаметри) |
| Өлчөм | 41(L) x 38(W) x 8.1(H)мм |
| Салмагы | 10.7г |
3-бөлүк – SpeedyBee BL32 50A 4-in-1 ESC
Моторлор жана электр кабели менен туташуу
Эскертүү: Стектин күйүп кетишине жол бербөө үчүнtagЭлектр кубаты көтөрүлүп жатканда, пакетте Төмөн ESR конденсаторун колдонуу сунушталат.
ESC конфигурация жана микропрограмма жаңыртуу
- Бул ESC ичинде BLHeli32 микропрограммасын иштеткен 32 биттик ESC. BLHeli32 жакын булак болгондуктан. Ошентип, Speedy Bee колдонмосунда ESC конфигурациясын жана микропрограмманы жаңыртуу зымсыз аткарылбайт. Сураныч, https://github.com/bitdump/BLHeli/releases дарегинен ESCди орнотуу үчүн эң акыркы BLHeliSuit32 конфигураторун жүктөп алыңыз.
- Ошентсе да, сиз дагы эле бул ESC үчүн колдонмодо мотор багыттарын өзгөртө аласыз. Сураныч, колдонмого туташыңыз, Motors барагына өтүп, төмөндө көрсөтүлгөн баскычты басыңыз. Анда мотор багытын өзгөртүүнүн эң оңой жана эң сонун жолун байкап көрүңүз.
Техникалык шарттар
| Продукт аты | SpeedyBee BL32 50A 4-ин-1 ESC |
| Микропрограмма | JH-50 |
| Конфигуратор Жүктөө шилтемеси | http://github.com/bitdump/BLHeli/releases |
| Үзгүлтүксүз ток | 50A * 4 |
| Жарылуу агымы | 55A(5секунд) |
| TVS коргоочу диод | Ооба |
| Жылыткыч | Ооба |
| Тышкы конденсатор | 1000uF төмөн ESR конденсатор (пакетте) |
| ESC протоколу | DSHOT300/600 |
| PWM жыштык диапазону | 16KHz-128KHz |
| Power Input | 3-6S LiPo |
| Power Output | VBAT |
| Учурдагы сенсор | Колдоо (масштаб=490 Offset=0) |
| ESC Telemetry | колдоого алынган |
| Монтаждоо | 30.5 x 30.5 мм (4 мм тешик диаметри) |
| Өлчөм | 45.6(L) * 40(W) * 8.8mm(H) |
| Салмагы | жылыткыч менен 19.2 г |
Документтер / Ресурстар
 |
Speedy Bee F7 учуу контроллери [pdf] Колдонуучунун колдонмосу F7, BL32 50A, F7 Учуу диспетчер, Учуу башкаруучу, контроллер |