SpeedyBee F405 V3 Учуу башкаруучу стек

Specs Overview

Өлчөмдөр

Учуу стекин орнотуу боюнча маанилүү кеңештер

Сураныч, учуу стек стандарттуу түрдө орнотулганын текшериңиз, анын үстүндө учуу контроллери (FC) жана электрондук ылдамдык контроллери (ESC) ылдыйда. Гироскоптун багытын жана мотордун ырааттуулугун өзгөртүү үчүн "Орнотууларды" колдонуңуз. Туура эмес орнотуудан келип чыккан зыян биздин кепилдикке кирбейт.

 

• Стандарттык орнотуу ыкмасы
• Көрсөтүлгөн орнотуу ыкмасы туура эмес жана FC менен ESC ортосунда түз байланышка алып келиши мүмкүн.

Пакет

1-вариант – SpeedyBee F405 V4 55A 30×30 стек

1. SpeedyBee F405 V4 Учуу контроллери x 1
2. SpeedyBee BLS 55A 4-ин-1 ESC x 1
4. 35V 1000uF төмөн ESR конденсатор x 1
5. M3 нейлон гайка x 5
6. M3 силикон O Ring x 5
7. M3*8mm Силикон Grommets (FC үчүн) x 1
8. M3*8.1mm силикон грометтер (ESC үчүн) x 1
9. SH 1.0 мм 25 мм узундуктагы 8 пин кабели (FC-ESC туташуу үчүн) x 1 SH 1.0 мм 75 мм узундуктагы 8 пин кабели* x 1
10. M3*30mm Инер-алты бурчтуу Бурамалар x 5
11. DJI 6pin кабели (80мм) x 1
12. XT60 Кубат кабели (70мм) x 1

ESC куйругу дрондун алдыңкы тарабына караган кезде, бул кабелди учуу контроллери жана ESC үчүн колдонуңуз; эки учу бири-бирин алмаштырышат.

2-вариант – SpeedyBee F405 V4 учуу контроллери

1. SpeedyBee F405 V4 Учуу контроллери x 1
2. M3*8mm Силикон Grommets (FC үчүн) x 1
3. SH 1.0 мм 25 мм узундуктагы 8 пин кабели (FC-ESC туташуу үчүн) x 1
4. DJI 6pin кабели (80мм) x 1

3-вариант – SpeedyBee BLS 55A 4-ин-1 ESC

1. SpeedyBee BLS 55A 4-ин-1 ESC x 1
2. 35V 1000uF төмөн ESR конденсатор x 1
3. M3 силикон O Ring x 5
4. XT60 Кубат кабели (70мм) x 1
5. SH 1.0 мм 25 мм узундуктагы 8 пин кабели (FC-ESC туташуу үчүн) x 1
6. M3*8.1mm силикон грометтер (ESC үчүн) x 1

FC & ESC туташуу

FC менен ESCди туташтыруу үчүн пакеттеги 8 пин кабелин колдонуңуз. Же 8 зымды ар бир учундагы 8 төшөккө түздөн-түз ширетиңиз.

Метод 1 – 8 пин кабелин колдонуу
FCти ESCге туташтыруу үчүн 8 пин JST кабелинин каалаган учун колдонуңуз.

 

2-ыкма – Түздөн-түз ширетүү
Төмөнкү тактанын аныктамасына таянып, ар бир учундагы 8 төшөккө 8 зымды ширетиңиз.

2-бөлүк - F405 V4 Учуу контроллери

Макет

LED көрсөткүч аныктамасы

• КЫЗЫЛ LED – Power Indicator.Solid Red күйгөндөн кийин.
• ЖАШЫЛ LED – Bluetooth статус жарыгы. Катуу жашыл Bluetooth туташып турганын билдирет.
• КӨК LED – Учуу диспетчеринин микропрограммасы тарабынан башкарылуучу Учуу диспетчеринин статус жарыгы.
• Orange LED – LED Control Mode көрсөткүчү. Бул учуу диспетчеринин бурчтарындагы LED4-LED1 такталарына туташтырылган LED тилкелеринин 4 комплекти Betaflight микропрограммасы (BF_LED режими) же Bluetooth чипи (SB_LED режими) тарабынан башкарылгандыгын көрсөтөт.
• Катуу кызгылт сары: 4 x LED SB_LED режиминде экенин көрсөтөт. Бул режимде, FC күйгүзүлгөндө жана күтүү режиминде, диоддордун дисплей режимдерин айлантуу үчүн BOOT баскычын басыңыз.
• ӨЧҮРҮҮ: 4 x LEDs Betaflight микропрограммасы тарабынан башкарылгандыгын көрсөтөт. Башкаруу режимдерин BF_LED режими менен SB_LED режиминин ортосунда которуу үчүн баскычты 3 секунда узакка басып туруңуз.
• BOOT баскычы
  • [A]Эгерде учуу диспетчеринде кирпич бузулуп, күйгүзүлбөй калса, анын микропрограммасын кайра жаркылдоо үчүн төмөнкү кадамдарды аткарыңыз:

1.  Компьютериңизге USB A - TYPE-C кабелин салыңыз.
2.  BOOT баскычын басып, кармап туруңуз, USB кабелин учуу контроллерине кыстарыңыз, андан кийин BOOT баскычын бошотуңуз.
3. Компьютерде Betaflight/INAV конфигураторун ачып, 'Firmware Flashing' барагына өтүп, 'SPEEDYBEEF405V4' максаттуу параметрин тандап, жарк этиңиз.

[B]. FC күйгүзүлгөндө жана күтүү режиминде болгондо, BOOT баскычын бурчтардагы LED1-LED4 такталарына туташтырылган LED тилкелерин башкаруу үчүн колдонсо болот. LED дисплей режимин айлантуу үчүн BOOT баскычын кыска басып коюңуз. SpeedyBee-LED режими менен BF-LED режиминин ортосунда которулуу үчүн BOOT баскычын узак басып туруңуз. BF-LED режиминде, бардык LED1-LED4 тилкелери Betaflight микропрограммасы тарабынан башкарылат. Демейки режим BF-LED режими болуп саналат.

ФКнын перифериялык байланышы

• Эскертүү 1: Стек күйүп кетпеши үчүн тtagЭлектр кубаты көтөрүлүп жатканда, пакетте Төмөн ESR конденсаторун колдонуу сунушталат.
• Note2: FC жана ESC да түздөн-түз soldering аркылуу туташа алат. Soldering жаздыкчаларынын аныктамасы төмөнкүдөй.

Cable Connection vs DJI O3 Air Unit
6 пин кабелин колдонуу O3 аба бирдиги менен келет

Cable Connection vs RunCam Link/Caddx Vista Air Unit

• F6 V405 стек менен келген 4 пин кабелин колдонуңуз
• (Пакет бөлүмүндөгү №11 аксессуарды караңыз)

Кабелдик туташуу vs DJI Air Unit V1

• F6 V405 стек менен келген 4 пин кабелин колдонуңуз
• (Пакет бөлүмүндөгү №11 аксессуарды караңыз)

SBUS алуучу үчүн маанилүү эскертүү

SBUS кабылдагычын колдонууда ресивердин SBUS сигнал зымы учуу контроллерунун алдыңкы тарабындагы SBUS аянтчасына туташтырылышы керек (бул платочкада UART2 колдонулат).
Эгер сиз дагы DJI Air Unit (O3/Link/Vista/Air Unit V1) колдонуп жатсаңыз, сиз SBUS сигнал зымын электр түйүнүнөн ажыратышыңыз керек болот.
Аба бирдиги. Андай кылбоо SBUS кабыл алгычын учуу диспетчеринин туура таануусуна тоскоол болот. Сиз кычкачтын жардамы менен SBUS зымды 6 пиндик туташтыргычтан тандап (же бул зымды түз кесип) жана зымдын ачык бөлүгүн кылдаттык менен изоляциялай аласыз.

ELRS алуучу үчүн маанилүү эскертүү

Биз ELRS кабыл алгычынын TX жана RX линияларын учуу диспетчериндеги T2 жана R2 төшөктөрүнө туташтырууну сунуштайбыз. Бирок, DJI Air Unitти бир убакта колдонууда, кээ бир ELRS кабыл алгычтары учуу контроллери тарабынан туура таанылбай калышы мүмкүн. Эгер бул маселеге туш болсоңуз, SBUS сигнал зымын Аба бирдигинин жабдыктарынан ажыратышыңыз керек. SBUS зымын 6 пиндик туташтыргычтан тандоо үчүн кычкачты колдонсоңуз болот
(же түздөн-түз бул зымды кесип) жана ачык изоляциялоо
кылдат зым бөлүгү.

Колдонмо жана FC конфигурациясы

SpeedyBee колдонмосун алыңыз
Google Play же App Store'дон 'SpeedyBee' издеңиз. Же Android .apk жүктөп алыңыз file биздин боюнча webсайт: https://www.speedybee.com/download.

FC конфигурациясы

FC микропрограммасын жаңыртуу
SpeedyBee F405 V4 учуу контроллери зымсыз микропрограмманын жарк этүүсүн колдобойт, андыктан төмөнкү кадамдарды аткарып компьютериңизде анын микропрограммасын жаркыратыңыз:

1.  Учуу контроллерин USB кабели менен компьютерге туташтырыңыз
2.  Компьютериңизде Betafight/INAV конфигураторун ачыңыз. Betaflight конфигураторун мурунку катары алыңызample, 'Firmware Flashing' барагына өтүп, 'SPEEDYBEEF405V4' максатын тандап, жарк этиңиз.

Техникалык шарттар

Продукт аты	SpeedyBee F405 V4 30×30 учуу контроллери
MCU	STM32F405
ӨИК(гиро)	ICM42688P
USB портунун түрү	Type-C
Барометр	Камтылган
OSD чип	AT7456E чип
BLE Bluetooth	Колдоого алынган. Учуу контроллерин конфигурациялоо үчүн колдонулат (MSP UART115200 боюнча Boud rate 4 менен иштетилиши керек)
WIFI	Колдоого алынбайт
DJI Air Unit Connection Way	Эки жол менен колдоого алынат: 6 пин туташтыргычы же түз ширетүү.
6 иштиктүү DJI аба бирдигинин сайгычы	Колдоого алынган. DJI O3/RunCam Link/Caddx Vista/DJI Air Unit V1 менен толук шайкеш келет, зымды өзгөртүүнүн кереги жок.
Blackbox MicroSD карта слоту	*Betaflight микропрограммасы microSD картасынын түрү 32 ГБ төмөн Стандарт (SDSC) же Жогорку сыйымдуулук (SDHC) болушун талап кылат, ошондуктан кеңейтилген сыйымдуулук карталары (SDXC) колдоого алынбайт (Көптөгөн жогорку ылдамдыктагы U3 карталары SDXC). Ошондой эле microSD карта FAT16 же FAT32 (сунушталат) форматында форматталышы КЕРЕК. Ошентип, сиз 32 ГБдан аз каалаган SD картаны колдоно аласыз, бирок Betaflight 4 ГБ максимумду гана тааный алат. Муну колдонууну сунуштайбыз Үчүнчү тарап форматтоо курал жана "Форматтын үстүнөн жазууну" тандап, картаңызды форматтаңыз. Ошондой эле текшерип көр бул жерде сунушталган SD карталары үчүн же сатып алыңыз текшерилген карталар биздин дүкөндөн.
Учурдагы сенсор киргизүү	Колдоого алынган. SpeedyBee BLS 55A ESC үчүн масштаб = 400 жана Offset = 0 коюңуз.
Power Input	3S – 6S Lipo (8-пин туташтыргычтан G, BAT пиндер/подкалары аркылуу же астыңкы жагындагы 8-подкалар)
5V чыгышы	9 топ 5V чыгышы, төрт +5V төшөктөр жана 1 BZ+ pad (Buzzer үчүн колдонулат) жана 4x LED 5V төшөктөр. Жалпы учурдагы жүк 3A болуп саналат.
9V чыгышы	2V чыгаруунун 9 тобу, алдыңкы тарабында бир +9V аянтчасы, экинчиси төмөнкү жагындагы туташтыргычка киргизилген. Жалпы учурдагы жүк 3A болуп саналат.
3.3V чыгышы	Колдоого алынган. 3.3V-киргизүүчү кабыл алгычтар үчүн иштелип чыккан. 500mA учурдагы жүккө чейин.
4.5V чыгышы	Колдоого алынган. FC USB порту аркылуу иштетилгенде да кабыл алгыч жана GPS модулу үчүн иштелип чыккан. 1А чейин учурдагы жүк.
ESC сигналы	M1 – M4 төмөнкү тарабында жана M5-M8 алдыңкы тарабында.
UART	6 комплект (UART1, UART2, UART3, UART4 (Bluetooth туташуу үчүн арналган)), UART5 (ESC телеметрия үчүн арналган), UART6
ESC Telemetry	UART R5(UART5)
I2C	Колдоого алынган. алдыңкы жагында SDA & SCL жаздыкчалары. Магнитометр, сонар ж.б. үчүн колдонулат.
Салттуу Betaflight LED аянтчасы	Колдоого алынган. 5V, G жана алдыңкы капталынын түбүндө LED аянтчалары. Betaflight микропрограммасы тарабынан башкарылган WS2812 LED үчүн колдонулат.
Buzzer	BZ+ жана BZ- 5V Buzzer үчүн колдонулат
BOOT баскычы	Колдоого алынган.
	[А]. BOOT баскычын басып, кармап туруңуз жана ошол эле учурда ФКны күйгүзүү ФКны DFU режимине кирүүгө мажбурлайт, бул FC кирпичке киргенде микропрограмманын жаркырашы үчүн.
	[B]. FC күйгүзүлгөндө жана күтүү режиминде болгондо, BOOT баскычын төмөнкү жагындагы LED1-LED4 туташтыргычтарына туташтырылган LED тилкелерин башкаруу үчүн колдонсо болот. Демейки боюнча, LED дисплей режимин айлантуу үчүн BOOT баскычын кыска басып туруңуз. SpeedyBee-LED режими менен BF-LED режиминин ортосунда которулуу үчүн BOOT баскычын узак басып туруңуз. BF-LED режиминде, бардык LED1-LED4 тилкелери Betaflight микропрограммасы тарабынан башкарылат.
RSSI киргизүү	Колдоого алынган. Алдыңкы жагында RS деп аталат.
Smart Port / F.Port	Колдоого алынбайт
Колдоого алынган учуу контроллерунун микропрограммасы	BetaFlight (Демейки), INAV
Микропрограмманын максаттуу аталышы	SPEEDYBEEF405V4
Монтаждоо	30.5 x 30.5 мм (4 мм тешик диаметри)
Өлчөм	41.6(L) x 39.4(W) x 7.8(H)мм
Салмагы	10.5г

3-бөлүк - SpeedyBee BLS 55A 4-in-1 ESC

Учуу контроллери жана моторлор менен байланыш

• Эскертүү 1: Стек күйүп кетпеши үчүн тtagЭлектр кубаты көтөрүлүп жатканда, пакетте Төмөн ESR конденсаторун колдонуу сунушталат.
• Note2: FC жана ESC да түздөн-түз soldering аркылуу туташа алат. Soldering жаздыкчаларынын аныктамасы төмөнкүдөй.

ESC конфигурациясы

• Бул ESCди BLHeli_S же Bluejay микропрограммасы үчүн зымсыз конфигурациялоо үчүн SpeedyBee APP колдонсоңуз болот. Кадамдар:

• Бул ESCди конфигурациялоо үчүн PC конфигураторлорун да колдонсоңуз болот. Биз ESC Configurator сунуштайбыз. Сураныч, Google Chrome браузерин колдонуп, төмөнкүгө кириңиз:http://www.esc-configurator.com.

ESC микропрограммасын жаңыртуу

• Бул 8-бит 55A ESC BLHeliS же Bluejay микропрограммасын иштете алат. Ал демейки боюнча BLHeliS микропрограммасы менен жүктөлөт. Сиз ошондой эле аны RPM чыпкалоону жана Би-багыттуу Dhsotту колдой турган Bluejay микропрограммасына жаркырата аласыз. Микропрограмманын жаркылдоо кадамдары төмөнкүдөй:?
• Дронуңуздан бардык пропеллерлерди алып салыңыз.
• Учуу контроллери ESCге туура туташтырылганын текшериңиз, андан соң дронду иштетиңиз. Бул кадам ESC туура башталышын камсыздайт.
• USB Type-C кабелин колдонуп, учуу контроллерин компьютерге туташтырыңыз.
• Chrome браузерин ачып, төмөнкүгө баш багыңыз
• webсайт: https://www.esc-configurator.com/
• Төмөнкү скриншоттордо көрсөтүлгөндөй, микропрограмманын жаркылдаган кадамдарын аткарыңыз. Маанилүү эскертүү: 6-интерфейсте "ESC" түрү "JH-40" катары тандалышы керек.

Техникалык шарттар

Продукт аты	SpeedyBee BLS 55A 30×30 4-ин-1 ESC
Микропрограмма	BLHeli_S JH-40
PC Configurator Жүктөө шилтемеси	https://esc-configurator.com/
Үзгүлтүксүз ток	55A * 4
Жарылуу агымы	70(10 секунд)
TVS коргоочу диод	Ооба
Тышкы конденсатор	1000uF төмөн ESR конденсатор (пакетте)
ESC протоколу	DSHOT300/600
Power Input	3-6S LiPo
Power Output	VBAT
Учурдагы сенсор	Колдоо (масштаб=400 Offset=0)
ESC Telemetry	Колдоого алынбайт
Монтаждоо	30.5 x 30.5 мм (4 мм тешик диаметри)
Өлчөм	45.6(L) * 44(W) *8мм(H)
Салмагы	23.5г

 

Документтер / Ресурстар

SpeedyBee F405 V3 Учуу башкаруучу стек [pdf] Колдонуучунун колдонмосу F405 V4 Учуу контроллери, BLS 55A 4-ин-1 ESC, F405 V3 Учуу контроллер стек, F405 V3, Учуу контроллер стек, контроллер стек, стек

Шилтемелер

• User Manual