V1.1
Lam2CAN
Бул документ техникалык аудитория тарабынан колдонууга арналган жана потенциалдуу кооптуу болгон бир катар процедураларды сүрөттөйт. Орнотуулар компетенттүү адамдар тарабынан гана жүргүзүлүшү керек.
Syvecs жана автору жабдууларды туура эмес орнотуудан же конфигурациялоодон келип чыккан зыян үчүн эч кандай жоопкерчилик тартпайт.
Эскертүү: Микропрограмманы үзгүлтүксүз иштеп чыгуудан улам, көрсөтүлгөн сүрөттөр микропрограмманын акыркы версияларына окшош болбошу мүмкүн, жаңыртылган колдонмолор жана өзгөртүүлөр үчүн форумдарыбызды текшериңиз. Колдоону Syvecs дилериңизге кайрылуу аркылуу алса болот.
Support@Syvecs.com
Introduction
Syvecs Lam2CAN - бул 8 каналдуу NTK Lambda сенсору CAN интерфейси, борттогу ката логикасы. Ал ошондой эле лямбда өлчөөсүнө чыккан газ басымынын таасирин компенсациялоого мүмкүндүк берүүчү кош атайын бөлүнгөн соргуч басым сенсорунун кириштерин камтыйт. Lam2CAN маалыматтары андан кийин тез жана так маалыматтарды берүү үчүн CAN аркылуу берилет.
Спецификация
Чыгуулар
8 х Ламбда жылыткычынын чыгышы – 10Amp Чоку (100мс) / 6Amp Үзгүлтүксүз
1 x 5V сенсор менен камсыздоо (400ma Max)
Киргизүүлөр
2 x Аналогдук чыгаруу басымы сенсорунун кириштери (0-5V)
Interfaces
Жаңыртуулар жана конфигурациялар үчүн USB C
1 x CAN 2.0B, толугу менен колдонуучу программалоочу
Электр камсыздоо
6дан 26Вга чейин от алдыруу менен камсыздоо
Физикалык
34 Way AMP Супер мөөр туташтыргычы
Экологиялык
Жогорку сапаттагы аноддолгон CNC алюминий корпусу жана аскердик спецификациялык зымдар (Tyco Spec44) катуу жана узак мөөнөттүү колдонууну камсыз кылат.
Pin Connections
Жалпы байланыштар
Кубатты/жерди туташтыруу
Lam2CAN бирдигине бир от алдыруу 12v камсыздоо жана кош жерге туташтыруу керек, чоң өлчөмдөгү зым өлчөгүч (мин AWG16) негизи маанилүү, анткени ламбда жылыткычтары токту көп керектейт.
Эскертүү: Lam12CANга 2v камсыздоону 5 менен бириктирүүнү сунуш кылыңыз Amp биригүү.
Example Schematic
0-1-сүрөт – Кубат жана жер менен камсыздоо
Pin тартиби
| Pin номери | Функция | Эскертүүлөр | Сунушталган зым өлчөмү |
| 17 | VBAT | Бириктирилген Которуштурулган каналды колдонуңуз (5A) | AWG18 |
| 1 | Power Ground | Кубат жана сенсор сигналы үчүн негиз | AWG16 |
| 26 | Power Ground | Кубат жана сенсор сигналы үчүн негиз | AWG16 |
Киргизүү байланыштары
Чыгуу басымы AN киргизүүлөр
Lam2CANда эки аналогдук киргизүү бар. Бул жөн гана 0-5V аналогдук киргизүүлөр жана жыштык толкун формаларын колдоого албайт. Алар басымды өзгөрткүчтөр үчүн гана иштелип чыккан.
Wiring Guidance
Example Schematic
Чыгуу басымынын сенсору
Pin тартиби
| Pin номери | Функция | Эскертүүлөр |
| 10 | 5v | 5V сенсордун чыгышы |
| 13 же 14 | Жер | Бир нече сенсорлор жана Lambdas сенсорлору менен бөлүшүлүшү мүмкүн |
| 11 | Аналогдук киргизүү | AN01 0-5v |
| 12 | Аналогдук киргизүү | AN02 0-5v |
Ламбда жылыткычынын чыгышы
Lam2CANда 8 NTK Lambda жылыткычтын схемасын айдоо үчүн сегиз төмөн жагы бар. Чыгымдар 10 колдойт amp чокусу/ 6amp үзгүлтүксүз жүктөмдөр, бирок муну унутпаңыз. Сенсордун розеткадан ажыратылганын же бузулганын текшерүү үчүн бул чыгууларда ката логикасы да бар.
Wiring Guidance
NTK Lambda жылыткычтары керектөөчү 3-4 тегерегиндеamps токтун ар бири 13v болгон болсо, жылыткычтын зымдары үчүн туура өлчөмдөгү зым өлчөгүч AWG18 же андан азын колдонгонуңузду текшериңиз жана lam2CAN жер туташтыргычтары калктуу жана AWG16 экенин текшериңиз.
Example Schematic
Ламбда жылыткыч
Pin тартиби
| Pin номери | Функция | Эскертүүлөр |
| 2 | Жылыткыч Drive | Ламбда 1 |
| 3 | Жылыткыч Drive | Ламбда 2 |
| 4 | Жылыткыч Drive | Ламбда 3 |
| 5 | Жылыткыч Drive | Ламбда 4 |
| 6 | Жылыткыч Drive | Ламбда 5 |
| 7 | Жылыткыч Drive | Ламбда 6 |
| 8 | Жылыткыч Drive | Ламбда 7 |
| 9 | Жылыткыч Drive | Ламбда 8 |
Lambda Wiring
Монтаждоо боюнча сунуш
Эгерде сенсорду соргуч коллекторго орнотсоңуз, анда ысыткычы бар вентильди колдонуу жакшы. Төмөнкүдөй
https://vibrantperformance.com/heat-sink-o2-sensor-weld-bung/
Example Wiring
Lambda Connections
Төмөнкү таблицада бардык 8 ламбда сенсорлорунун бардык байланыштары келтирилген. Бул жылыткыч менен камсыз кылуу эритүү керек экенин белгилей кетүү маанилүү. 15Amp 4 Lambda жылыткычтары үчүн сактагыч же 7.5Amp сенсорлор жуп үчүн.
| Ламбда пин номери | Түс | аты | Lam2CAN Pin | |||||||
| Lam1 | Lam2 | Lam3 | Lam4 _ |
Lam5 | Lam6 | Лам? | Lam8 _ |
|||
| 1 | Көк | Жылыткыч Drive | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 2 | Сары | Жылыткыч | 12v Fused Supply | 12v Fused Supply | ||||||
| 6 | Боз | Nernst Cell Тtage |
27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 |
| 7 | Ак | Иондук насостун агымы | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 |
| 8 | Кара | Signal Ground | 13 | 14 | ||||||
Lambda ката логикасы
Lam2CAN сенсор же жылыткыч схемасы иштебей калса, анын байкалып, диагностикалык желек орнотулушун камсыздоо үчүн борттогу каталарды аныктоо мүмкүнчүлүгү бар. Калибраторлор маселе тууралуу 2 система аркылуу кабардар кылышат.
Адегенде Scalдагы Ката системасы колдонуучуга экрандын жогору жагында Түзмөктүн кызыл болуп күйүп-жанышына себепчи болуп, көйгөйдү көрсөтөт. Ката аймагынын ичинде ал сенсордун катасын жана себебин көрсөтөт.
Scal LamDiag1ден LamDiag8ге чейинки пункттар кайсы ката бар экенин белгилөө үчүн ондук маанини орнотот жана аны төмөндө чечмелейт:
| Диагностикалык билдирүү | Error Flag | Функция |
| LAMDIAG_HTROPEN | 1 | Жылыткыч чынжырынын ачык схемасы |
| LAMDIAG_HTRVBAT | 2 | Жылыткыч башкаруу бузулган |
| LAMDIAG_HTRGND | 4 | Жылыткычтын чыгышында ката |
| LAMDIAG_NSTOPEN | 8 | Nernst Cell ачык схемасы |
| LAMDIAG_NSTGND | 16 | Nernst Ground үчүн кыска |
| LAMDIAG_IONOPEN | 32 | Иондук насостун чынжырчасы ачык |
| LAMDIAG_IONGND | 64 | Ашыкча иондук ток |
| LAMDIAG_NOGND | 128 | Lambda Ground жок |
Lambda катасы болгон учурда жылыткычтын схемасы ката болгон сенсор үчүн өчүрүлөт.
CanBus Communications
Common Area Network Bus (CAN Bus) – бул кеңири колдонулган маалымат интерфейси, көп унааларда кеңири таралган жана маалымат логгерлери жана сызыкчалар сыяктуу базар аксессуарлары. Lam2CAN 1 x CAN автобус интерфейсине ээ жана анда 120 Ом токтотуу резисторлору жок, ошондуктан Lam120CAN автобустагы жалгыз түйүн болсо, 2 Ом тышкы токтотуу резистору талап кылынат.
Lam2CAN унаага же ECU маалымат автобусуна түз CAN байланышын колдойт. Бул башка модулдарга өтө тез реалдуу маалыматтарды алуунун абдан күчтүү жолу. Ал ошондой эле чыгаруу басымы сенсорлорун CAN маалыматтары аркылуу Lam2CANга жөнөтүүгө мүмкүндүк берүү үчүн Generic Receive CAN колдойт.
Демейки боюнча Lam2CAN CAN маалыматтарын төмөнкү форматта жөнөтөт, бирок аны каалаган ECU же CAN тутумуна ылайыкташтыруу үчүн толук конфигурацияланган.
CAN ылдамдыгы: 1MB
CAN форматы: MSB
Syvecs LAM2CAN агымы
| Идентификатор | DLC | Байт 0 | Байт 1 | Байт 2 I Байт 3 | Байт 4 | Байт 5 | Байт 6 | Байт7 |
| 0x200 | 8 | Lam1 – DIV1000 | Lam1 – DIV1000 | Lam1 – DIV1000 | Lam1 – DIV1000 | |||
| 0x201 | 8 | Lanni- DIV1000 | Lam1 – DIV1000 | Lam1 – DIV1000 | Lam1 – DIV1000 | |||
| 0x202 | 8 | Lam Bank 1 DIV1000 | Lam Bank 2 DIV1000 | Экспресс 1 мбар/1 |
Экспресс 2 мбар/1 |
|||
| 0x203 | 8 | Lambda Heaterl - %/81.92 |
Ламбда жылыткыч2 - %/81.92 |
Ламбда жылыткыч3 - %/81.92 |
Ламбда жылыткыч4 - %/81.92 |
|||
| 0x204 | 8 | Ламбда жылыткыч5 - %/81.92 |
Ламбда жылыткыч6 - %/81.92 |
Ламбда жылыткыч7 - %/81.92 |
Ламбда жылыткыч8 - %/81.92 |
|||
| 0x205 | 8 | LamDiagl – BitWise | LamDiag2 – BitWise | LamDiag3 – BitWise | LamDiag4 – BitWise | |||
Lambda Diagnostics CAN биттери:
| Диагностикалык билдирүү | Дарек | Функция |
| LAMDIAG_HTROPEN | 0x1 | Жылыткыч чынжырынын ачык схемасы |
| LAMDIAG_HTRVBAT | 0x2 | Жылыткыч башкаруу бузулган |
| LAMDIAG_HTRGND | 0x4 | Жылыткычтын чыгышында ката |
| LAMDIAG_NSTOPEN | 0x8 | Nernst Cell ачык схемасы |
| LAMDIAG_NSTGND | 0x10 | Nernst Ground үчүн кыска |
| LAMDIAG_IONOPEN | 0x20 | Иондук насостун чынжырчасы ачык |
| LAMDIAG_IONGND | 0x30 | Ашыкча иондук ток |
| LAMDIAG_NOGND | 0x80 | Lambda Ground жок |
Motec LTC Stream
| Идентификатор | DLC | Байт 0 | Байт 1 | 1 байт 2 | Байт 3 | Байт 4 | Байт 5 | Байт 6 | Байт? |
| 0x460 | 8 | Lam1 – DIV1000 | Башкарма Темп | Диагностикалык | HeaterDuty | ||||
| 0x461 | 8 | Lam2 – DIV1000 | Башкарма Темп | Диагностикалык | HeaterDuty | ||||
| 0x462 | 8 | Lam3 – DIV1000 | Башкарма Темп | Диагностикалык | HeaterDuty | ||||
| 0x463 | 8 | Lam4 – DIV1000 | Башкарма Темп | Диагностикалык | HeaterDuty | ||||
| 0x464 | 8 | Lam5 – DIV1000 | Башкарма Темп | Диагностикалык | HeaterDuty | ||||
| 0x465 | 8 | Lam6 – DIV1000 | Башкарма Темп | Диагностикалык | HeaterDuty | ||||
| 0x466 | 8 | Лам? – DIV1000 | Башкарма Темп | Диагностикалык | HeaterDuty | ||||
| 0x467 | 8 | Lam8 – DIV1000 | Башкарма Темп | Диагностикалык | HeaterDuty | ||||
| 0x468 | 8 | Лам Банк 1- DIV1000 | Башкарма Темп | Диагностикалык | HeaterDuty | ||||
| 0x469 | 8 | Лам Банк 2 – DIV1000 | Башкарма Темп | Диагностикалык | HeaterDuty | ||||
Lambda Diagnostics CAN биттери:
| Диагностикалык билдирүү | Дарек | Функция |
| LAMDIAG_HTROPEN | Ox1 | Жылыткыч чынжырынын ачык схемасы |
| LAMDIAG_HTRVBAT | 0x2 | Жылыткыч башкаруу бузулган |
| LAMDIAG_HTRGND | 0x4 | Жылыткычтын чыгышында ката |
| LAMDIAG_NSTOPEN | 0x8 | Nernst Cell ачык схемасы |
| LAMDIAG_NSTGND | Ox10 | Nernst Ground үчүн кыска |
| LAMDIAG_IONOPEN | 0x20 | Иондук насостун чынжырчасы ачык |
| LAMDIAG_IONGND | 0x30 | Ашыкча иондук ток |
| LAMDIAG_NOGND | 0x80 | Lambda Ground жок |
Жалпы ала алат
Жалпы CAN кабыл алуу бөлүмү калибраторлорго идентификаторду, башталгыч битти, узундукту жана масштабды орнотуу менен Lam2CANда алууну каалаган нерселерди орнотууга мүмкүндүк берет.
Generic CAN орнотуунун оңой жолу - бул иш барагын түзүү жана ар бир CANRX* карталарын тизүү үчүн төмөндөгүдөй бардык карталарды кошуу.
Жогоруда сиз Чыгуу басымы 1 CAN ID 0x600дөн кабыл алынууга орнотулганын көрө аласыз, маалыматтар Little Endian эмес, мааниге кол коюлган, масштабдоо 1.00 жана 0 бит узундугу менен баштапкы 16 битинен алынып жатат. Көбүрөөк маалымат боюнча тапса болот www.voutube.com/SyvecsHelp. Издөө Generic Can Receive and worksheets.
Эскертүү: Pin дайындоолорунда дайындалган бардык нерсе өз дайындарын Pin дайындоосунан алып, Жалпы CAN Rx берилиштерин этибарга албайт.
PC Connection – SCAL
Lam2CAN иштеши үчүн, анын шайманда жарактуу калибрлөө болушу керек жана заводдон жөнөтүүдө демейки калибрлөө калибратордун орнотууга ылайыктуу конфигурациясын камсыз кылуу үчүн жүктөлөт.
USB C порту Lam2CANдин арткы жагында жайгашкан, ал аппараттагы калибрлөө өзгөртүүлөрдү киргизүү үчүн колдонулат.
S-Suite программасын төмөндөн жүктөп алса болот. https://www.svvecs.com/software/
SSuite орнотуучусун иштеткенден кийин, SCalди ачып, Түзмөк > Туташуу чыкылдатыңыз. Сизден "Бул түзмөккө кантип кирүүнү каалайсыз" деп суралат. OK басыңыз.
Андан кийин, эгер сизде мурунку орнотуудан сакталган болсо, калибрлөө жүктөй аласыз же жаңы орнотуу болсо, программа демейки. 
Lam2CAN азыр туташат. Бул статус SCalдын жогорку оң бурчунда көрсөтүлөт.
Жашыл индикатор жана Connected көрсөтүлөт.
КЕҢЕШ SCaI ичинде навигациялоодо сиз конфигурациянын кээ бир орнотуулары көк, башкалары жашыл экенин байкайсыз. Бардык жашыл орнотуулар дароо күчүнө кирет жана программалоону талап кылбайт. Көк түс менен белгиленген орнотуулар өзгөртүүлөр күчүнө киргенге чейин программаланышы керек.
Калибраторлор азыр Lam2CAN түзүүнү орнотуу жана көзөмөлдөө мүмкүнчүлүгүнө ээ.
Каалаган картада жардам алуу үчүн Fl баскычын басыңыз жана Калибрлөө аталыштарынын жашыл түстөгү өзгөчөлүктөр Live режиминде жөнгө салынарын жана өзгөртүүлөр дароо болорун унутпаңыз. Көк карталар күчүнө кириши үчүн программалоону талап кылат (Түзмөк > Программа).
Lam2CAN программалык камсыздоону орнотуу
Lambda тандоо
Lam2CANда сегиз NTK Lambda схемасы бар жана сиз канча туташканыңызга жараша программаны кантип орнотконуңузга таасир этет. Pin дайындоолору — Киргизүү/чыгаруу конфигурациясында колдонулган ламбда схемасын жана колдонулган жылыткычтын чыгышын дайындыңыз.
Тиешелүү ламбданы эки жолу чыкылдатуу менен колдонулган Lambda схемасын дайындаңыз. 
Андан кийин Lambda жылыткычынын чыгышын дайындаңыз 
8 Канал үчүн сиздин i/o конфигурацияңыз төмөндөгүдөй болушу керек 
Lambda Bank Assignment
Орточо банктык Lambda маанилери LAM2CAN менен жеткиликтүү. LamBank1 жана LamBank2… Булар жеке цилиндр ламбда башкаруусун колдобогон ECU системалары үчүн пайдалуу.
Колдонуучулар кайсы сенсорлор кайсы банктын бөлүгү экенин Ламбда банкынын бөлүштүрүү картасында дайындашы керек.
Ар бир ламбда сенсору үчүн банк1 же банк2 коюңуз. Бул туура сигналдарга колдонулган басымдын туура жөндөлүшүн камсыз кылуу үчүн Чыгуу басымы үчүн маанилүү.
Lambda linearization
Эгер сиз L09H1 моторспорту сыяктуу башка сенсорду колдонуп жатсаңыз, Lambda Linearization карталарындагы демейки маанилер LZA1-E1 сенсорлору үчүн орнотулган. Сиз бул жерден линиялаштырууга ылайыкташтыра аласыз. 
Scal керек болсо L1H1 калибрлөөсүн камтыган Сенсордук маалымат базасына ээ 
Чыгуу басымынын сенсорун орнотуу
Lam2CAN эки 0-5v басым сигналдарын колдойт, алар ламбда сенсорлору орнотулган жерде басымдын негизинде Lambda сигналдарын тууралоо үчүн колдонулат. Чыгаруучу коллектордо (алдын ала турбо) орнотулган сенсорлор менен бул маанилүү, анткени ламбда клеткасындагы ар кандай басымдар менен ламбданын мааниси олуттуу өзгөрөт.
Чыгуу басымынын сенсорлору же киргизүү/чыгаруу конфигурациясында дайындалышы мүмкүн — Pin дайындоолору же башка башкаруу блогунан биздин жалпы кабыл алуу CAN кодубуз аркылуу CAN аркылуу тандалышы мүмкүн.
Калибратор дайындалгандан кийин дайындалган киргизүүнү орнотуу үчүн сенсорлордун аймагына бара алат.
Жогорку Voltage Ката босогосу — Жогорку үндү орнототtagTinyDash киргизүүнү Катада классификациялай турган деңгээл
Киргизүү Төмtage Ката босогосу — Төмөнкү үндү орнототtagTinyDash киргизүүнү Катада классификациялай турган деңгээл
Демейки сенсордун окуусу — Киргизүү Ката болгондо бул картадагы маани нерсеге колдонулат
Чыпка туруктуу - Сигналга колдонула турган рекурсивдүү чыпкалоонун көлөмү, жогорураак маани = көбүрөөк чыпкалоо
Линеаризация - Киргизүү көлөмүн орнототtagе нерсеге колдонулган сенсордук блокторго
Чыгуу басымы 1 Банк1 ламбда сенсорлоруна жана 2-чыгарма басымы Банк2 ламбда сенсорлоруна дайындалат.
Ламбда банкын бөлүштүрүү күйүк Lambda орнотуусу астында төмөндө көрсөтүлгөндөй орнотулганын текшериңиз.
Өлчөмдөр жана иш баракчалары
Scal экрандагы Lam2CANдагы бардык маалыматтарды көзөмөлдөө үчүн көптөгөн ыңгайлаштырылган ченегичтерге жана трассаларга ээ болуу мүмкүнчүлүгүнө ээ.
Бул боюнча жакшы жардам видеосун бул жерден тапса болот - https://www.youtube.com/watch?v=srlMwJwdhDw&t=339s
Ыңгайлаштырылган иш барактарын бир нече карталарды ачуу жана уникалдуу түрдө жайгаштыруу үчүн орнотууга болот.
Бул жерде муну кантип кылуу керектиги боюнча жардам видеосу - https://www.youtube.com/watch?v=X0W7BOigHFQ
Output Testing
Lam2CAN чыгууларын биздин Syvecs – Scal программабыз менен түз сынап көрүүгө болот жана аппаратка туташуу боюнча маалыматты окуу куралынын PC туташуу бөлүмүндө тапса болот. USB аркылуу түзмөккө туташтырылгандан кийин, колдонуучулар калибрлөө дарагынын ылдый жагында чыгаруу тести деп аталган аймакты көрүшөт.
Бул жерде колдонуучулар Lam2CANдагы кадимки стратегиялардан тышкары ар бир чыгаруунун функцияларын сынай алышат.
ЭСКЕРТҮҮ: / Төмөн жагындагы чыгаруу жыштыгы карталарды орнотуу жана бул жыйынтыктарды текшерүү логикасын колдонуу үчүн аппаратка программаланышы керек. Бул карталарды качан өзгөртө албайсыз Чыгуу сыноо режимин иштетүү иштетилген.
Калибрлөө аттары баса белгиленип турганын унутпаңыз Жашыл түс түз жандуу жана өзгөртүүлөр дароо болот. Көк карталар күчүнө кириши үчүн программалоону талап кылат (Түзмөк > Программа).
Чыгууларды иштетүүнү каалаган жыштыкты орнотуңуз LowSide чыгаруу жыштыгы. Аппарат — Аны сактоо үчүн программа. Андан кийин иштетүү Чыгуу сыноо режимин иштетүү карта.
Эми сиз айдала турган ар бир чыгаруу үчүн милдетти орното аласыз Төмөн жагындагы чыгаруу сыноо милдети, бул карталарды түз ыңгайлаштырууга болот.
Стратегия жардам
Lam2CAN контроллерундагы бардык стратегияларда/карталарда алар үчүн жеткиликтүү жардам тексти бар. Бул калибрлөө ачык болгондо Scal режиминде клавиатурадагы F1 баскычын басуу менен көрсөтүлөт.
Документтер / Ресурстар
 |
Syvecs LTD Lam2CAN Lambda Controller [pdf] Колдонуучунун колдонмосу Lam2CAN Lambda Controller, Lam2CAN, Lambda Controller, Controller |