TRINAMIC TMCL IDE программалык нускамалары

Консолдук терминалды ачып, жүктөлүп алынган папканы төмөнкү буйруктарды колдонуп ачыңыз:
- mkdir TMCL_IDE
- tar xvzf TMCL-IDE-v3.0.19.0001.tar.gz -C TMCL_IDE

Системаны жаңыртуу:

Консолдо төмөнкү буйруктарды иштетүү менен тутумуңузду жаңыртыңыз:
- sudo apt-get update
- sudo apt-get upgrade

COM портторун конфигурациялоо:

Белгилүү эрежелерди кошуу менен модем менеджеринин Trinamic түзмөктөрү менен COM портторун көзөмөлдөөсүнө жол бербеңиз:
- sudo adduser dialout
- sudo gedit /etc/udev/rules.d/99-ttyacms.rules
төмөнкү саптарды кошуу file:
- ATTRS{idVendor}==16d0, ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}=1
- ATTRS{idVendor}==2a3c, ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}=1

Жөндөөлөрдү кайра жүктөө:
- sudo udevadm control --reload-rules
Же болбосо, сиз модемменеджерди тазаласаңыз болот:
- sudo apt-get purge modemmanager

Программаны баштоо:

TMCL IDE жайгашкан каталогго өтүңүз жана программаны иштетүү менен баштаңыз:
- ./TMCL-IDE.sh

Ошондой эле скриптти басуу жана программа катары аткаруу менен иштете аласыз.

Эскертүү: Ubuntu 16.04 менен сыналган

Көп берилүүчү суроолор

Q: Кайсы Linux версиялары TMCL IDE менен шайкеш келет?
- A: TMCL IDE сыналган жана Ubuntu 16.04 менен иштөө үчүн тастыкталган. Ал башка Linux дистрибуцияларында да иштеши мүмкүн, бирок расмий колдоо Ubuntu 16.04 үчүн.

“`

View Fullscreen

Revision V3.3.0.0 | Документтин кайра каралышы V3.05 • 2021-MAR-04

TMCL-IDE - бул Trinamic модулдарын жана чиптерин колдонгон тиркемелерди иштеп чыгуу үчүн жасалган интеграцияланган өнүктүрүү чөйрөсү. Ал параметрлерди оңой орнотуу, өлчөнгөн маалыматтарды визуалдаштыруу жана TMCL™, Trinamic Motion Control Language менен өз алдынча тиркемелерди иштеп чыгуу жана мүчүлүштүктөрдү оңдоо үчүн куралдардын топтомун камтыйт. TMCL-IDE акысыз жеткиликтүү жана Windows 7, Windows 8.x же Windows 10до иштейт. Linux үчүн версия да бекер.

Introduction

TMCL-IDE алуу

TMCL-IDEти TRINAMICтин программалык камсыздоо бөлүмүнөн бекер көчүрүп алса болот webсайт: https://www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/#c414. Акыркы версиясын ар дайым ошол жерден тапса болот.
Зарыл болсо, эски версияларды да ошол жерден жүктөп алса болот.

TMCL-IDE орнотуу

Windows

Автоматташтырылган орнотуу менен версияны жүктөп алуу ар дайым мүмкүн (fileаты: TMCL-IDE-3.xxx-Setup.exe).
Муну жүктөп алгандан кийин file, орнотуу процессин баштоо үчүн аны эки жолу чыкылдатыңыз. Орнотуу оңой болушу үчүн биз муну колдонууну сунуштайбыз file.
Орнотулбаган версия да бар. Бул ZIP file бардык зарыл болгон камтыйт fileс. Муну жүктөп алгандан кийин file, аны бир каталогго ачыңыз.

Linux

Linux версиясын GitHubдан тапса болот. Сураныч, TRINAMICтин Программалык камсыздоо бөлүмүнөн GitHub шилтемесин басыңыз webсайт. Бул жерден сиз Linux'та TMCL-IDE орнотуу боюнча толук нускамаларды таба аласыз.

Колдоого алынган интерфейстер

Trinamic модулуна же Trinamic баалоо тактасына туташуу үчүн ар кандай интерфейстер колдонулушу мүмкүн. Бул USB, RS232, RS485 жана CAN. USB интерфейси менен жабдылган ар бир модулду же баалоо тактасын USB аркылуу түздөн-түз туташтырууга болот. Андан кийин ал TMCL-IDE тарабынан автоматтык түрдө таанылат.

RS232 же RS485 интерфейси менен жабдылган модулдар үчүн компьютерде тиешелүү интерфейс да керек болот. Көптөгөн стандарттуу RS232 жана RS485 интерфейстерин колдонсо болот. CAN автобусу аркылуу туташуу үчүн IDE тарабынан колдоого алынган CAN интерфейси керек болот. 1-таблицада учурда колдоого алынган бардык CAN интерфейстеринин тизмеси камтылган.

TMCL-IDE ишке киргизилүүдө

Windows'до TMCL-IDEди жөн гана баштоо менюсунан TMCL-IDE жазуусун тандап же TMCL-IDE иш тактасынын сөлөкөтүн эки жолу чыкылдатуу менен же (негизинен орнотулбаган версиясын колдонуп жатсаңыз) TMCL-IDEди эки жолу чыкылдатуу менен иштетиңиз. .exe file.

Linux'та TMCL-IDE.sh скриптин буйрук сабынан же аны чыкылдатуу менен иштетиңиз.
Адегенде программаны жана анын бардык компоненттерин жүктөөнүн жүрүшүн көрсөткөн экран пайда болот. Андан кийин, TMCL-IDE негизги терезеси пайда болот.

Негизги терезе

TMCL-IDE ишке киргизгенден кийин экранда негизги терезе пайда болот. Негизги терезе төмөнкү бөлүктөрдү камтыйт:

Меню тилкеси жана абал тилкеси

Меню тилкеси негизги терезенин жогору жагына, абал тилкеси ылдый жагына жайгаштырылат. Эки тилке тең кыймылдабайт.

2-сүрөт: Меню жана абал тилкеси

Статус тилкеси сол тарапта реалдуу билдирүүлөрдү жана оң жагында учурдагы TMCL буйрук ылдамдыгын көрсөтөт, бул суроо-талаптардын санын жана секундасына жоопторду билдирет. Мындан тышкары, колдонулган эстутум жана CPU жүгү көрсөтүлөт. Менюнун буйруктары беш жазууга бөлүнөт:

• File: Жарлык 'alt gr + p' чыныгы курал терезесин png катары тартууга мүмкүндүк берет file жана алмашуу буферине.
• Куралдар: Чакыруу контейнер куралдары.
• Параметрлер: курал терезелеринин кыймылдуу же жүрүм-турумунун касиеттери.
• Views: Жашыруу же борбордук айланасындагы башка терезелерди көрсөтүү view.
• Жардам: TRINAMIC YouTube каналына баш багыңыз, тутум маалыматын көрсөтүңүз, бул документти ачыңыз же жаңыртууларды издеңиз.

жөнүндө кутуча ашыкча беретview компоненттери орнотулган жолдордун. INI file бардык орнотууларды сактоо үчүн колдонулат жана көрсөтүлгөн үй жолунда жайгашкан. Жумушчу каталог - бул колдонуучулардын убактылуу жолу жана TMCLIDE. Кээ бир компоненттер журналга билдирүүлөрдү жаратууда file debug.log. Сиз муну ачуу үчүн төмөнкү шилтемени чыкылдатсаңыз болот file системалык редакторуңуз менен view жана мазмунду сактаңыз.

Куралдар тилкеси

Бул жерден сиз микропрограмманы жаңыртуу куралы, TMCL-PC Хост же бир нече усталардын компиляциясы сыяктуу эң керектүү жалпы куралдарды таба аласыз. Алар меню тилкесинин куралдары менен бирдей. Оң бурчта сиз бардык модулдардын тизмесин ачуу үчүн сөлөкөтүн чыкылдатуу менен ала аласыз, Сиз тиешелүү куралдарга учурдагы каалаган модулду тандай аласыз

чыкылдатуу Firmware Update куралын чакырат. Берилген микропрограмманы жаркырат file модулга.
Сөлөкөт Орнотууларды экспорттоо/импорттоо куралын ачат. Модулду тандаңыз жана параметр орнотууларын колдонуңуз же экспорттоңуз files.
чыкылдатуу TMCL/PC Хостту чакырат. Бул курал ар кандай модулдар жана алардын огу ортосунда башкаруу үчүн TMCL көрсөтмөлөрдү жазууга мүмкүндүк берет.
менен мастерлерди чакырыңыз. Устат куралында сиз жеткиликтүү усталардын жыйнагына ээ болуу үчүн модулду тандай аласыз. XY графигинде төрт маанилик түгөйгө чейин сызат. Каалаган модулдун каалаган огунан каалаган маанилерди аралаштырыңыз.

Куралдар дарагы бар түзмөк

Дарактын тамыры жазуулары ар кандай сериялык физикалык интерфейстердин үй-бүлөлөрүн билдирет: USB, сериялык байланыш порту, CAN жана ошондой эле физикалык эмес виртуалдык модулдар. Ар бир түпкү жазуу туташкан интерфейстерди камтыйт жана ар бир интерфейс бир же бир нече туташкан TMC модулунун ата-энеси болуп саналат. Ар бир модул, анын өзгөчөлүктөрүнө жараша куралдардын ата-энеси болуп саналат.

Чычкандын оң баскычын чыкылдатуу калкыма менюну ачат. Пайдалуу нерсе, балким, кээ бир окшош модулдар туташтырылган учурда, лакап ат болушу мүмкүн. Алиас - модулдун саптарында түзөтүлүүчү талаалары бар тилке, андыктан уникалдуу ат берилиши мүмкүн.
Тандалган болсо, TMCL таржымалы терезеси жана/же өркүндөтүлгөн инструмент терезеси да көрсөтүлөт. Булар, сөлөкөт тилкеси жана түзмөк дарагы эркин жылдырылат жана аларды өз алдынча жайгаштырууга болот.

Байланыштар

Хост интерфейстерине жараша модуль менен жабдылган, модулду компьютерге туташтыруунун ар кандай жолдору бар. Көптөгөн, бирок бардык модулдар USB интерфейси менен жабдылган, бул көбүнчө компьютерге биринчи туташуунун эң оңой жолу. Бирок ошондой эле RS485, RS232 же CAN модулду туташтыруу үчүн колдонсо болот. Бардык модулдар бул интерфейстердин жок дегенде бири менен жабдылган.

USB

USB туташуусу бар модулду колдонуу үчүн USB кабелин модулга жана компьютерге сайыңыз. Көптөгөн TRINAMIC модулдары да USB менен иштейт, бирок бул модулду конфигурациялоо үчүн гана иштейт. USB кубаты моторлорду кубаттандыруу үчүн жетишсиз, ошондуктан USB туташуу аркылуу моторду иштетүү үчүн модулду дайыма электр булагына туташтыруу керек болот.

USB кабелин сайгандан кийин, модул автоматтык түрдө негизги терезенин сол тарабындагы модул дарагында пайда болот жана бул модул менен колдонула турган бардык куралдарды камтыган курал дарагы модулдун жазуусунун астында көрсөтүлөт. дарак. Компьютериңиздин иштөө тутумуна жараша туура USB драйверин орнотуу керек болушу мүмкүн files сиз колдонуп жаткан модул үчүн. Көбүнчө бул TMCL-IDE тарабынан автоматтык түрдө аткарылат. Кээде драйверди кол менен орнотуу керек болушу мүмкүн. Бул максатта айдоочу files TRINAMICтен көчүрүп алса болот webсайт.

USB интерфейси менен жабдылган бардык TRINAMIC модулдары CDC классын (байланыш түзүлүш классы) колдонгондуктан, алар виртуалдык сериялык порттор катары пайда болот. Иштөө тутумуна жараша алар COMxx же /dev/ttyUSBxx катары көрсөтүлөт, мында xx операциялык тутум тарабынан бөлүнгөн каалаган санды билдирет. Даракта көрсөтүлгөн виртуалдык COM портун басуу view бул порт үчүн байланыш терезесин ачат.

Туташуу орнотуулары

USB туташуу терезесинин Байланыш өтмөгүндө жалпы туташуунун жөндөөлөрүн жасоого болот:

• Ажыратуу баскычын колдонуу менен модулга USB туташуусун убактылуу жабууга болот, андыктан башка компьютердик программалык камсыздоо TMCL-IDEнин өзүн жаппастан модулга туташа алат.
• Ажыратуу баскычын колдонуу менен туташуу жабылгандан кийин модулга кайра туташуу үчүн Connect баскычын колдонуңуз. Сураныч, кайра туташтыруудан мурун модулга USB интерфейси аркылуу башка эч бир программа кирбей турганын текшериңиз

TMCL буйруктарынын ортосунда тыныгуу: кээ бир сейрек учурларда буйруктардын ортосунда тыныгууларды киргизүү зарыл болуп көрүнөт, анткени антпесе каталар болушу мүмкүн. Эгер мындай болсо, бул маанини нөлдөн жогору коюңуз. Адатта, бул жөндөө нөлдө калтырылышы мүмкүн.

Таймер орнотуулары

USB туташуу терезесинин Таймер өтмөгүн модулдан үзгүлтүксүз сурамжылоо үчүн колдонулган таймерди колдонуңуз. Бул позициянын графиги же ылдамдык графиги сыяктуу, алар көрсөткөн маанилерди такай жаңыртып туруу керек болгон куралдар үчүн керек.ample. Бул жерде төмөнкү орнотууларды жасоого болот:

• TMCL сурамдарынын ортосундагы кечигүү: Бул добуш берүүнүн аралыгы. Демейки боюнча бул 5ms деп коюлган, бирок керек болсо, төмөн же жогору коюуга болот.
• Таймерди токтотуу үчүн Stop баскычын колдонуңуз. Бул модулдан сурамжылоону токтотот. Көпчүлүк куралдарда көрсөтүлгөн маанилер мындан ары жаңыртылбайт.
• Таймерди баштоо үчүн Start баскычын колдонуңуз. Куралдарда көрсөтүлгөн баалуулуктар андан кийин кайра жаңыртылат.

TMCL журналынын жөндөөлөрү

TMCL Log терезесинде кайсы буйруктар көрсөтүлүп жатканын көзөмөлдөө үчүн USB туташуу терезесинин TMCL Log өтмөгүн колдонуңуз:

• Тарых белгилөө кутучасы көбүнчө бул модулдун тарых дисплейин күйгүзөт же өчүрөт.
• Изделген баалуулуктарды бөгөттөө: Бул функция куралдар тарабынан үзгүлтүксүз байкалган маанилердин TMCL Log терезесинде көрсөтүлүшүнө жол бербейт. Бул параметрди күйгүзүү TMCL Log терезесинде көрсөтүлүп жаткан маалыматтардын көлөмүн кыйла азайтат.
• Тегерек маанилерди блоктоо: Бул функция таймерди колдонгон куралдар тарабынан суралган маанилердин TMCL Log терезесинде көрсөтүлүшүнө жол бербейт. Бул параметрди күйгүзүү TMCL Log терезесинде көрсөтүлгөн маалыматтардын көлөмүн да бир топ азайтат.

RS485 / RS232

Көптөгөн TRINAMIC модулдарын RS485, RS232 же TTL деңгээлиндеги сериялык интерфейс аркылуу да туташтырууга болот. TMCLIDE ошондой эле сериялык интерфейстердин ушул түрлөрү аркылуу болот. Бул үчүн PC менен туташтырылган сериялык порт (RS485, RS232 же TTL деңгээли) (мисалы,ampUSB аркылуу) же компьютерге орнотулган (мисалыample PCI картасы катары) зарыл. Бул максат үчүн көпчүлүк өндүрүүчүлөрдүн сериялык портторун колдонсо болот. Аны колдонуудан мурун туура орнотулганына кам көрүңүз. Сураныч, ошондой эле модулуңузду сериялык портко кантип туура туташтыруу керектиги боюнча модулуңуздун аппараттык колдонмосун караңыз. RS485ти колдонуу менен бир портко бирден ашык модулду туташтырууга болот.

Бардык сериялык порттор (RS485, RS232 же TTL деңгээлине карабастан) даракта көрсөтүлгөн view негизги терезенин сол жагында. Иштөө тутумуна жараша алардын аттары же COMxx же /dev/ttyxx, мында xx операциялык тутум тарабынан бөлүнгөн каалаган санды билдирет. Белгилүү бир порт үчүн туташуу терезесин көрсөтүү үчүн тиешелүү COM портун (модулуңуз туташтырылган) чыкылдатыңыз.

Туташуу орнотуулары

Туташуу өтмөгүн туташуунун жалпы жөндөөлөрүн жасоо жана модулуңузга туташуу үчүн колдонуңуз. Төмөнкү опциялар жеткиликтүү:

• Бод ылдамдыгы: Сериялык порттун ылдамдыгын бул жерден тандаңыз. Бардык TRINAMIC модулдарындагы фабрикалык демейки маани 9600бит/сек, андыктан бул маани жаңы модул үчүн ар дайым жакшы. Модулуңузду башка ылдамдыкты колдонууга орноткон болсоңуз, муну өзгөртүңүз.
• Издөө ID'лери: RS485 автобусуна бирден ашык модулду туташтырууга болот. Ушул себептен улам, TMCL-IDE сериялык порттон бирден ашык модулду издей алат. Бул жерге автобуска туташтырылган биринчи модулдун идентификаторун жана автобуска туташтырылган акыркы модулдун идентификаторун киргизиңиз. Эгерде бир гана модуль туташтырылса, сиз адатта эки маанини тең 1ге калтырсаңыз болот, анткени бул TRINAMIC модулдарындагы демейки жөндөө. Же модул башка IDге коюлган болсо, эки маанини тең ошол IDге коюңуз. Эгерде сиз модулдун ID жөндөөлөрүн так билбесеңиз, TMCL-IDE бардык мүмкүн болгон сериялык модулдун идентификаторлорун автоматтык түрдө сканерлөө үчүн 1ден 255ке чейин киргизсеңиз болот, бирок бул бир аз убакытты талап кылат.
• Жооп ID: Туташкан модулдардын жооп ID. Бул, адатта, бардык модулдарда бирдей болушу керек. Заводдун демейки жөндөөсү 2.

• Туташуу: Байланышты ачуу жана сериялык портко туташкан модулдарды издөөнү баштоо үчүн Connect баскычын басыңыз. Издөөнүн жүрүшү прогресс көрсөткүчү менен көрсөтүлөт. Табылган бардык модулдар даракта пайда болот view негизги терезенин сол жагында.
• Ажыратуу: Байланышты жабуу үчүн бул жерди басыңыз.

Таймер орнотуулары

Модулдан баалуулуктарды үзгүлтүксүз сурап туруу үчүн колдонулган таймерди башкаруу үчүн сериялык порт туташуу терезесинин Таймер өтмөгүн колдонуңуз. Бул позициянын графиги же ылдамдык графиги сыяктуу, алар көрсөткөн маанилерди такай жаңыртып туруу керек болгон куралдар үчүн керек.ample. Бул жерде төмөнкү орнотууларды жасоого болот:

• TMCL сурамдарынын ортосундагы кечигүү: Бул добуш берүүнүн аралыгы. Демейки боюнча бул 5ms деп коюлган, бирок керек болсо, төмөн же жогору коюуга болот. Мүмкүн болгон эң төмөнкү маани тандалган берүү ылдамдыгынан көз каранды.
• Таймерди токтотуу үчүн Stop баскычын колдонуңуз. Бул модулдан сурамжылоону токтотот. Көпчүлүк куралдарда көрсөтүлгөн маанилер мындан ары жаңыртылбайт.
• Таймерди баштоо үчүн Start баскычын колдонуңуз. Куралдарда көрсөтүлгөн баалуулуктар андан кийин кайра жаңыртылат.

TMCL™ синтаксиси

Бул бөлүм TMCL™ Жаратуучусунда колдонулган TMCL™ буйруктарынын синтаксисин аныктайт. Сураныч, модулуңуз колдогон бардык TMCL™ буйруктарынын иштешине байланыштуу кошумча түшүндүрмө алуу үчүн модулуңуздун TMCL™ Firmware Manual караңыз. Ал жерде берилген буйрук мнемоникасы TMCL™ Жаратуучусунда колдонулат. Сураныч, сample программасы files TRINAMICте жеткиликтүү webсайт.

8.1 Ассемблер директивалары Ассемблердин директивасы # белгиси менен башталат жана жалгыз директивага #include кирет file. Мунун аты file #include директивинен кийин берилиши керек. Эгерде бул file мурунтан эле редакторго жүктөлгөн, андан кийин ал жерден алынат. Болбосо бул жерден жүктөлөт file, камтыйт колдонуу file TMCL™ Жаратуучусунун Параметрлер диалогунда орнотулушу мүмкүн болгон жол. Мисample #include test.tmc 8

.2 Символикалык константтар Символикалык константалар төмөнкү синтаксистин жардамы менен аныкталат: = Аталышы ар дайым тамга же _ белгиси менен башталышы керек жана андан кийин тамгалардын, сандардын жана _ белгисинин каалаган айкалышын камтышы мүмкүн. Маани ар дайым ондук, он алтылык же экилик сан же туруктуу туюнтма болушу керек. Он алтылык сандар $ белгиси менен башталат, экилик сандар % белгиси менен башталат.

Example 1 Ылдамдык =1000 Ылдамдык2 = Ылдамдык /2 3 Маска = $FF Binary Value =%1010101 8.3 Туруктуу туюнтмалар Сандык маани керек болгон жерде, аны чогултуу учурунда да эсептесе болот. Бул үчүн туруктуу туюнтмалар колдонулушу мүмкүн. Туруктуу туюнтма - бул жөн гана туруктуу мааниге баа берүүчү формула. Синтаксиси BASIC же башка программалоо тилдерине абдан окшош.

2-таблицада бардык функциялар, ал эми 3-таблицада туруктуу туюнтмаларда колдонула турган бардык операторлор көрсөтүлгөн. Эсептөө компиляция убагында эмес, иштөө учурунда ишке ашат. Ички түрдө ассемблер туруктуу туюнтманы баалоо үчүн калкыма чекиттүү арифметиканы колдонот, бирок TMCL™ буйруктары бүтүн санды гана кабыл алгандыктан, TMCL™ буйругуна аргумент катары колдонулганда туруктуу туюнтумдун натыйжасы ар дайым бүтүн санга тегеректелген болот.

Туруктуу туюнтмалардагы функциялар

Name Function

SIN Sinus COS Cosinus TAN Tangens ASIN Arcus Sinus ACOS Arcus Cosinus ATAN Arcus Tangens LOG Логарифм Негизги 10 LD Логарифм Негизги 2 LN Логарифм Базасы e EXP Базага кубаттуулук e SQRT Чарчы тамыр CBRT Кубдук тамыр ABS Абсолюттук маани (INTRO Integer) ) CEIL Тегерек өйдө жогору FLOOR Тегерек ылдый БЕЛГИСИ -1 if argument<1 0 if argument=0 1 if argument>0 DEG Радианттан градуска айлантат RAD градустан нурлууга айланат SINH Синус гиперболикасы COSH Косинус гиперболикасы TANH Tangens гиперболикасы Аркус ASINH гиперболикус A гиперболикасы. косинус hyperbolicus ATANH Arcus tangens гиперболикалык

Кошумча Директивалар

Продюсер маалымат

Автордук укук

TRINAMIC бул колдонуучу колдонмосунун мазмунуна толугу менен, анын ичинде сүрөттөрдү, логотиптерди, соода белгилерин жана ресурстарды камтыйт. © Copyright 2021 TRINAMIC. Бардык укуктар корголгон. Электрондук түрдө TRINAMIC, Германия тарабынан чыгарылган.

Булак же туунду форматты кайра бөлүштүрүү (мисалыample, Portable Document Format же Hypertext Markup Language) жогорудагы автордук укук эскертүүсүн жана бул продукттун толук маалымат жадыбалы Колдонуучунун нускамасынын документтерин, анын ичинде тиешелүү Колдонмо эскертүүлөрүн сакташы керек; жана башка жеткиликтүү өнүмгө тиешелүү документтерге шилтеме.

Товардык белгилердин белгилери жана символдору

Бул документацияда колдонулган товардык белгинин белгилер жана белгилер өнүм же өзгөчөлүк TRINAMIC же TRINAMIC өнүмдөрү жана TRINAMIC продуктунун документтери менен айкалыштырып колдонулган же аталган башка өндүрүүчүлөр тарабынан товардык белги жана/же патент катары катталгандыгын көрсөтүп турат.

Бул PC Программасы максаттуу колдонуучуга кыска илимий жана техникалык колдонуучу маалыматын берүүгө умтулган коммерциялык эмес басылма болуп саналат. Ошентип, товардык белгинин белгилери жана символдору бул документтин кыскача спецификациясында гана киргизилет, ал продуктту тез карап көрсөтүшөт. Товардык белгинин белгиси/символу продукт же функциянын аталышы документте биринчи жолу кездешкенде да киргизилет. Колдонулган бардык соода белгилери жана бренд аттары тиешелүү ээлеринин менчиги болуп саналат.

Максаттуу Колдонуучу

Бул жерде берилген документтер керектүү көндүмдөр менен жабдылган жана буюмдун бул түрү менен иштөөгө үйрөтүлгөн программисттер жана инженерлер үчүн гана. Максаттуу Колдонуучу өзүнө же башкаларга зыян келтирбестен, ошондой эле колдонуучу буюмду камтыган системаларга же түзмөктөргө зыян келтирбестен, бул продуктту кантип жоопкерчиликтүү пайдаланууну билет.

Disclaimer: Жашоону колдоо системалары

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG компаниясы TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG компаниясынын атайын жазуу жүзүндөгү макулдугусуз жашоону колдоо системаларында колдонууга уруксат бербейт же кепилдик бербейт. Жашоону колдоо системалары - бул жашоону колдоо же колдоо үчүн арналган жабдуулар жана алардын аткарылбаганы, берилген көрсөтмөлөргө ылайык туура колдонулганда, жеке жаракат же өлүмгө алып келиши мүмкүн.

Бул документте берилген маалымат так жана ишенимдүү деп эсептелет. Бирок, аны пайдалануунун кесепеттери үчүн же аны колдонуудан келип чыгышы мүмкүн болгон үчүнчү жактардын патенттерин же башка укуктарын бузуу үчүн эч кандай жоопкерчилик алынбайт. Техникалык мүнөздөмөлөр эскертүүсүз өзгөртүлүшү мүмкүн.

Disclaimer: Максаттуу колдонуу

Бул колдонуучу колдонмосунда көрсөтүлгөн маалыматтар продуктунун сүрөттөлүшү үчүн гана арналган. Эч кандай билдирүүлөр же кепилдиктер, ачык же кыйыр түрдө, сатууга жарамдуулугу, белгилүү бир максатка ылайыктуулугу

Жеткирүү шарттары жана техникалык өзгөртүүгө болгон укуктар сакталган.
Эң акыркы версиясын бул жерден жүктөп алыңыз www.trinamic.com

Документтер / Ресурстар

TRINAMIC TMCL IDE программасы [pdf] Instructions
xxxx.x, 3.0.19.0001, 5.9.1, TMCL IDE Программасы, TMCL IDE, Программалык камсыздоо

Шилтемелер

User Manual

TRINAMIC TMCL IDE программасы

Продукт колдонуу нускамалары