Stepper үчүн TRINAMIC TMCM-1070 модулу

Техникалык шарттар

• Продукт аты: TMCM-1070 Stepper Motor Driver модулу
• Башкаруу интерфейси: кадам жана багыт
• Учурдагы башкаруу режимдери: StealthChopTM, SpreadCycleTM
• Конфигурация: өркүндөтүлгөн конфигурация үчүн TTL UART интерфейси

Продукт колдонуу нускамалары

Орнотуу
TMCM-1070 модулун туура орнотуу үчүн окуу куралында берилген механикалык жана электрдик интерфейстин көрсөтмөлөрүн аткарыңыз.

Зымдар
Моторду мотор туташтыргычына жана каалаган тышкы түзүлүштөрдү киргизүү/чыгаруу туташтыргычына туташтырыңыз. Туура байланыштар жасалганын текшериңиз.

Конфигурация
Колдонмо муктаждыктарыңызга жараша модулду конфигурациялоо үчүн TTL UART байланышын колдонуңуз. Конфигурациялоонун деталдуу көрсөтмөлөрү үчүн колдонмону караңыз.

Операция
Модулга кубат бериңиз жана кадам кыймылдаткычын башкаруу үчүн кадам жана багыт сигналдарын жөнөтүңүз. Иштөө учурундагы көрсөткүчтөр үчүн абалдын диоддоруна көз салыңыз.

Көп берилүүчү суроолор
С: TMCM-1070 модулунун негизги өзгөчөлүктөрү кайсылар?
A: TMCM-1070 модулу үнсүз мотор башкаруу үчүн StealthChopTM, жогорку ылдамдык үчүн SpreadCycleTM, stallGuard2 жана coolStep сыяктуу функцияларды сунуштайт.

TMCM-1070 аппараттык колдонмо

Аппараттык версия V1.00 | Документтин версиясы V1.13 • 2022-ЯН-07
TMCM-1070 - бул колдонууга оңой кадамдык мотор айдоочу модулу. Модуль кадам жана багыт интерфейси аркылуу башкарылат. Бир конгурация төөнөгүч кыймылдаткычты абсолюттук үнсүз башкаруу үчүн StealthChop™ жана жогорку ылдамдык үчүн SpreadCycle™ ортосунда учурдагы башкаруу режимин тандайт. TTL UART интерфейси TMCL™-IDE аркылуу өркүндөтүлгөн конгурацияга жана туруктуу параметрлерди сактоого мүмкүндүк берет.

Өзгөчөлүктөрү

• Supply Voltage +9ден +24В чейин DC
• Кадам жана багыт интерфейси
• MicroPlyer™ 256 μ-кадамга чейин
• StealthChop™ унчукпай PWM режими
• SpreadCycle™ акылдуу аралаш ажыроо
• StallGuard2™ жүктү аныктоо
• CoolStep™ автоматы. учурдагы масштабдоо
• UART конгурациялоо интерфейси

Тиркемелер

• Лаборатория-автоматташтыруу
• өндүрүш
• Робототехника
• Заводду автоматташтыруу
• CNC
• Лабораторияны автоматташтыруу

Жөнөкөйлөтүлгөн блок диаграммасы

Өзгөчөлүктөрү

TMCM-1070 - бул колдонууга оңой болгон тепкич драйвери. Бул абдан интеграцияланган жана ыңгайлуу башкарууну камсыз кылат. TMCM-1070 жөнөкөй кадам жана багыт интерфейси менен колдонулушу мүмкүн жана TTL UART интерфейсин колдонуу менен түзүлүшү мүмкүн. stallGuard2 жана coolStep TTL UART интерфейси аркылуу контурланса болот жана демейки боюнча өчүрүлгөн.

Жалпы өзгөчөлүктөрү
Негизги мүнөздөмөлөрү

• Supply Voltage +9Vдан +24V DC
• 1.2A RMS фазалык ток (болжол менен 1.7А жогорку фазалык ток)
• Эң жогорку микро кадам токтому, толук кадам сайын 256 микро кадамга чейин
• Төмөн жыштыктагы STEP/DIR интерфейси аркылуу микрокадамдын жогорулатылган жылмакайлыгын алуу үчүн MicroPlyer™ микрокадам интерполятору
• Корпусу жана мотору орнотулган
• Параметрлердин туруктуу сактагычы
• Жөнөкөй кадам жана багыт режими
• Жай жана орто ылдамдыктар үчүн Noiseless StealthChop™ чоппер режими
• Жогорку натыйжалуу SpreadCycle™ чоппер режими
• StallGuard2™ менен жогорку тактыктагы сенсорсуз жүктү өлчөө
• Энергияны үнөмдөө жана дискиңизди муздатуу үчүн CoolStep™ автоматтык учурдагы масштабдоо алгоритми

Оптикалык изоляцияланган киргизүүлөр

• 45 кГц чейин киргизүү жыштыгы менен кадам жана багыт интерфейси
• Күйгүзүү/-o˙ драйверинин H-көпүрөлөрүнө киргизүүнү иштетүү
• Эки чоппер режиминин ортосунда которулуу үчүн режим тандоо киргизүү

TTL UART интерфейси

• Параметрлерди конгурациялоо үчүн TTL деңгээлиндеги UART интерфейси
• Интерфейс ылдамдыгы 9600-115200 бит/сек (демейки 9600 бит/сек)
• Онлайн конгурация жана туруктуу параметр орнотуулары үчүн TMCL негизиндеги протокол
• ˝rmware жаңыртуулары үчүн жүктөгүч

 TRINAMICтин уникалдуу өзгөчөлүктөрү
 stealthChop™
stealthChop төмөнкү жана орто ылдамдыктар үчүн өтө тынч иштөө режими. Бул чыңалуу-жаш режими PWM негизделген. Токтоп турганда жана төмөн ылдамдыкта мотор таптакыр ызы-чуу жок. Ошентип, Stealth-Chop иштетилген кадам мотор колдонмолору үйдө же үйдө колдонуу үчүн абдан ылайыктуу. Мотор төмөнкү ылдамдыкта титирөөсүз иштейт. StealthChop менен мотор тогу белгилүү бир эффективдүү көлөмдү айдоо аркылуу колдонулатtagбир том колдонуу менен, катушка салып etage режими PWM. PWM томун жөнгө салуудан башка эч кандай конгурация талап кылынбайтtage мотордун максаттуу агымын берүү.

1-сүрөт: StealthChop аркылуу мотор катушкасынын синус толкунунун агымы (токтук зонд менен өлчөнгөн)

 spreadCycle™
SpredCycle Chopper - бул жогорку тактыктагы, гистерезиске негизделген жана колдонууга жөнөкөй чоппер режими, ал тез ажыроо фазасы үчүн оптималдуу узундукту автоматтык түрдө аныктайт. Чопперди колдонмого оптималдаштыруу үчүн бир нече параметрлер бар. spreadCycle башка учурдагы башкарылуучу чоппер алгоритмдерине салыштырмалуу оптималдуу нөлдү кесип өтүү натыйжалуулугун камсыз кылат жана ошону менен эң жогорку жылмакайлыкка мүмкүндүк берет. Чыныгы максаттуу ток мотор катушкаларына куюлат.

stallGuard2
stallGuard2 мотор катушкаларынын арткы EMF жардамы менен жогорку тактыктагы сенсорсуз жүк өлчөө. Ал токтоп калгандарды аныктоо үчүн, ошондой эле мотор токтоп калган жүктөрдө башка максаттарда колдонулушу мүмкүн. stallGuard2 өлчөө мааниси жүктүн, ылдамдыктын жана учурдагы орнотуулардын кеңири диапазонунда сызыктуу түрдө өзгөрөт. Максималдуу мотор жүктөөдө маани нөлгө жетет же нөлгө жакын болот. Бул кыймылдаткычтын эң кубаттуу иштөө чекити.

coolStep
coolStep – бул stallGuard2 аркылуу жүктү өлчөөгө негизделген жүккө ылайыкташтырылган автоматтык ток масштабы. coolStep керектүү токту жүккө ылайыкташтырат. Энергияны керектөө 75% га чейин кыскарышы мүмкүн. coolStep энергияны олуттуу үнөмдөөгө мүмкүндүк берет, айрыкча ар кандай жүктөрдү көргөн же жогорку иштөө циклинде иштеген моторлор үчүн. Кадамдык мотор тиркемеси 30%дан 50%ке чейинки момент запасы менен иштеши керек болгондуктан, туруктуу жүктөмдүү тиркеме да энергияны олуттуу үнөмдөөгө мүмкүндүк берет, анткени coolStep керектүү учурда моменттин запасын автоматтык түрдө иштетет. Энергияны керектөөнү азайтуу системаны муздак кармап, мотордун иштөө мөөнөтүн узартат жана чыгымдарды кыскартууга мүмкүндүк берет.

Заказ коддору

Заказ коду	Description	Өлчөмү (LxWxH)
TMCM-1070	Моторсуз контроллер/айдоочу модулу, +24V DC, TTL UART интерфейси (демейки 9600бит/сек), S/D интерфейси, Иштетүү, Режимди тандоо	42мм x 42мм x 12мм

Таблица 1: Заказ коддору модулдар

Заказ коду	Description
TMCM-1070-КАБЕЛ	TMCM-1070 үчүн кабелдик токуу станогу. Курамында: 1 пин JST PH аял туташтыргычы менен мотор туташтыргычы үчүн 4x кабелдик станок 1-жылы JST PH аял туташтыргычы менен I/O туташтыргычы үчүн 9x кабелдик станок
TMCM-КАМИНО-КЛИП	TMCM-1070 базалык модулу үчүн өзүн-өзү чапталуучу үстүнкү шляпа темир жол монтаждоо клипи (PANdrive PD42-x-1070 версияларында жеткиликтүү эмес)
TMCM-KAMINO-AP23	TMCM-1070 базалык модулун NEMA23 өлчөмүндөгү моторлорго орнотуу үчүн алюминий адаптер плитасынын комплекти (PANdrive PD42-x-1070 версияларында жеткиликтүү эмес)
TMCM-KAMINO-AP24	TMCM-1070 базалык модулун NEMA24 өлчөмүндөгү моторлорго орнотуу үчүн алюминий адаптер плитасынын комплекти (PANdrive PD42-x-1070 версияларында жеткиликтүү эмес)

Механикалык жана электрдик интерфейс

TMCM-1070 Өлчөмдөрү жана Салмагы
TMCM-1070 өлчөмдөрү болжол менен 42мм х 42мм х 12мм. TMCM-3ди NEMA1070 тепкич моторуна орнотуу үчүн M17 бурамалар үчүн эки монтаждоо тешиктери бар (бурама/жип узундугу мотордун өлчөмүнө жараша болот).

Заказ коду	L мм менен	Салмагы г
TMCM-1070	12 ±0,2	≈ 32

3-таблица: TMCM-1070 узундугу жана салмагы

Монтаждоо маселелери
TMCM-1070 NEMA17 моторунун артына орнотула тургандай кылып иштелип чыккан. Же болбосо, аны өз алдынча орнотсо болот.

ЭСКЕРТҮҮ
Жылуулук эске алуулар
Моторга орнотулбаса, туура муздатуу үчүн кам көрүңүз. Электроника ашыкча температуранын өчүрүлүшүнө ээ, бирок электроникага же системага ашыкча температура себеп болушу мүмкүн.

 Top Hat Rail Монтаждоо
Дискти үстүнкү шляпа рельсине орнотуу үчүн, TRINAMIC үстүнкү шляпа рельсине ˝ттин кыстыргычты колдонот. Буйрутма коду 2-таблицада келтирилген.

Коннекторлор жана LED

Мотор туташтыргычы

Pin No.	Pin аты	Description
1	A1	Мотор фазасы A пин 1
2	A2	Мотор фазасы A пин 2
3	B1	Мотор фазасы B пин 1
4	B2	Мотор фазасы B пин 2

Таблица 4: Мотор туташтыргычын кадап коюу

ЭСКЕРТҮҮ
Иш учурунда моторду туташтырбаңыз же ажыратпаңыз! Мотор кабели жана мотордун индуктивдүүлүгү т.бtagмотор кубатталып турганда (ажыраганда) дылдат. Бул томtagдөбөлөр көлөмүнөн ашып кетиши мүмкүнtagайдоочу MOSFETтин чектөөлөрү жана аларга биротоло зыян келтириши мүмкүн. Ошондуктан, моторду туташтырардан (ажыратуудан) мурун ар дайым о˙ же кубат менен камсыздоону өчүрүңүз.

I/O Connector

Pin No.	Pin аты	Description
1	GND	Камсыздоо жерге туташуу, ошондой эле USB сериялык конвертер жерге туташуу үчүн колдонулат
2	V+	Менен камсыз кылууtage (V ДД) +9Вдан +28Вга чейин DC
3	ДИР	S/D интерфейсинин оптикалык жактан обочолонгон багыт киргизүүсү
4	КАДАМ	S/D интерфейсинин оптикалык изоляцияланган кадамдык кириши
5	EN	Оптикалык жактан обочолонгон кыймылдаткычтын H-көпүрөлөрүн киргизүү
6	ЧОП	Оптикалык жактан обочолонгон чоппер режимин тандоо киргизүү
7	COMM	Опто-коптер жалпы анод же катод, жерге туташуу же VCCIO (3.3V 6V – жогору вольт)tagкошумча тышкы резисторлор менен мүмкүн)
8	RXD	TTL деңгээлиндеги UART кабыл алуу линиясы, компьютерге туташуу үчүн USB сериялык конвертер TXD линиясы менен колдонуңуз
9	TXD	TTL деңгээлиндеги UART берүү линиясы, компьютерге туташуу үчүн USB сериялык конвертер RXD линиясы менен колдонуңуз

ЭСКЕРТҮҮ
Supply Voltage Bu˙ering / Тышкы электр булагы конденсаторлорун кошуу
Туруктуу иштөө үчүн V+ менен GND ортосунда туташтырылган тышкы электролиттик конденсатор же жакшы камтылган электр булагы сунушталат.
TMCM-1070 жанындагы электр берүү линияларына олуттуу өлчөмдөгү электролиттик конденсаторду туташтыруу сунушталат.

Электролиттик конденсатордун өлчөмү үчүн негизги эреже: C = 1000 µF ∗ ISUP P LY
PD42-1070 болжол менен 40μF борттогу керамикалык конденсаторлор менен келет.

ЭСКЕРТҮҮ
Камсыздоо киргизүүдө тескери полярдуулуктан коргоо жок!
Модуль ар кандай тескери камсыздоо көлөмүн кыскартатtagэлектрондук жана такта электроника бузулат.

ЭСКЕРТҮҮ
Power Up Sequence
TMCM-1070 өчүрүлгөн айдоочу менен кубатталууга тийишtage гана. Конгурацияңызга жараша EN киргизүү логикалык жактан ӨЧҮРҮҮ керек (EN киргизүү ачык же ошол эле көлөмдөtage деңгээли COMM киргизүү катары).

TTL UART туташуу

• TTL UART интерфейси аркылуу хост компьютерге туташуу үчүн TTL-UART (5V) дан USB интерфейсине USB сериялык конвертер колдонууну сунуштайбыз.
• Хост PC менен байланыш, мисалыampLE TRINAMICтин TMCL-IDEди колдонууда конвертер драйвери орноткон Virtual COM порту аркылуу ишке ашырылат.
• TMCL-IDE жана акыркы релиз жөнүндө көбүрөөк маалымат бул жерден тапса болот: www.trinamic.com
• Конвертер кабели киргизүү/чыгаруу туташтыргычынын 1, 8 жана 9 пиндерине (GND, RXD, TXD) туташтырылышы керек.

Эскертүү Демейки берүү ылдамдыгы
Демейки ылдамдыгы 9600 бит/сек.
Жүктөгүч режиминде, берүү ылдамдыгы 115200 бит/сек.

Маалымат USB-UART конвертер
Мисалы үчүнample, FTDIден TTL-232R-5V модулу менен иштеп жатат жана сыналган. Бул конвертер жөнүндө көбүрөөк маалымат FTDIде бар webсайт: www.ftdichip.com

ЭСКЕРТҮҮ 5V TTL UART деңгээли
TTL UART интерфейси 5V деңгээли менен иштейт. USB туташуу үчүн конвертер кабелин тандоодо өзгөчө этият болуңуз.

 Статус светодиоддору
TMCM-1070 бир жашыл LED статусуна ээ. Анын жайгашкан жерин 7-графиктен караңыз.

Мамлекет	Description
Жылтылдап	MCU активдүү, нормалдуу иштеши
Туруктуу күйүк	Жүктөгүч режими
Өчүк	Өчүрүү

Таблица 6: LED абалынын сүрөттөлүшү

Функционалдык сүрөттөмө

Типтүү Колдонмо Wiring
TMCM-1070 зымдарын төмөнкү сүрөттөрдө көрсөтүлгөндөй өткөрүңүз.

• V+ жана GND кубат менен жабдууну туташтырыңыз.
• Кадам жана Багыт сигналдарын кыймыл контроллеруңузга туташтырыңыз.
• Күйгүзүү учурунда EN киргизүү логикалык түрдө o˙ (= драйвер stage инвалид)!
• Кошумча: UARTты 5V логикалык деңгээли бар TTL UART интерфейсине туташтырыңыз. Сиздин TMCM-1070 туташуу үчүн TMCL-IDE иштетиңиз жана параметрлөө куралдарын колдонуңуз. Көбүрөөк нускамаларды TMCM-1070-˝rmware-колдон көрүңүз.

Эскертүү
TTL UART интерфейси оптикалык жактан обочолонгон эмес. Ал 5V деңгээлиндеги сигналдарга ээ жана талап кылат.
Ошого карабастан, ал TMCM-1070 үчүн негизги ESD жана темир жол сигнал линиясын коргоону камсыз кылат.

Жалпы анод киргизүү менен оптикалык изоляцияланган кириштер
TMCM-1070 башкаруу кириштери оптикалык изоляцияланган (TTL UART интерфейси эмес). Бардык оптокоуплерлер жогорудагы ˝сүрөттө көрсөтүлгөндөй бир жалпы анод (COMM) киргизүүнү бөлүшөт.

типтүү томtage COMM киргизүүдө 5V. Ошого карабастан, 3.3V же тtagТок оптокоуплердин эмитенти аркылуу 5мАдан 5мАга чейин болсо, 20V жогору ES да колдонулушу мүмкүн. 3.3V иштеши үчүн контроллер киргизүү/чыгаруу портторуна, анын иш жүзүндөгү чыгыш көлөмүнө карата кылдаттык менен тандалышы керек.tage, жана киргизүү/чыгаруу портторунун сериялык каршылыгы. Колдонуучу оптокоуплердин эмитенти аркылуу токтун 5мАдан 20мАга чейин болушун текшериши керек.

Эскертүү
Кадам импульстун туурасы
COMM киргизүү жерге туташтырылганда, кадам импульстарынын туурасы максималдуу кадам жыштыгы үчүн 2μs жана 4μs ортосунда болушу керек.
Чоңураак кадам импульстун туурасы менен, мисалыample 50% иш цикли жыштык генераторунан келип чыгат, максималдуу киргизүү жыштыгы болжол менен төмөн болот. 9кГц. +5V туташкан COMM киргизүү менен, көбүрөөк кадам импульстары керек.

TMCM-1070 сериясындагы резисторлор 270мОм. том менен операция үчүнtages 5V жогору болсо, токту чектөө үчүн бир киргизүү үчүн кошумча тышкы резистор Rexternal талап кылынат. Кошумча тышкы резистор маанилери үчүн шилтеме катары 7-таблицаны караңыз.

COMM Voltage (V)	Мааниси Rтышкы (Ω)
3.3	–
5	–
9	300
12	500
15	700
24	1K5

Эскертүү
Rexternal тандоо
Кошумча тышкы резисторду тандоодо сак болуңуз. Резистор түрү ˝tting кубаттуулугуна ээ болушу керек. Бул томго жараша болотtage COMM киргизүүдө колдонулат.

Жалпы катод киргизүү менен оптикалык изоляцияланган кириштер
TMCM-1070 ичиндеги optocouplers эки багыттуу түрлөрү (AC/DC). Ошентип, COMM мурунку ˝10, 9 же 8-графиктерде көрсөтүлгөндөй, төмөнкү тараптын (npn стилинин) ордуна жогорку тараптагы (pnp стилиндеги) өчүргүчтөр менен жалпы катод байланышы катары колдонулушу мүмкүн.

Киргизүү логикасы
Оптикалык изоляцияланган киргизүүлөрдүн логикасы жалпы анод киргизүү же жалпы катоддук киргизүүнү колдонууга көз каранды. Төмөнкү таблица CHOP киргизүү логикасын жана EN киргизүү логикасын көрсөтөт.

	COMM=3.3. . . 5V (Жалпы анод)	COMM=GND (Жалпы катод)
CHOP=GND	SpreadCycle	StealthChop
CHOP=3.3. . . 5V	StealthChop	SpreadCycle
EN=GND	Мотор иштетүү	Мотор өчүрүү
EN=3.3. . . 5V	Мотор өчүрүү	Мотор иштетүү

 Термикалык жүрүм-турум
TMCM-1070 демейки конгурация параметрлери 1.2A rms / 1.7A пиктин белгиленген максималдуу токуна коюлган.
Эреже катары, бул номиналдык ток орнотууда тепкич мотору жана айдоочунун электроникасы ысып кетет. Максималдуу ток менен үзгүлтүксүз иштөө моторду муздатмайынча кепилденбейт, анткени тепкичтин драйвери температура босогодон төмөн түшкөнгө чейин ички ашыкча температурадан коргоосунан улам o˙ өзгөрүп турат.

Эскертүү
Максималдуу ток орнотуусу менен иштөө
Үстөл үстүндөгү тестирлөө жана колдонууну көтөрүү үчүн токту азайтуу керек же жылытууну акылга сыярлык деңгээлде кармап туруу үчүн coolStep функциясын конфигурациялоо керек. Айрыкча, мотор үчүн башка муздатуу мүмкүнчүлүгү жок болгондо.
Максималдуу ток менен туура жана үзгүлтүксүз иштеши үчүн мотор ˛анге жакшы контакт менен колдонмолорго механикалык интерфейске орнотулушу керек.

Операциялык рейтингдер жана мүнөздөмөлөр

Абсолюттук максималдуу рейтингдер

Параметр	Мин	Макс	бирдиги
Менен камсыз кылууtage	+9	+28	V
Иштөө температурасы	-30	+40	° C
Мотор катушкасы ток / синус толкун чокусу		1.7	A
Үзгүлтүксүз кыймылдаткыч ток (RMS)		1.0	A

ЭСКЕРТҮҮ
Эч качан абсолюттук максималдуу рейтингдерден ашпаңыз! "'Абсолюттук максималдуу рейтингдер"' астында тизмеленгенден жогору болгон стресстер аппаратка туруктуу зыян келтириши мүмкүн. Бул стресс рейтинги гана жана аппараттын ушул спецификациянын операция тизмегинде көрсөтүлгөндөн жогору болгон тигил же бул башка шарттарда иштөөсү билдирилбейт. Узак мөөнөткө максималдуу рейтинг шарттарына дуушар болуу аппараттын ишенимдүүлүгүн төмөндөтүшү мүмкүн.
Электр энергиясы менен жабдууну сактаңызtage +28V жогорку чегинен төмөн! Болбосо такта электроника олуттуу бузулат! Айрыкча, качан тандалган операциялык томtage жогорку чекке жакын болсо, жөнгө салынуучу кубат менен камсыздоо сунушталат.

Электрдик мүнөздөмөлөрү (Айлана-чөйрөнүн температурасы 25°C)

Параметр	Символ	Мин	Typ	Макс	бирдиги
Менен камсыз кылууtage	V DD	9	24	26	V
Мотор катушкасы ток / синус толкун чокусу (чоппер жөнгө салынган, TTL UART интерфейси аркылуу жөнгө салынат)	ICOILpeak	0		1.7	A
Үзгүлтүксүз кыймылдаткыч ток (RMS)	ICOILRMS	0		1.2	A
Электр менен камсыздоо ток	IDD		« Iкатушка	1.4∗Iкатушка	A

Киргизүү/чыгаруу рейтингдери (Айлана-чөйрөнүн температурасы 25°C)

Параметр	Символ	Мин	Typ	Макс	бирдиги
COMM киргизүү томtage	VCOMM	3.3	5	6	V
Оптикалык изоляцияланган киргизүү/чыгаруу жыштыгы	fin			45	кГц
TTL UART киргизүү томtage	VTTL_IN		5	5.5	V
TTL UART төмөнкү деңгээл тtage	VTLLL	0		1.75	V
TTL UART жогорку деңгээлдеги томtage	VTTLH	3.25		5	V

TTL UART чыгаруу томtage

VTTL_OUT

5

V

Функционалдык мүнөздөмөлөрү

Параметр	Description / Value
Control	Кадам, Багыт, Иштетүү жана Чоппер режимин которуу менен 4 зымдуу интерфейс
Кадам импульстун кеңдиги	Кадам импульстун туурасы 2 ортосунда болушу керекµs жана 4µс максималдуу жыштык үчүн. Чоңураак кадам импульстун туурасы менен, мисалыample 50% иштөө цикли жыштык генераторунан келип чыкканда, максималдуу киргизүү жыштыгы болжол менен төмөн болот. 9кГц.
Байланыш	Конфигурациялоо үчүн 2 сымдуу TTL UART интерфейси, 9600-115200 бит (демейки 9600 бит)
Айдоо режими	spreadCycle жана stealthChop майдалоочу режимдери (CHOP киргизүү менен тандалат), stallGuard2 жана coolStep аркылуу адаптивдик автоматтык токту азайтуу
Кадам чечими	Толук, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 кадам, демейки 1/16, ички интерполяция менен 1/256

Башка талаптар

Техникалык шарттар	Сүрөттөмө же Баа
Муздатуу	Эркин аба
Иш чөйрөсү	Чаңдан, суудан, мунай туманынан жана жегич газдардан сактаныңыз, конденсация болбошу, үшүк алуусу жок
Иштөө температурасы	-30°Сден +40°Сге чейин

Бул Колдонмодо колдонулган аббревиатуралар

Аббревиатура	Description
COMM	Жалпы анод же жалпы катод
IDE	Комплекстүү өнүгүү чөйрөсү
LED	Жарык чыгаруучу диод
RMS	Root Mean Square мааниси
TMCL	TRINAMIC Кыймылды башкаруу тили
TTL	Транзистордук транзистордук логика
UART	Универсалдуу асинхрондук кабылдагыч
USB	Универсал сериялык автобус

Таблица 13: Бул Колдонмодо колдонулган аббревиатуралар

Фигуралар индекси

1. StealthChop аркылуу мотор катушкасынын синус толкун току (токтук зонд менен өлчөнгөн). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2. spreadCycle принциби. . . . . . . . . . 4
3. stallGuard2 Жүктүн функциясы катары жүк өлчөө. . . . . . . . . . . . 5
4. Энергетика ExampcoolStep 5 менен
5. TMCM-1070 үстү view механикалык өлчөмдөрү. . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6. TMCM-1070 үстүнкү шляпа рельс монтаждоо клипи эксampмодулу менен. . . . . . . . . 8
7. TMCM-1070 туташтыргычтары (1-пин кызыл менен белгиленген) . . . . . . . . . . . . . . 9
8. 5V кириштери менен типтүү колдонуу сценарийи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
9. 3.3V 6V менен жалпы анод киргизүү менен киргизүү. . . . . . . . . . . . . . 13
10.   >5Вдан 24Вга чейинки жалпы аноддук киргизүү менен кириштер. . . . . . . . . . . . . 14

Таблицалардын индекси

1. Заказ коддору модулдары. . . . . . . . . 6
2. Заказ коддору кабелдик токуу станогу. . . . . . . . 6
3. TMCM-1070 узундугу жана салмагы. . . . 7
4. Мотор туташтыргычын кадап коюу. . . . . . . 9
5. I/O туташтыргычын кадоо. . . . . . . . . 10
6. LED абалынын сүрөттөлүшү. . . . . . . . . . 11
7. Кошумча резистордун маалымдама маанилери. 14
8. Электрдик мүнөздөмөлөрү. . . . . . . . 16
9. Оптикалык изоляцияланган кириштердин жана TTL UART интерфейсинин иштөө рейтингдери. 17
10. Функционалдык мүнөздөмөлөрү. . . . . . . 17
11. Башка талаптар жана мүнөздөмөлөр. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
12. Бул Колдонмодо колдонулган аббревиатуралар. . 18
13. Аппараттык камсыздоону кайра карап чыгуу. . . . . . . . . . . 23
14. Документти кайра карап чыгуу. . . . . . . . . . . 23

Кошумча Директивалар

Продюсер маалымат

Автордук укук
TRINAMIC бул колдонуучу колдонмосунун мазмунуна толугу менен, анын ичинде сүрөттөрдү, логотиптерди, соода белгилерин жана ресурстарды камтыйт. © Copyright 2022 TRINAMIC. Бардык укуктар корголгон. Электрондук түрдө TRINAMIC, Германия тарабынан чыгарылган.
Булактарды же туунду форматтарды кайра бөлүштүрүү (мисample, Portable Document Format же Hypertext Markup Language) жогорудагы автордук укук эскертүүсүн жана бул продукттун толук маалымат баракчасын, колдонуучу колдонмосун жана тиешелүү колдонмо эскертмелерин камтыган документациясын сакташы керек; жана башка жеткиликтүү продуктка тиешелүү документтерге шилтеме.

Товардык белгилердин белгилери жана символдору
Бул документацияда колдонулган товардык белгинин белгилер жана белгилер өнүм же өзгөчөлүк TRINAMIC же TRINAMIC өнүмдөрү жана TRINAMIC продуктунун документациясы менен айкалыштырып колдонулган же аталган башка өндүрүүчүлөр тарабынан товардык белги жана/же патент катары катталгандыгын көрсөтүп турат. .
Бул Аппараттык Колдонмо максаттуу колдонуучуга кыска илимий жана техникалык колдонуучу маалыматын берүүгө умтулган коммерциялык эмес басылма болуп саналат. Ошентип, товардык белгинин белгилери жана символдору бул документтин кыскача спецификациясында гана киргизилет, ал продуктту тез карап көрсөтүшөт. Товардык белгинин белгиси/символу ошондой эле продукт же функциянын аталышы документте ˝биринчи жолу кездешкенде киргизилет. Бардык соода белгилери жана бренд аталыштары тиешелүү ээлеринин менчиги болуп саналат.

Максаттуу Колдонуучу
Бул жерде берилген документтер керектүү көндүмдөр менен жабдылган жана буюмдун бул түрү менен иштөөгө үйрөтүлгөн программисттер жана инженерлер үчүн гана.
Максаттуу Колдонуучу өзүнө же башкаларга зыян келтирбестен, ошондой эле колдонуучу буюмду камтыган системаларга же түзмөктөргө зыян келтирбестен, бул продуктту кантип жоопкерчиликтүү пайдаланууну билет.

Disclaimer: Жашоону колдоо системалары
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG компаниясынын атайын жазуу жүзүндөгү макулдугусуз жашоону колдоо системаларында колдонууга уруксат бербейт же кепилдик бербейт.
Жашоону колдоо системалары - бул жашоону колдоо же колдоо үчүн арналган жабдуулар жана алардын аткарылбаганы, берилген көрсөтмөлөргө ылайык туура колдонулганда, жеке жаракат же өлүмгө алып келиши мүмкүн.
Бул документте берилген маалымат так жана ишенимдүү деп эсептелет. Бирок, аны колдонуунун кесепеттери үчүн же аны колдонуудан келип чыгышы мүмкүн болгон үчүнчү жактардын патенттерин же башка укуктарын бузуу үчүн эч кандай жоопкерчилик алынбайт. Техникалык мүнөздөмөлөр эскертүүсүз өзгөртүлүшү мүмкүн.

Disclaimer: Максаттуу колдонуу
Бул колдонуучу нускамада көрсөтүлгөн маалыматтар продуктунун сүрөттөлүшү үчүн гана арналган. Бул жерде маалыматка/спецификацияга же маалымат шилтеме кылган өнүмгө карата сатууга жарамдуулугу, белгилүү бир максат үчүн же башка мүнөздөгү эч кандай өкүлчүлүктөр же кепилдиктер берилбейт жана эч кандай кепилдик жок. максатка ылайыктуу пайдалануу берилет.
Атап айтканда, бул ошондой эле продуктуну колдонуунун айтылган мүмкүн болгон колдонмолоруна же аймактарына тиешелүү. TRINAMIC өнүмдөрү TRINAMICтин атайын жазуу жүзүндөгү макулдугусуз, мындай өнүмдөрдүн иштебей калышы олуттуу жеке жаракатка же өлүмгө алып келиши мүмкүн (коопсуздук боюнча Критикалык Тиркемелер) үчүн иштелип чыккан эмес жана колдонулбашы керек.
TRINAMIC өнүмдөрү атайын TRINAMIC тарабынан ушундай колдонуу үчүн белгиленбесе, аскердик же аэрокосмостук колдонмолордо же чөйрөлөрдө же унаа колдонмолорунда колдонууга арналган эмес жана арналбаган. TRINAMIC бул буюмга эч кандай патент, автордук укук, маска менен иштөө укугун же башка соода белгисин бербейт. TRINAMIC өнүмдү кайра иштетүүдөн же иштетүүдөн жана/же продуктуну башка колдонуудан келип чыккан үчүнчү жактын патенттик жана/же башка товардык белгиге болгон укуктары үчүн эч кандай жоопкерчилик тартпайт.

күрөө документтер жана аспаптар
Бул продукт документациясы төмөнкү даректеги продукт бетинде берилгендей кошумча шайман топтомдору, ˝rmware жана башка нерселер менен байланышкан жана/же байланышкан: www.trinamic.com

Кайра карап чыгуу тарыхы

 Аппараттык камсыздоону кайра карап чыгуу

Версия	Дата	Автор	Description
1.00	09.06.2016	BS	Биринчи версия.

Таблица 14: Аппараттык камсыздоону кайра карап чыгуу

 Документти кайра карап чыгуу

Версия	Дата	Автор	Description
1.00	26.06.2016	BS	Алгачкы чыгаруу.
1.10	27.10.2017	GE	Учурдагы рейтинг, санариптик киргизүүлөрдүн рейтинги жана чиймелер жаңыртылды / оңдолду. Байланыш ылдамдыгы үчүн 9600бит/сек демейки маани оңдолду.
1.11	2021-Июнь-03	OK	EN киргизүү тууралуу эскертүү оңдолду.
1.12	2021-СЕНТ-03	OK	Кадамдын импульсунун узундугу жөнүндө эскертүү.
1.13	2022-07-январь	OK	Жаңы бөлүм 5.4.

©2022 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Гамбург, Германия Жеткирүү шарттары жана техникалык өзгөртүү укугу корголгон.
Эң акыркы версиясын бул жерден жүктөп алыңыз www.trinamic.com

дан жүктөлүп алынган Arrow.com.

Документтер / Ресурстар

Stepper үчүн TRINAMIC TMCM-1070 модулу [pdf] Instruction Manual TMCM-1070, Stepper үчүн TMCM-1070 модулу, TMCM-1070 модулу, Stepper үчүн модуль, Stepper, Stepper модулу, модулу

Шилтемелер

• User Manual