TRINAMIC TMCM-1640 Bldc мотор контроллери
Жашоону колдоо саясаты
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG компаниясынын атайын жазуу жүзүндөгү макулдугусуз жашоону колдоо системаларында колдонууга өзүнүн өнүмдөрүнө уруксат бербейт же кепилдик бербейт.
Жашоону колдоо системалары - бул жашоону колдоо же колдоо үчүн арналган жабдуулар жана алардын аткарылбаганы, берилген көрсөтмөлөргө ылайык туура колдонулганда, жеке жаракат же өлүмгө алып келиши мүмкүн.
© TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 2011-2020
Бул маалымат баракчасында берилген маалымат так жана ишенимдүү деп эсептелет. Бирок аны пайдалануунун кесепеттери үчүн да, аны пайдалануудан келип чыгышы мүмкүн болгон үчүнчү жактардын патенттерин же башка укуктарын бузуу үчүн да жоопкерчилик алынбайт.
Техникалык мүнөздөмөлөр эскертүүсүз өзгөртүлүшү мүмкүн.
Өзгөчөлүктөрү
TMCM-1640 - бул 5А катушка агымы, кошумча коддогуч жана/же холл сенсорунун пикири менен щеткасыз DC (BLDC) моторлору үчүн өтө компакттуу контроллер/айдоочу модулу. Байланыш үчүн модуль RS485 жана (мини-) USB интерфейстерин сунуш кылат.
Тиркемелер
- Компакттуу бир огу щеткасыз DC мотор чечимдери
Электрдик маалыматтар
- Менен камсыз кылууtage: +24VDC ном. (+12V… +28.5V DC)
- Мотор ток: 5A RMS чейин (программалоочу)
Интегралдык кыймыл контроллери
- Системаны башкаруу жана байланыш протоколун башкаруу үчүн жогорку натыйжалуу ARM Cortex™-M3 микроконтроллери
Интегралдык айдоочу
- Жогорку натыйжалуу интеграцияланган алдын ала айдоочу (TMC603)
- Жогорку эффективдүү иштөө, аз кубаттуулукту диссипациялоо (төмөн RDS (ON) менен MOSFETs)
- Динамикалык ток башкаруу
- Комплекстүү коргоо
Interfaces
- USB: мини-USB туташтыргычы, толук ылдамдыкта (12Mbit/s) сериялык байланыш интерфейси
- RS485 сериялык байланыш интерфейси
- Холл сенсор интерфейси (+5V TTL же ачык коллектор сигналдары)
- Кодер интерфейси (+5V TTL же ачык коллектор сигналдары)
- 3 жалпы багыттагы киргизүү: 2x санарип (+5V / +24V туура келет), 1x аналогдук (0… 10V)
- 1 жалпы максаттагы чыгаруу (ачык дренаж)
Программалык камсыздоо
- TMCL™ менен жеткиликтүү
- өз алдынча иштөө же алыстан башкарылуучу операция
- 2048 TMCL™ буйругуна чейин программалык эстутум (туруктуу эмес).
- Компьютерге негизделген тиркемени иштеп чыгуу программасы TMCL-IDE
- Алгачкы орнотуулар үчүн PC негизиндеги тиркемелерди иштеп чыгуу программасы TMCL-BLDC
Кошумча маалымат алуу үчүн өзүнчө TMCM-1640 TMCL™ Firmware Manual караңыз
Заказ коддору
Кабелдер камтылган эмес. Керек болсо буйрутмаңызга TMCM-1640-CABLE кошуңуз.
| Заказ код | Description | Өлчөмдөрү [мм] |
| TMCM-1640 | 1-ок BLDC контроллери/айдоочу модулу 5A / 28.5V чейин.
RS485 жана USB 2.0 интерфейси |
42 x 42 x 15 |
| Компонент бөлүктөр | ||
| TMCM-1640-КАБЕЛ | TMCM-1640 үчүн кабелдик токуу станогу | |
| байланыштуу моторлор | ||
| QBL4208-41-04-006 | QMot BLDC мотор 42 мм, 4000RPM, 0.06Nm | 42 x 42 x 41 |
| QBL4208-61-04-013 | QMot BLDC мотор 42 мм, 4000RPM, 0.13Nm | 42 x 42 x 61 |
Механикалык жана электрдик интерфейс
Контроллер/айдоочу тактанын өлчөмү жана монтаждоо тешиктери
Контроллердин/айдоочу тактанын өлчөмдөрү (TMCM-164) болжол менен. 42мм NEMA 42 щеткасыз DC кыймылдаткычынын арткы жагына туура келүү үчүн 42мм х 17мм. Кошумча туташтыргычтары жок компоненттердин максималдуу бийиктиги (ПХБ деңгээлинен бийиктиги) болжол менен 10 мм жана ПХБ деңгээлинен 3 мм төмөн. NEMA 3/17 мм фланец өлчөмүндөгү щеткасыз DC моторуна түздөн-түз тактайды орнотуу үчүн M42 бурамалар үчүн эки монтаждоо тешиктери бар.
Сүрөт 4.1: Модулдун өлчөмү жана орнотуу тешиктеринин абалы
Туташтыргычтар
Контроллер/айдоочу такта 6 туташтыргычты сунуштайт, анын ичинде мотор катушкаларын электроникага туташтыруу үчүн колдонулат. Кубат туташтыргычынан тышкары (кошумча) мотор холлунун сенсор сигналдары үчүн бир туташтыргыч жана (милдеттүү эмес) кошумча коддогуч сигналдар үчүн бир туташтыргыч бар. Сериялык байланыш үчүн бортто мини-USB туташтыргычы орнотулган. RS485 сериялык байланыш үчүн кошумча туташтыргыч бар, 3 жалпы максаттуу киргизүү жана бир чыгуу. Жалпы максаттагы киргизүү жана чыгаруу микропрограммага жараша атайын функцияларга ээ болушу мүмкүн.
| домен | Туташтыргыч түрү | Жупташуу туташтыргыч түрү |
| Күч | Tyco electronics (мурдагы AMP) МТА-100
серия (3-640456-2), 2 пол., эркек |
MTA 100 сериясы (3-640440-2), 2 пол., аял |
| Мотор | Tyco electronics (мурдагы AMP) МТА-100
серия (3-640456-3), 3 пол., эркек |
MTA 100 сериясы (3-640440-3), 3 пол., аял |
| USB | 5 пин стандарттуу мини-USB туташтыргычы, аял | 5 пин стандарттуу мини-USB туташтыргычы, эркек |
| Зал | 2мм кадам 5 пин JST B5B-PH-K туташтыргычы | Турак жай: JST PHR-5
Кримп контакттары: BPH-002T-P0.5S (0.5-0.22 мм) |
| Кодер | 2мм кадам 5 пин JST B5B-PH-K туташтыргычы | Турак жай: JST PHR-5
Кримп контакттары: BPH-002T-P0.5S (0.5-0.22 мм) |
| I/O, RS485 | 2мм кадам 8 пин JST B8B-PH-K туташтыргычы | Турак жай: JST PHR-8
Кримп контакттары: BPH-002T-P0.5S (0.5-0.22 мм) |
Кубат туташтыргычы
2 пин Tyco электроникасы (мурдагы AMP) MTA-100 сериясындагы туташтыргыч (3-640456-2) борттогу кубат туташтыргычы катары колдонулат.
Жупташуу туташтыргычы: Tyco electronics (мурдагы AMP) MTA-100 сериясы (3-640440-2)
|
Pin | Белги | Description |
| 1 | +U | Модуль + айдоочу сtage электр менен жабдуу киргизүү | |
| 2 | GND | Модулдун жери (кубат менен камсыздоо жана сигналдын жери) |
Таблица 4.1: Электр менен камсыздоо үчүн туташтыргыч
- Эсиңизде болсун, тескери полярдуулуктан коргоо жок жана томдон чектелген гана коргоо жокtages жогорку максималдуу чегинен жогору. Энергия менен камсыздоо, адатта, +9 +28.5V диапазонунда болушу керек.
- Камсыздоону колдонууда тtagжогорку чекке жакын es, жөнгө салынуучу электр менен камсыз кылуу милдеттүү болуп саналат. Мотор токтоп турган шартта механикалык энергияны сиңирүү үчүн жана кандайдыр бир көлөмдүн алдын алуу үчүн тутумда жетиштүү кубаттуулукту чыпкалоочу конденсаторлор бар экенин текшериңиз (2200μF же андан көп сунушталат).tagмисалы, күйгүзүлгөндө (өзгөчө узунураак электр кабелдеринде, анткени бортто керамикалык чыпкалуу конденсаторлор гана бар). Чоң системаларда максималдуу көлөмдү чектөө үчүн стабилдик диоддун схемасы талап кылынышы мүмкүнtagе мотор жогорку ылдамдыкта иштетилгенде.
- Электр энергиясы кыймылдаткычтын номиналдык көлөмүн бере тургандай долбоорлонушу керекtagе каалаган максималдуу мотор кубаттуулугунда. Эч кандай учурда сунуштун наркы жогорку көлөмдөн ашпоого тийишtage чек.
- Агрегаттын ишенимдүү иштешин камсыз кылуу үчүн электр булагы жетиштүү чыгаруу конденсаторуна ээ болушу керек, ал эми жеткирүүчү кабелдер аз каршылыкка ээ болушу керек, андыктан чоппердин иштеши түздөн-түз блокто кубаттуулуктун күчөшүнө алып келбейт. Чоппердин иштешине байланыштуу электр менен жабдуунун толкуну эң көп дегенде бир нече 100мВда сакталышы керек.
Электр менен камсыздоо боюнча көрсөтмөлөр:
- электр менен камсыз кылуу кабелдерин мүмкүн болушунча кыска
- электр менен камсыз кылуу кабелдери үчүн чоң диаметрлерди колдонуу
- 2200μF же андан чоңураак чыпкалуу конденсаторлорду мотор драйверинин жанына кошуңуз, айрыкча, электр менен камсыздоого чейинки аралык чоң болсо (б.а. 2-3м ашык)
Мотор туташтыргычы
3 пин Tyco электроникасы (мурдагы AMP) MTA-100 сериясындагы туташтыргыч (3-640456-3) борттогу мотор туташтыргычы катары колдонулат.
Жупташуу туташтыргычы: Tycos electronics (мурдагы AMP) MTA-100 сериясы (3-640440-3)
|
Pin | Белги | Description |
| 1 | BM1 | Мотор катушкасы 1 фазасы / U | |
| 2 | BM2 | Мотор катушкасы 2/V | |
| 3 | BM3 | Мотор катушкасы 3 фазасы / Вт |
Холл сенсор туташтыргычы
Холл сенсор сигналдары үчүн 2 мм кадам 5 пин JST B5B-PH-K туташтыргычы колдонулат.
- Жупташуу туташтыргычы корпусу: PHR-5
- Туташтыргычтын байланыштары: SPH-002T-P0.5S.
|
Pin | Белги | Description |
| 1 | GND | Hall сенсор менен камсыз кылуу жана сигнал жер | |
| 2 | +5V | Холл сенсор менен камсыз кылуу үчүн +5V чыгаруу | |
| 3 | ЗАЛ_1 | Холл сенсор сигналы 1 | |
| 4 | ЗАЛ_2 | Холл сенсор сигналы 2 | |
| 5 | ЗАЛ_3 | Холл сенсор сигналы 3 |
Таблица 4.3: Холл сенсор сигналдары үчүн туташтыргыч
Кодер туташтыргыч
- Кодер сигналдары үчүн 2 мм кадам 5 пин JST B5B-PH-K туташтыргычы колдонулат.
- Жупташуу туташтыргычы корпусу: PHR-5
- Туташтыргычтын байланыштары: SPH-002T-P0.5S.
|
Pin | Белги | Description |
| 1 | GND | Hall сенсор менен камсыз кылуу жана сигнал жер | |
| 2 | +5V | Кодер менен камсыздоо үчүн +5V чыгышы (макс. 100мА) | |
| 3 | A | Кодер канал а | |
| 4 | B | Коддогуч канал б | |
| 5 | N | Кодердун индекси / нөлдүк канал |
Таблица 4.4: Кодер сигналдары үчүн туташтыргыч
USB туташтыргычы
Сериялык байланыш үчүн бортто 5 пин стандарттуу мини-USB туташтыргычы бар.
 |
Pin | Белги | Description |
| 1 | V-BUS | +5V кубаттуулугу | |
| 2 | D- | Маалыматтар - | |
| 3 | D+ | Маалымат + | |
| 4 | ID | Туташкан эмес | |
| 5 | GND | жер |
Таблица 4.5: Мини USB туташтыргычы
GPIO жана RS485 туташтыргычы
2мм кадамдуу 8 пин JST B8B-PH-K туташтыргычы жалпы максаттагы кириш жана чыгууларды туташтыруу үчүн колдонулат.
- Жупташуу туташтыргычы корпусу: PHR-8
- Туташтыргычтын байланыштары: SPH-002T-P0.5S
|
|
Pin | Белги | Description |
| 1 | GND | Сигнал жана система жергеси | |
| 2 | +5V | Тышкы чынжырды берүү үчүн +5 В чыгышы (макс. 100мА) | |
| 3 | AIN | Аналогдук киргизүү (0… 10V), ылдамдыкты көзөмөлдөө катары колдонулушу мүмкүн
өз алдынча режимде киргизүү (микропрограммага жараша) |
|
| 4 | IN_0 | Санарип киргизүү, токтотуу (STOP_R) / чек которуштуруу катары колдонулушу мүмкүн
киргизүү (программага жараша) |
|
| 5 | IN_1 | Санарип киргизүү, токтотуу (STOP_L) / чек которуштуруу катары колдонулушу мүмкүн
киргизүү (программага жараша) |
|
| 6 | OUT | Санарип чыгуу (ачык дренаж, макс. 100мА) | |
| 7 | RS485+ | RS485 2-зымдуу сериялык интерфейс (инверттелген эмес сигнал) | |
| 8 | RS485- | RS485 2-зым сериялык интерфейс (инверттелген сигнал) |
Таблица 4.6: Жалпы максаттагы киргизүү/чыгарма туташтыргычы
Киргизүү/чыгыш схемалары
Холл сенсор киргизүү
Зал сенсорунун киргизүү схемасы +5V түртүү (TTL) жана ачык коллектордук зал сенсор сигналдарын колдойт. Ачык коллектордук сигналдарды колдоо үчүн киргизүү схемасы +2V чейин 7k5 тартылуучу резисторлорду сунуштайт (энергия менен жабдуудан бортто түзүлгөнtagжана).
Сүрөт 4.3: Холл сенсорунун киргизүү схемасы
Кодер киргизүү
Кодердун киргизүү схемасы +5V түртүү (TTL) жана ачык коллектор залы сенсор сигналдарын колдойт. Ачык коллектордук сигналдарды колдоо үчүн киргизүү схемасы +2V чейин 7k5 тартылуучу резисторлорду сунуштайт (+5V электр менен жабдуудан бортто пайда болгонtagжана).
4.4-сүрөт: Кодердун киргизүү схемасы
Жалпы максаттагы киргизүүлөр/чыгаруулар
Борттогу LED
Башкарма тактанын статусун көрсөтүү үчүн үч LEDди сунуштайт. Эгерде борттогу DC/DC которуштурууну жөнгө салгычтан +5V болсо, жашыл диод күйөт. Эки кызыл диоддун функциясы микропрограмманын версиясына көз каранды. Стандарттык TMCL микропрограммасы менен бир кызыл LED жогорку температураны (Температура жөнүндө эскертүү) көрсөтүп турат, ал эми экинчиси мотор тогу программалык камсыздоодо мурда белгиленген чекке жеткенде (Ашыкча ток) күйөт.
СТАНДАРТЫ TMCL микропрограммасы МЕНЕН СИДДИН ЖҮРҮМҮ
| Белги | Description |
| +5V | жашыл LED, борттогу DC/DC жөнгө салгычтан жеткиликтүү +5V көрсөтөт |
| Температура эскертүүсү | Кызыл диод, борттогу температура болжол менен .. 100°C ашканда күйөт жана температура болжол менен .. 120°C ашканда туруктуу күйүп турат. |
| Ашыкча ток | Мотор тогу программалык камсыздоодогу MaxCurrent жөндөөсүнө жеткенде, кызыл LED күйөт |
Операциялык рейтингдер
Төмөндө көрсөтүлгөн оперативдүү рейтингдер долбоордук маанилер катары колдонулушу керек. Эч кандай учурда максималдуу көрсөткүчтөр иштөө учурунда ашпоого тийиш.
| Символ | Параметр | Мин | Typ | Макс | бирдиги |
| +U | Электр менен камсыздоо көлөмүtagоперация үчүн э | 9 | 24 | 28.5 | V DC |
| ICOIL | Үзгүлтүксүз кыймылдаткыч ток (RMS) | 0 | 3 | 5 | A |
| КАТТОО | Электр менен камсыздоо ток | << ICOIL | 1.4 * ICOIL | A | |
| TENV | Айлана-чөйрөнүн температурасы номиналдык ток (мажбурлап муздатуу талап кылынбайт) | боюнча аныктоо керек | °C |
| Символ | Параметр | Мин | Type | Макс | бирдиги |
| VHALL | Сигнал томtage залында сенсор киргизүү 1/2/3 (же түртүү (TTL) же ачык коллектор (ички 2k7 тартуу)) | 0 | 5 | V | |
| VENCODER | Сигнал томtage коддогуч кирүүдө a/b/n (же түртүү (TTL) же ачык коллектор (ички 2k7 тартма)) | 0 | 5 | V | |
| БЕКЕР | Сигнал томtage AIN аналогдук киришинде | 0 | 10 | V | |
| VDIN_1/DIN_2 | Сигнал томtage DIN_1, DIN_2 санариптик киргизүүдө | 0 | 24 | V | |
| VDIN_1/DIN_2_L | Сигнал томtage санариптик киргизүүдө DIN_1, DIN_2, төмөн деңгээл | 0 | 0.8 | V | |
| VDIN_1/DIN_2_L | Сигнал томtage санариптик киргизүүдө DIN_1, DIN_2, жогорку деңгээлде | 2 | 24 | V |
Функционалдык сүрөттөмө
7.1-сүрөттө TMCM-1640 модулунун негизги бөлүктөрү көрсөтүлгөн. Модуль негизинен Cortex™-M3 CPU, TRINAMICs TMC603A 3 фазалуу алдын ала драйверден, MOSFET драйверинен турат.tage, жана USB 2.0 интерфейси.
Системанын архитектурасы
TMCM-1640 микроконтроллерди TMCL™ (Trinamic Motion Control Language) операциялык системасы менен бириктирет. Кыймылды башкаруу реалдуу убакыт милдеттери TMC603A тарабынан ишке ашырылат.
Микроконтроллер
Бул модулда ARM Cortex™-M3 CPU 32-бит процессору TMCL™ операциялык тутумун иштетүү жана TMC603A башкаруу үчүн колдонулат. Микроконтроллердин флеш ROM TMCL™ операциялык тутумун камтыйт. EEPROM эс тутуму конфигурация маалыматтарын туруктуу сактоо үчүн колдонулат. Микроконтроллер TMCL™ операциялык тутумун башкарат, бул интерфейс аркылуу хосттон модулга жөнөтүлгөн TMCL™ буйруктарын аткарууга мүмкүндүк берет. Микроконтроллер TMCL™ буйруктарын чечмелейт жана кыймыл буйруктарын аткарган TMC603Aны башкарат.
TMCL™ операциялык тутуму хост интерфейси аркылуу жаңыртылышы мүмкүн. Бул үчүн TMCL-IDE акыркы версиясын колдонуңуз.
TMC603A 3 фазалуу алдын ала айдоочу
TMC603A - бул өтө компакттуу жана энергияны үнөмдөөчү диск чечимдери үчүн үч фазалуу мотор драйвери. Бул жогорку натыйжалуу BLDC мотор системасы үчүн зарыл болгон бардык күч жана аналогдук схемаларды камтыйт. TMC603A мотор коммутациясын жана башкаруу алгоритмдерин аткарган микроконтроллердин алдыңкы бөлүгүн камсыз кылуу үчүн иштелип чыккан. Ал шунттук каршылыктын негизиндеги ток өлчөөнү бириктирет. Коргоо жана диагностикалык функциялар, ошондой эле ылдыйлатуучу коммутаторлор системанын баасын төмөндөтүп, ишенимдүүлүгүн жогорулатат.
Ревизия тарыхы
Документти кайра карап чыгуу
| Версия | Дата | Автор
GE – Горан Эггерс SD – Соня Дверстег |
Description |
| 0.90 | 2010-05-май | GE | Баштапкы версия |
| 1.00 | 2011-жыл-14-февраль | SD | Биринчи толук версия |
| 1.01 | 2011-12-май | SD | Майда өзгөрүүлөр |
| 1.02 | 2011-октябрь-31 | SD | Туташтыргычтар жана жупташуу үчүн стол жаңы, кичине өзгөрүүлөр |
| 1.03 | 2011-НОЯБР-03 | SD | Заказ коддору жаңы |
| 1.04 | 2011-НОЯБР-16 | GE | Үстөл үстүндөview туташтыргычтар оңдолду |
| 1.05 | 2018-март-12 | GE | Сенсорсуз иштөө боюнча эскертүү (залFx™) алынып салынды |
| 1.06 | 2020-октябрь-02 | GE | Сүрөттөмөлөр LED кошулду |
Аппараттык камсыздоону кайра карап чыгуу
| Версия | Дата | Description |
| TMCM-164_V10 | 2010-апрель-09 | Биринчи 8 прототип такталары |
| TMCM-1640_V10 | 2010-ДЕК-10 | Биринчи версия алдын ала сериясы |
8.2-таблица: Аппараттык камсыздоону кайра карап чыгуу
Шилтемелер
- [TMCM-1640] TMCM-1640 TMCL™ Firmware Manual
- [TMCL-IDE жана TMCL-BLDC] TMCL-IDE Колдонуучунун колдонмосу
- [TMC603A] TMC603A маалымат жадыбалы
- [QBL4208] QBL4208 Кол
Сураныч, биздин башкы баракчага кайрылыңыз http://www.trinamic.com.
Copyright © 2011-2020, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
Гамбург, Германия
www.trinamic.com
TMCM-1640 1-ок BLDC контроллери / драйвери 5A / 24V DC RS485 + USB интерфейси холл сенсор интерфейсинин коддоочу интерфейси
Документтер / Ресурстар
 |
TRINAMIC TMCM-1640 Bldc мотор контроллери [pdf] Instruction Manual TMCM-1640 Bldc мотор контроллери, TMCM-1640, Bldc мотор контроллери, мотор контроллери, контроллер |
