TRU COMPONENTS RS232 көп функциялуу модулу

Продукт маалыматы

Бул CANдан RS232/485/422ге конвертер CAN жана RS485/RS232/RS422 протоколдорунун ортосунда эки багыттуу конвертациялоого мүмкүндүк берет. Бул логотип, протокол жана Modbus RTU конверсиясы менен ачык-айкын, анын ичинде ар кандай өзгөртүү режимдерин колдойт. Түзмөктө интерфейстин параметрлери, AT буйруктары, компьютердин үстүнкү параметрлери жана заводдук жөндөөлөрдү калыбына келтирүү үчүн конфигурация параметрлери бар. Кошумча, ал күч жана статус көрсөткүчтөрүн, көп мастер жана көп кул функцияларын камтыйт.

Техникалык шарттар

• Продукт: CAN RS232/485/422 конвертору
• № : 2973411

Продукт колдонуу нускамалары

Орнотуу

1. Орнотуудан мурун конвертер өчүрүлгөнүн текшериңиз.
2. Тийиштүү кабелдерди CAN, RS485/RS232/RS422 интерфейстерине туташтырыңыз.
3. Конвертерди күйгүзүп, абалдын көрсөткүчтөрүн текшериңиз.

Конфигурация
Конверторду конфигурациялоо үчүн:

1. Параметрлерди конфигурациялоо үчүн интерфейске кириңиз.
2. Каалаган протоколду өзгөртүү режимин коюңуз.
3. Интерфейстин параметрлерин жана AT буйруктарын керек болсо тууралаңыз.

Операция
Орнотулуп, конфигурациялангандан кийин конвертер CAN жана RS485/RS232/RS422 протоколдорунун ортосунда үзгүлтүксүз маалымат алмашууну шарттайт. Туура иштеши үчүн статус индикаторлоруна көз салыңыз.

Көп берилүүчү суроолор

• С: Бул конвертер унаа колдонмолорунда колдонулушу мүмкүнбү?
  Ж: Ооба, бул конвертер унаалар тармагына ылайыктуу жана унаа колдонмолорунда колдонсо болот.
• С: Техникалык көйгөйлөргө туш болсом, эмне кылышым керек?
  A: Техникалык суроолор же колдоо үчүн, киргиле www.conrad.com/contact жардам үчүн.

Introduction

Урматтуу кардар, бул продуктуну сатып алганыңыз үчүн рахмат.
Эгерде кандайдыр бир техникалык суроолор болсо, кайрылыңыз: www.conrad.com/contact

Жүктөп алуу үчүн иштетүү нускамалары
Шилтемени колдонуңуз www.conrad.com/downloads (же болбосо QR кодун сканерлеңиз) толук иштетүү инструкцияларын (же жаңы/учурдагы версиялары бар болсо) жүктөп алыңыз. боюнча нускамаларды аткарыңыз web бет.

Максаттуу колдонуу

Бул продукт кичинекей акылдуу протокол өзгөртүү продукт болуп саналат. продукт 8V 28V кең Vol колдонотtagэлектр энергиясы менен камсыздоо, 1 CAN-BUS интерфейсин, 1 RS485 интерфейсин, 1 RS232 интерфейсин жана 1 RS422 интерфейсин бириктирет, алар CAN жана RS485/RS232/RS422 ар кандай протокол маалыматтарынын ортосунда эки тараптуу конверсияны ишке ашыра алат. Продукт сериялык AT буйругунун конфигурациясын жана хост компьютеринин конфигурациясынын аппаратынын параметрлерин жана иштөө режимдерин колдойт жана ачык-айкын конвертациялоо, логотип менен ачык-айкын конвертациялоо, протоколду өзгөртүү, Modbus RTU конверсиясы жана колдонуучу аныктаган (колдонуучу) камтыган беш маалымат айландыруу режимин колдойт. Ошол эле учурда, ECAN-401S акылдуу протокол өзгөрткүч кичинекей өлчөмү, жеңил орнотуу өзгөчөлүктөрүнө ээ. Бул CAN-BUS өнүмдөрүн жана маалыматтарды талдоо тиркемелерин иштеп чыгууда абдан кымбат көрсөткүчкө ээ. Бул инженердик колдонмо жана долбоордун мүчүлүштүктөрүн оңдоо. Жана продуктыларды иштеп чыгуу үчүн ишенимдүү жардамчылар.

• Ал DIN рельсине орнотуу үчүн арналган.
• продукт ички колдонуу үчүн гана арналган. Аны сыртта колдонбоңуз. Бардык шарттарда нымдуулук менен байланышты болтурбоо керек.
• Өнүмдү жогоруда сүрөттөлгөндөн башка максаттарда колдонуу буюмга зыян келтириши мүмкүн. Туура эмес колдонуу кыска туташууларга, өрткө же башка коркунучтарга алып келиши мүмкүн.
• Бул продукт мыйзамдуу, улуттук жана европалык эрежелерге ылайык келет. Коопсуздук жана бекитүү максатында, сиз продуктуну кайра куруп жана/же өзгөртпөшүңүз керек.
• Пайдалануу боюнча нускаманы кунт коюп окуп чыгыңыз жана аларды коопсуз жерде сактаңыз. Үчүнчү тарапка буюмду берип жатканда ар дайым ушул колдонуу нускамаларын бериңиз.
• Бул жерде камтылган бардык компания жана продукт аттары тиешелүү ээлеринин соода белгилери болуп саналат. Бардык укуктар корголгон.

Функциялар жана колдонмолор

Өзгөчөлүктөрү

• CAN жана RS485/RS232/RS422 ар кандай протокол маалыматтарынын ортосунда эки багыттуу конверсия
• Ачык конверсияны, логотип менен ачык-айкын конверсияны, протоколду өзгөртүүнү, Modbus RTU конверсиясын, ыңгайлаштырылган протоколду өзгөртүүнү колдоо
• RS485/RS232/RS422 интерфейсинин параметр конфигурациясын колдоо
• AT командалык параметр конфигурациясын колдоо
• Компьютердин жогорку параметрлеринин конфигурациясын колдоо
• Заводдук орнотууларды калыбына келтирүү үчүн AT буйругун жана хост компьютерин колдоо
• Кубат индикатору, статус индикатору жана башка статус көрсөткүчтөрү менен
• Көп мастер жана көп кулдук функция

Тиркемелер

• CAN-BUS тармагы, мисалы, өнөр жай башкаруу
• Автомобилдерди жана темир жол жабдууларын тар-мактык
• Коопсуздук жана өрткө каршы тармагы
• Жер астындагы алыскы байланыш
• Коомдук кайрылуу системасы
• Паркинг жабдууларын көзөмөлдөө
• Акылдуу үй, акылдуу имарат

Жеткирүү мазмуну

• CAN RS485 / RS232 / RS422 конвертору
• Резистор 120 Ом
• Иштөө нускамалары

Символдордун сүрөттөлүшү
Төмөнкү белгилер буюмда/шайманда бар же текстте колдонулат:

• Символ жеке жаракатка алып келе турган коркунучтар жөнүндө эскертет.

Коопсуздук көрсөтмөлөрү

Пайдалануу боюнча нускаманы кунт коюп окуп чыгыңыз жана өзгөчө коопсуздук маалыматын сактаңыз. Эгер сиз бул колдонмодогу коопсуздук нускамаларын жана туура колдонуу боюнча маалыматты аткарбасаңыз, анда жеке жаракат же мүлккө зыян келтирилиши үчүн эч кандай жоопкерчиликти албайбыз. Мындай учурлар кепилдикти/кепилдикти жокко чыгарат.

Жалпы маалымат

• Бул продукт оюнчук эмес. Аны балдар жана үй жаныбарлары жетпеген жерде сактаңыз.
• Таңгактоочу материалды этиятсыздык менен таштабаңыз. Бул балдар үчүн коркунучтуу оюн материалы болуп калышы мүмкүн.
• Бул документти окугандан кийин кандайдыр бир суроолоруңуз же тынчсызданууларыңыз болсо, биздин техникалык колдоо кызматыбызга же кесипкөй техникке кайрылыңыз.
• Техникалык тейлөө, өзгөртүүлөр жана оңдоолор техник же ыйгарым укуктуу оңдоо борбору тарабынан гана аткарылышы керек.

Колдонуу

• Сураныч, продуктту кылдаттык менен колдонуңуз. Сокку, сокку же төмөн бийиктиктен кулап түшүү буюмга зыян келтириши мүмкүн.

Иштөө чөйрөсү

• Буюмду эч кандай механикалык стресстин астында койбоңуз.
• Шайманды экстремалдык температурадан, катуу титирөөдөн, күйүүчү газдардан, буудан жана эриткичтерден сактаңыз.
• Продукцияны жогорку нымдуулуктан жана нымдуулуктан коргоңуз.
• Продукцияны күн нурунан коргоңуз.
• Өнүмдү күчтүү магниттик же электромагниттик талаалардын, өткөргүч антенналарынын же HF генераторлорунун жанында колдонуудан алыс болуңуз. Болбосо, продукт туура иштебей калышы мүмкүн.

Операция

• Аппараттын иштешине, коопсуздугуна же туташтыруусуна шектенүү жаралса, экспертке кайрылыңыз.
• Эгерде буюмду коопсуз иштетүү мүмкүн болбосо, аны иштен чыгарып, кокусунан колдонуудан коргоңуз. Буюмду өзүңүз оңдоого аракет кылбаңыз. Эгерде продуктунун коопсуз иштешине кепилдик берилбейт:
  • көрүнөө бузулган,
  • мындан ары туура иштебей жатат,
  • начар чөйрө шарттарында узак убакыт бою сакталган же
  • транспорттук ар кандай олуттуу стресстерге дуушар болгон.

Туташкан түзмөктөр

• Ар дайым коопсуздук маалыматын жана буюмга туташтырылган башка түзмөктөрдүн колдонуу нускамаларын сактаңыз.

Продукт бүттүview

Өлчөмдөр

Туташуу ыкмасы

RS485 туташуу ыкмасы

RS422 туташуу ыкмасы

RS232 туташуу ыкмасы

CAN туташуу ыкмасы

Сызыктуу топология CAN шинасынын зымдарынын спецификациясында эң көп колдонулат. Башкача айтканда, негизги магистралдын эки сызыгы ар бир түйүнгө бутак сызыктарын таратат. Омуртканын эки учу тең импеданс дал келүү үчүн ылайыктуу терминалдык резисторлор менен жабдылган (көбүнчө 120км ичинде 2 Ом).

Mode Description

“Тунук конвертациялоодо” жана “форматты конвертациялоодо” бир байт кадр маалыматы CAN кадрынын түрү, форматы, узундугу ж.б.у.с. кээ бир маалыматын аныктоо үчүн колдонулат. Кадр маалымат форматы төмөнкүдөй.

1.1-таблица Кадр маалыматы

• ФФ: стандарттык кадрдын жана кеңейтилген кадрдын идентификациясы, 0 - стандарттык кадр, 1 - кеңейтилген кадр
• RTR: алыскы кадрды жана маалымат кадрын идентификациялоо, 0 - маалымат алкагы, 1 - алыскы кадр
• ЖОК: колдонулган эмес
• ЖОК: колдонулган эмес
• DLC3~DLC0: CAN кабарынын маалымат узундугун аныктайт

Маалыматтарды конверсиялоо ыкмасы
ECAN-401S аппараты маалыматтарды конвертациялоонун беш ыкмасын колдойт: ачык-айкын конвертация, логотип менен ачык-айкын конвертациялоо, протоколду өзгөртүү, MODBUS конверсиясы жана бажы протоколун өзгөртүү. CAN жана RS485/RS232/RS422 ортосундагы эки тараптуу конверсияны колдойт.

• Ачык айландыруу режими
  Ачык конвертация: Конвертер бир форматтагы автобустун маалыматтарын башка автобустун маалымат форматына маалыматтарды кошпой же өзгөртпөстөн өзгөртөт. Ошентип, маалымат форматы маалымат мазмунун өзгөртпөстөн алмашат. Эки учундагы автобус үчүн конвертер "тунук" сыяктуу, ошондуктан бул ачык конвертация.
  ECAN-401S аппараты CAN шинасы тарабынан кабыл алынган жарактуу маалыматтарды сериялык автобустун бүтүндүгүнө айландыра алат. Ошо сыяктуу эле, аппарат сериялык автобус тарабынан алынган жарактуу маалыматтарды CAN автобусунун бүтүндүгүнө айландыра алат. RS485/RS232/RS422 жана CAN ортосунда ачык-айкын конверсияны ишке ашырыңыз.
  • Сериялык кадрды CAN билдирүүсүнө айландырыңыз
    Сериялык кадрдын бардык маалыматтары CAN билдирүү кадрынын маалымат талаасына ырааттуу түрдө толтурулат. Модуль сериялык автобуста маалыматтар бар экенин аныктагандан кийин, аны дароо кабыл алат жана өзгөртөт. Айландырылган CAN билдирүү кадрынын маалыматы (кадр түрүнүн бөлүгү) жана кадр идентификатору колдонуучунун алдын ала конфигурациясынан келип чыгат, ал эми кадрдын түрү жана кадр ID конверсия процессинде өзгөрүүсүз калат.
  • Сериялык кадрды CAN билдирүүсүнө айландыруу (ачык режим)
    Конверсия эксampле:
    Сериялык кадр CAN билдирүүсүнө айландырылат (ачык режим).
    Конфигурация CAN кадр маалыматы "стандарттык кадр" деп ойлосок, кадр ID: "0x0213, сериялык кадр маалыматтары 0x01 ~ 0x0C, анда конверсия форматы төмөнкүдөй болот. CAN билдирүүсүнүн кадр идентификатору 0x0213 (колдонуучу конфигурациясы), кадрдын түрү: стандарттык кадр (колдонуучунун конфигурациясы), сериялык кадрдын маалымат бөлүгү эч кандай өзгөртүүсүз CAN кабарына айландырылат.
  • Сериялык кадрды CAN билдирүүсүнө айландыруу (ачык режим)
  • CAN сериялык кадрга билдирүү
    Айландыруу учурунда CAN билдирүү маалымат талаасындагы бардык маалыматтар ырааттуу түрдө сериялык кадрга айландырылат. Эгерде сиз конфигурациялоо учурунда "Кадр маалыматын иштетүү" дегенди белгилесеңиз, модул CAN билдирүүсүнүн "Фрейм маалыматы" байтын сериялык кадрга түздөн-түз толтурат. Эгерде сиз “Кадр ID иштетүү” дегенди белгилесеңиз, анда CAN кабарынын бардык “Фрейм ID” байттары да сериялык кадрга толтурулат.
    Эскертүү: Эгерде сиз CAN кадр маалыматын же сериялык интерфейсте кадр идентификаторун алууну кааласаңыз, анда жооп берүүчү функцияны иштетишиңиз керек. Ошондо гана сиз тиешелүү маалыматты ала аласыз.
    Конверсия эксampле:
    CAN билдирүүсү "кадр маалыматы" иштетилген жана "кадрдын идентификатору" бул эксampконфигурация. Frame ID1: 0x123, кадр түрү: стандарттык кадр, кадр түрү: маалымат алкагы. Конверсия багыты: эки тараптуу. Маалыматтар 0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0xab, 0xcd, 0xef, 0xff. Конверсияга чейинки жана кийинки маалыматтар төмөнкүдөй:
  • CAN билдирүү сериялык кадрга айландырылат (ачык режим)
• Логотип режими менен ачык-айкын берүү
  Идентификациялоо менен ачык-айкын конвертация ачык-айкын конверсиянын өзгөчө колдонулушу болуп саналат. Сериялык рамка CAN билдирүүсүнүн ID маалыматын алып жүрөт жана ар кандай идентификаторлор менен CAN билдирүүлөрү керек болсо жөнөтүлүшү мүмкүн. Колдонуучулар үчүн модул аркылуу өз тармагын ыңгайлуураак куруу жана өзүн өзү аныктаган колдонмо протоколун колдонуу пайдалуу. Бул ыкма автоматтык түрдө сериялык кадрдагы ID маалыматын CAN автобусунун кадр идентификаторуна айлантат. Модуль конфигурацияда ID маалымат сериялык кадрдын баштапкы абалында жана узундугунда экени айтылса, модул рамка идентификаторун чыгарып, аны конвертациялоодо CAN кабарынын кадр ID талаасына толтурат. сериялык кадр жөнөтүлгөндө Кабардын идентификатору. CAN билдирүүсү сериялык кадрга айландырылганда, CAN кабарынын идентификатору да сериялык кадрдын тиешелүү абалына айландырылат.
  • Сериялык кадрды CAN билдирүүсүнө айландырыңыз
    Сериялык кадрдагы сериялык кадрда камтылган CAN билдирүүсүнүн "кадрдын идентификаторунун" башталгыч дареги жана узундугу конфигурация аркылуу коюлушу мүмкүн. Баштапкы дарек 0дөн 7ге чейин, ал эми узундугу 1ден 2ге чейин (стандарттык кадр) же 1ден 4кө чейин (узартылган кадр). Өзгөртүү учурунда, сериялык кадрдагы CAN билдирүүсү "кадрдын идентификатору" мурунку конфигурацияга ылайык CAN кабарынын кадр ID талаасына айландырылат (эгерде кадр идентификаторлорунун саны CAN кабарынын кадр идентификаторлорунун санынан азыраак болсо) , анда CAN билдирүүсүндөгү кадр идентификаторунун жогорку байты 0 менен толтурулат.), башка маалыматтар ирети менен айландырылат, эгерде CAN билдирүүсү сериялык кадр маалыматтарына айландырыла элек болсо, ошол эле ID мурдагыдай эле колдонулат. CAN билдирүү идентификаторунун кадры сериялык кадрды өзгөртүү аяктаганга чейин конвертациялоону улантат.
    Эскертүү: Эгерде ID узундугу 2ден чоң болсо, аппарат тарабынан жөнөтүлгөн кадр түрү кеңейтилген кадр катары коюлат. Учурда колдонуучу конфигурациялаган кадрдын ID жана кадр түрү жараксыз жана сериялык кадрдагы маалыматтар менен аныкталат. Стандарттык кадрдын кадр идентификаторунун диапазону: 0x000-0x7ff, алар тиешелүүлүгүнө жараша ID1 кадры жана ID0 кадры катары көрсөтүлөт, мында ID1 кадры жогорку байт, ал эми кеңейтилген кадрлардын кадр ID диапазону: 0x00000000-0x1fffffff, алар көрсөтүлөт. кадр ID3, ID2 кадр жана Фрейм ID1, ID0 кадры катары, алардын арасында ID3 кадры жогорку байт.
  • Сериялык кадр CAN билдирүүсүнө айландырылат (идентификатору менен тунук берүү)
    Конверсия эксampле:
    CAN билдирүүсүнө сериялык кадр (логотип менен тунук).
    CAN конфигурациясынын параметрлери бул эксample. Айландыруу режими: Логотип менен ачык айландыруу, баштоо дареги 2, узундугу 3. Frame түрү: кеңейтилген кадр, кадр ID: конфигурация талап кылынбайт, конверсия багыты: эки тараптуу. Конверсияга чейинки жана кийинки маалыматтар төмөнкүдөй.
  • CAN сериялык кадрга билдирүү
    CAN билдирүүлөрү үчүн кадр кабыл алынгандан кийин дароо багытталат. Ал кайра жөнөтүлгөн сайын, кабыл алынган CAN билдирүүсүндөгү ID сериялык кадрда алдын ала конфигурацияланган CAN кадрынын идентификаторунун абалына жана узундугуна туура келет. Конверсия. Башка маалыматтар ирети менен жөнөтүлөт. Тиркемедеги катарлык кадрдын да, CAN кабарынын да кадр форматы (стандарттык кадр же кеңейтилген кадр) алдын ала конфигурацияланган кадр форматынын талаптарына жооп бериши керек, антпесе бул байланыштын ийгиликсиз болушуна алып келиши мүмкүн экенин белгилей кетүү керек.
  • CAN билдирүүлөрүн сериялык кадрларга айландырыңыз
    Конверсия эксampле:
    CAN конфигурациясынын параметрлери бул эксample.
    • Конверсия режими: Логотип менен ачык-айкын конверсия, баштапкы дарек 2, узундук 3.
    • кадр түрү: узартылган кадр, кадр түрү: маалымат алкагы.
    • Конверсия багыты: эки тараптуу. Идентификаторду жөнөтүү: 0x00000123, андан кийин конверсияга чейинки жана кийинки маалыматтар төмөнкүдөй.
      ExampCAN билдирүүсүн сериялык кадрга айландыруу (маалыматты өзгөртүү менен ачык)
• Протокол режими
  CAN форматын өзгөртүүнүн белгиленген 13 байт CAN кадр маалыматтарын билдирет, ал эми 13 байттын мазмуну CAN кадр маалыматын + кадр ID + кадр маалыматтарын камтыйт. Бул конверсия режиминде CANID топтому жараксыз, анткени бул убакта жөнөтүлгөн идентификатор (кадрдын ID) жогоруда аталган форматтагы сериялык кадрдагы кадрдын ID маалыматтары менен толтурулган. Конфигурацияланган кадр түрү да жараксыз. Фреймдин түрү сериялык кадр форматындагы кадр маалыматы менен аныкталат. Формат төмөнкүдөй:
  Кадр маалыматы 1.1-таблицада көрсөтүлгөн
  Фреймдин идентификаторунун узундугу 4 байт, стандарттык кадрдын жарактуу бити 11 бит жана кеңейтилген кадрдын жарактуу бити 29 бит.
  • Сериялык кадрды CAN билдирүүсүнө айландырыңыз
    Сериялык кадрды CAN билдирүүсүнө айландыруу процессинде, белгиленген байт (13 байт) менен тегизделген сериялык маалымат кадрында, эгерде белгилүү бир белгиленген байттын маалымат форматы стандарттуу эмес болсо, белгиленген байт узундугу конвертацияланбайт. Андан кийин төмөнкү маалыматтарды айландыруу. Эгерде сиз конвертациялоодон кийин кээ бир CAN билдирүүлөрү жок экенин байкасаңыз, тиешелүү билдирүүнүн белгиленген байт узундуктагы сериялык маалымат форматы стандарттык форматка туура келбегендигин текшериңиз.
  • Сериялык кадрды CAN билдирүүсүнө айландырыңыз
    Качан кадр маалыматтары CAN форматына айландырылганда, узундук 8 байтка чейин белгиленет. Натыйжалуу узундук DLC3 ~ DLC0 мааниси менен аныкталат. Натыйжалуу маалыматтар белгиленген узундуктан аз болгондо, аны белгиленген узундукка 0 менен толтуруу керек.
    Бул режимде ийгиликтүү айландыруу үчүн белгиленген байт форматына так ылайык сериялык маалымат форматына көңүл буруу керек. CAN режимин өзгөртүү мурункуга кайрыла алатample (CAN форматын конверсиялоонун стандарттык кадры мисample). Конвертациялоодо, адегенде кадр маалыматы туура экенине жана берилиштердин узундугу Ката жок экенине ынаныңыз, антпесе эч кандай конвертация болбойт.
    Конверсия эксampле:
    CAN билдирүүсүнө сериялык кадр (протокол режими).
    CAN конфигурациясынын параметрлери бул эксample.
    Айландыруу режими: протокол режими, кадр түрү: узартылган кадр, өзгөртүү багыты: эки тараптуу. Frame ID: Конфигурациялоонун кереги жок, конверсияга чейинки жана кийинки маалыматтар төмөнкүдөй.
  • CAN билдирүүсүнө сериялык кадр (протокол режими)
• Modbus режими
  Modbus протоколу – бул ар кандай өнөр жайлык башкаруу учурларында кеңири колдонулган стандарттык колдонмо катмарынын протоколу. Протокол ачык, реалдуу убакыт режиминде иштөөсү жана байланышты текшерүү механизми жакшы. Бул жогорку байланыш ишенимдүүлүгү талаптары менен учурларда үчүн абдан ылайыктуу болуп саналат. Модуль сериялык порт тарабында стандарттуу Modbus RTU протоколунун форматын колдонот, ошондуктан модул колдонуучуга Modbus RTU протоколун гана эмес, модулду да колдойт. Ал Modbus RTU протоколун колдогон башка түзмөктөр менен түздөн-түз интерфейс жасай алат. CAN тарабында, Modbus байланышын ишке ашыруу үчүн жөнөкөй жана колдонууга оңой сегменттелген байланыш форматы иштелип чыккан. CAN билдирүүсүнүн максималдуу узундугунан чоңураак маалыматты сегменттөө жана кайра уюштуруу ыкмасы. "Data 1" идентификациялык маалыматтарды сегменттөө үчүн колдонулат. , Өткөрүлүп жаткан Modbus протоколунун мазмуну “маалымат 2” байттан башталышы мүмкүн, эгерде протоколдун мазмуну 7 байттан чоң болсо, анда калган протоколдун мазмуну конверсия аяктаганга чейин ушул сегменттелген форматка ылайык конвертациялана берет. CAN автобусунда башка маалыматтар жок болгондо, кадр чыпкасы коюлбай калышы мүмкүн. Байланыш аягына чыгышы мүмкүн. Автобуста башка маалыматтар болгондо, чыпка коюу керек. Аппарат тарабынан алынган маалыматтардын булагын ажыратыңыз. Бул мамилеге ылайык. Ал автобуста бир нече хосттордун байланышын ишке ашыра алат. CAN шинасында берилүүчү маалыматтар CRC текшерүү ыкмасын талап кылбайт. CAN автобусундагы маалыматтарды текшерүү мурунтан эле толук текшерүү ыкмасына ээ. Бул режимде аппарат Modbus мастерин же кулун эмес, Modbus текшерүүсүн жана багыттоосун колдойт жана колдонуучу Modbus протоколуна ылайык байланыша алат.
  • Сегменттелген берүү протоколу
    CAN билдирүүсүнүн максималдуу узундугунан чоңураак маалыматты сегменттөө жана кайра уюштуруу ыкмасы. CAN билдирүүсүндө, идентификациялык маалыматтарды сегменттөө үчүн "Data 1" колдонулат. Сегменттик билдирүүнүн форматы төмөнкүдөй, ал эми берилген Modbus протоколунун мазмуну жетиштүү. “2-маалымат” байттан баштап, эгерде протоколдун мазмуну 7 байттан чоң болсо, калган протоколдун мазмуну конвертация аяктаганга чейин ушул сегменттелген форматта конвертациялана берет.
    • Сегменттелген билдирүү tag: билдирүү сегменттелген билдирүү экенин көрсөтөт. Эгерде бул бит 0 болсо, бул өзүнчө ылдамдыктагы кабарды билдирет, ал эми 1 болсо сегменттелген билдирүүдөгү кадрга таандык дегенди билдирет.
    • Сегмент түрү: Биринчи абзацпы, ортоңку абзацпы же акыркы абзацпы көрсөтүңүз.
    • Сегмент эсептегичи: Ар бир сегменттин белгиси бүтүндөй билдирүүдөгү сегменттин катар номерин көрсөтөт. Эгер сегменттердин саны болсо, эсептегичтин мааниси сан болуп саналат. Ошентип, кабыл алууда кандайдыр бир сегменттер жок экендигин текшерүүгө болот. Жалпысынан 5бит колдонулат, ал эми диапазон 0~31.
  • Сериялык кадрды билдирүүгө айландырыңыз
    Сериялык интерфейс стандарттык Modbus RTU протоколун кабыл алат, андыктан колдонуучунун кадры ушул протоколго гана ылайык келиши керек. Эгерде өткөрүлүп берилген кадр Modbus RTU форматына туура келбесе, модул кабыл алынган кадрды конвертирлебестен жокко чыгарат.
  • CAN сериялык кадрга билдирүү
    CAN шинасынын Modbus протоколунун маалыматтары үчүн циклдик ашыкча текшерүүнү (CRC16) жасоонун кереги жок, модуль сегментация протоколуна ылайык кабыл алат жана кадрдык анализди алгандан кийин циклдик ашыкча текшерүүнү (CRC16) автоматтык түрдө кошот жана конвертирлейт. Сериялык автобуска жөнөтүү үчүн аны Modbus RTU алкагына киргизиңиз. Эгерде алынган маалыматтар сегменттөө протоколуна туура келбесе, маалыматтар тобу конверсиясыз жок кылынат.
    Конверсия эксampле:
• Ыңгайлаштырылган протокол режими
  Бул ыңгайлаштырылган протоколго ылайык келген толук сериялык кадр форматы болушу керек жана ал колдонуучу конфигурациялаган режимдеги бардык сериялык кадрларды камтышы керек.
  Маалымат талаасынан башка мазмун бар, башка байттардын мазмуну туура эмес болсо, бул кадр ийгиликтүү жөнөтүлбөйт. Сериялык кадрдын мазмуну: кадрдын аталышы, кадрдын узундугу, кадр маалыматы, кадр ID, маалымат талаасы, кадрдын аягы.
  Эскертүү: Бул режимде колдонуучу конфигурациялаган кадрдын ID жана кадр түрү жараксыз жана маалыматтар сериялык кадрдагы форматка ылайык жөнөтүлөт.
  • Сериялык кадрды CAN билдирүүсүнө айландырыңыз
    Сериялык кадр форматы көрсөтүлгөн кадр форматына ылайык келиши керек. CAN кадр форматы билдирүүлөргө негизделгендиктен, сериялык кадр форматы байт өткөрүүгө негизделген. Ошондуктан, колдонуучуларга CAN-шинаны ыңгайлуу колдонууга мүмкүнчүлүк берүү үчүн, сериялык кадр форматы CAN кадр форматына жакыныраак жылдырылат, ал эми кадрдын башталышы жана аягы сериялык кадрда, башкача айтканда, “кадрдын башында” көрсөтүлөт. жана AT командасындагы "кадрдын аягы". , Колдонуучулар өздөрү конфигурациялай алышат. Кадрдын узундугу сериялык кадрдын аягын кошпогондо, кадр маалыматынын башынан акыркы маалыматтардын аягына чейинки узундукту билдирет. Кадр маалыматы кеңейтилген рамкаларга жана стандарттык рамкаларга бөлүнөт. Стандарттык кадр 0x00 катары бекитилген, ал эми кеңейтилген кадр 0x80 катары бекитилген, бул тунук конверсиядан жана идентификация менен тунук конвертациядан айырмаланат. Ыңгайлаштырылган протоколдун конверсиясында, ар бир кадрдын маалымат талаасында камтылган маалымат узундугуна карабастан Канча, кадр маалыматынын мазмуну белгиленет. Качан алкак түрү стандарттык кадр (0x00) болгондо, кадр түрүнүн акыркы эки байты кадрдын идентификаторун билдирет, биринчи кезекте жогорку тартипте; кадр маалыматы кеңейтилген кадр (0x80) болгондо, кадр түрүнүн акыркы 4 байты кадрдын идентификаторун билдирет, мында жогорку рейтинг биринчи
    Эскертүү: Ыңгайлаштырылган протоколдун конверсиясында, ар бир кадрдын маалымат талаасында камтылган маалымат узундугуна карабастан, кадрдын маалымат мазмуну белгиленет. Ал стандарттуу кадр (0x00) же кеңейтилген кадр (0x80) катары бекитилген. Фрейм идентификатору ID диапазонуна дал келиши керек, антпесе ID туура эмес болушу мүмкүн.
  • CAN билдирүүсүн сериялык кадрга айландырыңыз
    CAN автобус билдирүүсү кадрды кабыл алып, андан кийин кадрды алдыга жылдырат. Модуль өз кезегинде CAN билдирүү маалымат талаасындагы маалыматтарды конвертирлейт жана ошол эле учурда кадрдын башын, кадрдын узундугун, кадр маалыматын жана башка маалыматтарды сериялык кадрга кошот, бул чындыгында сериялык кадр CAN билдирүүнүн тескери формасын өткөрүп берүү .
    CAN билдирүүлөрүн сериялык кадрларга айландырыңыз
    Конверсия эксampле:
    CAN билдирүүсүнө сериялык кадр (ыңгайлаштырылган протокол).
    CAN конфигурациясынын параметрлери бул эксample.
    Конверсия режими: ыңгайлаштырылган протокол, кадрдын аталышы AA, кадрдын аягы: FF, конверсия багыты: эки багыттуу.
    Frame ID: Конфигурациялоонун кереги жок, Фреймдин түрү: Конфигурациялоонун кереги жок, конверсияга чейинки жана кийинки маалыматтар төмөнкүдөй. CAN билдирүү сериялык кадрга: сериялык кадрдын CAN билдирүүсүнө тескери формасы.

AT Command

• AT буйрук режимине кириңиз: сериялык порт аркылуу +++ жөнөтүңүз, 3 секунданын ичинде кайра AT жөнөтүңүз, аппарат AT MODE режимине кайтып келет, андан кийин AT буйрук режимине кирет.
• Эгерде атайын нускама жок болсо, бардык кийинки AT командалык операцияларга “\r\n” кошуу керек.
• Бардык эксamples буйрук echo функциясы өчүрүлгөн менен аткарылат.
• Параметрлерди койгондон кийин, коюлган параметрлер күчүнө кириши үчүн аппаратты өчүрүп күйгүзүшүңүз керек.

Ката код таблицасы:

Демейки параметрлер:

1. AT буйругун киргизиңиз
   Exampле:
   Жөнөтүү: +++ // саптын үзүлүшү жок
   Жөнөтүү: AT // линия үзгүлтүксүз
   Жооп: АТ РЕЖИМДЕ
2. AT буйругунан чыгуу
   Exampле:
   Жөнөтүү: AT+EXAT\r\n
   Жооп: +Макул
3. Сурам версиясы
   Exampле:
   Жөнөтүү: AT+VER? \r\n
   Жооп: VER=xx
4. Демейки параметрлерди калыбына келтирүү
   Exampле:
   Жөнөтүү: AT+RESTORE \r\n
   Жооп: +Макул
5. Эхо жөндөөлөрү
   Exampле:
   жайгашуу:
   Жөнөтүү: AT+E=OFF\r\n
   Жооп: +Макул Сурап:
   Жөнөтүү: AT+E?\r\n
   Жооп: +Макул
6. Сериялык порт параметрлери
   Exampле:
   жайгашуу:
   Жөнөтүү: AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC\r\n
   Жооп: +Макул
   Сурап:
   Жөнөтүү: AT+UART?\r\n
   Жооп: +Макул AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC
7. CAN маалыматын орнотуу/суроо
   Exampле:
   жайгашуу:
   Жөнөтүү: AT+CAN=100,70,NDTF\r\n
   Жооп: +Макул
   Сурап:
   Жөнөтүү: AT+ CAN?\r\n
   Жооп: +Макул AT+CAN=100,70,NDTF
8. Орнотуу/суроо модулунун конверсия режими
   Exampле:
   жайгашуу:
   Жөнөтүү: AT+CANLT=ETF\r\n
   Жооп: +Макул
   Сурап:
   Жөнөтүү: AT+ CANLT?\r\n
   Жооп: +Макул AT+CANLT=ETF
9. CAN автобусунун чыпкалоо режимин коюу/суроо
   Exampле:
   жайгашуу:
   Жөнөтүү: AT+MODE=MODBUS\r\n
   Жооп: +Макул
   Сурап:
   Жөнөтүү: AT+ MODE?\r\n
   Жооп: +Макул AT+MODE=MODBUS
10. Кадрдын башын жана кадрдын аягындагы дайындарды коюу/суроо
    Exampле:
    Орнотуулар: Кадрдын баш маалыматын FFге жана кадрдын аягындагы дайындарын 55ке коюңуз Жөнөтүү: AT+UDMHT=FF,55 \r\n
    Жооп: +Макул
    Сурап:
    Жөнөтүү: AT+UDMHT?\r\n
    Жооп: +Макул AT+UDMHT=FF,55
11. Идентификациялык параметрлерди орнотуу/суроо
    Exampле:
    Орнотуулар: Кадрдын ID узундугун 4, 2 абалына коюңуз
    Жөнөтүү: AT+RANDOM=4,2 \r\n
    Жооп: +Макул
    Сурап:
    Жөнөтүү: AT+ RANDOM?\r\n
    Жооп: +Макул AT+RANDOM=4,2
12. Идентификациялык параметрлерди орнотуу/суроо
    Exampле:
    Орнотуулар: кадр ID иштетүү, кадр маалымат
    Жөнөтүү: AT+MSG=1,1 \r\n
    Жооп: +Макул
    Сурап:
    Жөнөтүү: AT+ MSG?\r\n
    Жооп: +Макул AT+MSG=1,1
13. Берүү багытын коюу/суроо
    Exampле:
    Орнотуу: Сериялык порттун маалыматтарын автобуска гана айландырыңыз
    Жөнөтүү: AT+DIRECTION=UART-CAN\r\n
    Жооп: +Макул
    Сурап:
    Жөнөтүү: AT+ DIRECTION?\r\n
    Жооп: +Макул AT+DIRECTION=UART-CAN
14. Фильтр параметрлерин орнотуу/суроо
    Exampле:
    Орнотуулар: кадр чыпкалоо параметрлерин коюу: стандарттык кадр ID, 719
    Жөнөтүү: AT+LFILTER=NDTF,719 \r\n
    Жооп: +Макул
    Суроо: коюлган бардык идентификаторлорду кайтарат
    Жөнөтүү: AT+ FILTER?\r\n
    Жооп: +Макул AT+LFILTER=NDTF,719
15. Орнотулган чыпка параметрлерин жок кылыңыз
    Exampле:
    Орнотуу: чыпка параметрин жок кылуу: стандарттык кадр 719
    Жөнөтүү: AT+DELFILTER=NDTF,719 \r\n
    Жооп: +Макул

Заводдун демейки параметрлери

Тазалоо жана тейлөө

Маанилүү:

• Эч качан агрессивдүү жуугучтарды, сүртүүчү спиртти же башка химиялык эритмелерди колдонбоңуз, алар корпуска зыян келтириши мүмкүн, ал тургай буюмдун иштешин начарлатышы мүмкүн.
• Продукцияны сууга салбаңыз.

1. Продукцияны электр кубатынан ажыратыңыз.
2. Продукцияны кургак, буласыз чүпүрөк менен тазалаңыз.

утилдештирүү

Бул символ ЕБ рыногунда жайгаштырылган бардык электрдик жана электрондук жабдууларда болушу керек. Бул белги бул аппараттын кызмат мөөнөтү аяктагандан кийин сорттолбогон муниципалдык таштанды катары жок кылынбашы керектигин көрсөтүп турат.
WEEE (Электр жана электрондук жабдуулардын калдыктары) ээлери аны сорттолбогон муниципалдык таштандылардан өзүнчө ташташат. WEEE менен камтылбаган иштетилген батареялар жана аккумуляторлор, ошондой эле lampWEEEден кыйратпоочу ыкма менен алынып салынышы мүмкүн болгон лар, аны чогултуу пунктуна тапшырганга чейин WEEEден кыйратпоочу ыкма менен акыркы колдонуучулар тарабынан чыгарылууга тийиш.

Электрдик жана электрондук жабдуулардын дистрибьюторлору калдыктарды бекер алып кетүүнү мыйзамдуу түрдө камсыз кылууга милдеттүү. Конрад төмөнкү кайтаруу жолдорун акысыз камсыз кылат (толук маалымат биздин webсайт):

• биздин Конрад кеңселерибизде
• Конрад чогултуу пункттарында
• Таштандыларды башкаруу боюнча мамлекеттик органдардын чогултуу пункттарында же өндүрүүчүлөр же дистрибьюторлор тарабынан түзүлгөн чогултуу пункттарында.

Акыркы колдонуучулар WEEEден жеке маалыматтарды жок кылуу үчүн жоопкерчиликтүү болушат.
Белгилей кетчү нерсе, WEEEди кайтаруу же кайра иштетүү боюнча ар кандай милдеттенмелер Германиядан тышкары өлкөлөрдө да колдонулушу мүмкүн.

Техникалык маалыматтар

Электр камсыздоо

• Электр камсыздоо……………………………8 – 28 В/ДС; 12 же 24 V/DC электр менен жабдуу бирдиги сунушталат
• Кубат киргизүү………………………………18 мА 12 В (күтүү режиминде)
• Изоляциянын мааниси…………………………..DC 4500V

Конвертер

• Interfaces …………………………………CAN автобус, RS485, RS232, RS422
• Порттар ………………………………………. Электр энергиясы, CAN автобус, RS485, RS422: Screw терминал блогу, RM 5.08 мм; RS232: D-SUB розетка 9-пин
• Монтаждоо………………………………….DIN темир жол

Ар кандай

• Өлчөмдөр (W x Y x D)…………….болжол. 74 x 116 x 34 мм
• Салмагы ……………………………………. болжол менен 120 г

Айлана-чөйрөнүн шарттары

• Иштөө/сактоо шарттары………-40тан +80°Cге чейин, 10 – 95% RH (конденсацияланбаган)

Бул Conrad Electronic SE, Клаус-Конрад-Стр. 1, D-92240 Хиршау (www.conrad.com).
Бардык укуктар, анын ичинде котормо корголгон. Кандайдыр бир ыкма менен кайра чыгаруу, мисалы, ксерокөчүрмө, микрофильм тартуу же маалыматтарды иштетүү боюнча электрондук тутумдарга түшүрүү редактордун алдын ала жазуу түрүндөгү макулдугун талап кылат. Кайра басып чыгарууга да жарым -жартылай тыюу салынган. Бул басылма басып чыгаруу учурундагы техникалык абалды билдирет.
Copyright 2024 Conrad Electronic SE.

Документтер / Ресурстар

TRU COMPONENTS RS232 көп функциялуу модулу [pdf] Instruction Manual RS232 Multifunction Module, RS232, Multifunction Module, Module

Шилтемелер

• User Manual