TRU COMPONENTS TC-ME31-AAAX2240 модулунун интерфейси

Продукт маалыматы

Техникалык шарттар

• № : 2973412
• Modbus RTU жана Modbus TCP протоколдорун колдойт
• 2 тараптуу аналогдук киргизүү: 0 – 20 мА / 4 – 20 мА
• 2 тараптуу санарип киргизүү (DI)
• 4-тараптуу санариптик чыгаруу (DO) – колдоого алынган режимдери бар реле формасы
• Modbus шлюз функциясын колдойт
• RS485/RJ45 алуу башкаруу I/O
• Колдонуучунун Modbus дарек орнотууларын ыңгайлаштырууну колдойт
• Жалпы берүү ылдамдыгы конфигурацияларын колдойт
• DHCP, статикалык IP, DNS функциясын жана домендик аталышты чечүүнү колдойт
• Киргизүү-чыгаруу байланышын колдойт

Продукт колдонуу нускамалары

Колдонуу
Конфигурациялангандан кийин, RJ45 кабелин колдонуп, программаңызды/PLC/сенсордук экраныңызды Modbus I/O модулуна туташтырыңыз. Колдонмоңуздун муктаждыктарына жараша киргизүүлөрдү жана чыгууларды көзөмөлдөө жана көзөмөлдөө.

утилдештирүү
Продукцияны утилдештирүү учурунда электрондук таштандыларды жок кылуу боюнча жергиликтүү эрежелерди сактаңыз. Аппаратты кадимки тиричилик таштандысына таштабаңыз.
FAQ (Көп берилүүчү суроолор)

С: Мен бул өнүмдү Modbus RTU жана Modbus TCP протоколдору менен колдоно аламбы?
Ж: Ооба, бул продукт ар тараптуу байланыш параметрлери үчүн Modbus RTU жана Modbus TCP протоколдорун колдойт.

Introduction

Урматтуу кардар,
Сатып алганыңыз үчүн рахматasing бул продукт.
Эгерде кандайдыр бир техникалык суроолор болсо, кайрылыңыз: www.conrad.com/contact

Жүктөп алуу үчүн иштетүү нускамалары

Шилтемени колдонуңуз www.conrad.com/downloads (же болбосо QR кодун сканерлеңиз) толук иштетүү инструкцияларын (же жаңы/учурдагы версиялары бар болсо) жүктөп алыңыз. боюнча нускамаларды аткарыңыз web бет.

Максаттуу колдонуу

• Бул продукт Modbus I/O Network Module болуп саналат. Ал 4 тараптуу форма А релелик чыгуусу, 2 тараптуу аналогдук киргизүү жана 2 тараптуу кургак контакт киргизүүнү аныктоо менен жабдылган. Бул маалыматтарды алуу жана башкаруу үчүн Modbus TCP протоколун же Modbus RTU протоколун колдойт.
• Ошол эле учурда бул аппарат жөнөкөй Modbus шлюзи катары колдонула турган тармактык I/O модулу болуп саналат (сиз сериялык порт/тармак портун колдонуу менен локалдык эмес Modbus даректери менен буйруктарды автоматтык түрдө жөнөтө аласыз).
• Ал DIN рельсине орнотуу үчүн арналган.
• продукт ички колдонуу үчүн гана арналган. Аны сыртта колдонбоңуз. Бардык шарттарда нымдуулук менен байланышты болтурбоо керек.
• Өнүмдү жогоруда сүрөттөлгөндөн башка максаттарда колдонуу буюмга зыян келтириши мүмкүн. Туура эмес колдонуу кыска туташууларга, өрткө же башка коркунучтарга алып келиши мүмкүн.
• Бул продукт мыйзамдуу, улуттук жана европалык эрежелерге ылайык келет. Коопсуздук жана бекитүү максатында, сиз продуктуну кайра куруп жана/же өзгөртпөшүңүз керек.
• Пайдалануу боюнча нускаманы кунт коюп окуп чыгыңыз жана аларды коопсуз жерде сактаңыз. Үчүнчү тарапка буюмду берип жатканда ар дайым ушул колдонуу нускамаларын бериңиз.
• Бул жерде камтылган бардык компания жана продукт аттары тиешелүү ээлеринин соода белгилери болуп саналат. Бардык укуктар корголгон.

Функциялар жана функциялар

• Стандарттык Modbus RTU протоколун жана Modbus TCP протоколун колдойт
• Ар кандай программалык камсыздоо/PLC/сенсордук экран конфигурацияларын колдойт
• Статус маалыматын көрсөтүү жана орнотулган баскычтарды колдонуу менен түзмөктүн жөндөөлөрүн конфигурациялоо үчүн OLED дисплейин колдойт
• 2 тараптуу аналогдук киргизүү (0 – 20 мА / 4 – 20 мА)
• 2 тараптуу санарип киргизүү (DI)
• 4-жолдуу санарип чыгуу (DO) (форма А реле); колдоого алынган режимдер: деңгээл режими, импульс режими, ырааттуулук режими, тескери ырааттуулук режими, триггер флип режими
• Modbus шлюз функциясын колдойт
• RS485/RJ45 алуу башкаруу I/O
• Колдонуучунун Modbus дарек орнотууларын ыңгайлаштырууну колдойт
• 8 таралган берүү ылдамдыгы конфигурациясын колдойт
• DHCP жана статикалык IP колдойт
• DNS функциясын жана домендик аталышты чечүүнү колдойт
• Киргизүү-чыгаруу байланышын колдойт
• Тиешелүү конфигурациялоочу программа камсыз кылынат

Жеткирүү мазмуну

Modbus I/O модулу RJ45 кабели (1 м) Иштөө нускамалары

Символдордун сүрөттөлүшү

Төмөнкү белгилер буюмда/шайманда бар же текстте колдонулат:
Символ жеке жаракатка алып келе турган коркунучтар жөнүндө эскертет.

Коопсуздук көрсөтмөлөрү

Пайдалануу боюнча нускаманы кунт коюп окуп чыгыңыз жана өзгөчө коопсуздук маалыматын сактаңыз. Эгер сиз бул колдонмодогу коопсуздук нускамаларын жана туура колдонуу боюнча маалыматты аткарбасаңыз, анда жеке жаракат же мүлккө зыян келтирилиши үчүн эч кандай жоопкерчиликти албайбыз. Мындай учурлар кепилдикти/кепилдикти жокко чыгарат.

Жалпы маалымат

• Аппарат оюнчук эмес. Аны балдар жана үй жаныбарлары жетпеген жерде сактаңыз.
• Таңгактоочу материалды этиятсыздык менен таштабаңыз. Бул балдар үчүн коркунучтуу оюн материалы болуп калышы мүмкүн.
• Эгерде сизде ушул колдонуу нускамаларында жоопсуз калган суроолоруңуз болсо, биздин техникалык колдоо кызматыбызга же башка техникалык кызматкерлерге кайрылыңыз.
• Техникалык тейлөө, өзгөртүүлөр жана оңдоолор техник же ыйгарым укуктуу оңдоо борбору тарабынан гана аткарылышы керек.

Колдонуу

• Сураныч, продуктту кылдаттык менен колдонуңуз. Сокку, сокку же төмөн бийиктиктен кулап түшүү буюмга зыян келтириши мүмкүн.

Иштөө чөйрөсү

• Буюмду эч кандай механикалык стресстин астында койбоңуз.
• Шайманды экстремалдык температурадан, катуу титирөөдөн, күйүүчү газдардан, буудан жана эриткичтерден сактаңыз.
• Продукцияны жогорку нымдуулуктан жана нымдуулуктан коргоңуз.
• Продукцияны күн нурунан коргоңуз.
• Эч качан продуктуну күчтүү магниттик же электромагниттик талааларга же өткөргүч антенналарына же HF генераторлоруна тикелей жакын жерде иштетпеңиз. Мындай кылуу продукттун туура иштешине тоскоол болот.

Операция

• Шаймандын иштеши, коопсуздугу же туташтырылышы боюнча күмөн санасаңыз, экспертке кайрылыңыз.
• Эгерде буюмду коопсуз иштетүү мүмкүн болбосо, аны иштен чыгарып, кокусунан колдонуудан коргоңуз. Буюмду өзүңүз оңдоого аракет кылбаңыз. Эгерде продуктунун коопсуз иштешине кепилдик берилбейт:
  • көрүнөө бузулган,
  • мындан ары туура иштебей жатат,
  • начар чөйрө шарттарында узак убакыт бою сакталган же
  • транспорттук ар кандай олуттуу стресстерге дуушар болгон.

Туташкан түзмөктөр
Ар дайым коопсуздук маалыматын жана буюмга туташтырылган башка түзмөктөрдүн колдонуу нускамаларын сактаңыз.

Продукт бүттүview

Жок.	аты	Description
1	TX (LED)	Сериялык порт жөнөтүү LED
2	RX (LED)	Сериялык порт кабыл алуучу LED
3	LINK (LED)	Туташуу үчүн тармак абалы LED
4	NET (LED)	Маалыматтарды жөнөтүү/кабыл алуу үчүн тармак абалы LED
5	PWR (LED)	Power LED
6	DO1 (LED)	Релелик чыгаруу үчүн абалдын диоду 1
7	DO2 (LED)	Релелик чыгаруу үчүн абалдын диоду 2
8	DO3 (LED)	Статус-релелик чыгыш үчүн LED 3
9	DO4 (LED)	Статус-релелик чыгыш үчүн LED 4
10	GND	Электр менен камсыздоонун терс терминалы
11	VCC	Электр менен камсыздоонун оң терминалы

12	NO1	Реле 1 адатта ачык контакт
13	COM1	1-реленинин жалпы байланышы
14	NO2	Реле 2 адатта ачык контакт
15	COM2	2-реленинин жалпы байланышы
16	NO3	Реле 3 адатта ачык контакт
17	COM3	3-реленинин жалпы байланышы
18	NO4	Реле 4 адатта ачык контакт
19	COM4	4-реленинин жалпы байланышы
20	Ethernet	Стандарттык тармак туташуусу RJ45
21	AI2	Аналогдук киргизүү 2, 0 – 20 мА кириш агымын колдоо
22	AI1	Аналогдук киргизүү 1, 0 – 20 мА кириш агымын колдоо
23	DI2	Санариптик киргизүү 2, потенциалсыз байланыштар аркылуу кирүүнү колдойт
24	DI1	Санариптик киргизүү 1, потенциалсыз байланыштар аркылуу кирүүнү колдойт
25	GND	Киргизүү үчүн жер (GND).
26	485-А	RS485 Data Bus A тышкы түзүлүштүн A портуна туташтырылган
27	485-Б	RS485 Data Bus B тышкы түзүлүштүн B портуна туташтырылган

Өлчөмдөр

Продукт Колдонуу Топология Диаграммасы

Тармак интерфейсинин колдонмо топологиясынын диаграммасы

Сериялык порт колдонмо топология диаграммасы.

Аппаратты даярдоо
Төмөнкү таблицада бул сыноо үчүн керектүү нерселердин тизмеси келтирилген:

Түзмөк байланышы

 RS485 туташуусу

Эскертүү:
485 автобус жогорку жыштыктагы сигнал берилгенде, сигнал толкун узундугу берүү линиясына караганда кыскараак болот жана сигнал берүү линиясынын аягында чагылдырылган толкунду пайда кылат, бул баштапкы сигналга тоскоол болот. Ошондуктан, өткөргүч линиясынын аягына жеткенден кийин сигнал чагылбашы үчүн, линиянын аягына терминалдык резисторду кошуу керек. Терминалдык каршылык байланыш кабелинин импеданс менен бирдей болушу керек, типтүү мааниси 120 Ом. Анын милдети автобус импедансына дал келүү жана интерференцияга каршы жана маалымат байланышынын ишенимдүүлүгүн жогорулатуу.

AI аналогдук киргизүү туташуу

DI которуштуруу киргизүү байланышы

Релелик чыгуу байланышы

Жөнөкөй колдонуу

Зымдар: Компьютер Modbus I/O модулунун RS485 интерфейсине USB аркылуу RS485ке туташкан, А Aга жана В Вге туташкан.
Networking: Тармак кабелин RJ45 портуна кыстарыңыз жана компьютерге туташыңыз.
Электр энергиясы: Modbus I/O модулун кубаттоо үчүн 12 V/DC которуштуруучу 8 – 28 V/DC кубат булагын колдонуңуз.

Параметрдин конфигурациясы

1. 1-кадам: Компьютердин IP дарегин түзмөккө шайкеш келтирүү үчүн өзгөртүңүз. Бул жерде мен аны 192.168.3.100 кылып өзгөртүп жатам, ал түзмөк менен бир тармак сегментинде жана IP ар башка экенине ынануу үчүн. Жогорудагы кадамдардан кийин аппаратка туташа албасаңыз, брандмауэрди өчүрүп, кайра аракет кылыңыз;
2. 2-кадам: Тармак жардамчысын ачып, TCP кардарын тандаңыз, алыскы хост IP192.168.3.7 (демейки параметр), 502 порт номерин (демейки параметр) киргизиңиз жана жөнөтүү үчүн HEX тандаңыз.
   

Control Testing

 Modbus TCP башкаруу
Modbus I/O модулунун биринчи DO чыгышын башкаруу үчүн тармак жардамчысын колдонуңуз.

Башка функцияларды төмөнкү таблицадагы буйруктар аркылуу текшерсе болот.

Функция (функция коду)	Command
Биринчи катушканы тартыңыз (0x05)	01 00 00 00 00 06 01 05 00 00 FF 00
Толук ачуу буйругу (0x0F)	02 00 00 00 00 08 01 0F 00 00 00 04 01 0F
Толук жабуу буйругу (0x0F)	02 00 00 00 00 08 01 0F 00 00 00 04 01 00
Бардык DI статусун окуу (0x02)	01 00 00 00 00 06 01 02 00 00 00 02
Бардык DO статусун окуу (0x01)	01 00 00 00 00 06 01 01 00 00 00 04

Modbus RTU башкаруу
Modbus I/O модулунун биринчи DO чыгышын башкаруу үчүн сериялык порт жардамчысын колдонуңуз.

Башка функцияларды төмөнкү таблицадагы буйруктар аркылуу текшерсе болот.

Функция (функция коду)	Command
Биринчи катушканы тартыңыз (0x05)	01 05 00 00 FF 00 8C 3A
Толук ачуу буйругу (0x0F)	01 0F 00 00 00 04 01 0F 7E 92
Толук жабуу буйругу (0x0F)	01 0F 00 00 00 04 01 00 3E 96
Бардык DI статусун окуу (0x02)	01 02 00 00 00 02 F9 CB
Бардык DO статусун окуу (0x01)	01 01 00 00 00 04 3D C9

Продукт функциясынын киришүүсү

DI киргизүү

 Switch Input DI Collection
Коммутатор киргизүү DI деңгээл сигналдарын же четтин импульс сигналдарын өлчөйт (жогорула турган чет, төмөндөө чети). Кургак байланыштарды чогултууну колдоо, DI эсептөө функциясын колдоо, максималдуу эсептөө мааниси 65535 (65535тен ашкан сан автоматтык түрдө тазаланат).
Которуу киргизүү DI үч триггер режимин колдойт: көтөрүлүп жаткан чети, түшкөн чети жана деңгээли (демейки көтөрүлүүчү триггер).
Тазалоо ыкмасы автоматтык тазалоону жана кол менен тазалоону колдойт (демейки автоматтык клиринг).

Киргизүүнү чыпкалоо
Сигналдарды чогултуу үчүн коммутатор DI киргизгенде, ал бир нече с сакталышы керекampырастаганга чейин созулган мезгил. Чыпка параметрлери 1ден 16га чейинки диапазондо коюлушу мүмкүн (демейки 6 сampлиниялык мезгилдер, 6*1 кГц).
Аны инструкциялар аркылуу башкы компьютер менен конфигурациялоого болот.

 AI киргизүү
Аналогдук диапазон
Аналогдук киргизүү AI учурдагы сигналды өлчөйт, алуу диапазону 0 – 20 мА же 4 – 20 мА, тактык 3 ‰, ал эми токтому 12 бит. Аппарат бир жактуу киргизүүнү кабыл алат, сampлинг жыштыгы 10 Гц, кириш импедансы 100 Ом.
s коюңузampбардык AI каналдарынын диапазону, жарактуу маанилер 1 жана 0 (демейки 0).
0 катары конфигурацияланган: 0 – 20мА дегенди билдирет
1 катары конфигурацияланган: 4 – 20 мА дегенди билдирет

Эскертүү:
AI конфигурациясынын көрсөтмөлөрү

1. AI сampар бир каналдын диапазону белгилениши мүмкүн. AI каналы качанampлинг диапазону 4 – 20 мА с катары конфигурацияланганampling, эгерде учурдагы сигнал 3.5 мАдан төмөн болсо, ал 0 катары көрсөтүлөт, ал эми 3.5 мАдан жогору жана 4 мАдан төмөн болсо, 4 катары көрсөтүлөт. 20дан жогору сигналдар үчүн конвертациялоо чеги жок. мА, бирок ал 25 мА ашпашы керек (25 мА ашса, жабдуулардын бузулуу коркунучу бар).
2. AI каналынын баштапкы дареги sampling диапазонунун параметри 0x04B2, регистр түрү - кармоо регистр, ал эми функция коддору - 0x06 жана 0x10. AI каналын жазгандаampling диапазон параметрлери, эгерде жазылган параметр мааниси 0дөн 1ге чейинки диапазондо болбосо, ал автоматтык түрдө эң жакын маанини алып, аны киргизет. Эгерде sampling диапазонунун параметри 2 болсо, аппарат s катары 1ди алатampling диапазон параметри. Жана Modbus ката буйруктарын кайтарбайт.

 Триггер режими

1. Триггер эмес: режим өчүк.
2. Өсүүчү триггер: AI киргизүү мааниси белгиленген AI триггеринин жогорку маанисинен чоңоюп калганда, AI триггери жогору болот (башкача айтканда, чыгуу абалы 1) жана көтөрүлүп жаткан чет триггери түзүлөт. Ишке киргизгенден кийин, AI мааниси белгиленген AI триггеринин төмөн маанисинен төмөн болбосо, учурдагы чыгаруу мааниси ар дайым 1 болот (DO байланышы менен дал келиши мүмкүн).
3. Жыгылган триггер: AI киргизүү мааниси белгиленген AI триггеринин төмөнкү маанисинен аз болгондо, AI триггери төмөн (башкача айтканда, чыгаруу абалы 0) жана төмөндөп жаткан чет триггери пайда болот. Ишке киргизгенден кийин, AI мааниси белгиленген AI триггеринин жогорку маанисинен жогору болбосо, учурдагы чыгаруу мааниси ар дайым 0 болот (DO байланышы менен дал келиши мүмкүн).
4. Эки тараптуу триггер: AI киргизүү мааниси белгиленген AI триггеринин жогорку маанисинен чоңоюп калганда, AI триггери жогору болот (башкача айтканда, чыгаруу абалы 1) жана өсүп жаткан чет триггери пайда болот. Ишке киргизгенден кийин, AI мааниси белгиленген AI триггеринин төмөн маанисинен төмөн болбогондо, учурдагы чыгаруу мааниси ар дайым 1; AI киргизүү мааниси белгиленген AI триггеринин төмөнкү маанисинен кичирейгенде, AI триггери төмөн болот (башкача айтканда, чыгаруу абалы 0), түшүп жаткан чет триггерди жаратат. Ишке киргизгенден кийин, AI мааниси белгиленген AI триггеринин жогорку маанисинен жогору болбосо, учурдагы чыгаруу мааниси ар дайым 0 болот (DO байланышы менен дал келиши мүмкүн).

Аналогдук киргизүүнүн инженердик санды калыптандыруу мааниси жана инженердик сандагы калкыма чекиттин мааниси
Аппарат тарабынан чогултулган учурдагы сигналды окуунун эки жолу бар:

1.  AI инженердик санды калыптандыруу маанисин окуп чыгыңыз жана кириш агымын алуу үчүн түз өзгөртүңүз. AI инженердик санды түзүүчү маани регистринин баштапкы дареги 0x0064, регистр түрү киргизүү регистри, ал эми окуу функциясынын коду 0x04. Бул ыкма менен кайтарылган маани реестрге бир каналды билдирет, ал эми окулчу маани 0дөн 25000ге чейин. Учурдагы өлчөмүн эсептөө ыкмасы 0 – 25000 0 – 25 мАга туура келет.
   Ушул:
   Учурдагы = инженердик маани / 1000 (мА)
2. AI инженердик чоңдугунун калкыма чекиттик маанисин окуп чыгыңыз жана киргизилген токту алуу үчүн он алтылык маалыматтарды калкыма чекиттик санга айландыруу үчүн IEE754 конвертациялоо куралын колдонуңуз. AI инженердик санды калыптандыруучу маани регистринин баштапкы дареги 0x00C8, реестрдин түрү киргизүү регистри жана окуу функциясынын коду 0x04. Бул ыкма 1 каналды билдирген эки регистрди кайтарат.

AI чыпкасынын параметрлери
Сиз AI каналынын чыпкасынын параметрлерин орното аласыз, эффективдүү маани 1ден 16га чейин, ал эми демейки мааниси 6га чейин.
Чыпка параметрлеринин сүрөттөлүшү:

1.  Бардык AI каналдары чыпка параметрин бөлүшөт. Параметрдин мааниси канчалык жогору болсо, чыгаруу мааниси ошончолук туруктуу болот жана жооп ошончолук жайыраак болот.
2. AI канал чыпкасы параметринин дареги 0x04B0, ал эми реестр түрү холдинг регистри болуп саналат. Функция коду 0x06, 0x10.
3. AI чыпкасынын параметрлерин жазууда, эгер жазылган параметр мааниси 1ден 16га чейинки диапазондо болбосо, ал автоматтык түрдө эң жакын маанини алып, аны киргизет. Эгерде чыпкалоочу параметр 0 деп жазылса, аппарат чыпка катары 1ди алат. параметр жана Modbus ката буйруктарын кайтарбайт.

 чыгаруу
Релелик чыгаруу режими: колдонуучу койгон режимге ылайык ар кандай режимдин чыгышы жана демейки боюнча деңгээлдин чыгышы күйгүзүлөт.

 Киргизүү саны
DI киргизүүнү эсептөөнү колдоо, колдонуучулар өз муктаждыктарына жараша өсүп жаткан чекти алуу, төмөндөө жээк алуу жана деңгээлге жетишүүнү конфигурациялай алышат. Сиз ошондой эле муктаждыктарыңызга жараша тазалоо ыкмасын өзгөртө аласыз.

Триггер ыкмасы:
Өскөн кыры: Өскөн кыры чогултулганда (күйгүзүлгөндө эсептелбейт, өчүрүлгөндө эсептелет), бир жолу эсептелет.
Жыгылган чети: Жыгылган чети чогултулганда (күйгүзүлгөндө эсептөө, ал эми бошотулганда эсептелбестен) бир жолу сана.
Деңгээл: Эки чети чогултулуп, бир жолу эсептелет.

1. Тазалоо ыкмасы:
   Автоматтык: 0x09DFтен 0x09E6га чейинки DI эсептөө мааниси реестри окулган сайын түзмөк автоматтык түрдө тазаланат.
   Кол менен: Кол режиминде 1x0AA0ден 7x0AAEге чейинки так сигнал регистрине 0 жазуу керек жана ар бир кармап туруу регистр бир так сигналды башкарат.
2. Деңгээл чыгаруу
   Колдонуучу тарабынан белгиленген деңгээлге ылайык чыгаруу, деңгээл режиминин которуштуруу мүнөздөмөсү өзүн-өзү кулпулоочу өчүргүчтүн функциясына окшош.
3. Импульс чыгаруу
   DO которгучтун чыгышы күйгүзүлгөндөн кийин, импульстун туурасы белгиленген убакытты (мс менен) сактагандан кийин DO чыгаруучу которгуч автоматтык түрдө өчүрүлөт. Импульстун туурасын орнотуу диапазону 50-65535 мс (демейки боюнча 50 мс).
4. Режимди ээрчиңиз
   Колдонуучу конфигурациялаган кийинки булакка ылайык (түзмөктө AI алуу же DI аныктоо функциясы болгондо, DI же AI экөө тең кийинки булак катары колдонулушу мүмкүн, антпесе бул функция пайдасыз) релелик абалды өзгөртүү үчүн жана бир нече чыгуулар артынан чыгышы мүмкүн ошол эле кийинки булак чыгаруу. Жөнөкөй сөз менен айтканда, DI киргизүүнү аныктайт жана аны кийинки булак катары колдонгон релени автоматтык түрдө чыгарат (мисалы,ample: DI 1, DO жабык). Көзөмөл режими күйгүзүлгөндө, ээрчүү булагы бир эле учурда конфигурацияланышы керек, антпесе ал демейки боюнча биринчи киргизүүнү ээрчийт.
5. Артка ээрчүү режими
   Колдонуучу конфигурациялаган кийинки булакка ылайык (түзмөктө AI алуу же DI аныктоо функциясы болгондо, DI же AI экөө тең кийинки булак катары колдонулушу мүмкүн, антпесе бул функция пайдасыз) релелик абалды өзгөртүү үчүн жана бир нече чыгуулар артынан чыгышы мүмкүн ошол эле кийинки булак чыгаруу. Жөнөкөй сөз менен айтканда, DI киргизүүнү аныктайт жана булак катары андан кийинки реле автоматтык түрдө чыгарат (мисалы,ample: DI 1, DO ажыратылган). Көзөмөл режими күйгүзүлгөндө, ээрчүү булагы бир эле учурда конфигурацияланышы керек, антпесе ал демейки боюнча биринчи киргизүүнү ээрчийт.
6. Которуу режимин иштетүү
   Колдонуучу конфигурациялаган кийинки булакка ылайык (түзмөктө AI алуу же DI аныктоо функциясы болгондо, DI же AI экөө тең кийинки булак катары колдонулушу мүмкүн, антпесе бул функция пайдасыз) релелик абалды өзгөртүү үчүн жана бир нече чыгуулар артынан чыгышы мүмкүн ошол эле кийинки булак чыгаруу. Жөнөкөй сөз менен айтканда, DI триггер сигналын пайда кылганда (көтөрүп жаткан чети же түшүп жаткан чети), DO абалынын өзгөрүшүнө ээ болот. Trigger flip режими күйгүзүлгөндө, төмөнкү булак бир эле учурда конфигурацияланышы керек, антпесе ал демейки боюнча биринчи киргизүүнү ээрчийт.
7. Күйүүчү абал
   Колдонуучу белгилеген мамлекетке ылайык. Түзмөк күйгүзүлгөндөн кийин, чыгуу релеси колдонуучу койгон абалга ылайык күйгүзүлөт жана демейки боюнча өчүрүлөт.
8. Modbus Gateway
   Түзмөк тунук эмес Modbus буйруктарын тармактан/сериялык порттон сериялык портко/тармакка ачык өткөрө алат жана жергиликтүү Modbus буйруктары түздөн-түз аткарылат.
   1. Modbus TCP/RTU протоколун өзгөртүү
      Ал күйгүзүлгөндөн кийин, тармак тарабындагы Modbus TCP маалыматтары Modbus RTU маалыматтарына айландырылат.
   2. Modbus дарегин чыпкалоо
      Бул функция кээ бир хост программасы же конфигурация экраны түзмөктүн сериялык портуна кирүү үчүн хост катары колдонулганда жана аппараттын шлюз функциясы колдонулганда, кул тармактын аягында жана Modbus TCP RTUга чейин колдонулушу мүмкүн. функциясы күйгүзүлгөн. Автобустагы бир нече кулдар маалыматтардын баш аламандыгына алып келиши мүмкүн. Бул учурда даректи чыпкалоону иштетүү көрсөтүлгөн дарек гана түзмөк аркылуу өтүшүн камсыздай алат; параметр 0 болгондо, маалыматтар ачык-айкын өткөрүлөт; параметр 1 255 болгондо, бир гана коюлган кул машина дареги маалыматтар.

Modbus TCP Protocol Data Frame Description TCP кадр форматы:

Транзакция ID	Протокол ID	Узундук	Түзмөк дареги	Функция коду	Маалымат сегменти
2 бит	2 бит	N+2 бит	1 бит	1 бит	N Bit

Transaction ID: Бул билдирүүнүн сериялык номери катары түшүнсө болот. Жалпысынан, ар кандай байланыш маалымат билдирүүлөрүн айырмалоо үчүн ар бир байланыштан кийин 1 кошулат.
Протокол идентификатору: 00 00 Modbus TCP протоколун билдирет.
Узундук: кийинки берилиштердин узундугун байт менен көрсөтөт. Мисample: DI статусун алуу

01 00	00 00	00 06	01	02	00 00 00 04
Транзакция ID	Протокол ID	Узундук	Түзмөк дареги	Функция коду	Маалымат сегменти

Modbus RTU протоколунун маалымат кадрынын сүрөттөлүшү
RTU кадр форматы:

Түзмөк дареги	Функция коду	Маалымат сегменти	CRC кодун текшерүү
1 бит	1 бит	N Bit	2 бит

Example: DI статусу буйругун алуу

01	02	00 00 00 04	79 C9
Түзмөктүн Modbus дареги	Функция коду	Маалымат сегменти	CRC текшерүү коду

O байланыш функциясы
Байланыш функциясы AI-DO байланышы жана DI-DO байланышы болуп бөлүнөт. Жалпысынан алганда, байланыш функциясы эки бөлүккө бөлүнүшү керек. Биринчи бөлүк - триггер булагы: башкача айтканда, AI/DI киргизүү, ал эми экинчи бөлүгү - триггер: башкача айтканда, DO/AO чыгаруу.

1. DI триггер булагы катары колдонулганда, DI киргизүү статусу жана DI өзгөрүүлөр DOнун тиешелүү конфигурациясына ылайык сигнал катары колдонулушу мүмкүн:
   • Издөө/кайтарым ээрчүү режиминде DI учурдагы абалы сигнал катары колдонулат, ал эми DO жана DI абалдары бирдей/карама-каршы;
   • Триггер инверсия режими, DI абалынын өзгөрүшү сигнал катары колдонулат, эгерде триггер сигналы DI өсүүчү четинин өзгөрүшүнө коюлса, DOнун учурдагы абалы бир жолу өзгөрөт.
2. AI триггер булагы катары колдонулганда, AI сигналы Шмитт триггерине окшош процесс аркылуу DIга окшош сигналга иштетилет, андан кийин бул сигнал DO менен байланышкан. Байланыш процесси DI/DO байланышына кайрылышы мүмкүн.

 Жигердүү жүктөө
Түзмөк үзгүлтүксүз интервалдар менен аналогдук киргизүү маанилерин жүктөө функциясын колдойт. Тиешелүү реестрдин маанисин коюу интервалдын убактысын жана жүктөө керекпи же жокпу көзөмөлдөй алат.
Санарип киргизүүсү бар түзмөктөр серверге ийгиликтүү кошулгандан кийин бир жолу жигердүү жүктөлөт, андан кийин санарип киргизүү статусу өзгөргөндөн кийин жүктөлөт. Аналогдук киргизүүсү бар түзмөктөр конфигурацияланган активдүү жүктөө мезгилине ылайык аналогдук киргизүүнүн абалын кабарлайт (конфигурациялоо мезгили 1ден 65535ке чейин).
Ал 0ге коюлганда, жүктөө өчүрүлөт; эгерде ал N башка оң бүтүн санга коюлса, жүктөө N секунд аралыгы менен аткарылат.

Эскертүү:
Түзмөк кардар режиминде конфигурацияланганда гана жарактуу болушу мүмкүн жана реестрдин мааниси активдүү жүктөөнү иштетүү үчүн нөлгө барабар эмес.

Ыңгайлаштырылган модулдун маалыматы

 Modbus дареги
Түзмөктүн дареги демейки боюнча 1 жана даректи өзгөртүүгө болот, ал эми дарек диапазону 1ден 247ге чейин.

Модуль аты
Колдонуучулар 20 байтка чейин айырмалоо, англис тилин колдоо, санарип форматын колдоо үчүн түзмөктүн атын конфигурациялай алышат.

Тармактын параметрлери
Башкасы белгиленбесе: тармакка байланыштуу төмөнкү параметрлер демейки IPV4 менен байланышкан параметрлерге.

1	аппараттын MAC	Колдонуучу аны көрсөтүлгөн реестрди окуу менен ала алат жана бул параметрди жазуу мүмкүн эмес.
2	IP дареги	Түзмөктүн IP дареги, окууга жана жазууга болот.
3	Modbus TCP порту	Аппараттын порт номери, окула турган жана жазылышы мүмкүн.
4	Субсет маскасы	Дарек маскасы, окула турган жана жазылышы мүмкүн.
5	Шлюз дареги	Шлюз.
6	DHCP	Аппараттын IP алуу жолун коюңуз: статикалык (0), динамикалык (1).
7	Максаттуу IP	түзмөк кардар режиминде иштегенде, максаттуу IP же түзмөк байланышынын домендик аталышы.
8	Көздөгөн порт	Аппарат кардар режиминде иштеп жатканда, түзмөк байланышынын көздөгөн порту.
9	DNS сервери	Түзмөк кардар режиминде жана сервердин домендик аталышын чечет.
10	Модулдун иштөө режими	Модулдун иштөө режимин которуштуруу. Сервер: Түзмөк серверге эквиваленттүү болуп, колдонуучунун кардары кошулушун күтүп турат. Туташуулардын максималдуу саны - 4. Кардар: Аппарат колдонуучу койгон максаттуу IP жана портко активдүү туташат.
1	Жигердүү жүктөө	Бул параметр 0 эмес жана аппарат кардар режиминде болгондо, аппараттын дискреттик киргизүү статусу серверге биринчи жолу кошулганда же киргизүү өзгөргөндө жүктөлөт жана аналогдук киргизүү төмөнкүгө ылайык жүктөлөт. конфигурацияланган убакыт аралыгына.

 Сериялык порт параметрлери

• Сериялык байланышты орнотуу үчүн параметрлер:
• Демейки параметрлер:
• Берүү ылдамдыгы: 9600 (03)
• Маалымат бит: 8 бит
• Токтотуу бит: 1 бит
• Текшерүү саны: NONE (00)

Бодрат

Берүү ылдамдыгы кодунун мааниси таблицасы
0x0000	1200
0x0001	2400
0x0002	4800
0x0003 (демейки)	9600
0x0004	19200
0x0005	38400
0x0006	57600
0x0007	115200

Санды текшерүү

Санды текшерүү
0x0000	ЖОК
0x0001	ODD
0x0002	ДА

OLED дисплей жана параметр конфигурациясы
Дисплей интерфейси маалымат дисплей барагын (AI киргизүү мааниси жана DI киргизүү статусу, DO статусун көрсөтүү бети) жана параметр орнотуу барагын (айрым параметрлер) камтыйт.

 Маалымат дисплей интерфейси
Анын ичинде AI киргизүү мааниси, DI киргизүү статусу жана DO статусун көрсөтүү бети, интерфейсти которуу үчүн өйдө жана ылдый баскычтарды кыска басыңыз.

Жабдуу параметрлерди көрсөтүү интерфейси
Сырсөздү киргизүү интерфейсине кирүү үчүн сол же оң баскычты басыңыз, сырсөздү туура киргизүүнү аяктаңыз жана аппараттын параметринин маалымат интерфейсин көрсөтүңүз (сырсөз интерфейси: демейки сырсөз: 0000. Сырсөздү текшерүү үчүн ортону кыска басыңыз; сол жана оң баскычтар паролду которуштуруу Жогорку жана ылдый баскычтар учурдагы биттин маанисин алмаштыра алат.

Параметрди орнотуу интерфейси жогорудан ылдыйга карай

• Modbus дареги
• Бод ылдамдыгы
• Маалымат биттери
• Санды текшерүү
• Бир аз токто
• Жергиликтүү порт
• Жергиликтүү IP дареги
• Тармак режими
• Gateway
• Субсет маскасы
• DNS
• MAC дареги
• DHCP
• Максаттуу IP
• Көздөгөн порт
• Modbus TCP/RTU протоколун өзгөртүү
• Жигердүү жүктөө
• Modbus дарегин чыпкалоо

Жабдуу Параметр конфигурациясынын интерфейси

• Сырсөздү киргизүү интерфейсине кирүү үчүн ырастоо баскычын басып, кармап туруңуз, сырсөздү туура киргизүүнү аяктаңыз жана конфигурация интерфейсине кириңиз (пароль интерфейси: демейки сырсөз: 0000; сырсөздү текшерүү үчүн ортону кыска басыңыз, сол жана оң баскычтар сырсөздү алмаштырат бит жана өйдө жана ылдый баскычтары учурдагы биттин маанисин алмаштырат, сырсөз жалпысынан 4 сандан турат жана ар бир киргизүү диапазону 0дөн 9га чейинки сандан турат).
• Орнотуу пунктун тандап, параметр конфигурациясынын барагына кириңиз жана жөндөө пунктун которуу үчүн өйдө жана ылдый баскычтарды кыска басыңыз;
• Орнотуу пунктун тандаңыз, ырастоо үчүн кыска баскычты басыңыз же оң баскычты басыңыз, орнотуу пункту тандоону көрсөтүү үчүн курсорду алат жана жөндөө пунктун киргизиңиз;
• Параметрдин маанисин тууралаңыз: Орнотуу пунктун тандагандан кийин өйдө жана ылдый баскычтар маанини же кошумча маанини өзгөртө алат; сол жана оң баскычтар курсорду параметр пунктуна жылдырат;
• Параметрдин маанисин ырастаңыз: Параметрдин маанисин тууралагандан кийин, учурдагы жөндөө пунктунан чыгуу үчүн enter баскычын басыңыз.
  Параметрлердин жөндөөлөрүн сактоо жана кайра баштоо: Параметрлерди койгондон кийин, сактоо жана өчүрүү үчүн курсорду жылдырыңыз, андан кийин ырастоо баскычын кыска басып, сактоо жана кайра баштоо абалына кириңиз. Параметрлерди сактап, аппаратты өчүрүп күйгүзүү үчүн ырастоо баскычын кыска басыңыз (тастыктоо абалынан чыгуу үчүн башка баскычтарды басыңыз).
• Параметрлерди сактабастан чыгуу: чыгуу үчүн курсорду жылдырыңыз, андан кийин ырастоо чыгуу абалына кирүү үчүн ырастоо баскычын кыска басыңыз, ырастоо баскычын кыска басыңыз (тастыктоо абалынан чыгуу үчүн башка баскычтарды басыңыз), андан кийин параметрди сактабастан конфигурация интерфейсинен чыгыңыз.
• параметрлери.
• Алардын арасында маалымат бит жана токтотуу бит коюу мүмкүн эмес. DHCP режими күйгүзүлгөндөн кийин, локалдык IP дареги, шлюз жана ички тармак маскасы конфигурацияланбайт жана роутер тарабынан гана дайындалат;

Экран уйкусу
Түзмөктүн экранында демейки боюнча өчүк жана конфигурация интерфейсинде күйгүзүп коюуга мүмкүн болгон уйку функциясы бар. Каалаган интерфейсте, 180 секунд бою баскыч иштебесе, экран уйку режимине өтөт. Бул учурда интерфейс Ebyte роботун көрсөтөт. Каалаган баскычты бассаңыз, уйку режиминен чыга аласыз.
Экран уйку режиминде болгондо, түзмөк программаларынын иштөө эффективдүүлүгү жакшырат.
MODBUS параметр конфигурациясы

DI каттоо тизмеси

Каттоо функциясы	Каттоо дареги	Каттоо түрү	Сан	Иштетүү	Маалымат диапазону/Эскертүүлөр	Тиешелүү функция коду
DI абалы	0x0000	Дискреттик киргизүү	2	R	Кирүү Портунун абалы	R : 0x02
DI чыпкалоо параметрлери	0x04B1	Реестрди кармоо	1	R/W	Санариптик чыпкалоо параметрлери, 1ден 16га чейин. Сан канчалык аз болсо, ал ошончолук сезимтал болот жана канчалык чоң болсо, ошончолук туруктуу болот. Демейки 6 болуп саналат	R : 0x03 W: 0x06,0x10
DI импульс санынын мааниси	0x09DF	Реестрди кармоо	2	R/W	Эсеп маанисин киргизиңиз	R : 0x03 W: 0x06,0x10
DI калыбына келтирүү ыкмасы	0x0A43	Реестрди кармоо	2	R/W	0x0000 автоматтык түрдө баштапкы абалга келтирүү 0x0001 Кол менен баштапкы абалга келтирүү	R : 0x03 W: 0x06,0x10
DI кол менен баштапкы абалга келтирүү сигналы	0xAA7	Реестрди кармоо	2	R/W	Калыбына келтирүү ыкмасы кол менен жүргүзүлөт жана реестр эсептөө маанисин тазалоо үчүн 1 жазат	R : 0x03 W: 0x06,0x10
DI эсептөө ыкмасы	0x0B0C	Реестрди кармоо	2	R/W	DI үчүн эсептөө ыкмасын коюңуз	R : 0x03 W: 0x06,0x10

AI реестрлеринин тизмеси

Каттоо функциясы	Каттоо дареги	Каттоо түрү	Сан	Иштетүү	Маалымат диапазону/Эскертүүлөр	Тиешелүү функция коду
AI инженердик сандын бүтүн мааниси	0x0064	Киргизүү реестри	2	R	16 бит бүтүн сан түрү, бирдиги uA	R : 0x04
AI инженердик саны калкыма чекиттин мааниси	0x00C8	Киргизүү реестри	4	R	32-бит калкыма чекит түрү мА	R : 0x04
AI чыпкалоо параметрлери	0x04B0	Реестрди кармоо	1	R/W	Аналогдук киргизүү чыпкалоо параметрлери, диапазон 1ден 16га чейин, кичине сандар сезимталыраак, чоңураак сандар туруктуураак, демейки 6	R : 0x03 W: 0x06,0x10
AI сampлинг диапазону	0x04B2	Реестрди кармоо	2	R/W	AI канал сampлинг диапазону 0x0000: 0 – 20 мА 0x0001: 4 – 20mA	R : 0x03 W: 0x06,0x10
AI жогорку мааниге ээ	0x1F40	Реестрди кармоо	2	R/W	0-20000 (уА)	R : 0x03 W: 0x06,0x10
AI аз мааниге ээ	0x1F72	Реестрди кармоо	2	R/W	0-20000 (уА)	R : 0x03 W: 0x06,0x10
AI триггер режими	0x1FA4	Реестрди кармоо	2	R/W	0, иштетпеңиз 1. Көтөрүү триггери 2. Төмөнкү триггер 3. Эки тараптуу триггерлөө	R : 0x03 W: 0x06,0x10

DO реестрлеринин тизмеси

Каттоо функциясы	Каттоо дареги	Каттоо түрү	Сан	Иштетүү	Маалымат диапазону/Эскертүүлөр	Тиешелүү функция коду
DO статусу	0x0000	Катушка	4	R/W	Учурдагы DO абалын өзгөртүү үчүн жазыңыз, учурдагы DO абалын алуу үчүн окуңуз	R : 0x01 W: 0x0F, 0x05
DO күйгүзүлгөндө көрсөтүлөт	0x0064	Реестрди кармоо	4	R/W	Катушканын күйгүзүлгөндөн кийинки демейки абалы	R : 0x01 W: 0x0F, 0x05
Иштөө режимин ЖАҢЫЗ	0x0578	Реестрди кармоо		R/W	0x0000 деңгээл ээрчүү режими жок 0x0001 Импульс жок ээрчүү режими 0x0002 Көз салуу режими 0x0003 Reverse Follow Mode 0x0004 Trigger Flip Mode	R : 0x03 W: 0x06,0x10
DO импульстун туурасы	0x05DC	Реестрди кармоо	4	R/W	Диапазону: 50-65535 мс	R : 0x03 W: 0x06,0x10
Булакты ээрчиңиз	DI: 0x0000 AI: 0x8000	Реестрди кармоо	4	R/W	Колдонуу аймагы: 0x0000: DI1ге баш ийүү 0x0001: DI2ге ээрчүү 0x8000: AI1ге ээрчүү 0x8001: AI2ге баш ийиңиз	R : 0x03 W: 0x06,0x10

Модулга тиешелүү регистрлер

Каттоо функциясы	Каттоо дареги	Каттоо түрү	Сан	Иштетүү	Маалымат диапазону/Эскертүүлөр	Тиешелүү функция коду
Модулдун дареги	0x07E8	Реестрди кармоо	1	R/W	Modbus дареги, 1ден 247ге чейин конфигурациялануучу даректер	R : 0x03 W: 0x06
Модуль модели	0x07D0	Реестрди кармоо	12	R	Учурдагы моделди алыңыз	R : 0x03
Орнотулган программанын версиясы	0x07DC	Реестрди кармоо	1	R	Микропрограмманын версия номерин алыңыз	R : 0x03
Модуль аты	0x07DE	Реестрди кармоо	10	R/W	Ыңгайлаштырылган модулдун аталышы	R : 0x03 W: 0x10
Модулду кайра иштетүү	0x07EA	Реестрди кармоо	1	W	Кайра баштоо үчүн каалаган маанини жазыңыз	W: 0x06
Заводдун параметрлерин калыбына келтириңиз	0x07E9	Реестрди кармоо	1	W	Заводдун параметрлерин калыбына келтирүү үчүн кокус маанини жазыңыз	W: 0x06
Сериялык берүү ылдамдыгы	0x0834	Реестрди кармоо	1	R/W	Берүү ылдамдыгы код таблицасын караңыз, Демейки 9600 (0x0003)	R : 0x03 W: 0x06,0x10
Сериялык текшерүү цифрасы	0x0836	Реестрди кармоо	1	R/W	0x0000 текшерүү суммасы жок (демейки) 0x0001 так паритет 0x0002 жуп паритет	R : 0x03 W: 0x06,0x10

 Тармакка тиешелүү регистрлер

Каттоо функциясы	Каттоо дареги	Каттоо түрү	Сан	Иштетүү	Маалымат диапазону/Эскертүүлөр	Тиешелүү функция коду
Модуль MAC дареги	0x0898	Реестрди кармоо	3	R	Түзмөктүн MAC параметрлери	R : 0x03
Жергиликтүү IP дарек	0x089B	Реестрди кармоо	2	R/W	Демейки: 192.168.3.7	R : 0x03 W: 0x06,0x10
жергиликтүү порт	0x089D	Реестрди кармоо	1	R/W	1ден 65535ке чейин, демейки: 502	R : 0x03 W: 0x06,0x10
Кошумча тармак маскасынын дареги	0x089E	Реестрди кармоо	2	R/W	Демейки: 255.255.255.0	R : 0x03 W: 0x06,0x10
Шлюз дареги	0x08A0	Реестрди кармоо	2	R/W	Демейки: 192.168.3.1	R : 0x03 W: 0x06,0x10
DHCP режимин жөндөө	0x08A2	Реестрди кармоо	1	R/W	0x0000 статикалык IP (демейки) 0x0001 Автоматтык түрдө IP алуу	R : 0x03 W: 0x06,0x10
Максаттуу IP/ домен аты	0x08A3	Реестрди кармоо	64	R/W	IP/домендик аталышта сакталган сап форматы По умолчанию IP: 192.168.3.3	R : 0x03 W: 0x06,0x10
Сервер порт	0x08E3	Реестрди кармоо	1	R/W	0дөн 65535кө чейин, демейки 502	R : 0x03 W: 0x06,0x10
DNS серверинин IP дареги	0x08E4	Реестрди кармоо	2	R/W	Демейки 8.8.8.8	R : 0x03 W: 0x06,0x10
Модулдун иштөө режими	0x08E6	Реестрди кармоо	1	R/W	0x0000 сервер режими 0x0001 кардар режими	R : 0x03 W: 0x06,0x10
Жигердүү жүктөө	0x08E7	Реестрди кармоо	1	R/W	0x0000 өчүрүлгөн, башкалар: 1ден 65535 сек. цикл жөнөтүү	R : 0x03 W: 0x06,0x10
MOSBUS TCP/ RTU конверсияны иштетүү	0x08E8	Реестрди кармоо	1	R/W	0, жакын, 1 ачык протоколду өзгөртүү	R : 0x03 W: 0x06,0x10
MODBUS жарнама- кийим чыпкалоо	0x08E9	Реестрди кармоо	1	R/W	0: ачык берүү, 1ден 255ке чейин: маалыматтар локалдык эмес болгондо, буйруктун кул дарегин текшериңиз жана ал качан өтүп кетсе болот маанини коюу	R : 0x03 W: 0x06,0x10

 ExampModbus командасынын иштөө инструкциясы

1. Катушканын (DO) абалын окуу
   Катушканын окуу абалын (01) функциянын кодун, мисалы, чыгуу катушкасынын абалын окуу үчүн колдонуңузampле:

01	01	00 00	00 04	3D C9
Modbus дареги	Функция коду	Биринчи даректи каттаңыз	Окулган чыгаруу катушкаларынын саны	CRC текшерүү коду

Жогорудагы буйрукту аппаратка 485 автобус аркылуу жөнөткөндөн кийин, аппарат төмөнкү маанилерди кайтарат:

01	01	01	01	90 48
Modbus дареги	Функция коду	Маалыматтын байттары	Статус дайындары кайтарылды	CRC текшерүү коду

Жогоруда кайтарылган статус маалыматтары 01 DO1 чыгуусу күйгүзүлгөнүн көрсөтүп турат.

1.  Башкаруу катушкасы (DO) абалы
   Бир катушканын (05) иштешин колдоо, бир нече катушканын иштеши (0F) функция кодунун иштеши.

Бир буйрук жазуу үчүн 05 буйругун колдонуңуз, мисалыampле:

01	05	00 00	FF 00	8C 3A
Modbus дареги	Функция коду	Биринчи даректи каттаңыз	Үзгүлтүксүздүк: FF 00 Жабуу: 00 00	CRC текшерүү коду

Жогорудагы буйрукту аппаратка 485 автобус аркылуу жөнөткөндөн кийин, аппарат төмөнкү маанилерди кайтарат:

01	05	00 00	FF 00	8C 3A
Modbus дареги	Функция коду	Биринчи даректи каттаңыз	Операция ыкмасы	CRC текшерүү коду

DO1 катушкасы күйгүзүлгөн.

0F функция кодун бир нече катушкаларды жазуу үчүн буйрук катары колдонуңуз, мисалыampле:

01	0F	00 00	00 04	01	0F	7E 92
Modbus дареги	Функция коду	Баштапкы дарек	Катушкалардын саны	Маалыматтын байттары	Башкаруу катушкасынын маалыматтары	CRC текшерүү коду

Жогорудагы буйрукту аппаратка 485 автобус аркылуу жөнөткөндөн кийин, аппарат төмөнкү маанилерди кайтарат:

01	0F	00 00	00 04	54 08
Modbus дареги	Функция коду	Каттоо дареги	Катушкалардын саны	CRC текшерүү коду

Катушкалар баары күйүп турат.

1. Кармоо реестрин окуңуз

Бир же бир нече регистр маанилерин окуу үчүн 03 функция кодун колдонуңуз, мисалыampле:

01	03	05 78	00 01	04 DF
Modbus дареги	Функция коду	Биринчи даректи каттаңыз	Окулган регистрлердин саны	CRC текшерүү коду

Жогорудагы буйрукту аппаратка 485 автобус аркылуу жөнөткөндөн кийин, аппарат төмөнкү маанилерди кайтарат:

01	03	02	00 00	B8 44
Modbus дареги	Функция коду	Маалыматтын байттары	Кайтарылган маалыматтар	CRC текшерүү коду

Жогорудагы 00 00 DO1 деңгээл чыгаруу режиминде экенин билдирет.

Операцияларды кармоо реестри
Жалгыз регистрдин (06) иштешин колдоо, бир нече регистрдин иштөөсү (10) функция кодунун иштөөсү
.Бир холдинг реестрин жазуу үчүн 06 функция кодун колдонуңуз, мисалыample: DO1дин иштөө режимин импульс режимине коюу:

01	06	05 78	00 01	C8 DF
Modbus дареги	Функция коду	Каттоо дареги	Маани жаз	CRC текшерүү коду

Жогорудагы буйрукту аппаратка 485 автобус аркылуу жөнөткөндөн кийин, аппарат төмөнкү маанилерди кайтарат:

01	06	05 78	00 01	C8 DF
Modbus дареги	Функция коду	Каттоо дареги	Маани жаз	CRC текшерүү коду

Эгерде өзгөртүү ийгиликтүү болсо, 0x0578 регистриндеги маалыматтар 0x0001 болуп, импульс чыгаруу режими күйгүзүлөт.
Бир нече кармоочу регистр буйруктарын жазуу үчүн 10 функция кодун колдонуңуз, мисалыample: бир эле учурда DO1 жана DO2 иштөө режимин коюу.

01	10	05 78	00 02	04	00 01 00 01	5А 7Д
Modbus дареги	Функция коду	Башкы дарегин каттоо	Реестрлердин саны	Жазылган маалыматтардын байттарынын саны	Жазылган маалыматтар	CRC текшерүү коду

01	06	05 78	00 02	C1 1D
Modbus дареги	Функция коду	Каттоо дареги	Реестрлердин саны	CRC текшерүү коду

Эгерде модификация ийгиликтүү болсо, 0x0578 менен башталган эки ырааттуу регистрдин маанилери тиешелүүлүгүнө жараша 0x0001 жана 0x0001 болуп, импульстун чыгышын иштетүү үчүн DO1 жана DO2 белгиленет.

Конфигурациялоо программасы

Сатып алуу жана контролдоо

1. 1-кадам: Аппаратты конфигурациялоо программасына туташтырыңыз.
   1.  Сиз интерфейсти тандоо менен аппаратты конфигурациялай аласыз (сериялык порт/тармак порту); эгер сиз тармак портун тандасаңыз, адегенде тармак картасын тандап, андан кийин аппаратты издөө керек.
   2. Эгерде сиз сериялык портту тандасаңыз, тиешелүү сериялык порттун номерин жана ошол эле берүү ылдамдыгын, маалымат бит, токтотуу бит, паритет бит жана дарек сегментинде издөө диапазону аппаратты тандап, анан издөө керек.
2. 2-кадам: тиешелүү аппаратты тандоо.
3. 3-кадам: IO мониторинг киргизүү үчүн онлайн түзмөктү чыкылдатуу. Төмөндө IO мониторинг экран дисплей болуп саналат.

Параметр конфигурациясынын интерфейси

1. 1-кадам: Түзмөктү туташтыруу "Сатып алуу жана башкаруу".
2. 2-кадам: Түзмөктүн параметрлерин, тармак параметрлерин, DI параметрлерин, AI параметрлерин, DO параметрлерин жана AO параметрлерин конфигурациялай аласыз (мисалы,ample: эгерде аппаратта AO функциясы жок болсо, AO параметрлерин конфигурациялоо мүмкүн эмес)
3. 3-кадам: Параметрлерди конфигурациялагандан кийин, Жүктөө Параметрлерин басыңыз. Параметрлер ийгиликтүү сакталганын көрсөтүү журналынын чыгышындагы ыкчам билдирүүдөн кийин, "Аппаратты өчүрүү" баскычын чыкылдатыңыз. Түзмөк кайра күйгүзүлгөндөн кийин, өзгөртүлгөн параметрлер күчүнө кирет.

 Түзмөктүн демейки параметрлери

Категория	аты	Параметрлер
Ethernet параметрлери	Иштөө режими	TCP сервери (4 тараптуу кардар мүмкүнчүлүгүнө чейин)
	Жергиликтүү IP	192.168.3.7
	Жергиликтүү порт	502
	Субсет маскасы	255.255.255.0
	Шлюз дареги	192.168.3.1
	DHCP	Жабуу
	Native MAC	Чип менен аныкталат (туруктуу)
	Максаттуу IP	192.168.3.3
	Максаттуу порт	502
	DNS сервери	114.114.114.114
	Жигердүү жүктөө	Жабуу
Сериялык параметрлер	Бод ылдамдыгы	9600 bps (8 түрү)
	Текшерүү ыкмасы	Жок (демейки), Так, Жуп
	Маалымат бит	8
	Бир аз токто	1
MODBUS параметри	Modbus мастер-кул	Кул
	Дарек	1

Тазалоо жана тейлөө

Маанилүү:

• Агрессивдүү тазалоочу каражаттарды, сүртүүчү спиртти же башка химиялык эритмелерди колдонбоңуз. Алар корпуска зыян келтирип, буюмдун бузулушуна алып келиши мүмкүн.
• Продукцияны сууга салбаңыз.

1. Продукцияны электр кубатынан ажыратыңыз.
2.  Продукцияны кургак, буласыз чүпүрөк менен тазалаңыз.

утилдештирүү

Бул символ ЕБ рыногунда жайгаштырылган бардык электрдик жана электрондук жабдууларда болушу керек. Бул белги бул аппараттын кызмат мөөнөтү аяктагандан кийин сорттолбогон муниципалдык таштанды катары жок кылынбашы керектигин көрсөтүп турат.
WEEE (Электр жана электрондук жабдуулардын калдыктары) ээлери аны сорттолбогон муниципалдык таштандылардан өзүнчө ташташат. WEEE менен камтылбаган иштетилген батареялар жана аккумуляторлор, ошондой эле lampWEEEден кыйратпоочу ыкма менен алынып салынышы мүмкүн болгон лар, аны чогултуу пунктуна тапшырганга чейин WEEEден кыйратпоочу ыкма менен акыркы колдонуучулар тарабынан чыгарылууга тийиш.

Электрдик жана электрондук жабдуулардын дистрибьюторлору калдыктарды бекер алып кетүүнү мыйзамдуу түрдө камсыз кылууга милдеттүү. Конрад төмөнкү кайтаруу жолдорун акысыз камсыз кылат (толук маалымат биздин webсайт):

• биздин Конрад кеңселерибизде
• Конрад чогултуу пункттарында
• Таштандыларды башкаруу боюнча мамлекеттик органдардын чогултуу пункттарында же өндүрүүчүлөр же дистрибьюторлор тарабынан түзүлгөн чогултуу пункттарында.

Акыркы колдонуучулар WEEEден жеке маалыматтарды жок кылуу үчүн жоопкерчиликтүү болушат.
Белгилей кетчү нерсе, WEEEди кайтаруу же кайра иштетүү боюнча ар кандай милдеттенмелер Германиядан тышкары өлкөлөрдө да колдонулушу мүмкүн.

Техникалык маалыматтар

Электр камсыздоо

Электр камсыздоо

• Электр энергиясы…………………………… 8 – 28 В/ДС; 12 V/DC электр менен жабдуу бирдиги сунушталат
  Кубат индикатору……………………… Көк LED көрсөткүч

Modbus I/O

• Интерфейстер……………………………… 4 релелик чыгуу, 2 аналогдук киргизүү, 2 санариптик киргизүү (потенциалсыз), ..
• RS485, тармак
• Порттор………………………………………
• Электр энергиясы, релелик чыгаруу 1-4, RS485, аналогдук/санариптик
•  КИРҮҮ/ЧЫГЫШ: Бурама терминалы, RM 5.08 мм;
• Тармак: RJ45
• Байланыш интерфейси…………… RJ45, RS485
• Берүү ылдамдыгы……………………………… 9600 bps (ыңгайлаштырылган)
• Протокол……………………………….. Стандарттык Modbus TCP, Modbus RTU протоколу
• Түзмөктүн дареги……………………… Modbus буйругу жана хост компьютери тарабынан өзгөртүлүшү мүмкүн

DI киргизүү

• DI каналдарынын саны……………… 2 жол
• Киргизүү түрү……………………………… Демейки кургак контакт
• Кабыл алуу жыштыгы……………….. 1 кГц
• Киргизүү көрсөтмөлөрү……………………… OLED экран дисплей, кызыл LED көрсөткүч

AI киргизүү

• AI каналдары…………………………… 2 жол
• Сатып алуу өзгөчөлүктөрү…………………. Бир жактуу киргизүү
• Киргизүү түрү……………………………… 0 – 20 мА, 4 – 20 мА
• AI токтому………………………….. 3 ‰
• Кабыл алуу жыштыгы……………….. 10 Гц
• Киргизүү көрсөтмөлөрү……………………… OLED экран дисплейи

чыгаруу

• DO каналдарынын саны……………. 4 жол
• DO чыгаруу түрү……………………… Реле формасы
• DO чыгаруу режими………………………. Деңгээл чыгаруу, импульс чыгаруу
• Реле контактынын сыйымдуулугу………………. 30 В/5 А, 250 В/5 А
• Чыгуу көрсөткүчү…………………………. OLED экран дисплей, кызыл LED көрсөткүч

Ар кандай

• Монтаждоо…………………………………. DIN темир жол
• Операция системасы…………………….. Система талап кылынат Windows 10/11 (конфигурациялоо программасы)
• Өлчөмдөрү (W x Y x D)……………. болжол менен 74 x 120 x 23 мм
• Салмагы……………………………………. болжол менен 148 г

Башка

• Иштөө/сактоо шарттары……… -40тан +80°Cге чейин, 10 – 95% RH (конденсацияланбаган)

Бул Conrad Electronic SE, Клаус-Конрад-Стр. 1, D-92240 Хиршау (www.conrad.com)

Бардык укуктар, анын ичинде котормо корголгон. Кандайдыр бир ыкма менен кайра чыгаруу, мисалы, ксерокөчүрмө, микрофильм тартуу же маалыматтарды иштетүү боюнча электрондук тутумдарга түшүрүү редактордун алдын ала жазуу түрүндөгү макулдугун талап кылат. Кайра басып чыгарууга да жарым -жартылай тыюу салынган. Бул басылма басып чыгаруу учурундагы техникалык абалды билдирет.
Copyright 2024 onrad Electronic SE.

Документтер / Ресурстар

TRU COMPONENTS TC-ME31-AAAX2240 модулунун интерфейси [pdf] Instruction Manual TC-ME31-AAAX2240 модулунун интерфейси, TC-ME31-AAAX2240 модулунун интерфейси, интерфейси

Шилтемелер

• User Manual