unicorecomm UM960L All Constellation көп жыштыктагы жогорку тактыктагы RTK позициялоо модулунун колдонуучу нускасы
Кайра карап чыгуу тарыхы
| Версия | Кайра карап чыгуу тарыхы | Дата |
| R1.0 | Биринчи чыгарылыш | август, 2022 |
Юридикалык укук эскертүүсү
Бул колдонмо Unicore Communication, Inc. («Unicore») бул жерде айтылган өнүмдөр тууралуу маалымат жана чоо-жайын камтыйт.
Бул документке болгон бардык укуктар, аталыштар жана кызыкчылыктар жана бул колдонмодо камтылган маалыматтар, дизайндар, макеттер сыяктуу маалымат толугу менен корголгон, анын ичинде автордук укуктар, патенттер, соода белгилери жана тиешелүү башкаруучу мыйзамдар тарабынан берилиши мүмкүн болгон башка мүлктүк укуктар менен чектелбестен, жана мындай укуктар жогоруда айтылган бүтүндөй маалыматтан же анын кандайдыр бир бөлүгүнөн (бөлүгүнөн) же ошол бөлүктөрүнүн ар кандай комбинациясынан өнүгүшү жана бекитилиши, катталышы же берилиши мүмкүн.
Unicore компаниясы UNICORECOMM соода белгилерин жана башка соода аталыштарын, соода маркасын, сөлөкөтүн, логотибин, фирмалык аталышын жана/же ушул колдонмодо айтылган Unicore өнүмдөрүнүн же алардын продуктунун сериясын (жалпысынан "Unicore соода белгилери") ээлейт.
Бул колдонмо же анын кандайдыр бир бөлүгү ачык, кыйыр түрдө же башка формада, Unicore укуктарын жана/же кызыкчылыктарды (анын ичинде жогоруда аталган товардык белгиге укуктарды, бирок алар менен чектелбестен) берүү же өткөрүп берүү катары каралбайт. толугу менен же жарым-жартылай.
Жоопкерчиликтен баш тартуу
Бул колдонмодо камтылган маалымат "болгондой" берилген жана аны жарыялоо же кайра карап чыгуу учурунда туура жана туура деп эсептелинет. Бул колдонмо белгилүү бир максатка/пайдаланууга ылайыктуулугуна, бул жерде камтылган маалыматтын тактыгына, ишенимдүүлүгүнө жана тууралыгына карата Unicore тарабынан милдеттенмелер же кепилдик катары каралбайт жана эч кандай учурда каралбайт.
Бул колдонмодогу өнүмдөрдүн спецификациялары, сыпаттамалары, өзгөчөлүктөрү жана колдонуучу көрсөтмөсү сыяктуу маалымат Unicore тарабынан каалаган убакта алдын ала эскертүүсүз өзгөртүлүшү мүмкүн, бул сиз сатып алган конкреттүү буюмдун маалыматына толугу менен дал келбеши мүмкүн.
Эгерде сиз биздин продуктуну сатып алып, кандайдыр бир карама-каршылыкка туш болсоңуз, биз менен же жергиликтүү ыйгарым укуктуу дистрибьюторубуз менен байланышыңыз, бул колдонмонун эң акыркы версиясы жана бардык кошумчалар же корригендалар.
Алгы сөз
Бул документте Unicore UM960L модулдарынын аппараттык камсыздоосу, пакети, спецификациясы жана колдонулушу жөнүндө маалымат сүрөттөлөт.
Максаттуу окурмандар
Бул документ GNSS кабыл алгычтары боюнча тажрыйбасы бар техниктерге тиешелүү.
Introduction
UM960L GNSS жогорку тактык жайгаштыруу RTK модулунун жаңы мууну болуп саналат
Unicore. Ал бардык топ жылдыздарды жана бир нече жыштыктарды колдойт жана бир эле учурда GPS L1/L2/L5 + BDS B1I/B2I/B3I + GLONASS L1/L2+Galileo E1/E5a/E5b + QZSS L1/L2/L5ке көз сала алат. Модуль негизинен геологиялык кооптуу мониторингде, деформация мониторингинде жана жогорку тактыктагы ГИСте колдонулат.
UM960L NebulasⅣTM, RF-базалык тилкесин жана жогорку тактыктагы алгоритмдерди бириктирген GNSS SoCге негизделген. Мындан тышкары, SoC 2 ГГц кош CPU, жогорку ылдамдыктагы калкыма чекит процессорун жана 22 нм аз кубаттуулуктагы дизайны менен RTK ко-процессорун бириктирет жана 1408 супер каналды колдойт. Жогоруда айтылгандардын баары сигналды кайра иштетүүгө мүмкүндүк берет.
UM960L 16.0 мм × 12.2 мм компакт өлчөмүн камтыйт. Ал SMT жаздыкчаларын кабыл алат, стандарттуу тандоону жана жайгаштырууну колдойт жана кайра агып ширетүүнүн толук автоматташтырылган интеграциясын колдойт.
Андан тышкары, UM960L ар кандай тиркемелерде кардарлардын керектөөлөрүн канааттандырган UART, I2C сыяктуу интерфейстерди колдойт.
Сүрөт 1-1 UM960L модулу
Камдалган интерфейс, учурда колдоого алынбайт.
Негизги өзгөчөлүктөрү
- Жогорку тактык, компакт өлчөмү жана аз энергия керектөө
- Жаңы муундагы GNSS SoC -NebulasIVTM негизинде, RF-база тилкеси жана интеграцияланган жогорку тактыктагы алгоритмдер
- 16.0 мм × 12.2 мм × 2.4 мм, жер үстүндөгү аспап
- Бардык топ жылдыздуу көп жыштыктагы чиптеги RTK жайгаштыруу чечимин колдойт
- GPS L1/L2/L5 + BDS B1I/B2I/B3I + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5b/E5a + QZSS L1/L2/L5 колдойт
- Бардык топ жылдыздар жана бир нече жыштыктагы RTK кыймылдаткычы жана өнүккөн RTK иштетүү технологиясы
- Ар бир жыштыктын көз карандысыз тректи жана 60 дБ тар тилкедеги тыгынга каршы
Негизги спецификациялар
Таблица 1-1 Техникалык мүнөздөмөлөр
Негизги маалымат
| Каналдар | NebulasIVTM негизинде 1408 канал |
| Топ жылдыздар | GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS |
| Жыштык | GPS: L1C/A, L2P(W), L2C, L5 BDS: B1I, B2I, B3IGLONASS: L1C/A, L2C/AGalileo: E1, E5b, E5a QZSS: L1, L2, L5 |
Күч
| Тtage | +3.0 Vден +3.6 V чейин |
| Энергияны керектөө | 410 мВт (Типтүү) |
Performance
| Позициялоонун тактыгы | Бир чекитте жайгаштыруу (RMS) | Горизонталдуу: 1.5 м | ||
| Вертикалдуу: 2.5 м | ||||
| DGPS (RMS) | Горизонталдуу: 0.4 м | |||
| Вертикалдуу: 0.8 м | ||||
| RTK (RMS) | Туурасынан: 0.8 см + 1 промилле | |||
| Вертикалдуу: 1.5 см + 1 промилле | ||||
| Байкоо тактыгы（RMS） | BDS | GPS | ГЛОНАСС | Галилео |
| B1I/ L1C/A /G1/E1 Pseudorrange | 10 см | 10 см | 10 см | 10 см |
| B1I/ L1C/A /G1/E1 Ташуучу фаза | 1 мм | 1 мм | 1 мм | 1 мм |
| B2I/L2P/G2/E5b Pseudorrange | 10 см | 10 см | 10 см | 10 см |
| B2I/L2P/G2/E5b ташуучу фазасы | 1 мм | 1 мм | 1 мм | 1 мм |
| Убакыттын тактыгы (RMS) | 20 ns | |||
| Ылдамдыктын тактыгы (RMS) | 0.03 м/с | |||
| Биринчи оңдоого убакыт (TTFF) | Муздак баштоо < 30 с | |||
| Инициализация убактысы | < 5 сек (Типтүү) | |||
| Инициализациянын ишенимдүүлүгү | > 99.9% | |||
| Дайындарды жаңыртуу ылдамдыгы | 5 Гц жайгаштыруу | |||
| Дифференциалдык маалыматтар | RTCM 3.0, 3.2, 3.3 | |||
| Маалымат форматы | NMEA-0183; Unicore | |||
Физикалык спецификациялар
| Пакет | 24 пин LGA |
| Өлчөмдөр | 16.0 мм × 12.2 мм × 2.4 мм |
Экологиялык мүнөздөмөлөр
| Иштөө температурасы | -40°Сден +85°Сге чейин |
| Сактоо температурасы | -55°Сден +95°Сге чейин |
| Нымдуулук | 95% конденсат жок |
| Вибрация | GJB150.16A-2009; MIL-STD-810F |
| Шок | GJB150.18A-2009; MIL-STD-810F |
Функционалдык порттор
- UART x 3
- I2C x 1
Interfaces
Сүрөт 1-2 UM960L блок диаграммасы
- RF бөлүгү
Кабыл алгыч коаксиалдык кабель аркылуу антеннадан чыпкаланган жана өркүндөтүлгөн GNSS сигналын алат. RF бөлүгү RF кириш сигналдарын IF сигналына айлантат жана IF аналогдук сигналын NebulasIVTM чипине керектүү санариптик сигналдарга айлантат. - NebulasIVTM SoC
NebulasIVTM - UNICORECOMMдин жаңы муундагы жогорку тактыктагы GNSS SoC, 22 нм аз кубаттуулуктагы дизайн, бардык жылдыздарды, бир нече жыштыктарды жана 1408 супер каналдарды колдойт. Ал 2 ГГц кош CPU, жогорку ылдамдыктагы калкыма чекит процессору жана RTK ко-процессорун бириктирет, ал жогорку тактыктагы базалык тилке иштетүүнү жана RTK позициясын өз алдынча аткара алат. - 1PPS
UM960L импульстун туурасы жана полярдуулугу жөнгө салынуучу 1 PPS чыгарат. - Окуя
UM960L жөнгө салынуучу жыштыгы жана полярдуулугу менен 1 Event Mark Input менен камсыз кылат. - Баштапкы абалга келтирүү (RESET_N)
Активдүү LOW, ал эми активдүү убакыт 5 мс кем болбошу керек.
Аппараттык
Өлчөмдөр
Таблица 2-1 Өлчөмдөр
| Символ | Мин. (мм) | Typ. (мм) | Макс. (мм) |
| A | 15.80 | 16.00 | 16.50 |
| B | 12.00 | 12.20 | 12.70 |
| C | 2.20 | 2.40 | 2.60 |
| D | 0.90 | 1.00 | 1.10 |
| E | 0.20 | 0.30 | 0.40 |
| F | 1.40 | 1.50 | 1.60 |
| G | 1.00 | 1.10 | 1.20 |
| H | 0.70 | 0.80 | 0.90 |
| N | 2.90 | 3.00 | 3.10 |
| P | 1.30 | 1.40 | 1.50 |
| R | 0.99 | 1.00 | 1.10 |
| X | 0.72 | 0.82 | 0.92 |
| φ | 0.99 | 1.00 | 1.10 |
Figure 2-1 UM960L механикалык өлчөмдөрү
Пин аныктамасы
Сүрөт 2-2 UM960L Pin аныктамасы
Таблица 2-2 Pin аныктамасы
| Жок. | Pin | I/O | Description |
| 1 | RSV | — | Камдалган, калкып турушу керек; жерге же кубат менен камсыздоого же перифериялык киргизүү/чыгарууга туташа албайт |
| 2 | RSV | — | Камдалган, калкып турушу керек; жерге же кубат менен камсыздоого же перифериялык киргизүү/чыгарууга туташа албайт |
| 3 | PPS | O | Импульс секундасына |
| 4 | ОКУЯ | I | Окуя белгиси |
| 5 | BIF | — | Камтылган функция; тешиктен өтүүчү тестирлөө пунктун жана 10 кОм тартылуучу резисторду кошуу сунушталат; жерге же электр булагы же перифериялык киргизүү/чыгаруу туташа албайт, бирок калкып турушу мүмкүн. |
| 6 | TXD2 | O | UART2 маалыматтарды берүү |
| 7 | RXD2 | I | UART2 маалыматтарды алуу |
| 8 | RESET_N | I | Системаны баштапкы абалга келтирүү |
| 9 | VCC_RF1 | O | Тышкы LNA электр энергиясы |
| 10 | GND | — | Жер |
| 11 | ANT_IN | I | GNSS антенна сигнал киргизүү |
| 12 | GND | — | Жер |
| 13 | GND | — | Жер |
| 14 | RSV | — | Камдалган, калкып турушу керек; жерге же кубат менен камсыздоого же перифериялык киргизүү/чыгарууга туташа албайт |
| 15 | RXD3 | I | UART3 маалыматтарды алуу |
| 16 | TXD3 | O | UART3 маалыматтарды берүү |
| 17 | BIF | — | Камтылган функция; тешиктен өтүүчү тестирлөө пунктун жана 10 кОм тартылуучу резисторду кошуу сунушталат; жерге же электр булагы же перифериялык киргизүү/чыгаруу туташа албайт, бирок калкып турушу мүмкүн. |
| 18 | SDA | I/O | I2C маалыматтары |
| 19 | SCL | I/O | I2C сааты |
| 20 | TXD1 | O | UART1 маалыматтарды берүү |
| 21 | RXD1 | I | UART1 маалыматтарды алуу |
| 22 | V_BCKP2 | I | Негизги электр булагы VCC өчүрүлгөндө, V_BCKP RTC жана тиешелүү реестрди энергия менен камсыздайт. Даража талаптары: 2.0 V ~ 3.6 V, ал эми жумушчу ток 60 мкА 25 °C кем эмес. Эгерде сиз ысык баштоо функциясын колдонбосоңуз, V_BCKPди VCCге туташтырыңыз. Аны жерге туташтырбаңыз же калкып турбаңыз. |
| 23 | VCC | I | Менен камсыз кылууtage |
| 24 | GND | — | Жер |
- Антеннаны азыктандыруу үчүн VCC_RFди ANT_BIAS катары кабыл алуу сунушталбайт Көбүрөөк маалымат үчүн 3.1 бөлүмүн караңыз.
- Учурда колдоого алынбайт жана бул пинди калкып туруңуз.
Электрдик мүнөздөмөлөр
Абсолюттук максималдуу рейтингдер
Таблица 2-3 Абсолюттук максималдуу рейтингдер
| Параметр | Символ | Мин. | Макс. | бирдиги |
| Кубат менен камсыздоо (VCC) | VCC | -0.3 | 3.6 | V |
| Тtage Киргизүү | Vin | -0.3 | 3.6 | V |
| GNSS антеннасынын сигнал киргизүүсү | ANT_IN | -0.3 | 6 | V |
| Антеннанын RF киргизүү кубаттуулугун керектөө | ANT_IN киргизүү күчү | +10 | дБм | |
| Тышкы LNA электр булагы | VCC_RF | -0.3 | 3.6 | V |
| VCC_RF чыгаруу ток | ICC_RF | 100 | mA | |
| Сактоо температурасы | Tstg | -55 | 95 | °C |
Операция шарттары
Таблица 2-4 Иштөө шарттары
| Параметр | Символ | Мин. | Typ. | Макс. | бирдиги | Шарт |
| Кубат менен камсыздоо (VCC) | VCC | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
| Максималдуу Ripple Voltage | Vrpp | 0 | 50 | mV | ||
| Иштөө агымы 3 | Iopr | 109 | 218 | mA | VCC = 3.3 В | |
| VCC_RF Output Voltage | VCC_RF | VCC-0.1 | V | |||
| VCC_RF чыгаруу ток | ICC_RF | 50 | mA | |||
| Иштөө температурасы | Topr | -40 | 85 | °C | ||
| Энергияны керектөө | P | 410 | mW |
IO босогосу
Таблица 2-5 IO босогосу
| Параметр | Символ | Мин. | Typ. | Макс. | бирдиги | Шарт |
| Төмөн деңгээлдеги киргизүү көлөмүtage | Vin_low | 0 | VCC × 0.2 | V | ||
| Жогорку деңгээлдеги InputVoltage | Vin_high | VCC × 0.7 | VCC + 0.2 | V | ||
| Төмөн Деңгээлдеги ЧыгууVoltage | Vout_low | 0 | 0.45 | V | Чыгуу = 4 мА | |
| High Level OutputVoltage | Vout_high | VCC - 0.45 | VCC | V | Чыгуу =4 мА | |
Антенна өзгөчөлүгү
Таблица 2-6 Антенна өзгөчөлүгү
| Параметр | Символ | Мин. | Typ. | Макс. | бирдиги | Шарт |
| Optimum Input Gain | Гант | 18 | 30 | 36 | dB |
Продукттун ичинде конденсаторлор болгондуктан, күйгүзүү учурунда ылдамдык агымы пайда болот. Сиз камсыз кылуу көлөмүнүн таасирин текшерүү үчүн иш жүзүндө чөйрөдө баалоо керекtagсистемадагы чукул токтун кесепетинен келип чыккан тамчы.
Аппараттык дизайн
Antenna Feed Дизайн
UM960L жөн гана антеннаны модулдун ичинен эмес, сыртынан азыктандырууну колдойт. Бул жогорку кубаттуулугу бар жана жогорку Vol туруштук бере ала турган аппараттарды колдонуу сунуш кылынатtagд. Модулду жарыктын соккусунан жана күчөшүнөн коргоо үчүн электр менен камсыздоо схемасында газ чыгаруучу түтүк, варистор, TVS түтүгү жана башка жогорку кубаттуу коргоочу түзүлүштөр да колдонулушу мүмкүн.
Сүрөт 3-1 UM960L Тышкы антенналарды берүү маалымдама схемасы
Эскертүү:
- L1: тоют индуктор, 68 пакетте 0603nH RF индуктор сунуш кылынат;
- C1: ажыратуучу конденсатор, 100nF/100pF эки конденсаторду параллелдүү туташтыруу сунушталат;
- C2: DC бөгөттөөчү конденсатор, сунушталган 100pF конденсатор;
- Антеннаны азыктандыруу үчүн VCC_RFди ANT_BIAS катары кабыл алуу сунушталбайт (VCC_RF модулдун компакттуу өлчөмүнөн улам жарыктанууга каршы соккуга жана антипульга үчүн оптималдаштырылбаган)
- D1: ESD диоду, жогорку жыштык сигналдарын колдогон ESD коргоо түзүлүшүн тандаңыз (2000 МГцден жогору)
- D2: TVS диоду, тиешелүү cl менен TVS диодун тандаңызampтоюттун талабына ылайык спецификациялоо волtage and antenna voltage
Жерге туташтыруу жана жылуулук диссипация
Сүрөт 3-2 Жерге туташтыруу жана жылуулукту таркатуучу аянтча
55-3-сүрөттөгү тик бурчтуктагы 2 аянтчалар жерге туташтыруу жана жылуулукту таркатууга арналган.
PCB дизайнында, алар жылуулукту бекемдөө үчүн чоң өлчөмдөгү жерге туташуу керек
диссипация.
Күйгүзүү жана өчүрүү
VCC
- VCC баштапкы деңгээли күйгүзүлгөндө 0.4 Втан аз жана жакшы монотондуулукка ээ. томtagтөмөн түшүү жана шыңгыроо VCC 5% чегинде.
- VCC күйгүзүлгөн толкун формасы: 10%дан 90%га чейин көтөрүлгөн убакыт аралыгы 100 мкс менен 1 мс аралыгында болушу керек.
- Күйгүзүү убакыт аралыгы: VCC < 0.4 В (өчкөндөн кийин) кийинки күйгүзүлгөнгө чейинки убакыт аралыгы 500 мсден чоңураак болушу керек.
V_BCKP
- V_BCKP баштапкы деңгээли күйгүзүлгөндө 0.4 Втан аз жана ал жакшы монотондуулукка ээ. томtagтөмөн түшүү жана шыңгыроо V_BCKP 5% чегинде.
- V_BCKP күйгүзүлгөн толкун формасы: 10% дан 90% га чейин көтөрүлгөн убакыт аралыгы 100 мкс менен 1 мс аралыгында болушу керек.
- Күйгүзүү убакыт аралыгы: V_BCKP < 0.4 V (өчкөндөн кийин) кийинки күйгүзүлгөнгө чейинки убакыт аралыгы 500 мсден чоңураак болушу керек.
Өндүрүш талабы
Сунушталган ширетүүчү температуранын ийри сызыгы төмөнкүдөй:
Сүрөт 4-1 Ширетүү температурасы (коргошунсуз)
Температуранын жогорулашы Сtage
- Өсүп жаткан эңкейиш: Макс. 3 °C/с
- Температуранын жогорулашы диапазону: 50 °Cден 150 °Cге чейин
Алдын ала ысытуу Сtage
- Алдын ала ысытуу убактысы: 60 секунддан 120 секундага чейин
- Алдын ала ысытуу температура диапазону: 150 ° C 180 ° C
Рефлюкс Сtage
- Ашыкча эрүү температурасы (217 °C) убакыт: 40 с дан 60 с
- ширетүү үчүн чоку температурасы: 245 ° C жогору эмес
Муздатуу С.tage
- Муздатуу эңкейиши: Макс. 4 °C/с
Модулду ширетүү учурунда кулап калбаш үчүн, долбоорлоо учурунда аны тактайдын арткы бетине ширебеңиз, башкача айтканда, эки жолу ширетүү циклинен өтпөңүз.- Пайдалуу температуранын жөндөөлөрү заводдун көптөгөн факторлорунан көз каранды, мисалы, тактанын түрү, ширетүү пастасынын түрү, ширетүүчү пастанын калыңдыгы ж.
- Коргошун менен ширетүү температурасы салыштырмалуу төмөн болгондуктан, бул ыкманы колдонсоңуз, тактадагы башка компоненттерге артыкчылык бериңиз.
- Трафареттин ачылышы сиздин дизайн талабыңызга жооп бериши жана экспертизанын стандарттарына ылайык келиши керек. Трафареттин калыңдыгы 0.15 мм болушу сунушталат.
Таңгактоо
Этикетка Description
Сүрөт 5-1 Этикетканын сүрөттөлүшү
Продукт таңгактоо
UM960L модулу нымдуулуктун алдын алуу үчүн ичинде кургаткычы бар вакуумдук пломбаланган алюминий фольга антистатикалык баштыктарга пакеттелген алып жүрүүчү лентаны жана роликти (негизги бетке орнотулган түзүлүштөр үчүн ылайыктуу) колдонот. Модулдарды ширетүүчү ширетүү процессин колдонуп жатканда, нымдуулукту көзөмөлдөө үчүн IPC стандартын так аткарыңыз. Ташуучу скотч сыяктуу таңгактоочу материалдар 55 °C температурага гана туруштук бере алгандыктан, бышыруу учурунда модулдар таңгактан алынышы керек.
Сүрөт 5-2 UM960L пакети
Таблица 5-1 Пакеттин сүрөттөлүшү
| пункт | Description |
| Модуль номери | 500 даана / ролик |
| Ролик өлчөмү | Лапа: 13″Тышкы диаметри: 330 мм Ички диаметри: 100 мм Туурасы: 24 мм Калыңдыгы: 2.0 мм |
| Ташуучу лента | Ортодогу боштук (борбордон борборго чейинки аралык): 20 мм |
UM960L MSL 3 деңгээлинде бааланган. Пакет жана иштөө талаптары үчүн тиешелүү IPC/JEDEC J-STD-033 стандарттарына кайрылыңыз. Сиз кире аласыз webсайт www.jedec.org көбүрөөк маалымат алуу үчүн.
Вакуумда жабылган алюминий фольга антистатикалык баштыктарга салынган UM960L модулунун сактоо мөөнөтү бир жыл.
Unicore Communications, Inc.
F3, №7, Fengxian East Road, Haidian, Пекин, PRChina, 100094
www.unicorecomm.com
Телефон: 86-10-69939800
Факс: 86-10-69939888
info@unicorecomm.com
Документтер / Ресурстар
 |
unicorecomm UM960L All Constellation көп жыштыктагы жогорку тактыктагы RTK позициялоо модулу [pdf] Колдонуучунун колдонмосу UM960L, All Constellation Multi Frequency High Precision RTK Positioning Module, UM960L All Constellation Multi Frequency High Precision RTK Positioning Module, Multi Frequency High Precision RTK Positioning Module, High Preciency RTK Positioning Module, Moduleing Module RTK, Moduleing Module RTK |
