Manual
ESP32 Express Dongle жана Logger модулу
VESC Express донгле жана логгер модулуңузду сатып алганыңыз менен куттуктайбыз. Бул түзмөктө VESC ылдамдыгы контроллери кубатталып турганда (Micro SD карта талап кылынат) туруктуу журналды каттоону иштетүү үчүн Wi-Fi® ылдамдыгы менен туташуу, USB-C жана микро SD карта слоту бар ESP32 модулу бар. А GPS модулу позицияны жана убакытты/күндү жазуу үчүн кошулушу мүмкүн. Бул VESC-Expressти кантип орнотуу, аны конфигурациялоо жана кантип жасоо керектиги боюнча кыска нускама болот view сиздин журналыңыз files.
Эгерде сиз бета микропрограммасы менен тааныш болсоңуз, анда акыркы версияда экениңизди текшерип, 4дөн баштаңыз.ampа Колдоо support@trampaboards.com
Электр байланыш схемасы
SD карта орнотуу
Микропрограмманы жүктөп алуу
VESC Express абдан жаңы жана VESC-Tool 6 чыкканга чейин BETA FIRMWARE колдонушу керек.
VESC-Tool 6 чыгаруу өтө алыс эмес. Бул 2022-жылдын декабрында болот деп күтөбүз.
VESC экспрессинде мурунтан эле туура микропрограмма орнотулган, бирок микропрограмма жаңыртылган VESC түзмөктөрү менен бирге гана иштейт. Эски микропрограммасы бар түзмөктөр VESC-Expressти КОЛДОЙТ!
Бул VESC-Толбунун бета версиясын кантип жүктөө керектиги жөнүндө кыскача маалымат.
Биринчиден, сиз барышыңыз керек https://vesc-project.com/ жана аккаунтуңузга киргениңизди текшериңиз. Эгер аккаунтуңуз жок болсо, катталып, каалаган VESC-Tool версиясын сатып алыңыз.
Киргенден кийин, меню параметрлери жогорку оң бурчта пайда болот. САТЫП АЛЫНГАН дегенди басыңыз FILES бета жүктөө шилтемесине кирүү үчүн. ЭСКЕРТҮҮ, эгер сиз VESC куралын жүктөп албасаңыз, бета шилтемеси көрсөтүлбөйт. Чыгарылган версиясын жүктөп алып, андан кийин САТЫП АЛЫНГАНдарда кайра текшериңиз FILES.
Бета шилтемесинде бардык түзмөк версиялары .rarда болот file. Сураныч, сизде окуу жана кутудан чыгаруу үчүн программа орнотулганын текшериңиз fileс. Мисалы, Winrar, Winzip ж
Каалаган версияңызды тандап, үзүндү чыкылдатып, папканы тандаңыз. ар дайым бар file куруу датасы менен, бета адатта жумасына бир жолу жаңыртылгандыктан, аны маалымдама үчүн колдонуңуз. Чыгарылган VESC-Tool 6-версиясына жаңыртылганга чейин жаңыртып турууну унутпаңыз.
Микропрограмманы орнотуу
Эми бета VESC куралына барып, аны ачыңыз. Сиз аны ачканыңызда, бул VESC куралынын сыноо версиясы экенин эскерткен калкыма терезени аласыз. Улантуу үчүн OK басыңыз. Андан кийин АВТО ТУТУШУну басыңыз, VESC түзмөгүнө туташуу бир аз убакыт талап кылынса, кабатыр болбоңуз. Бул эски микропрограммада болгондуктан. Туташуу орнотулгандан кийин, сиз түзмөк эски микропрограммада экенин билдирген калкыма терезени көрөсүз.
Улантуу үчүн OK басыңыз. Эми сол жактагы микропрограмма өтмөгүнө өтүңүз.
Жаркылдап баштоо үчүн жүктөө жебесин басыңыз. Бул болжол менен 30 секундга созулат, андан кийин VESC контроллери өз алдынча баштапкы абалга келтирилет. ӨЧҮРБӨ!
VESC контроллери кайра жүктөлгөндө, сиз жогорудагы эскертүү билдирүүсүн алышыңыз керек. "OK" баскычын чыкылдатып, андан соң WLECOME ЖАНА СЫЙКАРЧЫЛАРГА өтүңүз жана автоматтык түрдө туташуу. ЭСКЕРТҮҮ Эгер ошол эле "эски микропрограмма" калкып чыкса, анда микропрограмма туура жүктөлгөн эмес. Андай болсо, микропрограмма өтмөгүнө кайтып барып, жогору жактагы BOOTLOADER өтмөгүн чыкылдатыңыз. Жүктөлгүчтү жаркыруу үчүн жүктөө жебесин чыкылдатыңыз, андан кийин жогору жактагы микропрограмма өтмөгүнө кайтып барып, микропрограмманы кайра жүктөп көрүңүз.Эгер бул көйгөйдү чечпесе, байланышыңыз. support@trampaboards.com
Журналды орнотуу
VESC экспресс VESC контроллери кубатталып турганда тынымсыз кирүү мүмкүнчүлүгүнө ээ. Бул журналга кирүү үчүн чоң кадам, анткени мурун сиз туташкан VESC түзмөгүнөн гана маалыматтарды киргизе аласыз. Эми, VESC-Express ар бир VESC түзмөгүн жана CANга туташкан BMSти киргизе алат.
SD картаны орнотуу менен баштаңыз (орнотуу боюнча колдонмо 1-бетте). SD картанын өлчөмү сиздин долбооруңузга жана канча убакытка кирип жатканыңызга жараша болот. Көбүрөөк CAN түзмөктөрү жана узун журналдар чоңдукка алып келет fileс. Эми карта орнотулду, VESC ылдамдыгы контроллериңизди күйгүзүңүз жана VESC куралына туташыңыз. Эгер сиз VESC-Express ачкычына туташкан болсоңуз, анда CAN-түзмөктөрүндөгү VESC ылдамдык контроллерине туташканыңызды текшериңиз (1). VESC ылдамдыгы контроллери тандалгандан кийин, VESC пакеттери өтмөгүнө чыкылдатыңыз (2).
LogUI (3) баскычын чыкылдатыңыз жана маалымат оң жакта пайда болот. Сураныч, муну кунт коюп окуп чыгыңыз, анткени анда logUI эмне кыларын жана анын UI кантип колдонуу керек экенин түшүндүрөт. Акырында, VESC ылдамдыгы контроллериңизге logUI пакетин жазуу үчүн орнотууну чыкылдатыңыз. Орнотулгандан кийин сиз төмөндөгүдөй калкыма терезени көрүшүңүз керек. OK баскычын чыкылдатыңыз, андан кийин VESC ылдамдыгын контроллерин өчүрүп, кайра күйгүзүңүз.
LogUI (3) баскычын чыкылдатыңыз жана маалымат оң жакта пайда болот. Сураныч, муну кунт коюп окуп чыгыңыз, анткени анда logUI эмне кыларын жана анын UI кантип колдонуу керек экенин түшүндүрөт. Акырында, VESC ылдамдыгы контроллериңизге logUI пакетин жазуу үчүн орнотууну чыкылдатыңыз. Орнотулгандан кийин сиз төмөндөгүдөй калкыма терезени көрүшүңүз керек. OK баскычын чыкылдатыңыз, андан кийин VESC ылдамдыгын контроллерин өчүрүп, кайра күйгүзүңүз.
Кайра туташтырылганда жана VESC ылдамдыгы контроллери CAN (1)де тандалганда, сиз logUIди жүктөөнү суранган калкыма терезени көрөсүз. Эгерде сиз попти көрбөсөңүз, анда орнотуу ишке ашпай калды, CANда VESC ылдамдыгы контроллери тандалганын текшерип, орнотууну кайра аракет кылыңыз.
Эми ообаны чыкылдатыңыз жана сизге Log User Interface көрсөтүлөт. UI колдонууга оңой, жөн гана жазгыңыз келген маанилердин кутучасын белгилеп, БАШТоону басыңыз. Көбүрөөк маалыматты VESC топтому > LogUI астынан тапса болот. Сураныч, GNSS позициясынын маалыматтарын камтыган система ишке киргенде туруктуу каттоо спутниктердин жетиштүү саны табылгандан кийин баштала тургандыгын эске алыңыз.
Сиздин журналдарды кантип тапса болот
Кааласаң view журнал file VESC түзмөгүңүздү VESC-Tool'дун (Windows/Linux/macOS) рабочий версиясына туташтырыңыз керек болот. Туташкандан кийин CAN-түзмөктөрүндө (1) VESC Express ачкычын тандаңыз, Журнал анализин (2) тандаңыз, BROWSE жана CONNECTED DEVICE тандалганын текшериңиз (3), эми жаңыртууну басыңыз (4).
Сиз азыр "log_can" деп аталган папканы көрүшүңүз керек. Бул жерде "дата" же "no_date" деп аталган папка болот.
Эгер сиз GNSS позициясынын маалыматтарын жазсаңыз, ал убакытты жана датаны тандап, "дата" папкасында сактайт. No_date - GNSS маалыматы жок берилиш (GNSS маалымат журналы өчүрүлгөн же GPS модулу орнотулган эмес)
а тандаңыз file жана ачуу чыкылдатыңыз. Эгер сиз GNSS маалыматтарын жаздырган болсоңуз, анда картада маалыматтар жазылган жерди көрсөтөт. Качан fileлар жүктөлгөн Маалыматтар өтмөгүнө чыкылдатыңыз view.
Берилиштер өтмөгүндө сиз аны көрсөтүү үчүн маанини басышыңыз керек болот(1). Сиз бир нече маанини тандай аласыз. Слайдерди (2) жылдыруу үчүн графикти чыкылдатыңыз жана ар бир сюжеттик чекитте маалыматтарды так окуу. Эгер GNSS жазылган болсо, сюжеттик чекиттер бул сыдырма менен жылып, сиз кайсы жерде экениңизди көрсөтөт. viewболгон (3).
Wi-Fi® орнотуу
Wi-Fi® орнотуу үчүн, адегенде VESC-Express түзмөгүңүздү VESC ылдамдыгы контроллерине туташтырыңыз жана күйгүзүңүз. Андан кийин, VESC куралына туташып, SCAN CAN баскычын басыңыз (1). VESC-Express пайда болгондо, туташуу үчүн аны басыңыз (2). Туташкандан кийин сол жакта VESC EXPRESS өтмөгүн көрүшүңүз керек (3), аппараттын орнотууларына кирүү үчүн бул жерди басыңыз. Wi-Fi® жөндөөлөрү үчүн жогору жактагы Wi-Fi® өтмөгүн чыкылдатыңыз (4).
VESC-Expressдеги Wi-Fi® 2 режимге ээ, Станция режими жана Кирүү чекити. Станция режими сиздин роутериңизге үйүңүздө туташат (WLAN/LANга туташкан VESC-Инструменти менен каалаган аспап аркылуу кирүү) жана Кирүү чекити сиз туташа турган Wi-Fi® Hotspotти жаратат.
Станция режими роутериңиздин SSID жана Wi-Fi® сырсөзүн киргизүүнү талап кылат, алар адатта роутердеги чаптамада болот. Бул VESC-Express орнотууларына киргизилгенден кийин, Wi-Fi® режими "Станция режими" деп коюлганын текшерип, сактоо үчүн жазууну басыңыз (5).
Кирүү чекити сизден Wi-Fi® режимин "Кирүү чекити" тандооңузду гана талап кылат, андан кийин сактоо үчүн жазууну басыңыз (5)
Сиз SSID менен сырсөздү каалаган нерсеге өзгөртө аласыз, бирок жөндөөнү сактоо үчүн жазууну унутпаңыз.
Кирүү чекити активдүү болгондон кийин, түзмөгүңүздөгү Wi-Fi® жөндөөлөрүнө өтүп, кирүү чекитинин SSIDди издеңиз. Табылгандан кийин туташууну чыкылдатып, тандаган сырсөзүңүздү киргизиңиз. Туташкандан кийин VESC куралын ачыңыз.
Сиз роутериңиз аркылуу (станция режими) же экспресс Wi-Fi (кирүү чекити) аркылуу туташсаңыз да, vesc куралын ачканыңызда экспресс жабдыктын калкып чыкканын көрүшүңүз керек.
Туура мурункуampал кандай болот эле.
Пайдалуу маалымат
Каттоо баасы
Журналдын ылдамдыгы CAN-Speed менен чектелген. Мисалы үчүнample, 500k боддо сиз секундасына 1000 кадрды жөнөтө аласыз. Эгер сизде 1 Гцте 5-50 статусун жөнөтүүчү бир кошумча VESC түзмөгү болсо, сизде 1000 – 50*5 = 750 кадр/секунда калды. Журналдагы эки талаага бир рамка керек, эгер сиз 20 маанини киргизгиңиз келсе, сиз максималдуу ылдамдыкты (1000 – 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Гц аласыз.
CAN өткөрүү жөндөмдүүлүгүн жогорулатпай, төмөнкү ылдамдыкты колдонуу акылдуулукка жатат. Төмөнкү журналдын курсу да абдан төмөндөйт fileс өлчөмү! Демейки маани 5-10Гц.
Журнал талааларын тууралаңыз
Журнал талаалары VESC куралында оңой жөнгө салынышы мүмкүн. Түзмөк туташтырылганда, VESC Dev Tools бөлүмүнө өтүп, Lisp өтмөгүн тандап, андан кийин "бар болгон окууну" чыкылдатыңыз. Бул жергиликтүү VESC түзмөгүндө жазылган бардык талааларды, CAN жана BMSдеги түзмөктөрдү көрсөтөт. Кодду сизге керектүү талааларга түзөткөнүңүздөн кийин, VESC ылдамдыгы контроллерине ыңгайлаштырылган журнал кодун жүктөө үчүн жүктөө баскычын басыңыз.
Videos
Бенджамин Веддер VESC Express донглесинде демо/түшүндүрүү видеолорун жасады. Канал шилтемеси жана тиешелүү видео шилтемелер үчүн төмөндө караңыз:
VESC Express демо
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
VESC пакеттерине киришүү
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Бенджамин Веддердин каналы
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Эгерде сизде VESC экспресс донгли менен кандайдыр бир көйгөй пайда болсо, Trampа Колдоо
support@trampaboards.com
Документтер / Ресурстар
 |
VESC ESP32 Express Dongle жана Logger модулу [pdf] Колдонуучунун колдонмосу ESP32, ESP32 Express Dongle жана Logger модулу, Express Dongle жана Logger модулу, Dongle жана Logger модулу, Logger модулу |
