ROBOTIS CA-100 Controller Device Device User Manual

CA-100 колдонмосу
User Manual

Техникалык шарттар

1. MCU: 32-бит ARM® Cortex®-M4F @ 64 МГц
2. Тtage Supply
   ▶ Батарея:
   – Range: 3.3 ~ 4.2[V]
   – Normal voltage : 3.7[V] (Li-Po 1клетка), 1800mA
   ▶ USB-C:
   – Range: 4.75[V]~5.25[V]
   – Normal voltage: 5.0[V]
3. Иштөө температурасы: -5~70[°C]
4. Күтүүчү Учур: 30mA
5. Bluetooth
   : Bluetooth 5.1 ылайыктуу бир режимдүү Bluetooth Low Energy
6. Ички I/O түзмөгү
   ▶ Баскыч: 4 (Port A, Port B, RESET, POWER)
   ▶ Джойстик(2-ок): потенциометр
   ▶ ЖК : 320*240 2.4” TFT LCD модулу
   ▶ MIC X 1
   ▶ динамик X 1
   ▶ Гиро жана ылдамдануу сенсору X
   ▶ IR сенсор
   – TX (KEL5315C) X 6
   – RX (KDT6315A) : 5
   ▶ LED
   – 1608өлчөмү көк LED: 8
   – 1608өлчөмү Кызыл LED: 1
   ▶ Батарея томtagд текшерүү: 1
7. Тышкы киргизүү/чыгаруу түзмөгү: USB-C заряддоо жана микропрограмманы жаңыртуу
8. Dynamixel PORT: Магниттик покосин: 1ea (4pin)

Продукт бүттүview

1. Бул продукт көңүл ачуу функцияларын жана сенсорлорду колдонуу менен колдонуучулар менен өз ара аракеттенүү аркылуу кызыктуу жана когнитивдик жөндөмдүүлүктү жакшыртат.
2. Бул продукт коддоо функциясына ээ жана коддоо билим берүү үчүн колдонулушу мүмкүн.
3. Бул ар кандай экс жасай алатampDanimixelди бул продукт менен айкалыштыруу менен

Продукт компоненти

1.  Негизги корпус X 1
2. Заряддоо жана маалымат кабели X 1

Операция ыкмасы

1. POWER ON/OFF баскычы менен күйгүзүңүз. (7-беттеги сүрөттөмөсүн караңыз)
2. Ар бир менюга кирип, керектүү функцияны аткаруу үчүн курсордун кыймыл баскычын колдонуңуз. (7-беттеги сүрөттөмөсүн караңыз)
3. Эгер белгилүү бир убакта кыймыл болбосо, ал уйку режимине өтөт.
4. Күйгүзүү/өчүрүү баскычын басып, кармап туруңуз

Аппараттык сүрөттөмө

НЕГИЗГИ дисплей Сүрөттөмө

1. Башкы меню
2. Bluetooth туташуу абалы
3. Батарея сыйымдуулугунун абалын көрсөтүү

Ар бир баскычтын функциясынын сүрөттөлүшү

1. курсордун кыймыл баскычы
2. Артка баскычы
3. Кирүү баскычы
4. POWER ON / OFF баскычы
5. RESET баскычы

Функциянын деталдары

1. Баяндамачы
2. LED көрсөткүч
3. MIC

IR сенсорлор функциясынын сүрөттөлүшү

1. IR сенсор эмитент/кабыл алуучу
2. IR сенсор эмитент/кабыл алуучу
3. IR сенсор эмиттери
4. IR сенсор кабыл алгыч
5. IR сенсор эмиттери
6. IR сенсор эмитент/кабыл алуучу
7. IR сенсор эмитент/кабыл алуучу

FCC Маалымат
Бул аппарат FCC Жыйынтыктарынын 15-бөлүгүнө ылайык келет. Операция төмөнкү эки шартка ылайык жүргүзүлөт:

1. Бул аппарат зыяндуу интерфейсти алып келиши мүмкүн эмес, жана
2. Бул аппарат келген тоскоолдуктарды, анын ичинде каалабаган операцияга алып келиши мүмкүн болгон тоскоолдуктарды кабыл алышы керек.

Эскертүү: Бул жабдуулар сыналган жана FCC эрежелеринин 15-бөлүгүнө ылайык CLASS B санариптик түзмөктөрүнүн чектөөлөрүнө ылайыктуу деп табылган. Бул чектөөлөр жабдуулар коммерциялык чөйрөдө иштетилгенде зыяндуу тоскоолдуктардан акылга сыярлык коргоону камсыз кылуу үчүн иштелип чыккан. Бул жабдуу радио жыштык энергиясын иштеп чыгат, колдонот жана чыгара алат жана нускамаларга ылайык орнотулбаса жана колдонулбаса, зыяндуу тоскоолдуктарды жаратышы мүмкүн. радио байланыштары. Бирок, кандайдыр бир орнотууда тоскоолдук болбойт деген кепилдик жок. Эгерде бул жабдуу радио же телевизорду кабыл алууда зыяндуу тоскоолдуктарды жаратса, аны өчүрүү жана күйгүзүү аркылуу аныктоого болот, колдонуучуга төмөнкү чаралардын бири же бир нечеси менен тоскоолдукту оңдоого аракет кылуу сунушталат:
1.1. Кабыл алуучу антеннанын багытын өзгөртүңүз же башка жерге которуңуз.
1.2. Жабдуу менен кабыл алгычтын ортосундагы аралыкты көбөйтүү.
1.3. Жабдууларды ресивер туташтырылгандан башка чынжырдагы розеткага туташтырыңыз.
1.4. Жардам алуу үчүн дилерге же тажрыйбалуу радио/телетехникке кайрылыңыз.
ЭСКЕРТҮҮ
Өндүрүүчү тарабынан ачык бекитилбеген өзгөртүүлөр же модификациялар колдонуучунун жабдууларды иштетүү укугун жокко чыгарышы мүмкүн.
«ЭСКЕРТҮҮ: Радио жыштык радиациясынын таасири.
Антенна нормалдуу иштөө учурунда адам менен байланышты азайтуу үчүн орнотулушу керек. FCC радио жыштык таасиринин чегинен ашып кетүү мүмкүнчүлүгүн болтурбоо үчүн антеннага иштөө учурунда тийбеш керек.