ROBOTIS RB-86 Controller User Manual

Introduction

RB-86

RB-88

• RB-86 OLLO K+ робот комплектинин контроллери жана RB-88 OLLO AI робот комплектинин контроллери.
• RB-86 жана RB-88 функцияларын жана айырмачылыктарын төмөнкү таблицадан караңыз.

• менен контроллердин микропрограммасын калыбына келтириңиз STEAMCUP колдонмосу.
• R Блок кодун жазыңыз жана роботтун компоненттерин башкарыңыз
  in https://rblock.steamcup.org/

Техникалык шарттар

Макет

• BLE MAC дареги: RB-86/RB-88 уникалдуу BLE MAC дареги.

1. USER LED
2. КҮЧ LED

• POWER/BLE LED: КӨК LED күйгүзүлгөнүн көрсөтөт. Эгерде КӨК LED өчүп турса, BLE туташкан эмес. Эгерде КӨК LED өчүп күйбөсө, BLE борбордук аппаратка туташтырылган.
• КОЛДОНУУЧУ LED: ORANGE LED жана ЖАШЫЛ LED колдонуучунун программасы тарабынан көзөмөлдөнүшү мүмкүн.

1. БАШТАУ баскычы

1. IR УКУК
2. ИР БОРБОРУ
3. IR СОЛ
4. IR FRONT

• Баштоо баскычы: Кыскача басканда POWER LED (КӨК) күйөт жана жүктөлгөн программа иштейт
• IR сенсорлор: интегралдык 6 IR сенсорлордун ар бирин өлчөө

• Bluetooth LE: орнотулган BLE, BT-410 dongle же Smart Devices менен туташуу мүмкүн.
• Порт 1 ~ 2: XL330 DYNAMIXEL менен туташуу.

Туташуу кубаты

• Батареянын капкагын алып, 3 AA батарейканы батарейка уясына кыстарыңыз, андан кийин батареянын капкагын жабыңыз.
• Батареянын полярдуулугуна көңүл буруңуз.

AA БАТАРЕЯ x 3

Кантип иштетүү керек

1. БАШТАУ баскычы

• басыңыз Баштоо баскычы бир аздан кийин, POWER диоду күйөт жана контроллер жүктөлүп алынган бир программаны иштетет
• басыңыз Баштоо баскычы контроллерди иштетүү үчүн N жолу. Контроллер программанын белгилүү бир бөлүгүн иштете алат, берилген N саны басуу.
• кармаңыз Баштоо баскычы 1 секунддан ашык жана ал 2 сигналдык үн чыгарат, LED күйөт жана контроллер башкаруу режиминде (Жүктөлгөн R Block программасы бул режимде иштебейт).
• Контроллерди өчүрүү үчүн басыңыз Баштоо баскычы бир аздан кийин.
• Контроллердин автоматтык өчүрүү убактысы демейки боюнча 5 секунд
  Шилтеме Автоматтык өчүрүү
• Баштоо баскычын 5 секунддан ашык кармап турсаңыз, ал 3 сигналдык үн чыгарат. Контроллер кирди BLE микропрограммасын жаңыртуу режими. Колдонуучу STEAMCUP App менен микропрограмманы жаңырта алат.

Зымсыз байланыш

• RB-86/RB-88 BLE байланышка жөндөмдүү, ошондуктан BT-410 Dongle же Smart Devices менен шайкеш келет.
• RB-86/RB-88ди BT-410 Dongle менен 5 см аралыкка жайгаштыруу менен туташтырыңыз.
• Акылдуу түзмөктөрдү ар бир RB-86/RB-88дин уникалдуу MAC дареги бар RB-86/RB-88ге туташтырыңыз.

• RB-86/RB-88 BLE Борбордук Аппараты (BT-410 Dongle же Smart Phone, ж.б.) менен жупташкан ЭМЕС болгондо, RB-86/RB-88дин КӨК LED диоду өчүп калат.
• RB-86/RB-88 BLE борбордук аппаратына жупташкандан кийин, RB-86/RB-88дин КӨГҮ Светодиоду өчүп калбастан күйөт.

FCC Маалымат

• Бул аппарат FCC Жыйынтыктарынын 15-бөлүгүнө ылайык келет. Операция төмөнкү эки шартка ылайык жүргүзүлөт:
  (1) Бул Түзмөк зыяндуу интерфейске алып келбеши мүмкүн жана
  (2) Бул аппарат келген тоскоолдуктарды, анын ичинде каалабаган ишке алып келиши мүмкүн болгон тоскоолдуктарды кабыл алышы керек.

Эскертүү: Бул жабдуу сыналган жана FCC Эрежелеринин 15-бөлүгүнө ылайык, CLASS B санариптик аппаратынын чектерине ылайыктуу деп табылган. Бул чектөөлөр жабдуулар коммерциялык чөйрөдө иштетилгенде зыяндуу тоскоолдуктардан акылга сыярлык коргоону камсыз кылуу үчүн иштелип чыккан. Бул жабдуу радио жыштык энергиясын иштеп чыгат, колдонот жана чыгара алат жана нускамаларга ылайык орнотулбаса жана колдонулбаса, радиого зыяндуу тоскоолдуктарды жаратышы мүмкүн. коммуникациялар. Бирок, кандайдыр бир орнотууда тоскоолдук болбойт деген кепилдик жок. Эгерде бул жабдуу радио же телевизорду кабыл алууга зыяндуу тоскоолдуктарды жаратса, аны өчүрүү жана күйгүзүү аркылуу аныктоого болот, колдонуучуга төмөнкү чаралардын бири же бир нечеси менен тоскоолдукту оңдоого аракет кылуу сунушталат:

1.1. Кабыл алуучу антеннанын багытын өзгөртүңүз же башка жерге которуңуз.
1.2. Жабдуу менен кабыл алгычтын ортосундагы аралыкты көбөйтүү.
1.3. Жабдууларды ресивер туташтырылгандан башка чынжырдагы розеткага туташтырыңыз.
1.4. Жардам алуу үчүн дилерге же тажрыйбалуу радио/телетехникке кайрылыңыз.

• ЭСКЕРТҮҮ
  Өндүрүүчү тарабынан ачык бекитилбеген өзгөртүүлөр же модификациялар колдонуучунун жабдууларды иштетүү укугун жокко чыгарышы мүмкүн.
• «ЭСКЕРТҮҮ: Радио жыштыктын нурлануусунун таасири.
  Антенна кадимки иштөө учурунда адамдар менен байланышуу мүмкүнчүлүгүн азайтуу үчүн орнотулган болушу керек. FCC радио жыштыгынын таасир этүү чегинен чыгып кетпөө үчүн, антенна менен иштөө учурунда байланышууга болбойт.