unicore UM960L All Constellation Multi Frequency High Precision RTK Positioning Module User Manual
unicore UM960L All Constellation көп жыштыктагы жогорку тактыктагы RTK позициялоо модулу

Кайра карап чыгуу тарыхы

Версия Кайра карап чыгуу тарыхы Дата
R1.0 Биринчи чыгарылыш август, 2022
R1.1 Pin14 сыпаттамасын жаңыртуу Жаңыртуу бөлүмү 2.1 Өлчөмдөрдү кошуу бөлүмү 3.1 Сунушталган минималдуу дизайнды оптималдаштыруу бөлүмү 3.2 Антенналарды берүү дизайнын оптималдаштыруу бөлүмү 3.3 Күйгүзүү жана өчүрүү кошуу бөлүмү 3.5 Сунушталган PCB пакетинин дизайны Жумушчу токту жаңыртуу; Март, 2022

Юридикалык укук эскертүүсү

Бул колдонмо Unicore Communication, Inc. («Unicore») бул жерде айтылган өнүмдөр тууралуу маалымат жана чоо-жайын камтыйт.

Бул документке болгон бардык укуктар, аталыштар жана кызыкчылыктар жана бул колдонмодо камтылган маалыматтар, дизайндар, макеттер сыяктуу маалымат толугу менен корголгон, анын ичинде автордук укуктар, патенттер, соода белгилери жана тиешелүү башкаруучу мыйзамдар тарабынан берилиши мүмкүн болгон башка мүлктүк укуктар менен чектелбестен, жана мындай укуктар жогоруда айтылган бүтүндөй маалыматтан же анын кандайдыр бир бөлүгүнөн (бөлүгүнөн) же ошол бөлүктөрүнүн ар кандай комбинациясынан өнүгүшү жана бекитилиши, катталышы же берилиши мүмкүн.

Unicore "和芯星通", "UNICORECOMM" соода белгилерине жана башка соода аталыштарына, соода белгисине, сүрөтчөсүнө, логотипине, фирмалык аталышына жана/же ушул колдонмодо айтылган Unicore өнүмдөрүнүн тейлөө белгилерине же алардын продуктуларынын серияларына ээ (жалпысынан "Unicore Trademarks" ”).

Бул колдонмо же анын кандайдыр бир бөлүгү ачык, кыйыр түрдө же башка формада, Unicore укуктарын жана/же кызыкчылыктарды (анын ичинде жогоруда аталган товардык белгиге укуктарды, бирок алар менен чектелбестен) берүү же өткөрүп берүү катары каралбайт. толугу менен же жарым-жартылай.

Жоопкерчиликтен баш тартуу

Бул колдонмодо камтылган маалымат "болгондой" берилген жана аны жарыялоо же кайра карап чыгуу учурунда туура жана туура деп эсептелинет. Бул колдонмо белгилүү бир максатка/пайдаланууга ылайыктуулугуна, бул жерде камтылган маалыматтын тактыгына, ишенимдүүлүгүнө жана тууралыгына карата Unicore тарабынан милдеттенмелер же кепилдик катары каралбайт жана эч кандай учурда каралбайт.

Бул колдонмодогу өнүмдөрдүн спецификациялары, сыпаттамалары, өзгөчөлүктөрү жана колдонуучу көрсөтмөсү сыяктуу маалымат Unicore тарабынан каалаган убакта алдын ала эскертүүсүз өзгөртүлүшү мүмкүн, бул сиз сатып алган конкреттүү буюмдун маалыматына толугу менен дал келбеши мүмкүн.

Эгерде сиз биздин продуктуну сатып алып, кандайдыр бир карама-каршылыкка туш болсоңуз, биз менен же жергиликтүү ыйгарым укуктуу дистрибьюторубуз менен байланышыңыз, бул колдонмонун эң акыркы версиясы жана кошумчалар же корригендалар менен бирге.

Алгы сөз

Бул документте Unicore UM960L модулдарынын аппараттык камсыздоосу, пакети, спецификациясы жана колдонулушу жөнүндө маалымат сүрөттөлөт.

Максаттуу окурмандар
Бул документ GNSS кабыл алгычтары боюнча тажрыйбасы бар техниктерге тиешелүү

Introduction

UM960L Unicore компаниясынан GNSS жогорку тактыктагы позициялоочу RTK модулунун жаңы мууну. Ал бардык топ жылдыздарды жана бир нече жыштыктарды колдойт жана бир эле учурда GPS L1/L2/L5 + BDS B1I/B2I/B3I + GLONASS G1/G2 + Galileo E1/E5a/E5b + QZSS L1/L2/L5ке көз сала алат. Модуль негизинен геологиялык кооптуу мониторингде, деформация мониторингинде жана жогорку тактыктагы ГИСте колдонулат.

UM960L NebulasⅣTM, RF-базалык тилкесин жана жогорку тактыктагы алгоритмдерди бириктирген GNSS SoCге негизделген. Мындан тышкары, SoC эки ядролуу CPU, жогорку ылдамдыктагы калкыма чекит процессору жана 22 нм аз кубаттуулугу бар RTK ко-процессорун бириктирет жана 1408 супер каналды колдойт. Жогоруда айтылгандардын баары сигналды кайра иштетүүгө мүмкүндүк берет.

UM960L 16.0 мм × 12.2 мм компакт өлчөмүн камтыйт. Ал SMT жаздыкчаларын кабыл алат, стандарттуу тандоону жана жайгаштырууну колдойт жана кайра агып ширетүүнүн толук автоматташтырылган интеграциясын колдойт.

Андан тышкары, UM960L ар кандай тиркемелерде кардарлардын керектөөлөрүн канааттандырган UART, I2C сыяктуу интерфейстерди колдойт.

Сүрөт 1-1 UM960L модулу
UM960L модулу

Негизги өзгөчөлүктөрү 

  • Жогорку тактык, компакт өлчөмү жана аз энергия керектөө
  • Жаңы муундагы GNSS SoC -NebulasIVTM негизинде, RF-база тилкеси жана интеграцияланган жогорку тактыктагы алгоритмдер
  • 16.0 мм × 12.2 мм × 2.4 мм, жер үстүндөгү аспап
  • Бардык топ жылдыздуу көп жыштыктагы чиптеги RTK жайгаштыруу чечимин колдойт
  • GPS L1/L2/L5 + BDS B1I/B2I/B3I + GLONASS G1/G2 + Galileo E1/E5b/E5a + QZSS L1/L2/L5 колдойт
  • Бардык топ жылдыздар жана бир нече жыштыктагы RTK кыймылдаткычы жана өнүккөн RTK иштетүү технологиясы
  • Ар кандай жыштыктарга көз карандысыз көз салуу жана 60 дБ тар тилкедеги тыгынга каршы

Негизги спецификациялар

Таблица 1-1 Техникалык мүнөздөмөлөр 

Негизги маалымат 

Каналдар NebulasIVTM негизинде 1408 канал
Топ жылдыздар GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS
Жыштык GPS: L1C/A, L2P(W), L2C, L5 BDS: B1I, B2I, B3IGLONASS: G1, G2Galileo: E1, E5b, E5a QZSS: L1, L2, L5

Күч

Тtage +3.0 Vден +3.6 V чейин
Энергияны керектөө 415 мВт (Типтүү)

Performance

Позициялоонун тактыгы Бир чекитте жайгаштыруу (RMS) Горизонталдуу: 1.5 м
Вертикалдуу: 2.5 м
DGPS (RMS) Горизонталдуу: 0.4 м
Вертикалдуу: 0.8 м
RTK (RMS) Туурасынан: 0.8 см + 1 промилле
Вертикалдуу: 1.5 см + 1 промилле
Байкоо тактыгы(RMS) BDS GPS ГЛОНАСС Галилео
B1I/ L1C/A /G1/E1 Pseudorrange 10 см 10 см 10 см 10 см
B1I/ L1C/A /G1/E1 Ташуучу фаза 1 мм 1 мм 1 мм 1 мм

Физикалык спецификациялар

Пакет 24 пин LGA
Өлчөмдөр 16.0 мм × 12.2 мм × 2.4 мм

Экологиялык мүнөздөмөлөр

Иштөө температурасы 40°Сден +85°Сге чейин
Сактоо температурасы 55°Сден +95°Сге чейин
Нымдуулук 95% конденсат жок
Вибрация GJB150.16A-2009; MIL-STD-810F
Шок GJB150.18A-2009; MIL-STD-810F

Функционалдык порттор 

UART x 3
I 2C * x 1

Блок-схема

Сүрөт 1-2 UM960L блок диаграммасы
Блок-схема

  • RF бөлүгү
    Кабыл алгыч коаксиалдык кабель аркылуу антеннадан чыпкаланган жана өркүндөтүлгөн GNSS сигналын алат. RF бөлүгү RF кириш сигналдарын IF сигналдарына айлантат жана IF аналогдук сигналдарын NebulasIVTM чипине керектүү санариптик сигналдарга айлантат.
  • NebulasIVTM SoC
    NebulasIVTM - UNICORECOMMдин жаңы муундагы жогорку тактыктагы GNSS SoC, 22 нм аз кубаттуулуктагы дизайн, бардык жылдыздарды, бир нече жыштыктарды жана 1408 супер каналдарды колдойт. Ал эки ядролуу CPU, жогорку ылдамдыктагы калкыма чекит процессору жана RTK ко-процессорун бириктирет, ал жогорку тактыктагы базалык тилке иштетүүнү жана RTK позициясын өз алдынча аткара алат.
  • Тышкы интерфейстер
    UM960L тышкы интерфейстери UART, I 2C PPS, EVENT, RESET_N ж.б.

Аппараттык

Пин аныктамасы

Сүрөт 2-1 UM960L Pin аныктамасы
Пин аныктамасы

Таблица 2-1 Pin аныктамасы 

Жок. Pin I/O Description
1 RSV Камдалган, калкып турушу керек; жерге же кубат менен камсыздоого же перифериялык киргизүү/чыгарууга туташа албайт
2 RSV Камдалган, калкып турушу керек; жерге же кубат менен камсыздоого же перифериялык киргизүү/чыгарууга туташа албайт
3 PPS O Импульстун секундасына жөнгө салынуучу кеңдиги жана полярдуулугу менен
4 ОКУЯ I Жыштыгы жана полярдуулугу жөнгө салынуучу окуя белгиси
5 BIF Камтылган функция; тешиктен өтүүчү тестирлөө пунктун жана 10 кОм тартылуучу резисторду кошуу сунушталат; жерге же электр булагы же перифериялык киргизүү/чыгаруу туташа албайт, бирок калкып турушу мүмкүн.
6 TXD2 O UART2 чыгаруу
7 RXD2 I UART2 киргизүү
8 RESET_N I Системаны баштапкы абалга келтирүү; активдүү Төмөн. активдүү убакыт 5 мс кем эмес болушу керек.
9 VCC_RF1 O Тышкы LNA электр энергиясы
10 GND Жер
11 ANT_IN I GNSS антенна сигнал киргизүү
12 GND Жер
13 GND Жер
14 RSV камдалган; жерге же кубат булагына же чыгуу интерфейсине туташа албайт
15 RXD3 I UART3 киргизүү
16 TXD3 O UART3 чыгаруу
17 BIF Камтылган функция; тешиктен өтүүчү тестирлөө пунктун жана 10 кОм тартылуучу резисторду кошуу сунушталат; жерге же электр булагы же перифериялык киргизүү/чыгаруу туташа албайт, бирок калкып турушу мүмкүн.
18 SDA I/O I2C маалыматтары
19 SCL I/O I2C сааты
20 TXD1 O UART1 чыгаруу
21 RXD1 I UART1 киргизүү
22 V_BCKP2 I Негизги электр булагы VCC өчүрүлгөндө, V_BCKP RTC жана тиешелүү реестрге кубат берет. Даража талабы: 2.0 V ~ 3.6 V, ал эми жумушчу ток 60 мкА 25 °C кем эмес. Эгерде сиз ысык баштоо функциясын колдонбосоңуз, V_BCKPди VCCге туташтырыңыз. Аны жерге туташтырбаңыз же калкып турбаңыз.
23 VCC I Менен камсыз кылууtage
24 GND Жер

Электрдик мүнөздөмөлөр

Абсолюттук максималдуу рейтингдер

Таблица 2-2 Абсолюттук максималдуу рейтингдер 

Параметр Символ Мин. Макс. бирдиги
Кубат менен камсыздоо (VCC) VCC -0.3 3.6 V
Тtage Киргизүү Vin -0.3 3.6 V
GNSS антеннасынын сигнал киргизүүсү ANT_IN -0.3 6 V
Антеннанын RF киргизүү күчү ANT_IN киргизүү күчү +10 дБм
Тышкы LNA электр булагы VCC_RF -0.3 3.6 V
VCC_RF чыгаруу ток ICC_RF 100 mA
Сактоо температурасы Tstg -55 95 °C

Иштөө шарттары

Таблица 2-3 Иштөө шарттары 

Параметр Символ Мин. Typ. Макс. бирдиги Шарт
Кубат менен камсыздоо (VCC) VCC 3.0 3.3 3.6 V
Максималдуу Ripple Voltage Vrpp 0 50 mV
Иштөө агымы 3 Iopr 126 218 mA VCC = 3.3 В
VCC_RF Output Voltage VCC_RF VCC-0.1 V
VCC_RF чыгаруу ток ICC_RF 50 mA
Иштөө температурасы Topr -40 85 °C
Энергияны керектөө P 415 mW

IO босогосу 

Таблица 2-4 IO босогосу 

Параметр Символ Мин. Typ. Макс. бирдиги Шарт
Төмөн деңгээлдеги киргизүү көлөмүtage Vin_low 0 VCC × 0.2 V
Жогорку деңгээлдеги InputVoltage Vin_high VCC × 0.7 VCC + 0.2 V
Төмөн Деңгээлдеги ЧыгууVoltage Vout_low 0 0.45 V Чыгуу = 4 мА
High Level OutputVoltage Vout_high VCC - 0.45 VCC V Чыгуу =4 мА

Антенна өзгөчөлүгү

Таблица 2-5 Антенна өзгөчөлүгү 

Параметр Символ Мин. Typ. Макс. бирдиги Шарт
Optimum Input Gain Гант 18 30 36 dB

3 Продукттун ичинде конденсаторлор болгондуктан, күйгүзүү учурунда агым пайда болот. Сиз камсыз кылуу көлөмүнүн таасирин текшерүү үчүн иш жүзүндө чөйрөдө баалоо керекtagсистемадагы чукул токтун кесепетинен келип чыккан тамчы

Өлчөмдөр

Таблица 2-6 Өлчөмдөр 

Символ Мин. (мм) Typ. (мм) Макс. (мм)
A 15.80 16.00 16.50
B 12.00 12.20 12.70
C 2.20 2.40 2.60
D 0.90 1.00 1.10
E 0.20 0.30 0.40
F 1.40 1.50 1.60
G 1.00 1.10 1.20
H 0.70 0.80 0.90
J 3.20 3.30 3.40
N 2.90 3.00 3.10
P 1.30 1.40 1.50
R 0.99 1.00 1.10
X 0.72 0.82 0.92
φ 0.99 1.00 1.10

Figure 2-2 UM960L механикалык өлчөмдөрү
Механикалык өлчөмдөр

Аппараттык дизайн

Сунушталган минималдуу дизайн

Сүрөт 3-1 UM960L Минималдуу дизайн
Минималдуу дизайн

Эскертүү: 

  • L1: 68 пакетиндеги 0603 nH RF индуктор сунушталат
  • C1: 100 nF + 100 pF конденсаторлорду параллелдүү туташтыруу сунушталат
  • C2: 100 pF конденсатор сунушталат
  • C3: n × 10 μF + 1 × 100 nF конденсаторлорду параллелдүү туташтыруу сунушталат жана жалпы индуктивдүүлүк 30 мкФ кем болбошу керек
  • R1: 10 кОм резистор сунушталат

Antenna Feed Дизайн

UM960L жөн гана антеннаны модулдун ичинен эмес, сыртынан азыктандырууну колдойт. Бул жогорку кубаттуулугу бар жана жогорку Vol туруштук бере ала турган аппараттарды колдонуу сунуш кылынатtagд. Модулду чагылгандын соккусунан жана күчөп кетүүсүнөн коргоо үчүн электр менен камсыздоо схемасында газ чыгаруучу түтүк, варистор, TVS түтүгү жана башка жогорку кубаттуу коргоочу түзүлүштөр да колдонулушу мүмкүн.

Эскертүү сүрөтчөсү Эгерде антеннаны камсыздоочу ANT_BIAS жана модулдун негизги камсыздоо VCC бир эле электр рельсин, ESD, толкун жана ашыкча толкунду колдонсоtagантеннадан келген e VCCге таасирин тийгизет, бул модулга зыян келтириши мүмкүн. Ошондуктан, модулдун бузулуу мүмкүнчүлүгүн азайтуу үчүн ANT_BIAS үчүн көз карандысыз электр рельсин долбоорлоо сунушталат.

Сүрөт 3-2 UM960L Тышкы антенналарды берүү маалымдама схемасы
Тышкы антенналарды берүү маалымдама схемасы

Эскертүү: 

  • L1: тоют индуктор, 68 пакетте 0603nH RF индуктор сунуш кылынат.
  • C1: ажыратуучу конденсатор, 100nF/100pF эки конденсаторду параллелдүү туташтыруу сунушталат.
  • C2: DC бөгөттөөчү конденсатор, сунушталган 100pF конденсатор.
  • Антеннаны азыктандыруу үчүн VCC_RFди ANT_BIAS катары кабыл алуу сунушталбайт (VCC_RF модулдун компакттуу өлчөмүнөн улам чагылганга каршы жана толкунданууга каршы оптимизацияланган эмес).
  • D1: ESD диоду, жогорку жыштык сигналдарын (2000 МГц жогору) колдогон ESD коргоо түзүлүшүн тандаңыз.
  • D2: TVS диоду, тиешелүү cl менен TVS диодун тандаңызampтоюттун талабына ылайык спецификациялоо волtage and antenna voltage.

Күйгүзүү жана өчүрүү

VCC

  • Күйгүзүлгөндө VCC баштапкы деңгээли 0.4 Втан аз болушу керек.
  • VCC рamp качан электр энергиясы монотондуу, платосуз болушу керек.
  • Томtagтөмөн түшүү жана шыңгыроо es VCC 5% чегинде болушу керек.
  • VCC күйгүзүлгөн толкун формасы: 10%дан 90%га чейин көтөрүлгөн убакыт аралыгы 100 мкс менен 1 мс аралыгында болушу керек.
  • Күйгүзүү убакыт аралыгы: Өчүрүү (VCC < 0.4 В) жана кийинки күйгүзүү ортосундагы убакыт аралыгы 500 мсден чоңураак болушу керек.

V_BCKP

  • Күйгүзүлгөндө V_BCKP баштапкы деңгээли 0.4 Втан аз болушу керек.
  • V_BCKP рamp качан электр энергиясы монотондуу, платосуз болушу керек.
  • Томtagтөмөн түшүү жана шыңгыроо V_BCKP 5% чегинде болушу керек.
  • V_BCKP күйгүзүлгөн толкун формасы: 10% дан 90% га чейин көтөрүлгөн убакыт аралыгы 100 мкс менен 1 мс аралыгында болушу керек.
  • Күйгүзүү убакыт аралыгы: Өчүрүү (V_BCKP < 0.4 В) жана кийинки күйгүзүү ортосундагы убакыт аралыгы 500 мсден чоңураак болушу керек.

Жерге туташтыруу жана жылуулук диссипация 

Сүрөт 3-3 Жерге туташтыруу жана жылуулукту таркатуучу аянтча
Жерге туташтыруу жана жылуулук диссипация

55-3-сүрөттөгү тик бурчтуктагы 3 аянтчалар жерге туташтыруу жана жылуулукту таркатууга арналган.

ПХБ дизайнында алар жылуулуктун таралышын бекемдөө үчүн чоң өлчөмдүү жерге туташтырылышы керек.

Сунушталган PCB пакетинин дизайны

UM960L модулунун сунушталган PCB пакетинин дизайны үчүн төмөнкү сүрөттү караңыз.

Сүрөт 3-4 Сунушталган PCB пакетинин дизайны
Сунушталган PCB пакетинин дизайны

Эскертүү: 

  • Сыноонун ынгайлуулугу үчүн, төөнөгүчтөрдүн ширеткичтери узун, модулдун чегинен ашкан. Мисалы үчүнampле:
    • C деталдары катары белгиленген жаздыкчалар модулдун чегинен 1.50 мм узунураак.
    • А деталдары катары белгиленген аянтча модулдун чегинен 0.49 мм узун. Бул салыштырмалуу кыска, анткени ал RF төөнөгүч тактасы болгондуктан, интерференциянын таасирин азайтуу үчүн беттеги изи мүмкүн болушунча кыска болот деп үмүттөнөбүз.
  • Ширетүү учурунда ширетүүчү көпүрөнүн мүмкүнчүлүгүн натыйжалуу азайтуу үчүн, төөнөгүч төөнөгүчтөр төөнөгүчтөрдөн тарыраак иштелип чыккан. Бирок, A деталдары катары белгиленген аянтчанын туурасы төөнөгүч менен бирдей, анткени RF пинде каршылык мүмкүн болушунча үзгүлтүксүз болот деп үмүттөнөбүз.

Өндүрүш талабы

Сунушталган ширетүүчү температуранын ийри сызыгы төмөнкүдөй:

Сүрөт 4-1 Ширетүү температурасы (коргошунсуз)
Тыюу температурасы

Температуранын жогорулашы Сtage 

  • Өсүп жаткан эңкейиш: Макс. 3 °C/с
  • Температуранын жогорулашы диапазону: 50 °Cден 150 °Cге чейин

Алдын ала ысытуу Сtage 

  • Алдын ала ысытуу убактысы: 60 секунддан 120 секундага чейин
  • Алдын ала ысытуу температура диапазону: 150 ° C 180 ° C

Рефлюкс Сtage 

  • Ашыкча эрүү температурасы (217 °C) убакыт: 40 с дан 60 с
  • ширетүү үчүн чоку температурасы: 245 ° C жогору эмес

Муздатуу С.tage 

  • Муздатуу эңкейиши: Макс. 4 °C/с
  • Модулду ширетүү учурунда кулап калбаш үчүн, долбоорлоо учурунда аны тактайдын арткы бетине ширебеңиз, башкача айтканда, эки жолу ширетүү циклинен өтпөңүз.
  • Пайдалуу температуранын жөндөөлөрү заводдун көптөгөн факторлорунан көз каранды, мисалы, тактанын түрү, ширетүү пастасынын түрү, ширетүүчү пастанын калыңдыгы ж.
  • Коргошун менен ширетүү температурасы салыштырмалуу төмөн болгондуктан, бул ыкманы колдонсоңуз, тактадагы башка компоненттерге артыкчылык бериңиз.
  • Трафареттин ачылышы сиздин дизайн талабыңызга жооп бериши жана экспертизанын стандарттарына ылайык келиши керек. Трафареттин калыңдыгы 0.15 мм болушу сунушталат.

Таңгактоо

Этикетка Description

Сүрөт 5-1 Этикетканын сүрөттөлүшү
Этикетка Description

Продукт таңгактоо

UM960L модулу нымдуулуктун алдын алуу үчүн ичинде кургаткычы бар вакуумдук пломбаланган алюминий фольга антистатикалык баштыктарга пакеттелген алып жүрүүчү лентаны жана роликти (негизги бетке орнотулган түзүлүштөр үчүн ылайыктуу) колдонот. Модулдарды ширетүүчү ширетүү процессин колдонуп жатканда, температураны жана нымдуулукту көзөмөлдөө үчүн IPC стандартын так аткарыңыз. Ташуучу скотч сыяктуу таңгактоочу материалдар 55 °C температурага гана туруштук бере алгандыктан, бышыруу учурунда модулдар таңгактан алынышы керек.

Сүрөт 5-2 UM960L пакети
Продукт таңгактоо

Таблица 5-1 Пакеттин сүрөттөлүшү 

пункт Description
Модуль номери 500 даана / ролик
Ролик өлчөмү Лапа: 13″Тышкы диаметри: 330 мм Ички диаметри: 100 мм Туурасы: 24 мм Калыңдыгы: 2.0 мм
Ташуучу лента Ортодогу боштук (борбордон борборго чейинки аралык): 20 мм

UM960L MSL 3 деңгээлинде бааланган. Пакет жана иштөө талаптары үчүн тиешелүү IPC/JEDEC J-STD-033 стандарттарына кайрылыңыз. Сиз кире аласыз webсайт www.jedec.org көбүрөөк маалымат алуу үчүн.

Вакуумда жабылган алюминий фольга антистатикалык баштыктарга салынган UM960L модулунун сактоо мөөнөтү бир жыл.

Unicore Communications, Inc. 

F3, №7, Fengxian East Road, Haidian, Пекин, PRChina, 100094
www.unicorecomm.com
Телефон: 86-10-69939800
Факс: 86-10-69939888
info@unicorecomm.com

unicore логотиби

Документтер / Ресурстар

unicore UM960L All Constellation көп жыштыктагы жогорку тактыктагы RTK позициялоо модулу [pdf] Колдонуучунун колдонмосу
UM960L All Constellation Multi Frequency High Precision RTK Positioning Module, UM960L, All Constellation Multi Frequency High Precision RTK Positioning Module, Constellation Multi Frequency High Precision RTK Positioning Module, Multi Frequency Precision High Precision Module RTK Positioning Module, UMXNUMXL. Модул, Жогорку тактыктагы RTK позициялоо модулу, тактык RTK позициялоо модулу, RTK позициялоо модулу, позициялоо модулу

Шилтемелер

Комментарий калтырыңыз

Сиздин электрондук почта дарегиңиз жарыяланбайт. Талап кылынган талаалар белгиленген *